CN205901878U - 一种用手机远程控制的工程机械监控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用手机远程控制的工程机械监控装置，包括GPS定位模块、工况参数采集模块、视频采集模块、控制器、无线通讯模块和手机终端，所述GPS定位模块、工况参数采集模块、视频采集模块分别与控制器相连，控制器经无线通讯模块与手机终端进行无线通讯。用户使用手机终端发出控制信号，控制信号通过无线通讯模块送给控制器，可对车辆进行启停控制和读取由工况参数采集模块、GPS定位模块、视频采集模块实时获取的工程机械数据信息、位置信息、驾驶员信息，从而实现了用户对工程机械的实时监控和位置跟踪。

Description

一种用手机远程控制的工程机械监控装置

技术领域

本实用新型涉及工程机械监控领域，特别涉及一种用手机远程控制的工程机械监控装置。

背景技术

工程机械监控系统一般都是针对生产厂商、大型租赁商、大型承包商而设计的，主要用来给生产厂商对所售出的工程机械或大型租赁商、大型承包商所属的工程机械进行群体集中监控和管理使用的。现在越来越多的工程机械车辆出售给个体用户，针对个体用户对自己的工程机械车辆进行监控管理的监控系统还是缺乏，因此，有必要设计一种工程机械监控系统，来帮助个体用户或是车主本人对自己的工程机械车辆进行有效的监控和管理。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单、安全可靠、适用范围广的用手机远程控制的工程机械监控装置。

本实用新型解决上述问题的技术方案是：一种用手机远程控制的工程机械监控装置，包括GPS定位模块、工况参数采集模块、视频采集模块、控制器、无线通讯模块和手机终端，所述GPS定位模块、工况参数采集模块、视频采集模块分别与控制器相连，控制器经无线通讯模块与手机终端进行无线通讯，所述GPS定位模块采集车辆位置数据并送入控制器，工况参数采集模块采集工程机械数据并送入控制器，视频采集模块采集驾驶员数据并送入控制器，控制器将接收到的数据经无线通讯模块传送到手机终端，对工程机械进行实时监控和位置跟踪。

上述用手机远程控制的工程机械监控装置还包括计时模块，计时模块与控制器相连。

上述用手机远程控制的工程机械监控装置中，所述工况参数采集模块包括用于采集工程机械额定工作电压电流的电压电流采样电路、用于采集冷却水温度的水温传感装置、用于采集燃油箱燃油剩余量的油位传感装置、用于采集工程机械工作时油路系统工作油压的油压传感装置、用于采集工程机械工作时液压系统工作液压的液压传感装置、用于采集发动机发动后转速的转速传感装置。

上述用手机远程控制的工程机械监控装置中，所述视频采集模块包括监控单元、用户辨识单元、疲劳驾驶检测单元和数据存储单元，监控单元的输出端分别与用户辨识单元、疲劳驾驶检测单元的输入端相连，用户辨识单元、疲劳驾驶检测单元的输出端与控制器相连，控制器与数据存储单元相连。

上述用手机远程控制的工程机械监控装置中，所述无线通讯模块包括GPRS模块和WIFI模块。

本实用新型的有益效果在于：

1、用户使用手机终端发出控制信号，控制信号通过无线通讯模块送给控制器，可对车辆进行启停控制和读取由工况参数采集模块、GPS定位模块、视频采集模块实时获取的工程机械数据信息、位置信息、驾驶员信息，从而实现了用户对工程机械的实时监控和位置跟踪。

2、本实用新型的视频采集模块包括监控单元、用户辨识单元、疲劳驾驶检测单元，监控单元采集当前工程机械车辆操作人员的脸部图像，通过用户辨识单元能够识别当前工程机械车辆操作人员是否为用户本人或是所设定操作人员，通过疲劳驾驶检测单元能够判断操作人员是否进行疲劳驾驶，安全系数更高。

3、本实用新型设有计时模块，能够用于对工程机械作业时间计时，方便用户按小时收费。

附图说明

图1为本实用新型的结构框图。

图2为图1中视频采集模块的结构框图。

图3为图1中工况参数采集模块的电路图。

图4为图1中视频采集模块的电路图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，本实用新型包括GPS定位模块、工况参数采集模块、视频采集模块、控制器、计时模块、无线通讯模块和手机终端，所述GPS定位模块、工况参数采集模块、视频采集模块、计时模块分别与控制器相连，控制器经无线通讯模块与手机终端进行无线通讯。

所述GPS定位模块用于对车辆进行位置跟踪，用户可以通过手机终端发出控制信号，控制信号经无线通讯模块给控制器，通过GPS定位模块来获取车辆的位置信息。

所述计时模块用于对工程机械作业时间计时，方便用户按小时收费。

所述工况参数采集模块包括用于采集工程机械额定工作电压电流的电压电流采样电路、用于采集冷却水温度的水温传感装置、用于采集燃油箱燃油剩余量的油位传感装置、用于采集工程机械工作时油路系统工作油压的油压传感装置、用于采集工程机械工作时液压系统工作液压的液压传感装置、用于采集发动机发动后转速的转速传感装置。

如图2所示，视频采集模块包括监控单元、用户辨识单元、疲劳驾驶检测单元和数据存储单元，监控单元的输出端分别与用户辨识单元、疲劳驾驶检测单元的输入端相连，用户辨识单元、疲劳驾驶检测单元的输出端与控制器相连，控制器与数据存储单元相连。

所述监控单元用于采集当前工程机械车辆操作人员的脸部图像，并将脸部图像分别送入用户辨识单元、疲劳驾驶检测单元。

所述用户辨识单元用于识别当前工程机械车辆操作人员是否为用户本人或是所设定操作人员，当监控单元所采集的操作人员脸部图像经辨识不具有合法操作身份，用户辨识单元和控制器将这一信息通过无线通讯模块送给手机终端进行报警。

所述疲劳驾驶检测单元用于判断操作人员是否为疲劳驾驶，将监控单元采集的脸部图像与操作人员正常驾驶脸部图像进行数据分析，有差异就将这一信息由控制器通过无线通讯模块发送给手机终端进行报警处理。

所述数据存储单元用于存储操作人员数据信息和车辆工况信息。

视频采集模块保证了工程机械的安全作业，方便了用户对工程机械的有效管理。

无线通讯模块包括GPRS模块和WIFI模块，即可进行GPRS通信连接也可以进行WIFI通信连接。

如图3所示，工况参数采集模块设有4路传感采集通道，每路通道中的传感器采集的信号根据其为电压信号、电流信号、频率信号等类型选择相应开关状态，来使采集的不同信号转换为电压信号，再经过二阶有源滤波送给AD芯片进行A/D转换，经转换后的数字信号由DSPF4011芯片和CAN电平转换芯片处理后挂载到CAN总线上送给控制器，控制器将采集到的信号经过处理后通过无线通讯模块传送到用户手机上。

如图4所示，视频采集模块通过CMOS图像传感采集通道采集驾驶员脸部图像信息送给TVP5146图像解码芯片进行图像解码，经解码后的数字图像信息送给DM6437数字图像信息处理芯片，并由DM6437暂时保存在SDRAM芯片中，等待DM6437数字图像处理芯片内部图像处理准备就绪后，DM6437再从SDRAM中提取数字图像信息进行图像处理、用户辨识和疲劳驾驶检测，当图像信息经用户辨识单元处理出为操作人员不具有合法操作身份或经疲劳驾驶检测单元处理出为操作人员疲劳驾驶时，将这一信号通过MAX3232芯片处理后送给控制器,控制器再通过无线通讯模块送给手机终端进行报警，同时采集的图像信息经图像处理后通过OPA361芯片进一步处理送给控制器进行存储，并通过无线通讯模块送给手机终端。

本实用新型的工作原理如下：工程车辆启动后，各模块启动，手机终端基于无线网络发送控制信号，控制信号经过无线通讯模块送给控制器，可以实现手机终端与工程车辆的数据信息交换，手机终端通过发出不同功能的控制信号送给控制器，可对车辆进行启停控制和读取由工况参数采集模块、GPS定位模块、计时模块获取的工程机械工况数据信息，位置信息和工程机械工作时长，实现了用户对工程机械参数的实时监控和位置跟踪，更方便了用户计时收费。手机通过对视频采集模块进行控制还可以获取驾驶员信息，用户辨识单元可以识别当前工程机械车辆操作人员是否为用户本人或是所设定操作人员，当监控单元所采集的操作人员脸部图像经辨识分析不具有合法操作身份，用户辨识单元和控制器将这一信息通过无线通讯模块送给手机终端进行报警；疲劳驾驶检测单元能判断操作人员是否进行疲劳驾驶，疲劳驾驶检测单元将监控单元采集的脸部图像与操作人员正常驾驶脸部图像进行数据分析，有差异就将这一信息由控制器通过无线通讯模块发送给手机终端进行报警处理，从而保证了工程机械的安全作业，方便了用户对工程机械的有效管理。

Claims (5)

1.一种用手机远程控制的工程机械监控装置，其特征在于：包括GPS定位模块、工况参数采集模块、视频采集模块、控制器、无线通讯模块和手机终端，所述GPS定位模块、工况参数采集模块、视频采集模块分别与控制器相连，控制器经无线通讯模块与手机终端进行无线通讯，所述GPS定位模块采集车辆位置数据并送入控制器，工况参数采集模块采集工程机械数据并送入控制器，视频采集模块采集驾驶员数据并送入控制器，控制器将接收到的数据经无线通讯模块传送到手机终端，对工程机械进行实时监控和位置跟踪。

2.根据权利要求1所述的用手机远程控制的工程机械监控装置，其特征在于：还包括计时模块，计时模块与控制器相连。

3.根据权利要求1所述的用手机远程控制的工程机械监控装置，其特征在于：所述工况参数采集模块包括用于采集工程机械额定工作电压电流的电压电流采样电路、用于采集冷却水温度的水温传感装置、用于采集燃油箱燃油剩余量的油位传感装置、用于采集工程机械工作时油路系统工作油压的油压传感装置、用于采集工程机械工作时液压系统工作液压的液压传感装置、用于采集发动机发动后转速的转速传感装置。

4.根据权利要求1所述的用手机远程控制的工程机械监控装置，其特征在于：所述视频采集模块包括监控单元、用户辨识单元、疲劳驾驶检测单元和数据存储单元，监控单元的输出端分别与用户辨识单元、疲劳驾驶检测单元的输入端相连，用户辨识单元、疲劳驾驶检测单元的输出端与控制器相连，控制器与数据存储单元相连。

5.根据权利要求1所述的用手机远程控制的工程机械监控装置，其特征在于：所述无线通讯模块包括GPRS模块和WIFI模块。