CN106682864A - 安全智能危化品运输车系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种安全智能危化品运输车系统及方法，所述安全智能危化品运输车系统包括：信息采集系统、操作系统、通信系统、报警系统以及控制系统。本发明所述安全智能危化品运输车系统是一个智能化、信息化系统，采用本发明所述安全智能危化品运输车可以极大减少事故的发生，从而降低因危化品在运输过程中所带来的危害。

Description

安全智能危化品运输车系统及方法
技术领域
本发明属于危化品安全技术领域，特别涉及一种安全智能危化品运输车系统及方法。
背景技术
危险品运输一直以来就是联系成品油、天然气等危险品生产、经营、储存、使用的桥梁和纽带。近年来，随着化学危险货物运输量逐年增多，道路化学危险货物运输经营业户、运输车辆和从业人员逐年增加，加之危化品企业经营规模小，运输车辆和设施设备老旧，管理混乱，安全投入不足，生产作业条件差，化学危险货物道路运输存在着较大的安全隐患，运输事故时有发生，对社会公共安全构成严重威胁。
发明内容
鉴于现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种安全智能危化品运输车系统及方法，用以提高化学危险货物道路运输的安全性能。
为实现上述目的及其他相关目的，一方面，本发明实施例提供了一种安全智能危化品运输车系统，所述安全智能危化品运输车系统包括：信息采集系统、中央处理系统、监管系统、通信系统、报警系统统以及控制系统；其中，
所述信息采集系统，用于实时采集危化品运输车的状态数据，并将采集到的所述状态数据发送至中央处理系统；
所述中央处理系统，用于对接收到的所述状态数据进行分析处理，以获得危化品运输车的安全系数；
所述通信系统，用于将所述状态数据及安全系数发送至监管系统；
所述监管系统，用于对接收到的危化品运输车的所述状态数据及安全系数进行实时监控；
所述控制系统，用于根据所述安全系数对危化品进行相应的处理；
所述报警系统，用于当所述安全系数低于安全阈值时发出报警。
优选的，所述信息采集系统包括温度采集单元、烟雾采集单元、距离采集单元、压力采集单元、位置采集单元以及危化品含量采集单元；其中，
所述温度采集单元，用于采集危化品运输车的车胎温度和危化品存储罐的表面温度；
所述烟雾采集单元，用于采集危化运输车是否产生的烟雾，从而判断危化运输车是否发生火情；
所述距离传感器，用于采集危化车距离前方和后方障碍物或车辆的距离；
所述压力采集，用于采集危化品存储罐中的压力；
所述位置采集单元，用于采集危化品运输车的位置；
所述危化品含量采集单元，用于采集危化品存储罐中危化品的含量。
优选的，所述通信系统是通过工控通信、Wifi通信、TCP、UDP协议通信、蓝牙通信、射频通信以及GPRS通信中的任意一种或多种组合。
优选的，所述控制系统用于根据所述安全系数对危化品进行相应的处理包括：
当所述危化品是易燃易爆的气体时，在运输车泄压阀的位置先将所述气体传送到水中，以使所述气体和危化品存储罐进行分离，防止外部火源与存储罐发生关联；
当所述中央处理系统检测到车胎温度或危化品存储罐温度高于预设温度时，控制系统控制所述运输车进行喷水降温。
优选的，所述报警系统是声光报警器。
优选的，所述报警系统与紧急援助系统连接，当所述中央处理系统检测到所述安全系数低于安全阈值时，所述报警系统自动连接到所述紧急援助系统，同时将所述位置信息与危化品含量信息发送至紧急援助系统。
优选的，所述报警系统还与紧急制动系统连接，当所述中央处理系统检测到所述运输车与前方或后方障碍物或车辆的距离低于安全警戒值或者发生火情时，会立即紧急制动，并且在危化品运输车停稳以后立即弹开车头与车身。
优选的，所述距离传感器利用超声波判断所述运输车距离前方和后方障碍物或车辆的距离。
优选的，所述判断所述运输车距离前方和后方车辆的距离包括：
获取任意时刻所述运输车距离前方车辆的第一距离；
根据所述危化品在此时刻的速度计算所述运输车的第一安全距离；
当所述第一安全距离大于所述第一距离时，所述报警系统发出报警；
获取任意时间段所述运输车后方车辆的运行距离，以及所述运输车后方车辆在此时间段内的第一平均速度；
根据所述运行距离和所述第一平均速度，计算得到所述运输车后方车辆的第二平均速度；
根据所述第二速度计算所述运输车后方车辆与所述运输车的第二安全距离，当所述第二安全距离小于安全阈值时，所述报警系统发出报警。
另一方面，本发明实施例提供了一种安全智能危化品运输方法，所述方法包括：
实时采集危化品运输车的状态数据；
对所述状态数据进行分析处理，以获得危化品运输车的安全系数，根据所述安全系数对危化品进行相应的处理，且当所述安全系数低于安全阈值时发出报警；
将所述状态数据及所述安全系数发送至服务器；
所述服务器根据所述状态数据及安全系数对所述运输车进行实时监控。
本发明实施例提供的安全智能危化品运输车系统及方法，通过信息采集系统采集运输车的状态数据，根据所述状态数据能够计算得到运输车的安全系数，当安全系数低于安全阈值时能够发出报警，以提醒驾驶员提高警惕，同时能够将运输车的状态数据及安全系数发送至服务器，使得监管中心能够对运输车进行统一监管，从而提高危化品运输时的安全性能。
附图说明
图1是本发明实施例提供的安全智能危化品运输车系统示意图。
图2是本发明实施例提供的安全智能危化品运输车系统的车辆距离障碍物距离判断方法示意图。
图3是本发明实施例提供的安全智能危化品运输方法的流程图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
请参阅图1至图2。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
图1显示为本发明实施例提供的安全智能危化品运输车系统示意图。该安全智能危化品运输车系统包括：信息采集系统、中央处理系统、监管系统、通信系统、报警系统以及控制系统。其中，所述信息采集系统、通信系统、报警系统以及控制系统分别与中央处理系统连接。
信息采集系统，用于实时采集危化品运输车的状态数据，并将采集到的所述状态数据发送至中央处理系统。其中，所述状态数据优选包括危化品运输车的车胎温度和危化品存储罐的表面温度，以及危化品运输车是否产生烟雾，以及危化品运输车距离前方和后方障碍物或车辆的距离，以及危化品存储罐的压力，以及危化品运输车的距离及存储罐中危化品的含量。所述中央处理系统以单片机和/或PLC为基础，对信息采集系统采集的状态数据进行分析处理，以获得各危化品运输车的安全系数。所述中央处理系统设置于各危化品运输车上，用于实时处理运输车的状态数据并判断危化品运输车的安全系数是否低于预设安全阈值，当判断危化品运输车的温度、压力、与障碍物或车辆距离处于设定的安全警戒值时，会控制报警系统立即发出报警。所述通信系统，用于将危化品运输车的状态数据及安全系数发送至监管系统，其中，优选的将危化品运输车的位置及存储罐中危化品含量及安全系数发送至监管系统，该监管系统位于危化品运输的控制中心，从而能够对各运输车进行实时监控与管理。所述控制系统，用于根据所述安全系数对危化品进行相应的处理。所述报警系统，用于当所述安全系数低于安全阈值时发出报警。具体地，所述报警系统包括声光报警器，其能够以声光语音形式的近程报警。优选的，所述报警系统还包括通过所述通信系统进行的远程报警，此部分将在下文中详细描述。
优选地，在本发明实施例中，所述信息采集系统可包括温度采集单元、烟雾采集单元、距离采集单元、压力采集单元、位置采集单元及危化品含量采集单元。所述温度采集单元可以采用温度传感器，用来采集危化品运输车的车胎温度和危化品存储罐的表面温度；所述烟雾采集单元可以采用烟雾传感器，用来采集危化运输车是否产生烟雾，从而判断危化运输车是否发生火情；所述距离采集单元可以采用距离传感器，用于采集危化车距离前方和后方障碍物或车辆的距离；优选的，所述距离传感器利用超声波判断所述运输车距离前方和后方障碍物或车辆的距离。所述压力采集单元可以采用压力传感器，用来采集危化品存储罐中的压力；所述位置采集单元可以采用GPRS定位模块，用于采集危化品运输车的位置；所述危化品含量采集单元可以采用液压传感器，用于采集危化品存储罐中危化品的含量。
优选地，所述通信系统是通过工控通信、Wifi通信、TCP、UDP协议通信、蓝牙通信、射频通信以及GPRS通信中的任意一种或多种组合，用于实时的将危化品运输车的位置、危化品的的含量及危化品运输车的安全系数实时传输到监管系统。
优选地，所述控制系统用于根据所述安全系数对危化品进行相应的处理包括：当运输的危化品是易燃易爆的气体时，在其泄压阀的位置是先将气体传送到水中，从而使排放的气体和危化品存储罐进行分离，防止外部火源与存储罐发生关联；当所述中央处理系统检测到车胎温度过高时或危化品存储罐温度过高时，控制系统会通过水进行喷水降温。
优选地，所述报警系统包括当危化品运输车存在安全隐患时，报警系统会立即发出报警，从而提醒车主以及过往车辆和人员。所述报警系统通过无线通信系统与紧急援助系统连接，当中央处理系统检测到所述安全系数低于安全阈值时，例如当检测到危化品运输车发生车祸或者是着火时，报警系统会自动连接110、119、120等紧急援助系统，并将出事车辆所在的位置以及危化品的容量通过无线通信系统传送给紧急援助系统，从而使紧急援助系统充分了解事故的严重程度。
优选地，所述报警系统还与紧急制动系统连接，当中央处理系统检测到运输车发生车祸或者是火灾时，会立即紧急制动，并且在危化品运输车停稳以后立即弹开车头与车身，防止危险的进一步扩大。
图2显示为本发明安全智能危化品运输车系统的运输车辆距离前方和后方车辆的距离判断方法示意图。
具体地，是通过以下方法测定运输车距离前方和后方车辆的距离的：
(1)与后面车辆的安全距离
获取任意时间段所述运输车后方车辆的运行距离，以及所述运输车后方车辆在此时间段内的第一平均速度。即在任意某T1时刻采集到A车距离本危化品运输车的距离为L1；到了任意T2时刻采集到A车距离本危化品运输车的距离为L2；且此段时间里危化品运输车的平均速度为V1。根据所述运行距离和所述第一平均速度，计算得到所述运输车后方车辆的第二平均速度，即根据L1、L2和V1获得A车的速度为V2＝(L2-L1)/(T2-T1)+V1。最后根据A车的速度计算A车与危化品运输车保持的安全距离，当检测到安全距离过小时，车辆会立即发出警报，提醒后车保持安全距离；
(2)与前面车辆的安全距离
获取任意时刻所述运输车距离前方车辆的第一距离，即在任意时刻与前B车的距离为L1；此时危化品运输车的速度为V1；根据所述危化品在此时刻的速度计算所述运输车的第一安全距离；若根据危化品运输车的速度V1所对应的第一安全距离大于L1；则危化品运输车会发出警报，提醒驾驶员速度降低。
本发明实施例提供的安全智能危化品运输车系统，当安全系数低于安全阈值时能够发出报警，以提醒驾驶员提高警惕，同时能够将运输车的状态数据及安全系数发送至服务器，使得监管中心能够对运输车进行统一监管，从而提高危化品运输时的安全性能。
图3是本发明实施例提供的安全智能危化品运输方法的流程图。如图3所示，所述方法包括：
步骤31、实时采集危化品运输车的状态数据。
在本步骤中，可通过信息采集系统实时采集危化品运输车的状态数据。所述信息采集系统可包括温度采集单元、烟雾采集单元、距离采集单元、压力采集单元、位置采集单元及危化品含量采集单元。所述温度采集单元可以采用温度传感器，用来采集危化品运输车的车胎温度和危化品存储罐的表面温度；所述烟雾采集单元可以采用烟雾传感器，用来采集危化运输车是否产生烟雾，从而判断危化运输车是否发生火情；所述距离采集单元可以采用距离传感器，用于采集危化车距离前方和后方障碍物或车辆的距离；优选的，所述距离传感器利用超声波判断所述运输车距离前方和后方障碍物或车辆的距离。所述压力采集单元可以采用压力传感器，用来采集危化品存储罐中的压力；所述位置采集单元可以采用GPRS定位模块，用于采集危化品运输车的位置；所述危化品含量采集单元可以采用液压传感器，用于采集危化品存储罐中危化品的含量。
步骤32、对所述状态数据进行分析处理，以获得危化品运输车的安全系数，根据所述安全系数对危化品进行相应的处理，且当所述安全系数低于安全阈值时发出报警。
在本步骤中，可通过中央处理系统对所述状态数据进行分析处理，所述中央处理系统以单片机和/或PLC为基础，对信息采集系统采集的状态数据进行分析处理，以获得各危化品运输车的安全系数。所述中央处理系统设置于各危化品运输车上，用于实时处理运输车的状态数据并判断危化品运输车的安全系数是否低于预设安全阈值，当判断危化品运输车的温度、压力、与障碍物或车辆距离处于设定的安全警戒值时，会控制报警系统立即发出报警。
步骤33、将所述状态数据及所述安全系数发送至服务器。
在本步骤中，通过通信系统将危化品运输车的状态数据及安全系数发送至监管系统，其中，优选的将危化品运输车的位置及存储罐中危化品含量及安全系数发送至监管系统，该监管系统位于危化品运输的控制中心，从而能够对各运输车进行实时监控与管理。
所述控制系统用于根据所述安全系数对危化品进行相应的处理包括：当运输的危化品是易燃易爆的气体时，在其泄压阀的位置是先将气体传送到水中，从而使排放的气体和危化品存储罐进行分离，防止外部火源与存储罐发生关联；当所述中央处理系统检测到车胎温度过高时或危化品存储罐温度过高时，控制系统会通过水进行喷水降温。
步骤34、所述服务器根据所述状态数据及安全系数对所述运输车进行实时监控。
所述服务器位于运输车的监管中心，能够根据状态数据及安全系数对各运输车进行实时监控，从而提高危化品运输车的安全性能。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种安全智能危化品运输车系统，其特征在于，所述安全智能危化品运输车系统包括：信息采集系统、中央处理系统、监管系统、通信系统、报警系统以及控制系统；其中，
所述信息采集系统，用于实时采集危化品运输车的状态数据，并将采集到的所述状态数据发送至中央处理系统；
所述中央处理系统，用于对接收到的所述状态数据进行分析处理，以获得危化品运输车的安全系数；
所述通信系统，用于将所述状态数据及安全系数发送至监管系统；
所述监管系统，用于对接收到的危化品运输车的所述状态数据及安全系数进行实时监控；
所述控制系统，用于根据所述安全系数对危化品进行相应的处理；
所述报警系统，用于当所述安全系数低于安全阈值时发出报警。
2.根据权利要求1所述的安全智能危化品运输车系统，其特征在于：所述信息采集系统包括温度采集单元、烟雾采集单元、距离采集单元、压力采集单元、位置采集单元以及危化品含量采集单元；其中，
所述温度采集单元，用于采集危化品运输车的车胎温度和危化品存储罐的表面温度；
所述烟雾采集单元，用于采集危化运输车是否产生烟雾，从而判断危化运输车是否发生火情；
所述距离采集单元，用于采集危化车距离前方和后方障碍物或车辆的距离；
所述压力采集单元，用于采集危化品存储罐中的压力；
所述位置采集单元，用于采集危化品运输车的位置；
所述危化品含量采集单元，用于采集危化品存储罐中危化品的含量。
3.根据权利要求1所述的安全智能危化品运输车系统，其特征在于，所述通信系统是通过工控通信、Wifi通信、TCP、UDP协议通信、蓝牙通信、射频通信以及GPRS通信中的任意一种或多种组合。
4.根据权利要求2所述的安全智能危化品运输车系统，其特征在于：所述控制系统用于根据所述安全系数对危化品进行相应的处理包括：
当所述危化品是易燃易爆的气体时，在运输车泄压阀的位置先将所述气体传送到水中，以使所述气体和危化品存储罐进行分离，防止外部火源与存储罐发生关联；
当所述中央处理系统检测到车胎温度或危化品存储罐温度高于预设温度时，控制系统控制所述运输车进行喷水降温。
5.根据权利要求1所述的安全智能危化品运输车系统，其特征在于：所述报警系统是声光报警器。
6.根据权利要求2所述的安全智能危化品运输车系统，其特征在于，所述报警系统通过无线通信系统与紧急援助系统连接，当所述中央处理系统检测到所述安全系数低于安全阈值时，所述报警系统自动连接到所述紧急援助系统，同时将所述位置信息与危化品含量信息发送至紧急援助系统。
7.根据权利要求6所述的安全智能危化品运输车系统，其特征在于：所述报警系统还与紧急制动系统连接，当所述中央处理系统检测到所述运输车与前方或后方障碍物或车辆的距离低于安全警戒值或者发生火情时，会立即紧急制动，并且在危化品运输车停稳以后立即弹开车头与车身。
8.根据权利要求4所述的安全智能危化品运输车系统，其特征在于：所述距离传感器利用超声波判断所述运输车距离前方和后方障碍物或车辆的距离。
9.根据权利要求8所述的安全智能危化品运输车系统，其特征在于，所述运输车距离前方和后方车辆的距离包括：
获取任意时刻所述运输车距离前方车辆的第一距离；
根据所述危化品在此时刻的速度计算所述运输车的第一安全距离；
当所述第一安全距离大于所述第一距离时，所述报警系统发出报警；
获取任意时间段所述运输车后方车辆的运行距离，以及所述运输车后方车辆在此时间段内的第一平均速度；
根据所述运行距离和所述第一平均速度，计算得到所述运输车后方车辆的第二平均速度；
根据所述第二速度计算所述运输车后方车辆与所述运输车的第二安全距离，当所述第二安全距离小于安全阈值时，所述报警系统发出报警。
10.一种安全智能危化品运输方法，其特征在于，所述方法包括：
实时采集危化品运输车的状态数据；
对所述状态数据进行分析处理，以获得危化品运输车的安全系数，根据所述安全系数对危化品进行相应的处理，且当所述安全系数低于安全阈值时发出报警；
将所述状态数据及所述安全系数发送至服务器；
所述服务器根据所述状态数据及安全系数对所述运输车进行实时监控。
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