CN107591012B - 一种危化品运输预警方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种危化品运输的预警方法，其包括：建立不同路况、不同负重状态下的车辆的平衡度模型；下载最新道路地图；基于当前车辆状态信息和道路信息，通过所述相应平衡度模型，估算所述车辆在未来道路行驶中的平衡度；基于所述平衡度高低，决定是否向用户发出报警。通过本发明，使得驾驶员可以提前预判在未来的道路行驶中，应当采用合适的行驶速度以及在转弯过程中，能够提前降速，减少事故发生率。

Description

一种危化品运输预警方法
技术领域
本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种危化品运输预警的方法。
背景
在危化品运输中，除了由于碰撞导致的交通事故以外，由于驾驶员驾驶不当，或者处理不当导致车辆翻转，从而致使危化品泄露，导致环境污染，对公众身体健康造成威胁。
发明内容
为了防止这种意外发生，本发明提出了一种危化品运输的预警方法，其包括：
步骤1、建立不同路况、不同负重状态下的车辆的平衡度模型；
步骤2、下载最新道路地图；
步骤3、基于当前车辆状态信息和道路信息，通过所述相应平衡度模型，估算所述车辆在未来道路行驶中的平衡度；
步骤4、基于所述平衡度高低，决定是否向用户发出报警。
其中，所述不同路况包括不同道路的路基、路面、构造物及附属设施。
其中，所述不同负重状态是以所述车辆满负重的不同比例来表示。
其中，所述车辆状态信息至少包括车辆的负载状态、车辆的速度、车辆装载的危化品的密度、车辆的自重、系统时间和车辆的转向轮角度。
其中，所述道路信息至少包括不同道路的摩擦系数、所述道路中各段直线路程长度、所述道路中的转弯处的转角度数和所述道路转弯处的弧长。
其中，在道路中的转弯处使用第一平衡度模型，所述车辆侧向摩擦力与所述车辆的向心力的比值来度量，所述向心力至少基于所述车辆的速度来确定。
其中，在所述道路的直线路程中使用第二平衡度模型，所述第二平衡度模型用于估计在一段时间上车辆的平衡性能去，其使用如下公式：
其中B(△t)为一段时间范围内的平衡度模型，h为车辆的重心高度，g为重力加速度；Ay(t0)为t0时刻的横向加速度；t0为一段时间范围△t的时间起点；b为时间常数；G(s)为基于线性模型的车辆转向轮角度与横向加速度的线性传递函数；δ(t0)表示t0时刻车辆的转向轮角度，s为时间△t的拉普拉斯变换后的数值。
通过本发明，使得驾驶员可以提前预判在未来的道路行驶中，应当采用合适的行驶速度以及在转弯过程中，能够提前降速，减少事故发生率。
附图说明
图1为与本发明具体实施例一致的一种危化品运输预警的方法的流程图。
具体实施例
如图1所示本发明提出了一种危化品运输的预警方法，其包括：
步骤1、建立不同路况、不同负重状态下的车辆的平衡度模型；
步骤2、下载最新道路地图；
步骤3、基于当前车辆状态信息和道路信息，通过所述相应平衡度模型，估算所述车辆在未来道路行驶中的平衡度；
步骤4、基于所述平衡度高低，决定是否向用户发出报警。
其中，所述不同路况包括不同道路的路基、路面、构造物及附属设施。
其中，所述不同负重状态是以所述车辆满负重的不同比例来表示。
其中，所述车辆状态信息至少包括车辆的负载状态、车辆的速度、车辆装载的危化品的密度、车辆的自重、系统时间和车辆的转向轮角度。
其中，所述道路信息至少包括不同道路的摩擦系数、所述道路中各段直线路程长度、所述道路中的转弯处的转角度数和所述道路转弯处的弧长。
其中，在道路中的转弯处使用第一平衡度模型，所述车辆侧向摩擦力与所述车辆的向心力的比值来度量，所述向心力至少基于所述车辆的速度来确定。
其中，在所述道路的直线路程中使用第二平衡度模型，所述第二平衡度模型用于估计在一段时间上车辆的平衡性能去，其使用如下公式：
其中B(△t)为一段时间范围内的平衡度模型，h为车辆的重心高度，g为重力加速度；Ay(t0)为t0时刻的横向加速度；t0为一段时间范围△t的时间起点；b为时间常数；G(s)为基于线性模型的车辆转向轮角度与横向加速度的线性传递函数；δ(t0)表示t0时刻车辆的转向轮角度，s为时间△t的拉普拉斯变换后的数值。
其中，步骤4中，如果在转弯之前，车辆的行驶速度过大，导致平衡度过低，低于平衡阈值时，则提醒驾驶员降低行驶速度，或者强制提前降低行驶速度；如果在直行过程中，根据车辆当前的行驶速度，计算车辆在一段时间内平衡度，根据所述平衡度模型计算所述车辆的最大转向轮角度阈值，若驾驶员转动角度过大，则将转向轮角度限制在最大转向轮角度阈值处，并提醒驾驶员注意。
本发明的实施例可以采取全部硬件实施例、全部软件实施例或者包含硬件和软件单元的实施例的形式。在优选实施例中，本发明由软件实现，其包括但不限于固件、驻留软件、微代码等等。此外，本发明可以采取可从提供程序代码的计算机可用或计算机可读媒体中访问的计算机程序产品的形式，该程序代码用于由计算机或任何指令执行系统使用或者与计算机或任何指令执行系统相结合。
为了说明起见，计算机可用或计算机可读媒体可以是可以包含、存储、通信、传播、或运送程序的任何装置，所述程序用于由指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备相结合。该媒体可以是电子、磁、光学、电磁、红外或半导体系统(或装置或设备)或是传播媒体。计算机可读媒体的例子包括半导体或固体存储器、磁带、可移除计算机软盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬磁盘和光盘。目前的光盘的例子包括致密盘—只读存储器(CD-ROM)、致密盘—读/写(CD-R/W)和DVD。
适于存储和/或执行程序代码的数据处理系统将包括至少一个通过系统总线直接或间接与存储单元耦合的处理器。存储单元可以包括在程序代码实际执行期间被部署的本地存储器、海量存储装置和高速缓冲存储器，所述高速缓冲存储器提供至少某种程序代码的临时存储装置以减少在执行期间代码必须从海量存储装置进行检索的次数。输入/输出或I/O设备(包括但不限于键盘、显示器、指示设备等)可以被直接地或通过中间I/O控制器耦合至系统。网络适配器也可耦合至系统以使数据处理系统能够变得通过中间的私人或公众网络耦合至其它数据处理系统或远程打印机或存储设备。调制解调器、电缆调制解调器和以太网卡仅是一部分目前可用类型的网络适配器。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种危化品运输的预警方法，其包括：
步骤1、建立不同路况、不同负重状态下的车辆的平衡度模型；
步骤2、下载最新道路地图；
步骤3、基于当前车辆状态信息和道路信息，通过所述相应平衡度模型，估算所述车辆在未来道路行驶中的平衡度；
步骤4、基于所述平衡度高低，决定是否向用户发出报警；
所述不同路况包括不同道路的路基、路面、构造物及附属设施；
所述道路信息至少包括不同道路的摩擦系数、所述道路中各段直线路程长度、所述道路中的转弯处的转角度数和所述道路转弯处的弧长；
在道路中的转弯处使用第一平衡度模型，所述车辆侧向摩擦力与所述车辆的向心力的比值来度量，所述向心力至少基于所述车辆的速度来确定；
在所述道路的直线路程中使用第二平衡度模型，所述第二平衡度模型用于估计在一段时间上车辆的平衡性能去，其使用如下公式：
其中B(△t)为一段时间范围内的平衡度模型，h为车辆的重心高度，g为重力加速度；Ay(t0)为t0时刻的横向加速度；t0为一段时间范围△t的时间起点；b为时间常数；G(s)为基于线性模型的车辆转向轮角度与横向加速度的线性传递函数；δ(t0)表示t0时刻车辆的转向轮角度；s为时间△t的拉普拉斯变换后的数值。
2.如权利要求1所述危化品运输的预警方法，其中所述不同负重状态是以所述车辆满负重的不同比例来表示。
3.如权利要求1所述危化品运输的预警方法，其中所述车辆状态信息至少包括车辆的负载状态、车辆的速度、车辆装载的危化品的密度、车辆的自重、系统时间和车辆的转向轮角度。
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