CN112422672A - 一种电子押运系统及押运方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电子押运系统，包括车辆端和服务器端，所述车辆端和服务器端通过4G无线网通讯连接，所述车辆端包括AEBS紧急制动系统、盲区检测系统、后向防撞警示系统、中控处理器和视频终端系统，所述AEBS紧急制动系统、盲区检测系统、后向防撞警示系统和视频终端系统均与中控处理器通讯连接。本发明本发明通过电子实时监管押运代替人工押运，提高了押运工作流程中的作业效率，有效的加强了对运输货物的安全管控，实现了交接过程的自动化、智能化，提升了交接过程的准确度，大幅度减少了物品交接过程中的人力成本，且电子押运的功能大于人工，精于人工，没有情绪，电子押运不会疲劳、易于管理、兢兢业业、任劳任怨、忠于职守。
Description
技术领域
本发明涉及危险品运输技术领域，尤其涉及一种电子押运系统及押运方法。
背景技术
随着经济发展和社会进步，液化气体、石油、化学品、烟花爆竹等道路危险品运输日渐增多，这些危险品运输车辆一旦发生事故，危害极大。因此，危险品运输的安全问题得到了越来越高的重视。
目前，危险品运输车辆的监控管理仅仅依靠GPS设备定位和人工电话跟踪服务等传统方式，GPS所获取的车辆信息有较大的局限性，不能系统解决运输企业和主管部门对车辆行驶安全的实时监管，并且人工押运情绪波动大。容易疲劳、不易管理、成本支出也持续增长。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电子押运系统及押运方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种电子押运系统，包括车辆端和服务器端，所述车辆端和服务器端通过4G无线网通讯连接，所述车辆端包括AEBS紧急制动系统、盲区检测系统、后向防撞警示系统、中控处理器和视频终端系统，所述AEBS紧急制动系统、盲区检测系统、后向防撞警示系统和视频终端系统均与中控处理器通讯连接，所述服务器端包括防火墙、路由器、管理服务器、流媒体服务器、数据库、操作客户端和管理客户端，所述防火墙、路由器、管理服务器、流媒体服务器、数据库均与操作客户端和管理客户端通讯连接，所述管理客户端内设有电子押运管理平台，所述管理客户端可无线通讯连接有移动客户端。
作为本技术方案的进一步改进方案：所述AEBS紧急制动系统包括主激光雷达、副激光雷达、AEB控制器、预警主机制动模块、控油模块、和车速、转向、制动、倒车信号，所述主激光雷达、副激光雷达、预警主机制动模块、控油模块、和车速、转向、制动、倒车信号均与AEB控制器通讯连接，所述主激光雷达与副激光雷达均为护航激光雷达，所述主激光雷达的探测角度为一点四度，所述主激光雷达的静态测距为二百六十米。
作为本技术方案的进一步改进方案：所述盲区检测系统包括多个77G毫米波雷达、毫米波雷达处理器、超声波雷达处理器、超声波雷达、具有软件波虑算法的系统和位于车辆两侧的光报警器，多个所述77G毫米波雷达分别位于车头左前侧、右前侧、左后侧、右后侧和车辆顶部，多个所述77G毫米波雷达与毫米波雷达处理器通讯连接，所述超声波雷达与超声波雷达处理器通讯连接，所述超声波雷达处理器、光报警器和毫米波雷达处理器均与具有软件波虑算法的系统连接。
作为本技术方案的进一步改进方案：所述后向防撞警示系统包括RCW控制器、位于车辆前后两侧的声光报警器和位于车辆前后两侧的激光雷达，所述RCW控制器与位于车辆前后两侧的声光报警器和位于车辆前后两侧的激光雷达通讯连接。
作为本技术方案的进一步改进方案：所述视频终端系统包括视频终端主机、多个摄像头、显示屏、和对讲机，多个所述摄像头分别位于车辆的前后左右和车顶位置，所述视频终端主机与多个摄像头、显示屏、和对讲机均通讯连接，所述视频终端系统具有三百六十度视频监控、出车检查功能、人脸对比、倒车影像和无线对讲功能。
作为本技术方案的进一步改进方案：所述电子押运管理平台可下发在电子运单信息。
作为本技术方案的进一步改进方案：所述电子押运管理平台具有电子围栏功能，所述电子押运管理平台具有路线变更功能。
作为本技术方案的进一步改进方案：所述车辆端同时还具有一键报警、温度监测、危险警示、车门状态识别和高速识别功能。
一种电子押运方法，包括准备环节和押运环节：
所述准备环节包括：
（1）将运输的任务信息与部、省、市交通平台数据对接；
（2）司机和移动客户端做出车前的安全检查；
（3）托运人进行装载货物的监督与检查；
（4）调度人员与客户端进行起运前的准备工作；
所述押运环节包括：
（1）视频监控，视频监控摄像头将视频图像传输到视频监控主机，视频监控主机再将视频信息存储到硬盘中，当收到服务器端的控制命令或发生报警时，视频监控主机通过4G通讯模组，将视频信息流推送至服务器；
（2）防盗报警，开启了“防盗监管”功能后，汽车两侧以及上方的毫米波雷达将实时对车辆周围进行不间断探测，当探测到有可疑的行人靠近本车时，系统会立即激活车辆两侧及后侧声光报警器，同时会将报警信息（图片、视频）发送至后台，后台再将报警信息推送至驾驶员的手机上；
（3）主动防御，当系统通过雷达实时监测自车与前方目标车辆的距离、自车速度、前车的相对速度等参数，能对前方的车辆进行综合评估碰撞危险程度，并在必要时对驾驶员发出碰撞告警信号；
（4）盲区检测，通过安装在汽车两侧的毫米波雷达，对车辆两侧的盲区进行不间断探测，探测的目标距离、速度信息定时的发送给雷达处理器，经过软件滤波算法，识别目标是否有行进至盲区范围内；
所述结束环节包括：
（1）到达目的后托运人进行卸载货物并进行监督和检查；
（2）车辆回厂后司机和移动客户端再进行监督和检查，如无问题则运输结束。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过电子实时监管押运代替人工押运，提高了押运工作流程中的作业效率，有效的加强了对存储物品的安全管控，实现了交接过程的自动化、智能化，提升了交接过程的准确度，大幅度减少了物品交接过程中的人力成本，且电子押运的功能大于人工，精于人工，没有情绪，电子押运不会疲劳、易于管理、兢兢业业、任劳任怨、忠于职守。
附图说明
图1为本发明提出的一种电子押运系统及押运方法的总体结构示意图；
图2为本发明提出的一种电子押运系统及押运方法中视频终端系统的结构示意图；
图3为本发明提出的一种电子押运系统及押运方法中盲区检测系统的结构示意图；
图4为本发明提出的一种电子押运系统及押运方法中AEBS紧急制动系统的结构示意图
图5为本发明提出的一种电子押运系统及押运方法中后向防撞警示系统的结构示意图
图6为本发明提出的一种电子押运系统及押运方法中自适应制动控制算法模型；
图7为本发明提出的一种电子押运系统及押运方法中数据对接的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～7，本发明实施例中，一种电子押运系统，包括车辆端和服务器端，车辆端和服务器端通过4G无线网通讯连接，车辆端包括AEBS紧急制动系统、盲区检测系统、后向防撞警示系统、中控处理器和视频终端系统，AEBS紧急制动系统、盲区检测系统、后向防撞警示系统和视频终端系统均与中控处理器通讯连接，服务器端包括防火墙、路由器、管理服务器、流媒体服务器、数据库、操作客户端和管理客户端，防火墙、路由器、管理服务器、流媒体服务器、数据库均与操作客户端和管理客户端通讯连接，管理客户端内设有电子押运管理平台，管理客户端可无线通讯连接有移动客户端。
请参阅图4和图6，AEBS紧急制动系统包括主激光雷达、副激光雷达、AEB控制器、预警主机制动模块、控油模块、和车速、转向、制动、倒车信号，主激光雷达、副激光雷达、预警主机制动模块、控油模块、和车速、转向、制动、倒车信号均与AEB控制器通讯连接，主激光雷达与副激光雷达均为护航激光雷达，护航激光雷达在测距远同时抗干扰能力强、探测范围宽、温度适用性强、寿命长，测距远可以及早发现前方危险情况，在司机不作为的情况下及时报警、断油、制动。主激光雷达的探测角度为一点四度，主激光雷达的静态测距为二百六十米，当系统通过雷达实时监测自车与前方目标车辆的距离、自车速度、前车的相对速度等参数，能对前方慢速行驶或者静止的车辆进行综合评估碰撞危险程度，并在必要时对驾驶员发出碰撞告警信号，当预警主机发出报警信息后，驾驶员没有采取必要措施或规避危险的动作，依然存在潜在碰撞危险时，系统自动启动紧急制动，使车辆减速以降低或避免前向碰撞引起的事故，符合JT/T 1242-2019《营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程》，制动的数学模型（如图6），通过建立了一个集光学、电子学、电动力学、机械力学为一体的、实用的、精准的数学模型，可以自动计算安全距离，使得防撞系统在3～120km/h的时速范围内均能及时有效的实现车辆防撞，系统会不断根据前一刻的刹车数据调整下一次的刹车策略，通过对刹车力度的不断调整，对不同的路面、车辆都达到相同的制动效果，且利用激光识别，可对路牌、弯道、匝道等对象及超车变道行为正确识别，避免误报警、误刹车。
请参阅图3，盲区检测系统包括多个77G毫米波雷达、毫米波雷达处理器、超声波雷达处理器、超声波雷达、具有软件波虑算法的系统和位于车辆两侧的光报警器，多个77G毫米波雷达分别位于车头左前侧、右前侧、左后侧、右后侧和车辆顶部，多个77G毫米波雷达与毫米波雷达处理器通讯连接，超声波雷达与超声波雷达处理器通讯连接，超声波雷达处理器、光报警器和毫米波雷达处理器均与具有软件波虑算法的系统连接，通过安装在汽车两侧的毫米波雷达，对车辆两侧的盲区进行不间断探测，探测的目标距离、速度信息定时的发送给雷达处理器，经过软件滤波算法，识别目标是否有行进至盲区范围内。
请参阅图5，后向防撞警示系统包括RCW控制器、位于车辆前后两侧的声光报警器和位于车辆前后两侧的激光雷达，RCW控制器与位于车辆前后两侧的声光报警器和位于车辆前后两侧的激光雷达通讯连接，通过安装于本车尾部的后向雷达传感器探测本车与后车的车间距和相对速度，并根据本车速度计算判断出后车与本车是否存在追尾危险，如果存在追尾危险，系统通过安装在本车尾部的声光报警装置向后车司机发出声光报警，以提醒后车司机注意保持车距、安全驾驶，谨防追尾。同时该报警信息也会在本车司机驾驶室预警主机上显示，系统通过雷达实时探测本车与目标车辆的距离、本车速度、相对速度等参数，能对前方目标车辆进行综合评估碰撞危险程度，并在必要时对驾驶员发出碰撞告警信号。
请参阅图2，视频终端系统包括视频终端主机、多个摄像头、显示屏、和对讲机，多个摄像头分别位于车辆的前后左右和车顶位置，视频终端主机与多个摄像头、显示屏、和对讲机均通讯连接，视频终端系统具有三百六十度视频监控、出车检查功能、人脸对比、倒车影像和无线对讲功能，视频监控摄像头将视频图像传输到视频监控主机，视频监控主机再将视频信息存储到硬盘中，当收到服务器端的控制命令或发生报警时，视频监控主机通过4G通讯模组，将视频信息流推送至服务器，出车检查功能为驾驶员出车前通过显示屏进行安全检查，根据检查项目勾选是否正常或合格；人脸对比功能为通过疲劳驾驶监测摄像头采集驾驶员面部特征，比对该驾驶员是否为本次运输任务驾驶员，非本次运输任务驾驶员，系统平台报警，并在报警信息里，可查看详细信息；倒车影像功能为在车辆倒车时，通过安装在驾驶室的显示屏实时显示车辆后方的监控画面。当打左转或右转倒车时，实时显示车辆后方及左侧或右侧实时画面；无线对讲功能为可通过系统客户端与对讲机，实现与驾驶员进行语音免提对讲。
视频终端系统的抓拍功能和盲区监测的报警功能相加同时会产生防盗报警功能和监管转移功能，防盗报警是指开启了“防盗监管”功能后，汽车两侧以及上方的毫米波雷达将实时对车辆周围进行不间断探测，当探测到有可疑的行人靠近本车时，系统会立即激活车辆两侧及后侧声光报警器，同时会将报警信息（图片、视频）发送至后台，后台再将报警信息推送至驾驶员的手机上；监管转移是指系统服务器收到驾驶员的监管请求后，可通过系统客户端实时查看车辆的视频信息，当有人员靠近时，系统发出声光报警，将报警信息（图片、视频）发送至后台，后台再将报警信息推送至驾驶员的手机上。
请参阅图1，电子押运管理平台可下发在电子运单信息，电子押运管理平台选取驾驶员、车辆、容器并填写或选取货物运输路线、停靠点、注意事项等信息，然后点击任务下发电子运单信息。任务下发后，设备端在驾驶员开车前会对该次运输任务信息、出车检查等信息进行播报。
请参阅图1，电子押运管理平台具有电子围栏功能，可在平台创建电子围栏区域，当车辆进入区域后，自动限速。当车辆驶出区域，车辆恢复正常行驶。通过该功能，可实现区域限速功能；电子押运管理平台具有路线变更功能，系统根据实际的道路环境，可变更运输路线，变更后，系统自动将该信息通知到驾驶员的车辆上。
请参阅图1，车辆端同时还具有一键报警、温度监测、危险警示、车门状态识别和高速识别功能，一键报警功能为当出现紧急情况时，驾驶员按下一键报警按钮，系统可立即收到报警信息，系统自动将该报警信息发到指定的平台上（公安、消防等）；温度监测功能为实时监测车辆运输过程中的环境温度，并将温度数据传送至后台，根据介质等信息，判断当前状态是否需要采取相应措施；危险警示功能为在行驶过程中遇见突发事件，驾驶员可以通过“危险警示”按钮，手动开启车辆后部、左右两侧声光报警启动，预防二次事故或灾难；车门状态识别功能为实时监测车辆车门开关状态，当监测到行车时车门未关，或停车后无钥匙开门时，系统报警；高速识别功能为自动识别车辆上下高速状态，并根据该状态判断是否对车辆进行限速。
一种电子押运方法，其特征在于，包括准备环节和押运环节：
准备环节包括：
（1）将运输的任务信息与部、省、市交通平台数据对接；
（2）司机和移动客户端做出车前的安全检查；
（3）托运人进行装载货物的监督与检查；
（4）调度人员与客户端进行起运前的准备工作；
押运环节包括：
（1）视频监控，视频监控摄像头将视频图像传输到视频监控主机，视频监控主机再将视频信息存储到硬盘中，当收到服务器端的控制命令或发生报警时，视频监控主机通过4G通讯模组，将视频信息流推送至服务器；
（2）防盗报警，开启了“防盗监管”功能后，汽车两侧以及上方的毫米波雷达将实时对车辆周围进行不间断探测，当探测到有可疑的行人靠近本车时，系统会立即激活车辆两侧及后侧声光报警器，同时会将报警信息（图片、视频）发送至后台，后台再将报警信息推送至驾驶员的手机上；
（3）主动防御，当系统通过雷达实时监测自车与前方目标车辆的距离、自车速度、前车的相对速度等参数，能对前方慢速行驶或者静止的车辆进行综合评估碰撞危险程度，并在必要时对驾驶员发出碰撞告警信号；
（4）盲区检测，通过安装在汽车两侧的毫米波雷达，对车辆两侧的盲区进行不间断探测，探测的目标距离、速度信息定时的发送给雷达处理器，经过软件滤波算法，识别目标是否有行进至盲区范围内；
结束环节包括：
（1）到达目的后托运人进行卸载货物并进行监督和检查；
（2）车辆回厂后司机和移动客户端再进行监督和检查，如无问题则运输结束。
综上，本发明通过电子实时监管押运代替人工押运，提高了押运工作流程中的作业效率，有效的加强了对货物运输的安全管控，实现了交接过程的自动化、智能化，提升了交接过程的准确度，大幅度减少了物品交接过程中的人力成本，且电子押运的功能大于人工，精于人工，没有情绪，电子押运不会疲劳、易于管理、兢兢业业、任劳任怨、忠于职守。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种电子押运系统，包括车辆端和服务器端，其特征在于，所述车辆端和服务器端通过4G无线网通讯连接，所述车辆端包括AEBS紧急制动系统、盲区检测系统、后向防撞警示系统、中控处理器和视频终端系统，所述AEBS紧急制动系统、盲区检测系统、后向防撞警示系统和视频终端系统均与中控处理器通讯连接，所述服务器端包括防火墙、路由器、管理服务器、流媒体服务器、数据库、操作客户端和管理客户端，所述防火墙、路由器、管理服务器、流媒体服务器、数据库均与操作客户端和管理客户端通讯连接，所述管理客户端内设有电子押运管理平台，所述管理客户端可无线通讯连接有移动客户端。
2.根据权利要求1所述的一种电子押运系统，其特征在于，所述AEBS紧急制动系统包括主激光雷达、副激光雷达、AEB控制器、预警主机制动模块、控油模块、车速、转向、制动、倒车信号，所述主激光雷达、副激光雷达、预警主机制动模块、控油模块、和车速、转向、制动、倒车信号均与AEB控制器通讯连接，所述主激光雷达与副激光雷达均为护航激光雷达，所述主激光雷达的探测角度为一点四度，所述主激光雷达的静态测距为二百六十米。
3.根据权利要求1所述的一种电子押运系统，其特征在于，所述盲区检测系统包括多个77G毫米波雷达、毫米波雷达处理器、超声波雷达处理器、超声波雷达、具有软件波虑算法的系统和位于车辆两侧的光报警器，多个所述77G毫米波雷达分别位于车头左前侧、右前侧、左后侧、右后侧和车辆顶部，多个所述77G毫米波雷达与毫米波雷达处理器通讯连接，所述超声波雷达与超声波雷达处理器通讯连接，所述超声波雷达处理器、光报警器和毫米波雷达处理器均与具有软件波虑算法的系统连接。
4.根据权利要求1所述的一种电子押运系统，其特征在于，所述后向防撞警示系统包括RCW控制器、位于车辆前后两侧的声光报警器和位于车辆前后两侧的激光雷达，所述RCW控制器与位于车辆前后两侧的声光报警器和位于车辆前后两侧的激光雷达通讯连接。
5.根据权利要求1所述的一种电子押运系统，其特征在于，所述视频终端系统包括视频终端主机、多个摄像头、显示屏、和对讲机，多个所述摄像头分别位于车辆的前后左右和车顶位置，所述视频终端主机与多个摄像头、显示屏、和对讲机均通讯连接，所述视频终端系统具有三百六十度视频监控、出车检查功能、人脸对比、倒车影像和无线对讲功能。
6.根据权利要求1所述的一种电子押运系统，其特征在于，所述电子押运管理平台可下发电子运单信息。
7.根据权利要求1所述的一种电子押运系统，其特征在于，所述电子押运管理平台具有电子围栏功能，所述电子押运管理平台具有路线变更功能。
8.根据权利要求1所述的一种电子押运系统，其特征在于，所述车辆端同时还具有一键报警、温度监测、危险警示、车门状态识别和高速识别功能。
9.一种电子押运方法，其特征在于，包括准备环节和押运环节：
所述准备环节包括：
（1）将运输的任务信息与部、省、市交通平台数据对接；
（2）司机和移动客户端做出车前的安全检查；
（3）托运人进行装载货物的监督与检查；
（4）调度人员与客户端进行起运前的准备工作；
所述押运环节包括：
（1）视频监控，视频监控摄像头将视频图像传输到视频监控主机，视频监控主机再将视频信息存储到硬盘中，当收到服务器端的控制命令或发生报警时，视频监控主机通过4G通讯模组，将视频信息流推送至服务器；
（2）防盗报警，开启了“防盗监管”功能后，汽车两侧以及上方的毫米波雷达将实时对车辆周围进行不间断探测，当探测到有可疑的行人靠近本车时，系统会立即激活车辆两侧及后侧声光报警器，同时会将报警信息（图片、视频）发送至后台，后台再将报警信息推送至驾驶员的手机上；
（3）主动防御，当系统通过雷达实时监测自车与前方目标车辆的距离、自车速度、前车的相对速度等参数，能对前方的车辆进行综合评估碰撞危险程度，并在必要时对驾驶员发出碰撞告警信号；
（4）盲区检测，通过安装在汽车两侧的毫米波雷达，对车辆两侧的盲区进行不间断探测，探测的目标距离、速度信息定时的发送给雷达处理器，经过软件滤波算法，识别目标是否有行进至盲区范围内；
所述结束环节包括：
（1）到达目的后托运人进行卸载货物并进行监督和检查；
（2）车辆回厂后司机和移动客户端再进行监督和检查，如无问题则运输结束。
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