CN113139494A - 危化品车辆过隧道跟踪辨识和自动警示系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种危化品车辆过隧道跟踪辨识和自动警示系统，包括危化品车辆识别模块、危化品车辆跟踪模块、异常事件监测模块和异常事件警示模块，危化品车辆识别模块识别隧道入口处的车辆为危化品车辆和危化品车辆的车牌，危化品车辆跟踪模块从车辆视频信息和雷达数据中获得隧道内危化品车辆的实时位置，异常事件监测模块确定危化品车辆在隧道内发生的异常事件，生成异常事件报警信号，并将异常事件报警信号传输至异常事件警示模块进行警示。本发明实现了危化品车辆过隧道时的辨识与跟踪，并能实时监控危化品车辆的运行状况，当发生异常事件时及时进行警示，有效解决公路危化品车辆过隧道的安全管控问题。

Description

危化品车辆过隧道跟踪辨识和自动警示系统

技术领域

本发明涉及公路工程安全生产与应急管理技术领域，特别是涉及一种危化品车辆过隧道跟踪辨识和自动警示系统。

背景技术

随着我国交通运输事业快速发展，道路运输事故也呈上升趋势。其中，公路危化品车辆过隧道是安全管控的关键环节。公路危化品车辆过隧道时，一旦发生交通事故，往往造成群死群伤、重大财产损失等严重后果。因此，目前亟待解决危化品车辆过隧道时的跟踪辨识和自动警示问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种危化品车辆过隧道跟踪辨识和自动警示系统，以实时对危化品车辆过隧道时的跟踪辨识，并能在发生异常事件时自动警示。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种危化品车辆过隧道跟踪辨识和自动警示系统，所述系统包括：危化品车辆识别模块、危化品车辆跟踪模块、异常事件监测模块和异常事件警示模块；

所述危化品车辆识别模块分别与所述危化品车辆跟踪模块和所述异常事件监测模块连接，所述危化品车辆识别模块用于获取隧道入口处卡口摄像单元拍摄的车辆图像，根据所述车辆图像识别隧道入口处的车辆是否为危化品车辆，当识别隧道入口处的车辆为危化品车辆时，获取危化品车辆的车牌，并将所述危化品车辆的车辆图像和车牌均传输至所述危化品车辆跟踪模块和所述异常事件监测模块；

所述危化品车辆跟踪模块用于获取所述危化品车辆进入隧道后的车辆视频信息和雷达数据，根据所述危化品车辆的车辆图像和车牌，从所述车辆视频信息和雷达数据中获得隧道内危化品车辆的实时位置；

所述异常事件监测模块与所述异常事件警示模块连接，所述异常事件监测模块用于根据所述危化品车辆进入隧道后的车辆视频信息，确定危化品车辆在隧道内发生的异常事件，生成异常事件报警信号，并将所述异常事件报警信号传输至所述异常事件警示模块进行警示。

进一步地，所述危化品车辆识别模块包括：车型识别模块和车牌识别模块；

所述车型识别模块和所述车牌识别模块连接，所述车型识别模块用于获取隧道入口处卡口摄像单元拍摄的车辆图像，识别所述车辆图像识别隧道入口处的车辆的车型是否为危化品车辆的车型，当所述车辆图像识别隧道入口处的车辆的车型为危化品车辆的车型时，生成危化品车辆车型信号，并将所述危化品车辆车型信号和危化品车辆的车辆图像传输至所述车牌识别模块；

所述车牌识别模块分别与所述危化品车辆跟踪模块和所述异常事件监测模块连接，所述车牌识别模块用于根据所述危化品车辆车型信号，在所述危化品车辆的车辆图像中识别出危化品车辆的车牌，并将所述危化品车辆的车辆图像和车牌均传输至所述危化品车辆跟踪模块和所述异常事件监测模块。

进一步地，所述系统还包括：情报警示模块和诱导灯警示模块；

所述危化品车辆识别模块与所述情报警示模块连接，所述情报警示模块用于当所述危化品车辆识别模块识别隧道入口处的车辆为危化品车辆时，生成危化品车辆进入隧道预警信息；

所述危化品车辆跟踪模块分别与所述情报警示模块和所述诱导灯警示模块连接；所述情报警示模块还用于根据所述危化品车辆跟踪模块获得的隧道内危化品车辆的实时位置，生成隧道内进入危化品车辆的警示信息；所述诱导灯警示模块用于根据所述危化品车辆跟踪模块获得的隧道内危化品车辆的实时位置，在危化品车辆经过隧道内的诱导灯时生成诱导灯闪烁警示信号。

进一步地，所述系统还包括：危化品车辆信息获取模块和危化品车辆信息存储模块；

所述危化品车辆信息获取模块分别与所述危化品车辆识别模块和道路运输管理所数据平台连接，所述危化品车辆信息获取模块用于根据所述危化品车辆识别模块识别的危化品车辆的车牌，从所述道路运输管理所数据平台获取所述危化品车辆的危化品信息和司押人员信息；

所述危化品车辆信息存储模块与所述危化品车辆信息获取模块连接，所述危化品车辆信息存储模块用于存储所述危化品车辆的危化品信息和司押人员信息。

进一步地，所述系统还包括：报警管理模块；

所述报警管理模块的信号输入端分别与所述异常事件监测模块和所述危化品车辆信息存储模块连接，所述报警管理模块的信号输出端与报警平台连接，所述报警管理模块用于根据所述异常事件监测模块生成的异常事件报警信号从所述危化品车辆信息存储模块获取所述危化品车辆的危化品信息和司押人员信息，并将所述异常事件报警信号、所述危化品车辆的危化品信息和司押人员信息均传输至所述报警平台。

进一步地，所述危化品车辆信息存储模块还用于存储危化品车辆的车辆信息、货物信息、车辆地理位置信息和隧道地理位置信息；

所述危化品车辆的车辆信息包括：车型、车牌号、卫星定位时间、经纬度、行驶速度、行驶方向、运输起终点、所属公司名称及联系电话；

所述货物信息包括：货物装载情况。

进一步地，所述系统还包括：驶离判定模块；

所述驶离判定模块用于获取隧道出口处所述危化品车辆的车辆图像和雷达检测的距离信息，确认所述危化品车辆驶离隧道，生成危化品车辆驶离隧道信息。

进一步地，所述系统还包括：展示模块；

所述展示模块分别与所述危化品车辆识别模块、所述危化品车辆跟踪模块、所述异常事件监测模块和所述异常事件警示模块连接。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明提供了一种危化品车辆过隧道跟踪辨识和自动警示系统，危化品车辆识别模块识别隧道入口处的车辆为危化品车辆和危化品车辆的车牌，危化品车辆跟踪模块从车辆视频信息和雷达数据中获得隧道内危化品车辆的实时位置，异常事件监测模块确定危化品车辆在隧道内发生的异常事件，生成异常事件报警信号，并将异常事件报警信号传输至异常事件警示模块进行警示。本发明实现了危化品车辆过隧道时的辨识与跟踪，并能实时监控危化品车辆的运行状况，当发生异常事件时及时进行警示，大大降低了危化品车辆过隧道时事故的发生以及事故发生后所导致的后果，有效地解决了公路危化品车辆过隧道的安全管控问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种危化品车辆过隧道跟踪辨识和自动警示系统的结构图；

符号说明：1-危化品车辆识别模块，2-危化品车辆跟踪模块，3-异常事件监测模块，4-异常事件警示模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种危化品车辆过隧道跟踪辨识和自动警示系统，以实时对危化品车辆过隧道时的跟踪辨识，并能在发生异常事件时自动警示。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明提供了一种危化品车辆过隧道跟踪辨识和自动警示系统，如图1 所示，系统包括：危化品车辆识别模块1、危化品车辆跟踪模块2、异常事件监测模块3和异常事件警示模块4。

危化品车辆识别模块1分别与危化品车辆跟踪模块2和异常事件监测模块3连接，危化品车辆识别模块1用于获取隧道入口处卡口摄像单元拍摄的车辆图像，根据车辆图像识别隧道入口处的车辆是否为危化品车辆，当识别隧道入口处的车辆为危化品车辆时，获取危化品车辆的车牌，并将危化品车辆的车辆图像和车牌均传输至危化品车辆跟踪模块2和异常事件监测模块3。

危化品车辆跟踪模块2用于获取危化品车辆进入隧道后的车辆视频信息和雷达数据，根据危化品车辆的车辆图像和车牌，从车辆视频信息和雷达数据中获得隧道内危化品车辆的实时位置。

异常事件监测模块3与异常事件警示模块4连接，异常事件监测模块3 用于根据危化品车辆进入隧道后的车辆视频信息，确定危化品车辆在隧道内发生的异常事件，生成异常事件报警信号，并将异常事件报警信号传输至异常事件警示模块4进行警示。

确定车辆是否为危化品车辆的方式还可以为通过抓车牌号，将车牌号与运政管理系统的车辆信息进行比对。

危化品车辆进入隧道后，全程、实时监测危化品车辆的行驶轨迹和运行状态。当发生超速、缓行、停车、违规、火灾等异常事件时，系统自动捕捉并及时向值班室上报警示信息，放大推送画面，便于值班员及时关注和响应。

危化品车辆识别模块1包括：车型识别模块和车牌识别模块。

车型识别模块和车牌识别模块连接，车型识别模块用于获取隧道入口处卡口摄像单元拍摄的车辆图像，识别车辆图像识别隧道入口处的车辆的车型是否为危化品车辆的车型，当车辆图像识别隧道入口处的车辆的车型为危化品车辆的车型时，生成危化品车辆车型信号，并将危化品车辆车型信号和危化品车辆的车辆图像传输至车牌识别模块。

车牌识别模块分别与危化品车辆跟踪模块2和异常事件监测模块3连接，车牌识别模块用于根据危化品车辆车型信号，在危化品车辆的车辆图像中识别出危化品车辆的车牌，并将危化品车辆的车辆图像和车牌均传输至危化品车辆跟踪模块2和异常事件监测模块3。

系统还包括：情报警示模块和诱导灯警示模块。

危化品车辆识别模块1与情报警示模块连接，情报警示模块用于当危化品车辆识别模块1识别隧道入口处的车辆为危化品车辆时，生成危化品车辆进入隧道预警信息。

危化品车辆跟踪模块2分别与情报警示模块和诱导灯警示模块连接。情报警示模块还用于根据危化品车辆跟踪模块2获得的隧道内危化品车辆的实时位置，生成隧道内进入危化品车辆的警示信息。诱导灯警示模块用于根据危化品车辆跟踪模块2获得的隧道内危化品车辆的实时位置，在危化品车辆经过隧道内的诱导灯时生成诱导灯闪烁警示信号。

在危化品车辆进入隧道后，通过配合隧道内的车道指示标志、警示灯带闪烁灯措施，提醒社会司乘人员保持警戒。

在危化品车辆识别模块1中，本发明基于高速公路视频监控数据，建立了危化品车辆特征数据库，基于剪枝网络模型的危化品车辆特征细粒度辨识技术，实现危化品车辆的自动检测识别。

系统还包括：危化品车辆信息获取模块和危化品车辆信息存储模块。

危化品车辆信息获取模块分别与危化品车辆识别模块1和道路运输管理所数据平台连接，危化品车辆信息获取模块用于根据危化品车辆识别模块1 识别的危化品车辆的车牌，从道路运输管理所数据平台获取危化品车辆的危化品信息和司押人员信息。

危化品车辆信息存储模块与危化品车辆信息获取模块连接，危化品车辆信息存储模块用于存储危化品车辆的危化品信息和司押人员信息。

系统还包括：报警管理模块。报警管理模块的信号输入端分别与异常事件监测模块3和危化品车辆信息存储模块连接，报警管理模块的信号输出端与报警平台连接，报警管理模块用于根据异常事件监测模块3生成的异常事件报警信号从危化品车辆信息存储模块获取危化品车辆的危化品信息和司押人员信息，并将异常事件报警信号、危化品车辆的危化品信息和司押人员信息均传输至报警平台。

其中，危化品车辆信息存储模块还用于存储危化品车辆的车辆信息、货物信息、车辆地理位置信息和隧道地理位置信息。

危化品车辆的车辆信息包括：车型、车牌号、卫星定位时间、经纬度、行驶速度、行驶方向、运输起终点、所属公司名称及联系电话。

货物信息包括：货物装载情况。

当确认发生碰撞、火灾等突发事件时，系统及时上报危化品车辆位置桩号、车牌号码。通过与运管等部门数据共享，及时获取危化品的种类及物化性质、司押人员、电子运单等信息，同步提供处置此类事件所需物资清单和专家队伍，为应急救援提供充分的时间和技术保障。

系统还包括：驶离判定模块。驶离判定模块用于获取隧道出口处危化品车辆的车辆图像和雷达检测的距离信息，确认危化品车辆驶离隧道，生成危化品车辆驶离隧道信息。

系统还包括：展示模块。展示模块分别与危化品车辆识别模块1、危化品车辆跟踪模块2、异常事件监测模块3和异常事件警示模块4连接。

本发明能够对行驶在公路上的危化品车辆进行动态跟踪辨识，实时解析危化品车辆GPS定位信息，自动匹配比较危化品车辆的经纬度信息与公路隧道的地理坐标信息，判断危化品车辆是否进入或驶出隧道：当危化品车辆进入隧道，向隧道值守人员推送警示提醒信息，利用可变情报板向其他交通参与者发布提醒信息，视情开启隧道广播，使过往车辆保持间距，并严密关注危化品车辆的运行状况，当危化品车辆驶出隧道口，解除警示提醒；危化品车辆在隧道中发生突发事件时，第一时间向交警、路政、运营管理单位推送报警信息(含车辆信息、货物信息、突发事件描述等)，并与隧道综合监控系统联动，充分利用隧道内的机电设备实施交通控制和交通诱导，向交通参与者推送，减速、停车或绕行等导航提示。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种危化品车辆过隧道跟踪辨识和自动警示系统，其特征在于，所述系统包括：危化品车辆识别模块、危化品车辆跟踪模块、异常事件监测模块和异常事件警示模块；

所述危化品车辆识别模块分别与所述危化品车辆跟踪模块和所述异常事件监测模块连接，所述危化品车辆识别模块用于获取隧道入口处卡口摄像单元拍摄的车辆图像，根据所述车辆图像识别隧道入口处的车辆是否为危化品车辆，当识别隧道入口处的车辆为危化品车辆时，获取危化品车辆的车牌，并将所述危化品车辆的车辆图像和车牌均传输至所述危化品车辆跟踪模块和所述异常事件监测模块；

所述危化品车辆跟踪模块用于获取所述危化品车辆进入隧道后的车辆视频信息和雷达数据，根据所述危化品车辆的车辆图像和车牌，从所述车辆视频信息和雷达数据中获得隧道内危化品车辆的实时位置；

所述异常事件监测模块与所述异常事件警示模块连接，所述异常事件监测模块用于根据所述危化品车辆进入隧道后的车辆视频信息，确定危化品车辆在隧道内发生的异常事件，生成异常事件报警信号，并将所述异常事件报警信号传输至所述异常事件警示模块进行警示。

2.根据权利要求1所述的危化品车辆过隧道跟踪辨识和自动警示系统，其特征在于，所述危化品车辆识别模块包括：车型识别模块和车牌识别模块；

所述车型识别模块和所述车牌识别模块连接，所述车型识别模块用于获取隧道入口处卡口摄像单元拍摄的车辆图像，识别所述车辆图像识别隧道入口处的车辆的车型是否为危化品车辆的车型，当所述车辆图像识别隧道入口处的车辆的车型为危化品车辆的车型时，生成危化品车辆车型信号，并将所述危化品车辆车型信号和危化品车辆的车辆图像传输至所述车牌识别模块；

所述车牌识别模块分别与所述危化品车辆跟踪模块和所述异常事件监测模块连接，所述车牌识别模块用于根据所述危化品车辆车型信号，在所述危化品车辆的车辆图像中识别出危化品车辆的车牌，并将所述危化品车辆的车辆图像和车牌均传输至所述危化品车辆跟踪模块和所述异常事件监测模块。

3.根据权利要求1所述的危化品车辆过隧道跟踪辨识和自动警示系统，其特征在于，所述系统还包括：情报警示模块和诱导灯警示模块；

所述危化品车辆识别模块与所述情报警示模块连接，所述情报警示模块用于当所述危化品车辆识别模块识别隧道入口处的车辆为危化品车辆时，生成危化品车辆进入隧道预警信息；

所述危化品车辆跟踪模块分别与所述情报警示模块和所述诱导灯警示模块连接；所述情报警示模块还用于根据所述危化品车辆跟踪模块获得的隧道内危化品车辆的实时位置，生成隧道内进入危化品车辆的警示信息；所述诱导灯警示模块用于根据所述危化品车辆跟踪模块获得的隧道内危化品车辆的实时位置，在危化品车辆经过隧道内的诱导灯时生成诱导灯闪烁警示信号。

4.根据权利要求1所述的危化品车辆过隧道跟踪辨识和自动警示系统，其特征在于，所述系统还包括：危化品车辆信息获取模块和危化品车辆信息存储模块；

所述危化品车辆信息获取模块分别与所述危化品车辆识别模块和道路运输管理所数据平台连接，所述危化品车辆信息获取模块用于根据所述危化品车辆识别模块识别的危化品车辆的车牌，从所述道路运输管理所数据平台获取所述危化品车辆的危化品信息和司押人员信息；

所述危化品车辆信息存储模块与所述危化品车辆信息获取模块连接，所述危化品车辆信息存储模块用于存储所述危化品车辆的危化品信息和司押人员信息。

5.根据权利要求4所述的危化品车辆过隧道跟踪辨识和自动警示系统，其特征在于，所述系统还包括：报警管理模块；

所述报警管理模块的信号输入端分别与所述异常事件监测模块和所述危化品车辆信息存储模块连接，所述报警管理模块的信号输出端与报警平台连接，所述报警管理模块用于根据所述异常事件监测模块生成的异常事件报警信号从所述危化品车辆信息存储模块获取所述危化品车辆的危化品信息和司押人员信息，并将所述异常事件报警信号、所述危化品车辆的危化品信息和司押人员信息均传输至所述报警平台。

6.根据权利要求4所述的危化品车辆过隧道跟踪辨识和自动警示系统，其特征在于，所述危化品车辆信息存储模块还用于存储危化品车辆的车辆信息、货物信息、车辆地理位置信息和隧道地理位置信息；

所述危化品车辆的车辆信息包括：车型、车牌号、卫星定位时间、经纬度、行驶速度、行驶方向、运输起终点、所属公司名称及联系电话；

所述货物信息包括：货物装载情况。

7.根据权利要求1所述的危化品车辆过隧道跟踪辨识和自动警示系统，其特征在于，所述系统还包括：驶离判定模块；

所述驶离判定模块用于获取隧道出口处所述危化品车辆的车辆图像和雷达检测的距离信息，确认所述危化品车辆驶离隧道，生成危化品车辆驶离隧道信息。

8.根据权利要求1所述的危化品车辆过隧道跟踪辨识和自动警示系统，其特征在于，所述系统还包括：展示模块；

所述展示模块分别与所述危化品车辆识别模块、所述危化品车辆跟踪模块、所述异常事件监测模块和所述异常事件警示模块连接。

Images