CN104149780A - 基于物联网的车辆智能预警刹车系统 - Google Patents

基于物联网的车辆智能预警刹车系统 Download PDF

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CN104149780A
CN104149780A CN201410438571.3A CN201410438571A CN104149780A CN 104149780 A CN104149780 A CN 104149780A CN 201410438571 A CN201410438571 A CN 201410438571A CN 104149780 A CN104149780 A CN 104149780A
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李洁
石成富
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/22—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger initiated by contact of vehicle, e.g. bumper, with an external object, e.g. another vehicle, or by means of contactless obstacle detectors mounted on the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/02—Active or adaptive cruise control system; Distance control
    • B60T2201/022—Collision avoidance systems

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  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于物联网的车辆智能预警刹车系统，它是由距离探测器和车辆预警刹车监控器组成，所述的距离探测器包括雷达探测仪、Zigbee通信模块、单片机和电源，所述的车辆预警刹车监控器包括Zigbee无线网络协调器、车载监控器、自动手刹和预警器。该基于物联网的车辆智能预警刹车系统，具有结构简单、低成本、高效率、高可靠性等优点，且具有良好的实时性和准确性，当驾驶员在驾驶车辆的途中遇到突发的紧急情况无法迅速刹车制动的情况下能迅速有效地预警刹车，大大降低交通事故的发生概率。

Description

基于物联网的车辆智能预警刹车系统
技术领域
本发明涉及一种刹车系统，尤其涉及基于物联网的车辆智能预警刹车系统。
背景技术
Zigbee是以IEEE802.15.4协议为基础，由Zigbee联盟联合开发的无线通信技术。它具有低成本、低数据率、近距离、短延时、高安全等特点。在近距离小数据量无线通信中，Zigbee技术独领风骚。
交通事故是当前世界各国所面临的严重社会问题之一，已被公认为当今世界危害人类生命安全的第一大公害，每年因交通事故的原因至少使50万人死亡。欧美各国的交通事故统计分析表明，交通事故中80%～90%是人的因素造成的。驾驶员在驾驶车辆的时候由于生理或心理的某些原因，可能会发生视力下降、注意力分散、视野逐渐变窄、思维能力下降、反应迟钝、判断迟缓、动作僵硬、节律失调、自我控制能力减退、心情急躁或开快车等。这些不利的人为因素往往导致驾驶员在驾驶车辆的途中遇到突发的紧急情况无法迅速的刹车制动，造成交通事故，既对自己和他人生命财产安全造成危害，也对道路的通行状况产生影响。智能预警刹车系统可以有效地避免此类情况的发生。
发明内容
本发明的目的就是要提供一种具有结构简单、低成本、高效率、高可靠性等优点，当驾驶员在驾驶车辆的途中遇到突发的紧急情况无法迅速刹车制动的情况下能迅速有效地预警刹车的基于物联网的车辆智能预警刹车系统。 
为了解决背景技术所存在的问题，本发明采用的技术方案是：
基于物联网的车辆智能预警刹车系统，它是由距离探测器和车辆预警刹车监控器组成，所述的距离探测器包括雷达探测仪、Zigbee通信模块、单片机和电源，所述的车辆预警刹车监控器包括Zigbee无线网络协调器、车载监控器、自动手刹和预警器；距离探测器中的雷达探测仪与单片机连接，单片机分别与Zigbee通信模块和电源连接，车辆预警刹车监控器中的Zigbee无线网络协调器与车载监控器连接，车载监控器同时与自动手刹和预警器共同连接，距离探测器中的Zigbee通信模块与车辆预警刹车监控器中的Zigbee无线网络协调器进行一对一的双向无线通信。
本发明的有益效果在于：该基于物联网的车辆智能预警刹车系统，具有结构简单、低成本、高效率、高可靠性等优点，且具有良好的实时性和准确性，当驾驶员在驾驶车辆的途中遇到突发的紧急情况无法迅速刹车制动的情况下能迅速有效地预警刹车，大大降低交通事故的发生概率。
附图说明
图1是本发明基于物联网的车辆智能预警刹车系统实施例的原理框图。
具体实施方式
如图1所示，基于物联网的车辆智能预警刹车系统，包括距离探测器和车辆预警刹车监控器，所述的距离探测器包括雷达探测仪、Zigbee通信模块、单片机和电源，所述的车辆预警刹车监控器包括Zigbee无线网络协调器、车载监控器、自动手刹和预警器；距离探测器中的雷达探测仪与单片机连接，单片机分别与Zigbee通信模块和电源连接，车辆预警刹车监控器中的Zigbee无线网络协调器与车载监控器连接，车载监控器同时与自动手刹和预警器共同连接，距离探测器中的Zigbee通信模块与车辆预警刹车监控器中的Zigbee无线网络协调器进行一对一的双向无线通信。
雷达探测仪将探测的车辆前方障碍物的位置和移动信息进行实时采集并输送到距离探测器中的单片机中，单片机由距离探测器中的专用电源供电。单片机对前方障碍物的位置和移动信息进行处理，得到车辆与前方障碍物的实时距离。单片机将该实时距离信息传输到距离探测器中的Zigbee通信模块中，Zigbee通信模块经过无线通信将采集到的实时距离信息发送到车辆预警刹车监控器中的Zigbee无线网络协调器中，Zigbee无线网络协调器继续发送该实时距离信息到车载监控器。车载监控器判断所接收到的实时距离信息是否到达需要制动刹车的动作阀值，如果达到车载监控器的动作阀值，那么车载监控器将发出刹车信号给预警器和自动手刹，此时预警器发出预警，自动手刹同时开始工作，车辆进入刹车制动的状态。
该基于物联网的车辆智能预警刹车系统，具有结构简单、低成本、高效率、高可靠性等优点，且具有良好的实时性和准确性，当驾驶员在驾驶车辆的途中遇到突发的紧急情况无法迅速刹车制动的情况下能迅速有效地预警刹车，大大降低交通事故的发生概率。
本发明保护范围涉及上面所述的所有变化形式。

Claims (1)

1.基于物联网的车辆智能预警刹车系统，其特征在于：它是由距离探测器和车辆预警刹车监控器组成，所述的距离探测器包括雷达探测仪、Zigbee通信模块、单片机和电源，所述的车辆预警刹车监控器包括Zigbee无线网络协调器、车载监控器、自动手刹和预警器；距离探测器中的雷达探测仪与单片机连接，单片机分别与Zigbee通信模块和电源连接，车辆预警刹车监控器中的Zigbee无线网络协调器与车载监控器连接，车载监控器同时与自动手刹和预警器共同连接，距离探测器中的Zigbee通信模块与车辆预警刹车监控器中的Zigbee无线网络协调器进行一对一的双向无线通信。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105539452A (zh) * 2016-01-21 2016-05-04 安徽理工大学 基于红外探测技术汽车障碍探测预警系统
CN107168145A (zh) * 2017-04-07 2017-09-15 铜陵有色金属集团铜冠物流有限公司 一种危险源安全信息实时监控系统
CN107914685A (zh) * 2017-11-14 2018-04-17 成都正光恒电子科技有限责任公司 基于物联网的车辆智能预警刹车系统

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Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20141119