CN205916135U - 汽车全方位防碰撞控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了汽车全方位防碰撞控制系统，包括FPGA、主控单元、运行状态检测单元、侧方距离检测单元、前方距离检测单元、后方距离检测单元、前方相对速度检测单元、车速检测单元、制动检测单元、人机交互单元、液晶显示单元、声光报警单元、紧急制动单元，FPGA通过CAN总线与主控单元进行通信。本实用新型汽车全方位防碰撞控制系统，通过FPGA进行数据采集，ARM作为主控单元进行数据融合处理分析，主控单元实现最小安全距离之内及时发出有效的声光报警或主动制动，对汽车实施360°全方位安全保护，降低交通事故的发生概率,减少人员伤亡和经济损失；具有成本低、能够适配多种车型的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车防碰撞智能控制技术领域，特别是涉及汽车全方位防碰撞控制系统。
背景技术
汽车是现代社会最重要的交通工具之一，随着国家经济的高速发展，科技的进步，高速公路，汽车工业以及物流运输也得以飞速前进，汽车的产量以及使用量迅速增加，这给人们生活质量带来极大提升。然而随着汽车工业的快速发展,汽车给人们的日常生活带来了极大的方便，但是频繁发生的交通事故让我们触目惊也，给人们的生命和财产造成了巨大的损失。汽车的安全性问题己经成为人们关注的焦点问题。配置汽车安全预警系统的车辆基本上都是髙档车,大部分汽车上仍然未配置相应的安全保护系统。
实用新型内容
本实用新型针对大部分汽车上仍然未配置相应的安全保护系统的问题，提供低成本、能够适配多种车型的汽车全方位防碰撞控制系统，该系统通过FPGA进行数据采集，ARM作为主控单元进行数据融合处理分析，对汽车实施360°全方位安全保护。
本实用新型所要求解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：
汽车全方位防碰撞控制系统，包括FPGA、主控单元、运行状态检测单元、侧方距离检测单元、前方距离检测单元、后方距离检测单元、前方相对速度检测单元、车速检测单元、制动检测单元、人机交互单元、液晶显示单元、声光报警单元、紧急制动单元，所述运行状态检测单元、侧方距离检测单元、前方距离检测单元、后方距离检测单元、前方相对速度检测单元、车速检测单元、制动检测单元为FPGA的外围电路分别与FPGA相连，所述人机交互单元、液晶显示单元、声光报警单元、紧急制动单元为主控单元的外围电路分别与主控单元相连，所述FPGA通过CAN总线与主控单元进行通信。
进一步地，所述FPGA为EP2C35F484C6。
进一步地，所述主控单元为ARM。
进一步地，所述ARM为ARMS3C2410。
进一步地，所述主控单元外围电路还包括无线模块。
进一步地，所述无线模块为蓝牙模块或ZigBee无线模块。
本实用新型的有益效果：汽车全方位防碰撞控制系统，该系统通过FPGA进行数据采集，ARM作为主控单元进行数据融合处理分析，主控单元实现最小安全距离之内及时发出有效的声光报警或主动制动，对汽车实施360°全方位安全保护，降低交通事故的发生概率,减少人员伤亡和经济损失；具有成本低、能够适配多种车型的优点。
附图说明
图1为本实用新型防碰撞控制系统原理框图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
具体实施时，结合图1，汽车全方位防碰撞控制系统，包括FPGA、主控单元、运行状态检测单元、侧方距离检测单元、前方距离检测单元、后方距离检测单元、前方相对速度检测单元、车速检测单元、制动检测单元、人机交互单元、液晶显示单元、声光报警单元、紧急制动单元。运行状态检测单元、侧方距离检测单元、前方距离检测单元、后方距离检测单元、前方相对速度检测单元、车速检测单元、制动检测单元为FPGA的外围电路分别与FPGA相连。人机交互单元、液晶显示单元、声光报警单元、紧急制动单元为主控单元的外围电路分别与主控单元相连。FPGA通过CAN总线与主控单元进行通信。FPGA为EP2C35F484C6。主控单元为ARM，ARM为ARMS3C2410。为了使防碰撞控制系统能够提供无线网络，主控单元外围电路还包括无线模块，无线模块为蓝牙模块或ZigBee无线模块。
前方距离检测单元、前方相对速度检测单元、后方距离检测单元和侧方距离检测单元实时地测量障碍物与本车之间的相对距离信息,并将距离信息发送给FPGA，运行状态检测单元、车速检测单元、制动检测单元对本车的运行状态、车速、制动情况进行检测，并将检测结果传送给FPGA；FPGA通过CAN总线将速度、距离实时信息传输给主控单元；主控单元根据距离信息的变化，计算出相对车速,并根据汽车运行状态检测单元、本车车速检测单元、制动检测单元的信息，主控单元能够感知本汽车的运行状况，将获得所有信息进行数据融合处理分析，下发控制指令控制液晶显示单元显示相对距离和速度、声光报警单元进行声光报警、紧急制动单元的自动制动。人机交互单元用来完成系统参数配置，根据主控单元的处理结果，显示当前汽车的各种状态。
本实用新型汽车全方位防碰撞控制系统，该系统通过FPGA进行数据采集，ARM作为主控单元进行数据融合处理分析，主控单元实现最小安全距离之内及时发出有效的声光报警或主动制动，对汽车实施360°全方位安全保护，降低交通事故的发生概率,减少人员伤亡和经济损失；具有成本低、能够适配多种车型的优点。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (6)
1.汽车全方位防碰撞控制系统，其特征在于：包括FPGA、主控单元、运行状态检测单元、侧方距离检测单元、前方距离检测单元、后方距离检测单元、前方相对速度检测单元、车速检测单元、制动检测单元、人机交互单元、液晶显示单元、声光报警单元、紧急制动单元，所述运行状态检测单元、侧方距离检测单元、前方距离检测单元、后方距离检测单元、前方相对速度检测单元、车速检测单元、制动检测单元为FPGA的外围电路分别与FPGA相连，所述人机交互单元、液晶显示单元、声光报警单元、紧急制动单元为主控单元的外围电路分别与主控单元相连，所述FPGA通过CAN总线与主控单元进行通信。
2.按照权利要求1所述的汽车全方位防碰撞控制系统，其特征在于：所述FPGA为EP2C35F484C6。
3.按照权利要求1所述的汽车全方位防碰撞控制系统，其特征在于：所述主控单元为ARM。
4.按照权利要求3所述的汽车全方位防碰撞控制系统，其特征在于：所述ARM为ARMS3C2410。
5.按照权利要求1所述的汽车全方位防碰撞控制系统，其特征在于：所述主控单元外围电路还包括无线模块。
6.按照权利要求5所述的汽车全方位防碰撞控制系统，其特征在于：所述无线模块为蓝牙模块或ZigBee无线模块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620780553.8U CN205916135U (zh) | 2016-07-22 | 2016-07-22 | 汽车全方位防碰撞控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620780553.8U CN205916135U (zh) | 2016-07-22 | 2016-07-22 | 汽车全方位防碰撞控制系统 |
Publications (1)
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| CN205916135U true CN205916135U (zh) | 2017-02-01 |
Family
ID=57873782
Family Applications (1)
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| CN201620780553.8U Expired - Fee Related CN205916135U (zh) | 2016-07-22 | 2016-07-22 | 汽车全方位防碰撞控制系统 |
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|---|---|
| CN (1) | CN205916135U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110745128A (zh) * | 2019-09-18 | 2020-02-04 | 江苏大学 | 一种基于最小安全距离的车辆强制减速系统及控制方法 |
-
2016
- 2016-07-22 CN CN201620780553.8U patent/CN205916135U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170201 Termination date: 20170722 |