CN114056283B - 车辆拖移时制动自动解除的方法、智能汽车及存储介质 - Google Patents

车辆拖移时制动自动解除的方法、智能汽车及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车辆拖移时制动自动解除的方法、智能汽车及存储介质,该方法包括:当本车的振动传感器识别到当前车辆振动幅值超过预设振动值时,基于车机判断本车的发动机是否处于熄火状态;若本车的发动机处于熄火状态,则基于座椅传感器判断本车内部是否有用户存在;若本车内部没有用户存在,则基于角度传感器识别本车的车辆倾斜角度幅值是否超过预设角度值;若本车的车辆倾斜角度幅值超过预设角度值,则基于所述车机控制本车解除制动状态,实现了车辆制动状态的自动解除,避免了制动状态下的拖移对车辆轮胎造成的磨损,进而给用户带来不必要的经济和时间损失的情况。

Description

车辆拖移时制动自动解除的方法、智能汽车及存储介质
技术领域
本发明涉及智能车辆领域,尤其涉及发明一种车辆拖移时制动自动解除的方法、智能汽车及计算机可读存储介质。
背景技术
随着经济的发展,车辆的保有量越来越大,进而使得车辆越来越容易出现例如严重违章、堵塞消防通道、非法占用他人车位等等情况,一旦出现上述情况,执法人员就需要对触发上述情况的车辆进行拖移,避免触发上述情况的车辆对其他用户的日常生活造成影响。而在现有技术中,当执法人员对触发上述情况的车辆进行拖移时,会因为车辆处于制动状态且用户未存在于现场,无法解除车辆的制动状态,进而因为车辆的制动状态造成的车辆轮胎的严重磨损,导致车辆轮胎的使用寿命减少,使得用户不得不对车辆轮胎进行更换,进而给用户带来的不必要的经济和时间损失。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种车辆拖移时制动自动解除的方法、智能汽车及计算机可读存储介质,旨在解决如何在车辆开启制动状态后,执法人员在不磨损车辆轮胎的前提下,对车辆进行拖移的技术问题。
为实现上述目的,本发明提供一种车辆拖移时制动自动解除的方法,所述车辆拖移时制动自动解除的方法包括以下步骤:
当本车的振动传感器识别到当前车辆振动幅值超过预设振动值时,基于车机判断本车的发动机是否处于熄火状态;
若本车的发动机处于熄火状态,则基于座椅传感器判断本车内部是否有用户存在;
若本车内部没有用户存在,则基于角度传感器识别本车的车辆倾斜角度幅值是否超过预设角度值;
若本车的车辆倾斜角度幅值超过预设角度值,则基于所述车机控制本车解除制动状态。
可选地,所述当本车的振动传感器识别到当前车辆振动幅值超过预设振动值时的步骤之前,还包括:
基于所述振动传感器判断本车是否处于静止状态;
若本车处于静止状态,则本车基于所述振动传感器识别当前车辆振动幅值是否超过预设振动值;
若本车不处于静止状态,则本车不基于所述振动传感器识别当前车辆振动幅值是否超过预设振动值的操作。
可选地,所述本车基于所述振动传感器识别当前车辆振动幅值是否超过预设振动值的步骤之后,还包括:
当本车的振动传感器未识别到当前车辆振动幅值超过预设振动值时,不进行任何操作。
可选地,所述当本车的振动传感器识别到当前车辆振动幅值超过预设振动值时的步骤之后,还包括:
基于所述振动传感器输出振动信号至所述车机以激活所述车机;
基于所述车机向用户终端发送车辆振动异常的信号后,执行所述基于车机判断本车的发动机是否处于熄火状态的步骤。
可选地,所述基于车机判断本车的发动机是否处于熄火状态的步骤之后,还包括:
若本车的发动机未处于熄火状态,则控制本车喇叭发出报警信号。
可选地,所述基于座椅传感器判断本车内部是否有用户存在的步骤之后,还包括:
若本车内部有用户存在,则控制所述车机发送报警信号提示用户。
可选地,所述基于角度传感器识别本车的车辆倾斜角度幅值是否超过预设角度值的步骤之后,还包括:
若本车的车辆倾斜角度幅值未超过预设角度值,则本车不解除制动状态。
可选地,所述基于所述车机控制本车解除制动状态的步骤之后,还包括:
基于所述车机向所述用户终端发送本车解除制动状态的信号,并基于所述用户终端返回的信号判断是否允许本车解除制动状态;
若所述用户终端不允许本车解除制动状态,则重新开启本车制动状态,并控制本车喇叭发出报警信号;
若所述用户终端允许本车解除制动状态,则基于车机向所述用户终端动态发送本车的实时定位。
此外,为实现上述目的,本发明还提供一种智能汽车,所述智能汽车包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述车辆拖移时制动自动解除的方法的步骤。
此外,为实现上述目的,本发明还提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有车辆拖移时制动自动解除程序,所述车辆拖移时制动自动解除程序被处理器执行时实现上述车辆拖移时制动自动解除的方法的步骤。
本发明通过车机判断车辆是否处于熄火状态,避免了存在用户短暂停车造成的车辆被拖移的情况,通过座椅传感器判断车辆内部是否存在用户,避免出现在用户无感的情况下对车辆进行拖移造成的用户受伤的现象,通过角度传感器识别车辆倾斜角度幅值是否超过预设角度值,避免车辆制动状态的错误解除造成的车辆丢失的情况,通过制定车辆拖移时制动自动解除的判断逻辑,实现了车辆制动状态的自动解除,避免了制动状态下的拖移对车辆轮胎造成的磨损,进而给用户带来不必要的经济和时间损失的情况。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图;
图2为本发明车辆拖移时制动自动解除的方法一实施例的流程示意图;
图3为图2中步骤S10的细化流程示意图;
图4为图2中步骤S40的细化流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是:通过结合车机和各种类型的传感器制定车辆拖移时制动自动解除的判断逻辑,实现了在车辆符合判断逻辑的情况下,车辆拖移制动状态的自动解除,进而避免了拖移给用户带来的不必要的经济和时间的损失。
由于现有技术中,当车辆出现严重违章、堵塞消防通道、非法占用他人车位等等情况且用户未存在于现场,无法解除车辆的制动状态时,执法人员对车辆进行拖移时会对车辆轮胎造成磨损,从而给用户造成不必要的经济损失的情况。
本发明提供一种解决方案,只需结合车机和各种类型的传感器制定车辆的拖移时制动自动解除的判断逻辑,执法人员就能在不磨损车辆轮胎的情况下,对车辆进行拖移,避免了制动状态下的拖移对车辆轮胎造成的磨损,进而给用户带来不必要的经济和时间损失的情况。
如图1所示,图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本发明实施例车辆拖移时制动自动解除的方法的应用载体为智能汽车,如图1所示,该智能汽车可以包括:处理器1001,例如CPU,网络接口1004,用户接口1003,存储器1005,通信总线1002。其中,通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard),可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器,也可以是稳定的存储器(non-volatilememory),例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地,自动解除装置还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency,射频)电路,传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中,传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地,光传感器可包括环境光传感器及接近传感器,其中,环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度,接近传感器可在移动终端移动到耳边时,关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种,重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小,静止时可检测出重力的大小及方向,可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等;当然,智能电视还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器,在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解,图1中示出的自动解除装置结构并不构成对自动解除装置结构的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。
如图1所示,作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆拖移时制动自动解除程序。
在图1所示的自动解除装置中,网络接口1004主要用于连接后台服务器,与后台服务器进行数据通信;用户接口1003主要用于连接客户端(用户端),与客户端进行数据通信;而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的车辆拖移时制动自动解除程序,并执行以下操作:
当本车的振动传感器识别到当前车辆振动幅值超过预设振动值时,基于车机判断本车的发动机是否处于熄火状态;
若本车的发动机处于熄火状态,则基于座椅传感器判断本车内部是否有用户存在;
若本车内部没有用户存在,则基于角度传感器识别本车的车辆倾斜角度幅值是否超过预设角度值;
若本车的车辆倾斜角度幅值超过预设角度值,则基于所述车机控制本车解除制动状态。
进一步地,处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆拖移时制动自动解除程序,还执行以下操作:
当本车的振动传感器识别到当前车辆振动幅值超过预设振动值时的步骤之前,基于所述振动传感器判断本车是否处于静止状态;
若本车处于静止状态,则本车基于所述振动传感器识别当前车辆振动幅值是否超过预设振动值;
若本车不处于静止状态,则本车不基于所述振动传感器识别当前车辆振动幅值是否超过预设振动值的操作。
进一步地,处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆拖移时制动自动解除程序,还执行以下操作:
本车基于所述振动传感器识别当前车辆振动幅值是否超过预设振动值的步骤之后,当本车的振动传感器未识别到当前车辆振动幅值超过预设振动值时,不进行任何操作。
进一步地,处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆拖移时制动自动解除程序,还执行以下操作:
当本车的振动传感器识别到当前车辆振动幅值超过预设振动值时的步骤之后,基于所述振动传感器输出振动信号至所述车机以激活所述车机;
基于所述车机向用户终端发送车辆振动异常的信号后,执行所述基于车机判断本车的发动机是否处于熄火状态的步骤。
进一步地,处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆拖移时制动自动解除程序,还执行以下操作:
基于车机判断本车的发动机是否处于熄火状态的步骤之后,若本车的发动机未处于熄火状态,则控制本车喇叭发出报警信号。
进一步地,处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆拖移时制动自动解除程序,还执行以下操作:
基于座椅传感器判断本车内部是否有用户存在的步骤之后,若本车内部有用户存在,则控制所述车机发送报警信号提示用户。
进一步地,处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆拖移时制动自动解除程序,还执行以下操作:
基于角度传感器识别本车的车辆倾斜角度幅值是否超过预设角度值的步骤之后,若本车的车辆倾斜角度幅值未超过预设角度值,则本车不解除制动状态。
进一步地,处理器1001可以调用存储器1005中存储的车辆拖移时制动自动解除程序,还执行以下操作:
基于所述车机控制本车解除制动状态的步骤之后,基于所述车机向所述用户终端发送本车解除制动状态的信号,并基于所述用户终端返回的信号判断是否允许本车解除制动状态;
若所述用户终端不允许本车解除制动状态,则重新开启本车制动状态,并控制本车喇叭发出报警信号;
若所述用户终端允许本车解除制动状态,则基于车机向所述用户终端动态发送本车的实时定位。
参照图2,本发明一实施例提供一种车辆拖移时制动自动解除的方法,所述车辆拖移时制动自动解除的方法包括:
步骤S10,当本车的振动传感器识别到当前车辆振动幅值超过预设振动值时,基于车机判断本车的发动机是否处于熄火状态;
振动传感器为一种可以安置在车辆的车身、底盘或其他可以直接获得车身振动信息的传感器,通过振动传感器可以感知车辆是否因特殊事件,例如被拖拽、地震等而产生的异常振动。
当前车辆振动幅值为振动传感器实时感知的车辆振动频率,将车辆振动频率通过A/D(模拟信号转为数字信号)转换模块转化为可被车辆接收的数字信号,即当前车辆振动幅值。
预设振动值为用户基于车机或用户终端等可调整车辆信息的终端,根据实际情况进行调整的振动值,预设振动值相当于一个警戒值,当前车辆振动幅值超过预设振动值时,说明当前车辆发生了异常振动的情况,例如预设振动值为65,若振动传感器检测到当前车辆振动幅值为70,超过了预设振动值65,说明此时的车辆发生异常振动,故需激活车机判断车辆的发动机是否处于熄火的状态。
因为车辆发生异常振动也可能是预设振动值设置过低导致将发动机未熄火时产生的振动也计算进去到导致的异常振动判断错误,所以为了使判断逻辑更加准确,在检测到异常振动后还需检测发动机是否处于熄火状态,提高判断准确率。
车机即智能车机,一种能够实现人与车、车与外界的信息通讯的工具。
需要说明的是,上述错误判断是针对使用柴油、汽油等化石燃料的燃油车辆,若是以电动模式行驶的车辆,则是基于车机判断车辆仪表盘上是否出现“READY”(准备)的信号展示,若出现“READY”的信号展示,说明此时车辆处于高压动力电池供电状态,即等同于燃油汽车的未熄火状态;若未出现“READY”的信号展示,说明此时车辆不处于高压动力电池供电状态,即等同于燃油汽车的熄火状态。具体的判断熄火状态以车辆的实际判断规则为基准,本实施例不限定于以上两种判断标准。
可选地,步骤S10中当本车的振动传感器识别到当前车辆振动幅值超过预设振动值时的步骤之后,还包括:
步骤A1,基于所述振动传感器输出振动信号至所述车机以激活所述车机;
步骤A2,基于所述车机向用户终端发送车辆振动异常的信号后,执行所述基于车机判断本车的发动机是否处于熄火状态的步骤。
当车辆的振动传感器检测到车辆发生振动且车辆振动幅值超过预设振动值时,车辆的振动传感器会向车机输出振动信号,达到激活车机的效果,便于后续基于车机对车辆进行的控制操作。
且在振动传感器检测到车辆的车辆振动幅值超过预设振动值的时长超过预设时长或车辆振动幅值超过预设振动值的振动次数超过预设次数时,振动传感器会输出二次振动信号至车机中,使得车机向用户终端发送车辆振动异常的信号,避免其它用户误触车辆等情况所产生的振动使得车辆的判断逻辑出现错误造成的提示信息误发的情况。提升车辆的判断逻辑的准确性。
可选地,步骤S10中基于车机判断本车的发动机是否处于熄火状态的步骤之后,还包括:
步骤B,若本车的发动机未处于熄火状态,则控制本车喇叭发出报警信号。
若此时的车辆发动机处于未熄火状态,说明用户大概率在附近,联系到用户解除车辆制动状态或自己开走违规车辆的几率较大,因此需控制车辆的喇叭发出报警信号提示执法人员车辆的用户处于现场,避免未熄火车辆在拖拽过程中造成的不安全因素导致的不必要的人员伤亡。
步骤S20,若本车的发动机处于熄火状态,则基于座椅传感器判断本车内部是否有用户存在;
若在车辆发生异常振动后,基于车机判断车辆的发动机处于熄火的状态,说明此时的车辆大概率处于长时间内不会发生挪动的情况,因此需基于车辆的座椅传感器判断车辆内是否有用户的存在。
座椅传感器是结合重量传感器和传导板,并根据电容量的增大或减小从而确定车辆内部是否有用户的存在,避免在车辆内部存在用户时,对车辆进行拖拽造成的内部用户出现伤亡的情况。
可选地,步骤S20中基于座椅传感器判断本车内部是否有用户存在的步骤之后,还包括:
步骤C,若本车内部有用户存在,则控制所述车机发送报警信号提示用户。
若此时的车辆内部有用户存在,则需要通过车机发送报警信号提示内部用户有异常振动的情况发生,避免在用户无感的情况下,执法人员进行拖拽导致的用户伤亡的情况,避免用户和执法人员因此情况产生纠纷的情况。
步骤S30,若本车内部没有用户存在,则基于角度传感器识别本车的车辆倾斜角度幅值是否超过预设角度值;
若此时车辆的内部没有用户存在,说明拖拽不会对用户造成伤亡的情况,因此安置于车辆车身的角度传感器开始识别车辆的车辆倾斜角度幅值是否超过预设角度值。
而角度传感器一般安置于发动机和轮胎之间的任意一根传动轴上,此位置能够使识别的角度更加精准,车辆每倾斜一次,角度传感器就会计数一次,通过角度传感器可知车辆是否发生异常倾斜的情况。
其中,车辆倾斜角度幅值就是角度传感器根据计数所输出的数值。
而预设角度值是用户基于车机或用户终端等可调整车辆信息的终端,根据实际情况进行调整的角度值,预设角度值相当于一个警戒值,当前车辆倾斜角度幅值超过预设角度值时,说明当前车辆发生了异常倾斜的情况,因为执法人员对车辆进行拖拽时往往需将车辆抬起后进行拖拽工作,因此在执法人员借助工具将车辆抬起时,角度传感器就能感知此时车辆的倾斜情况,并基于此倾斜情况作出下一步的判断。
可选地,步骤S30中基于角度传感器识别本车的车辆倾斜角度幅值是否超过预设角度值的步骤之后,还包括:
步骤D,若本车的车辆倾斜角度幅值未超过预设角度值,则本车不解除制动状态。
若车辆的车辆倾斜角度幅值未超过预设角度值,说明并没有执法人员对车辆进行抬起拖拽的工作,在没有执法人员对车辆进行拖拽的工作的时候是不需要解除车辆的制动状态的。
步骤S40,若本车的车辆倾斜角度幅值超过预设角度值,则基于所述车机控制本车解除制动状态。
若车辆的车辆倾斜角度幅值超过预设角度值,说明执法人员正在对车辆进行淘气拖拽的工作,所以此时需及时解除车辆的制动状态,避免因未解除制动状态而对车辆轮胎造成的磨损,从而给用户带来的不必要的经济损失的情况。
需要说明的是,当车辆倾斜角度又变回未超过预设角度值时,车机控制车辆重新开启制动状态。
在本实施例中,通过技术车机检测车辆的发动机是否处于熄火状态,提高了判断逻辑的准确率,通过基于座椅传感器判断车辆内部是否有用户存在,避免出现对车辆进行拖拽造成的内部用户出现伤亡的情况,通过基于角度传感器识别车辆的车辆倾斜角度幅值是否超过预设角度值,使得车辆判断执法人员是否对车辆进行抬起拖拽工作的准确率更加准确,有效避免判断错误造成的操作错误,从而造成的用户的经济损失,通过制定车辆拖移时制动自动解除的判断逻辑,实现了车辆制动状态的自动解除,避免了制动状态下的拖移对车辆轮胎造成的磨损,进而给用户带来不必要的经济和时间损失的情况。
进一步的,参照图3,本发明一实施例提供一种车辆拖移时制动自动解除的方法,基于上述步骤S10所示的实施例,所述当本车的振动传感器识别到当前车辆振动幅值超过预设振动值时的步骤之前,还包括:
步骤S11,基于所述振动传感器判断本车是否处于静止状态;
因为识别振动传感器是否处于低电流休眠的状态可以判断车辆是否处于静止状态,避免当车辆处于非静止状态时的振动造成的判断逻辑判断错误所造成的操作不准确的情况。
步骤S12,若本车处于静止状态,则本车基于所述振动传感器识别当前车辆振动幅值是否超过预设振动值;
只有在确认车辆处于静止状态时,才能基于振动传感器识别当前车辆的车辆振动幅值是否超过预设振动值,因为车辆在处于静止状态时,车辆的制动状态才是开启的,而只有在车辆的制动状态开启时进行判断逻辑才是准确的执行步骤。
可选地,步骤S12中本车基于所述振动传感器识别当前车辆振动幅值是否超过预设振动值的步骤之后,还包括:
步骤F,当本车的振动传感器未识别到当前车辆振动幅值超过预设振动值时,不进行任何操作。
若在车辆处于静止状态时,振动传感器没有识别到当前车辆的车辆振动幅值超过预设振动值,说明没有异常振动的情况发生,所以车辆不用进行任何操作,避免车辆性能资源的浪费。
步骤S13,若本车不处于静止状态,则本车不基于所述振动传感器识别当前车辆振动幅值是否超过预设振动值的操作。
若车辆不处于静止状态,说明此时的车辆正在进行行驶或准备进行行驶操作,车辆的制动状态必然是解除的,因此此时的车辆是不会发生被执法人员拖拽的情况,判断逻辑在此时没有启动的必要。
在本实施例中,通过判断车辆是否处于静止状态,能够避免当车辆处于非静止状态时的振动造成的判断逻辑判断错误所造成的操作不准确的情况,通过振动传感器判断当前车辆振动幅值是否超过预设振动值,能够避免车辆性能资源的浪费。
进一步的,参照图4,本发明一实施例提供一种车辆拖移时制动自动解除的方法,基于上述步骤S40所示的实施例,所述基于所述车机控制本车解除制动状态的步骤之后,还包括:
步骤S41,基于所述车机向所述用户终端发送本车解除制动状态的信号,并基于所述用户终端返回的信号判断是否允许本车解除制动状态;
通过车机控制车辆解除制动状态避免拖拽对轮胎造成的磨损后,车机还需向绑定的用户终端发送本车解除制动状态的信号,通知用户车辆的制动状态已自动解除,并发送选择信息给用户提供是否允许本次操作的选择,避免在用户无感的情况下对车辆制动状态的随意解除对用户造成的体验感差的情况。
用户可基于自身需求进行选择后,将选择信号发送至车机上进行选择信号的分析判断,从而判断用户是否允许车辆解除制动状态。
步骤S42,若所述用户终端不允许本车解除制动状态,则重新开启本车制动状态,并控制本车喇叭发出报警信号;
若车机根据选择信号的分析判断结果,判定为用户不允许车辆解除制动状态,则车辆重新开启制动状态并发出报警信号提示执法人员车辆的制动状态已重新开启。
步骤S43,若所述用户终端允许本车解除制动状态,则基于车机向所述用户终端动态发送本车的实时定位。
若车机根据选择信号的分析判断结果,判定为用户允许车辆解除制动状态,则为了使用户清晰车辆被拖拽的位置,车机需向用户终端动态发送定位信号以在用户终端上更新车辆的实时位置,方便用户清楚明了的知道车辆的位置,避免车辆的丢失。
在本实施例中,通过在车辆解除制动状态后,向用户终端发送车辆解除制动状态的信号,避免了在用户无感的情况下对车辆制动状态的随意解除对用户造成的体验感差的情况,通过向用户终端发送选择信息,为用户提供多样化的选择,通过对选择信号的分析判断结果,在用户不允许的情况下重新开启车辆的制动状态,充分满足了用户的多元化需求,在用户允许的情况下发送车辆的定位信号,方便用户清楚明了的知道车辆的位置,达到避免车辆的丢失的效果。
此外,本发明实施例还提出一种智能汽车,所述智能汽车包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述车辆拖移时制动自动解除的方法的步骤。
此外,本发明还提出一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有车辆拖移时制动自动解除程序,所述车辆拖移时制动自动解除程序被处理器执行时实现上述车辆拖移时制动自动解除的方法的步骤。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机,计算机,服务器,空调器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种车辆拖移时制动自动解除的方法,其特征在于,所述车辆拖移时制动自动解除的方法包括以下步骤:
当本车的振动传感器识别到当前车辆振动幅值超过预设振动值时,基于车机判断本车的发动机是否处于熄火状态;
若本车的发动机处于熄火状态,则基于座椅传感器判断本车内部是否有用户存在;
若本车内部没有用户存在,则基于角度传感器识别本车的车辆倾斜角度幅值是否超过预设角度值;
若本车的车辆倾斜角度幅值超过预设角度值,则基于所述车机控制本车解除制动状态;
基于所述车机向用户终端发送本车解除制动状态的信号,并基于所述用户终端返回的信号判断是否允许本车解除制动状态;
若所述用户终端不允许本车解除制动状态,则重新开启本车制动状态,并控制本车喇叭发出报警信号;
若所述用户终端允许本车解除制动状态,则基于车机向所述用户终端动态发送本车的实时定位。
2.如权利要求1所述的车辆拖移时制动自动解除的方法,其特征在于,所述当本车的振动传感器识别到当前车辆振动幅值超过预设振动值时的步骤之前,还包括:
基于所述振动传感器判断本车是否处于静止状态;
若本车处于静止状态,则本车基于所述振动传感器识别当前车辆振动幅值是否超过预设振动值;
若本车不处于静止状态,则本车不执行所述振动传感器识别当前车辆振动幅值是否超过预设振动值的操作。
3.如权利要求2所述的车辆拖移时制动自动解除的方法,其特征在于,所述本车基于所述振动传感器识别当前车辆振动幅值是否超过预设振动值的步骤之后,还包括:
当本车的振动传感器未识别到当前车辆振动幅值超过预设振动值时,不进行任何操作。
4.如权利要求1所述的车辆拖移时制动自动解除的方法,其特征在于,所述当本车的振动传感器识别到当前车辆振动幅值超过预设振动值时的步骤之后,还包括:
基于所述振动传感器输出振动信号至所述车机以激活所述车机;
基于所述车机向用户终端发送车辆振动异常的信号后,执行所述基于车机判断本车的发动机是否处于熄火状态的步骤。
5.如权利要求1所述的车辆拖移时制动自动解除的方法,其特征在于,所述基于车机判断本车的发动机是否处于熄火状态的步骤之后,还包括:
若本车的发动机未处于熄火状态,则控制本车喇叭发出报警信号。
6.如权利要求1所述的车辆拖移时制动自动解除的方法,其特征在于,所述基于座椅传感器判断本车内部是否有用户存在的步骤之后,还包括:
若本车内部有用户存在,则控制所述车机发送报警信号提示用户。
7.如权利要求1所述的车辆拖移时制动自动解除的方法,其特征在于,所述基于角度传感器识别本车的车辆倾斜角度幅值是否超过预设角度值的步骤之后,还包括:
若本车的车辆倾斜角度幅值未超过预设角度值,则本车不解除制动状态。
8.一种智能汽车,其特征在于,所述智能汽车包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的车辆拖移时制动自动解除的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有车辆拖移时制动自动解除程序,车辆拖移时制动自动解除程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的车辆拖移时制动自动解除的方法的步骤。
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