CN103723105A - 全能全自动总线车辆保安器 - Google Patents

Abstract

全能全自动总线车辆保安器是在具备CAN总线的车辆上安装交通信号接收机、红外传感、声电器件、敏感器件、加速度测定仪，防疲劳、防追尾、防故障、防失衡部件和模转数芯片、CAN总线、摄像头、数转模芯片、振荡电路、继电器，以及前后报警灯、电喇叭、扬声器、电磁阀、电感线圈、动力系统，将它们混联，通过编程调试后正常工作；使车辆在白天、黑夜、雨雪雾霾环境下，因前方事故堵车、面临障碍物、司机疲劳、车辆故障、车辆失衡、超车追尾与违反交规，而感应信号并发出警示，提醒司机人为防范；在司机来不及反应时，主动智能地警报、停机、增阻、制动、排开并保护障碍物，抑制、减少、减轻交通事故，从而全能全自动地保护车辆与障碍物安全。

Description

全能全自动总线车辆保安器

技术领域  本发明涉及到一种车辆主动安全领域，特别是具备CAN总线车辆的主动安全技术，尤其是具备总线条件的现代车辆在白天、黑夜、雨雪雾霾环境下，因面临障碍物、司机疲劳、车辆故障、车辆失衡、超车追尾和前方发生交通事故、车辆堵塞等情形下，利用交通信号接收机、摄像头、红外传感器件、声电器件、敏感器件、加速度测定仪，防疲劳、防追尾、防故障、防失衡部件，和模转数芯片、CAN总线、数转模芯片、振荡电路、继电器，控制前后报警灯、LED报警灯、电喇叭、扬声器、电磁阀、电感线圈、动力系统，多次亮灯、鸣笛、报警、制动、增加阻力、排开并保护障碍物，从而主动防范车辆前碰、侧撞、超车追尾、司机疲劳、车辆失衡、车辆故障，以及违反交通规则和黑夜、雨雪雾霾环境导致交通事故发生，用高科技手段抑制、减少、减轻交通事故，保护人、车、障碍物安全的，主动防范与控制车辆安全的最新技术。

背景技术  本发明的全能全自动总线车辆保安器背景技术是“全能全自动车辆保安器”(专利号：ZL200510113027.2，申请日：2005年10月11日，授权公告日：2012年6月27日，授予权公告号：CN1948063B)发明专利，和“高速车辆保安器”(申请号：201210519195.1，申请日：2012年11月6日，申请公布号：CN102963325A)发明专利，以及CAN总线，及其相关模转数、数转模、晶体振荡器、555集成振荡电路等公开的现有的电子技术。虽然“全能全自动车辆保安器”发明专利技术比较全面，但是没有采用CAN总线，不能适应现代汽车技术发展趁势；并且“高速车辆保安器”发明专利技术，提高了“全能全自动车辆保安器”的性能，能让高速车辆在黑夜、雨雪雾霾环境下能在更远的100米以内环境下作出反应，更能提前主动防范，但是也没有采用CAN总线，只能在传统车辆上适用，难以应用于一些现代的CAN总线车辆。然而，现代采用了CAN总线的车辆，即使采用了ABS、ESP、SRS、CBC、TPMS、EBD、ACC等主动安全技术，但是都很单一，不能全面、智能地防范交通事故；尤其是黑夜、雨雪雾霾环境与更远的环境下，背景的ABS、ESP、SRS、CBC、TPMS、EBD、ACC等主动安全技术难能发挥应有的作用，也不能对违反交通规则和黑夜、雨雪雾霾环境，以及前方有交通事故、车辆堵塞等导致重大、特大交通事故的情形进行防范，用技术手段接收交警管制。因而，现有的、公开的背景技术，有片面性，存在有不足与缺陷。

发明内容  本发明的全能全自动总线车辆保安器的目的是提供一种车辆主动安全技术，特别是具备CAN总线的车辆主动安全技术，尤其是具备总线条件的高级、高档车辆在白天、黑夜、雨雪雾霾环境下，因面临障碍物、司机疲劳、车辆故障、车辆失衡、超车追尾和前方发生交通事故、有车辆堵塞等情形下，利用交通信号接收机、摄像头、红外传感元件、晶体振荡器、555集成电路人体感应器、加速度测定仪，防疲劳、防追尾、防故障、防失衡部件，和模转数芯片、CAN总线、数转模芯片、555集成振荡电路、继电器，控制前后报警灯、LED报警灯、电喇叭、扬声器、电磁阀、电感线圈、动力源开关；多次亮灯、鸣笛、报警、制动、增加阻力、排开保护障碍物，从而主动防范交通事故发生的车辆主动安全技术。克服现有的“全能全自动车辆保安器”与“高速车辆保安器”，以及CAN总线，及其背景的ABS、ESP、SRS、CBC、TPMS、EBD、ACC等主动安全技术片面性的不足，并对违反交通规则和因前方交通事故、车辆堵塞，导致后面车辆车队出现追尾引发的重大、特大交通事故的情形进行防范，用技术手段接收交警管制，结合背景技术、现有技术，在CAN总线车辆上更全面、更智能、更自动地发挥主动安全防范、控制作用，更好地抑制、减少、减轻交通事故，保护人、车与障碍物安全。

本发明的目的是这样实现的：将车辆本身蓄电池电源通过分压电阻和恒流源分压、恒流到5V，连接电键；模转数芯片输入端有8个输入脚，将交通信号接收机电源输入端接稳压恒流源正极的电键上，输出端接模转数芯片1脚；将力敏电阻一端接稳压恒流源正极的电键上，另一端接模转数芯片2脚；将负温度系数热电阻一端接稳压恒流源正极的电键上，另一端接模转数芯片3脚；将加速度失衡测定仪一端接稳压恒流源正极的电键上，另一端接模转数芯片4脚；将前后两只红外对射管并联，一端接稳压恒流源正极的电键上，另一端接模转数芯片5脚；将正温度系数热电阻一端接稳压恒流源正极的电键上，另一端接模转数芯片6脚；将前后话筒并联，一端接稳压恒流源正极的电键上，另一端接模转数芯片7脚；再将555集成电路人体感应器4、8并联接稳压恒流源正极的电键上，3脚接一端接模转数芯片8脚。模转数芯片输出端接SAN总线通信控制器，通信控制器输出，通过光电耦合元件，接到CAN收发器上，然而通过电阻、电容、二极管防干扰保质处理，分别输出到有触摸屏的PC电脑和GPS定位仪的两根CAN总线上，并在CAN总线上装上数码摄像头。再通过数转模芯片转换为模拟信号，然后通过放大、振荡，进入继电器。由继电器的衔铁作为单刀双掷开关，切换前后报警灯、电喇叭、扬声器、LED报警灯、电磁阀、电感线圈与动力系统。再在模转数芯片中引入500KHZ晶振电路，在CAN控制器中引入16MHZ晶振电路。开通恒流源电键，然后调节可变电阻和可变电容，使PC电脑和GPS定位仪正常工作，然后进行CAN编程、测试，使全能全自动总线车辆保安器电路与车辆正常工作。当交通信号接收机、红外传感、电声器件、敏感器件、加速度测定仪，防疲劳、防追尾、防车辆故障、防车辆失衡部件中的任一部件探测、感应、接收到前方有障碍物、红灯、后面有超车追尾车辆、车内司机疲劳驾驶、车辆发生故障、车辆失衡，以及因白天、黑夜、雨雪雾霾天气和前方发生交通事故、车辆堵塞，交警发出超声波交通管制信号，正在前行的后面车辆和车队，都会被本发明的全能全自动总线车辆保安器接受，产生信号、电流，共同通过模转数、通信控制器、光电隔离、收发器的CAN总线模块电路处理后，均能在触摸屏的PC电脑上有中断反应，出现影像或者突发的波纹信息，以及摄像头探测前方有障碍物信息，一并通过数转模、放大振荡模块电路的处理，能让继电器的衔铁作为单刀双掷开关，切换电路，应对紧急状态，间断地切断动力系统，接通前后紧急报警灯、电喇叭、扬声器、LED报警灯、电磁阀、电感线圈电路，多次产生前后紧急报警灯亮灯、电喇叭鸣笛、扬声器报警、LED报警灯闪烁、切断动力系统、策动电磁阀对车轮增加阻力制动、电感线圈振动提醒司机人为操控、一并让流线形排开保护障碍物装置排开并保护障碍物。从而抑制、减少、减轻交通故的发生，主动、智能、全面的自动保护人、车、障碍物安全。

由于采用了上述方案，本发明的全能全自动总线车辆保安器具有应对障碍物、司机疲劳、车辆故障、车辆失衡、超车追尾与白天、黑夜、雨雪雾霾环境，以及闯红灯、前方发生交通事故、车辆堵塞，后车面临危险时，交警发出交通管制信号后，本发明的全能全自动总线车辆保安器摄像头、红外传感元件、晶体振荡器、555集成电路人体感应器、加速度测定仪，防疲劳、防追尾、防故障、防失衡部件，产生信号电流，通过模转数芯片、CAN总线、数转模芯片、555集成振荡电路、继电器处理，主动亮灯、鸣笛、报警，在司机不作为和来不及应对时，多次产生亮灯、鸣笛、报警、制动、增加阻力、切断动力、排开保护障碍物，主动、智能、全面的自动保护人、车、障碍物安全。本发明因采用了交通信号接收机、摄像头、红外对射管，无论白天，还是黑夜、雨雪雾霾环境，都能在与障碍物相距离100米远地作出反应。同时，采用了CAN总线，使车辆电线更少、电路更整洁、更能省电、更能环保、安全，符合汽车CAN总线发展趁势，适应更多车辆的安全保护，避免车辆因电线老化与短路自燃的事故发生。由于采用了CAN总线，并且又能多次产生间断地亮灯、鸣笛、报警、制动、增加阻力、切断动力、排开并保护障碍物，使本发明比现有的“全能全自动车辆保安器”与“高速车辆保安器”发明专利两次亮灯、鸣笛、报警、制动、增加阻力、切断动力、排开障碍物，更能提醒司机注意，让司机安全驾驶。而且又在车前保险杆下采用了排开保护障碍物装置，使人与障碍物在万一被动地意外发生前碰事故时，被流线形排开保护障碍物装置排出车辆侧面或者托起，不让人与障碍物进入车底遭到辗轧，发生二次伤害，保护了人与障碍物的安全。在车架钢梁下安装增阻电磁阀，对车轮间断地加大阻力，减少惯性，缩短制动距离，抑制、减少、减轻交通事故。由于采用了摄像头，体积小，安装更为方便，可以安装在车内，比背景专利“全能全自动车辆保安器”与“高速车辆保安器”发明专利的镜筒体积大、安装在车外，更安全、更美观；并且摄像头视野窄、景深范围小，对正前方障碍物瞄准更加准确；配合红外对射管，和交通信号接收机，不仅白天，黑夜和雨雪雾霾天气，而且前方发生交通事故、有车辆堵塞等情形，都能全天候、全方位自动监控、防范，主动、智能地保护人、车、障碍物安全。因而，本发明全能全自动总线车辆保安器比背景技术更优越、更先进、更实用、更安全。

附图说明  下面是附图略说明：

图1：全能全自动总线车辆保安器模块图

图2：排开保护障碍物装置三维图与三视图

图3：排开保护障碍物装置在车前保险杆下安装结构图

图4：在车架钢梁下安装的增阻电磁阀结构图

图5：全能全自动总线车辆保安器实物连接电路图

1、交警信号接收机 2、力敏电阻 3、负温度系数热敏电阻 4、加速度失衡测定仪 5、前后红外对射管并联 6、正温度系数热敏电阻 7、前后话筒并联 8、555集成电路人体感应器 9、电阻 10、恒流源 11、分压可变电阻 12、动力系统 13、排障电磁阀 14、前紧急警报灯 15、前电喇叭 16、排障电磁阀 17、增阻电磁阀 18、增阻电磁阀 19、LED报警灯 20、扬声器 21、提醒电磁线圈 22、后紧急报警灯 23、蓄电池 24、继电器 25、振荡电路 26、数转模 27、CAN总线双绞线 28、通信控制器 29、模转数 30、导线 31、螺母 32、流线形排开保护障碍物装置 33、螺栓 34、回位弹簧35、车前保险杆 36、衔接部件 37、车架钢梁 38、磁性活塞 39、线圈 40、制动液缸 41、制动液42、贮液缸 43、孔口 44、增阻橡胶蹄 45、大活塞钢体 46、线圈 47、磁性活塞 48、ADC0809模转数芯片 49、SJA1000芯片 50、螺栓 51、6N137芯片 52、P82C250芯片 53、二极管 54、二极管55、三极管 56、三极管 57、555集成芯片 58、DAC0800芯片 59、晶体振荡器 60、6N137芯片 61、晶体振荡器 62、三极管 63、晶振电路 64、收发器 65、光电隔离 66、晶振电路 67、摄像头 68、摄像头电源

具体实施方式  将24V蓄电池(23)正极引出一导线(30)，连接分压可变电阻(11)与恒流源(10)，使电压恒定分至5V，连接电键(K0)，将电键(K0)安装驾驶台上；将超声波交通信号接收机(1)安装驾驶台旁，一端接5V电源正极，另一端(D7)接模转数(29)ADC0809芯片(48)的26脚；将力敏电阻(2)装在驾驶室司机座位靠背上的上中部，一端接5V电源正极，另一端(D6)接模转数(29)ADC0809芯片(48)的27脚；将负温度系数热敏电阻(3)，装在驾驶室内，一端接5V电源正极，另一端(D5)接模转数(29)ADC0809芯片(48)的28脚；将加速度失衡测定仪(4)安装在车身车底的车架中间，一端接5V电源正极，另一端(D4)接ADC0809芯片(48)的1脚；将前后红外对射管并联(5)的前红外对射管与后红外对射管分别安装在车前与车尾的中间，一端接5V电源正极，另一端(D3)接ADC0809芯片(48)的2脚；将正温度系数热敏电阻(6)安装在车前保险杆中间，一端接5V电源正极，另一端(D2)接ADC0809芯片(48)的3脚；将前后话筒并联(7)，分别安装在车前与车后保险杆的中间偏右位置，一端接5V电源正极，另一端(D1)接ADC0809芯片(48)的4脚；将555集成电路人体感应器(8)安装在司机座位靠背上正中部位，4脚与8脚并联的一端接5V电源正极，3脚一端(D0)接ADC0809芯片(48)的5脚，555集成电路人体感应器(8)2脚与6脚并联作人体感应端，5脚串联100nF电容(CO)后与1脚并联接蓄电池(23)负极；通信控制器(28)的SJA1000芯片(49)的23、24、25、26、27、28、1、2脚分别与ADC0809芯片(48)的21、20、19、18、17、15、14、8脚相接；ADC0809芯片(48)的11与12脚相联接信号地，13脚接电源负极，10脚接晶振电路(63)。晶振电路(63)由“2N3565三极管(62)基极并联上偏置接120KΩ电阻(R14)和下偏置接10KΩ电阻(R16)，发射极接100Ω电阻(R17)，集电极接2.2KΩ电阻(R15)；偏置电阻(R14)与集电极电阻(R15)并联接5V电源正极，并且并联100nF电容(C11)后接地。2N3565三极管(62)基极分一支串联3.9nF电容(C16)后接地，另一支并联100pF电容(C14)与可变60pF电容(C15)串联500KHZ晶体振荡器(61)，分一支串联3.3KΩ电阻(R13)与2N3565三极管(62)集电极并联后，与100nF电容(C12)串联，接ADC0809模转数芯片(48)的10脚，另一支串联3.9nF电容(C13)后与电容(C16)、电阻(R17)并联后接地”构成(图1、图5)。通信控制器(28)的SJA1000芯片(49)的16脚通过4.7KΩ电阻(9)接5V电源正极；13与14脚并联接470Ω电阻(R2)后接光电隔离(65)6N137芯片(51)的3脚，SJA1000芯片(49)的19脚分一支串联390Ω电阻(R3)接光电隔离(65)6N137芯片(51)的2脚，另一支接光电隔离(65)6N137芯片(60)的6脚，SJA1000芯片(49)的20脚分一支串联6.2KΩ电阻(R4)，另一支串联4.7KΩ电阻(R5)；SJA1000芯片(49)的11、22、18、12四脚并联，与6N137芯片(60)的7、8脚并联相接；SJA1000芯片(49)的8、21、15三脚并联，分一支接地，另一支接6N137芯片(60)的5脚，另一支串联100nF电容(C1)，与6N137芯片(60)的8、7、6脚、电阻(R4)输出端、6N137芯片(60)的2、3脚，共同并联接5V电源正极；SJA1000芯片(49)的9、10脚接晶振电路(66)。晶振电路(66)由“16MHZ晶体振荡器(59)并混联30pF电容(C2)与30pF电容(C3)后并联接电源负极”构成(图1、图5)。光电隔离(65)6N137芯片(51)的7、8并联与6脚串联390Ω电阻(R6)的一支，和光电隔离(65)6N137芯片(60)的2脚一支、5脚串联100nF电容(C4)的一支，四支并联共同接5V电源正极。6N137芯片(51)的6脚接收发器(64)P82C250芯片(52)的1脚，6N137光电隔离芯片(60)的3脚与6N137芯片(51)的5脚并联后，串联470Ω电阻(R7)后接收发器(64)P82C250芯片(52)的4脚。收发器(64)P82C250芯片(52)的3脚接6N137芯片(60)的2脚。收发器(64)P82C250芯片(52)的3脚串联100nF电容(C5)，并联接电源负极的2脚，又并联47KΩ电阻(R10)后接P82C250芯片(52)的8脚，7脚串联120Ω电阻(R8)后接CAN总线高电平CANH，6脚串联120Ω电阻(R9)接CAN总线低电平CANL，CANH并联30nF电容(C6)、二极管(53)、与CANL并联30nF电容(C7)、二极管(54)后负反馈，四支共同并联接到6N137芯片(60)的3脚与6N137芯片(51)的5脚，并且分一支接电源负极，防干扰保质处理。CANH与CANL是CAN总线双绞线(27)，接能触摸屏的PC电脑，能接GPS定位仪，将PC电脑与GPS定位仪安装在驾驶台中央。在车前挡风玻璃内，垂直偏右的驾驶台上方装置数码摄像头(67)，并将摄像头电源(68)正极接5V电源正极，摄像头电源(68)负极接5V电源负极，摄像头(67)数字信号两根线接CANH与CANL的CAN总线双绞线(27)。再将CAN总线双绞线(27)的CANH与CANL分别接数转模(26)DAC0800芯片(58)的6脚与7脚；DAC0800芯片(58)的15脚串联7.5KΩ电阻(R18)接地，13脚接5V电源正极，3脚与16脚并联100nF电容(C10)接信号地，1脚按电源负极，2脚与4脚并联，分一支接地，另一支将2N4400三极管(55)与2N4400三极管(56)组成的差分放大电路的2N4400三极管(55)基极与集电极并联；1KΩ电阻(R11)与1KΩ电阻(R12)并联接555集成芯片(57)的4脚与8脚并联后，接5V电源的正极；2N4400三极管(56)的集电极分一支接555集成芯片(57)的7脚，另一支串联50Ω电阻(R13)与100nF电容(C9)后接地，555集成芯片(57)的1脚直接接地，5脚串联100nF电容(C8)接地，构成振荡电路(25)。555集成芯片(57)的3脚为输出端，接继电器(24)的输入端，继电器(24)的输出端接地。将具有制动液缸(40)、制动液(41)、磁性活塞(38)的排障电磁阀(13)、排障电磁阀(16)用螺母(31)、螺栓(33)与流线形排开保护障碍物装置(32)(图2)安装固紧；并通过回位弹簧(34)与衔接部件(36)联在车前保险杆(35)的下方(图3)。将排障电磁阀(13)、排障电磁阀(16)的线圈(39)用导线(30)引出，一端接车辆蓄电池(23)的正极，一端接车辆蓄电池(23)的负极；将前紧急报警灯(14)与后紧急报警灯(22)，分别安装在车前与车尾，将前电喇叭(15)安在车前、扬声器(20)安在驾驶室内、LED报警灯(19)串联1KΩ电阻(R1)安在驾驶室前方，提醒电磁线圈(21)安在司机靠椅的中央位置。将具有贮液缸(42)、孔口(43)、制动液(41)、大活塞钢体(45)、线圈(46)、磁性活塞(47)的增阻电磁阀(17)、增阻电磁阀(18)，在增阻电磁阀(17)、增阻电磁阀(18)底部装上增阻橡胶蹄(44)，并用螺栓(50)固牢；再用衔接部件(36)分别将增阻电磁阀(17)、增阻电磁阀(18)安在车架钢梁(37)下方(图4)，左右各一。将排障电磁阀(13)、排障电磁阀(16)、前紧急报警灯(14)、后紧急报警灯(22)、前电喇叭(15)、扬声器(20)、LED报警灯(19)、提醒电磁线圈(21)、增阻电磁阀(17)、增阻电磁阀(18)一起并联，一端接继电器(24)接线柱(a)，一端接车辆蓄电池(23)的负极。将继电器(24)装在绝缘盒中，再将分压可变电阻(11)与恒流源(10)相联的导线(30)与车辆的动力系统(12)的正极引线并联，接继电器(23)接线柱(b)，通过蓄电池(23)正极引出线通过继电器(23)的导体、衔铁(K1)，并将衔铁(K1)作单刀双掷开关，切换电路，可以选择接接线柱(a)或者接线柱(b)；衔铁(K1)落下时，接继电器(23)接线柱(b)，车辆动力系统(12)正常工作；衔铁(K1)弹起时，接继电器(24)接线柱(a)，车辆应对紧急状态，LED报警灯(19)闪烁、扬声器(20)报警、提醒电磁线圈(21)振动、共同提醒司机防范；并且动力系统(12)关闭，排障电磁阀(13)、排障电磁阀(16)策动流线形排开保护障碍物装置(32)落下，挡住前轮，排开并保护障碍物不进入车底被车轮辗轧；前紧急警报灯(14)、后紧急报警灯(22)亮灯，前电喇叭(15)鸣笛，警示前后车辆防范、避让；两侧的增阻电磁阀(17)、增阻电磁阀(18)落下策动大活塞钢体(45)与防滑橡胶蹄(44)压向后面车轮，增加阻力，减小惯性，缩短制动距离。

开启恒流源(10)5V电源的电键(K0)，然后调节可变电阻(11)和可变电容(C15)，使有触摸屏的PC电脑和GPS正常工作，然后利用有触摸屏的PC电脑进行CAN编程、测试，使全能全自动总线车辆保安器电路与车辆正常工作。

在车辆处于人群密集的城市、街道，与悬崖、山区、窄路、弯道时，车辆必须由司机集中思想、谨慎慢行时，切断电键(K0)，由司机人为驾驶，本发明全能全自动总线车辆保安器临时停止工作。

本发明的全能全自动总线车辆保安器在电键(K0)开通后，便进入工作状态：

白天，当高速公路道路出现交通事故出现车辆堵塞，或者交通路口闪烁红灯，车辆违反交通规则，需要让车辆和车队停车时，交通警察使用超声波信号发生器以350MHZ对讲机频率发出减速、停车管制信号，车辆的交通信号接收机(1)350MHZ接收到交通管制信号、和摄像头(67)摄取前方红灯与停止的车辆产生信号后、通过模转数(29)、CAN总线，均能在触摸屏的PC电脑上有中断反应，出现影像或者突发的波纹信息，一并通过数转模(26)、振荡(25)放大，让继电器(24)衔铁(K1)弹起，接通接线柱(a)，车辆处于应对紧急状态，LED报警灯(19)闪烁、前电喇叭(15)鸣笛、扬声器(20)报警、提醒电磁线圈(21)振动共同提醒司机防范；司机人为防范，切断电键(K0)，进入工作状态，由司机应对紧急状态。司机不作为，没有切断电键(K0)，此时动力系统(12)关闭，排障电磁阀(13)、排障电磁阀(16)策动流线形排开保护障碍物装置(32)落下，挡住前轮，将人、障碍物排向车辆侧面，或者托起，不进入车底被车轮辗轧，排开并保护障碍物；前紧急警报灯(14)、后紧急报警灯(22)亮灯、LED报警灯(19)闪烁、前电喇叭(15)鸣笛，扬声器(20)报警、警示前后车辆防范、避让；两侧的增阻电磁阀(17)、增阻电磁阀(18)落下策动大活塞钢体(45)与防滑橡胶蹄(44)压向后面车轮，间断地增加阻力，减小惯性，缩短制动距离。继电器(24)衔铁(K1)弹起接通接线柱(b)，前紧急警报灯(14)、后紧急报警灯(22)、LED报警灯(19)、前电喇叭(15)，LED报警灯(19)、扬声器(20)、提醒电磁线圈(21)、排障电磁阀(13)、排障电磁阀(16)、增阻电磁阀(17)、增阻电磁阀(18)电路一起切断，车辆动力系统(12)处于正常工作状况。

当黑夜、雨雪雾霾环境，能见度很低时，前方1公里内已经发生交通事故已经停车、车辆堵塞，或者后方1公里内车辆即将发生超车追尾时，车辆前后红外对射管并联(5)感应红外线，与摄像头(67)摄取景深障碍物红外影像，以及交通信号接收机(1)接收到交警发出350MHZ的交通管制信号后，产生电流信号，通过模转数(29)、CAN总线，均能在触摸屏的PC上有中断反应，出现影像或者突发的波纹信息，一并通过数转模(26)、振荡(25)放大，让继电器(24)衔铁(K1)弹起，接通接线柱(a)，车辆处于应对紧急状态，LED报警灯(19)闪烁、前电喇叭(15)鸣笛、扬声器(20)报警、提醒电磁线圈(21)振动、共同提醒司机防范；司机人为防范，切断电键(K0)，进入工作状态，由司机应对紧急状态。司机不作为，没有切断电键(K0)，此时动力系统(12)关闭，排障电磁阀(13)、排障电磁阀(16)策动流线形排开保护障碍物装置(32)落下，挡住前轮，将人、障碍物排向车辆侧面，或者托起，不进入车底被车轮辗轧，排开并保护障碍物；前紧急警报灯(14)、后紧急报警灯(22)亮灯、LED报警灯(19)闪烁、前电喇叭(15)鸣笛，扬声器(20)报警、警示前后车辆防范、避让；两侧的增阻电磁阀(17)、增阻电磁阀(18)落下策动大活塞钢体(45)与防滑橡胶蹄(44)压向车轮，间断地增加阻力，减小惯性，缩短制动距离。继电器(24)衔铁(K1)弹起接通接线柱(b)，前紧急警报灯(14)、后紧急报警灯(22)、LED报警灯(19)、前电喇叭(15)，LED报警灯(19)、扬声器(20)、提醒电磁线圈(21)、排障电磁阀(13)、排障电磁阀(16)、增阻电磁阀(17)、增阻电磁阀(18)电路一起切断，车辆动力系统(12)处于正常工作状况。

当司机疲劳时，力敏电阻(2)与555集成电路人体感应器(8)感应到司机压在座椅靠背上的压力增加，以及人体与555集成电路人体感应器(8)接近，产生电流信号，通过模转数(29)、CAN总线，均能在触摸屏的PC上有中断反应，出现影像或者突发的波纹信息，一并通过数转模(26)、振荡(25)放大，让继电器(24)衔铁(K1)弹起，接通接线柱(a)，车辆处于应对紧急状态，LED报警灯(19)闪烁、前电喇叭(15)鸣笛、扬声器(20)报警、提醒电磁线圈(21)振动、共同提醒司机防范；司机人为防范，切断电键(K0)，进入工作状态，由司机应对紧急状态。司机不作为，没有切断电键(K0)，此时动力系统(12)关闭，排障电磁阀(13)、排障电磁阀(16)策动流线形排开保护障碍物装置(32)落下，挡住前轮，将人、障碍物排向车辆侧面，或者托起，不进入车底被车轮辗轧，排开并保护障碍物；前紧急警报灯(14)、后紧急报警灯(22)亮灯、LED报警灯(19)闪烁、前电喇叭(15)鸣笛、扬声器(20)报警，警示前后车辆防范、避让；两侧的增阻电磁阀(17)、增阻电磁阀(18)落下策动大活塞钢体(45)与防滑橡胶蹄(44)压向车轮，间断地增加阻力，减小惯性，缩短制动距离。继电器(24)衔铁(K1)弹起接通接线柱(b)，前紧急警报灯(14)、后紧急报警灯(22)、LED报警灯(19)、前电喇叭(15)，LED报警灯(19)、扬声器(20)、提醒电磁线圈(21)、排障电磁阀(13)、排障电磁阀(16)、增阻电磁阀(17)、增阻电磁阀(18)电路一起切断，车辆动力系统(12)处于正常工作状况。

当车辆发生故障，车内温度发生变化，负温度系数热敏电阻(3)产生变化的电流，通过模转数(29)、CAN总线，均能在触摸屏的PC上有中断反应，出现影像或者突发的波纹信息，一并通过数转模(26)、振荡(25)放大，让继电器(24)衔铁(K1)弹起，接通接线柱(a)，车辆处于应对紧急状态，LED报警灯(19)闪烁、前电喇叭(15)鸣笛、扬声器(20)报警、提醒电磁线圈(21)振动、共同提醒司机防范；司机人为防范，切断电键(K0)，进入工作状态，由司机应对紧急状态。司机不作为，没有切断电键(K0)，此时动力系统(12)关闭，排障电磁阀(13)、排障电磁阀(16)策动流线形排开保护障碍物装置(32)落下，挡住前轮，将人、障碍物排向车辆侧面，或者托起，不进入车底被车轮辗轧，排开并保护障碍物；前紧急警报灯(14)、后紧急报警灯(22)亮灯、LED报警灯(19)闪烁、前电喇叭(15)鸣笛、扬声器(20)报警，警示前后车辆防范、避让；两侧的增阻电磁阀(17)、增阻电磁阀(18)落下策动大活塞钢体(45)与防滑橡胶蹄(44)压向车轮，间断地增加阻力，减小惯性，缩短制动距离。继电器(24)衔铁(K1)弹起接通接线柱(b)，前紧急警报灯(14)、后紧急报警灯(22)、LED报警灯(19)、前电喇叭(15)，LED报警灯(19)、扬声器(20)、提醒电磁线圈(21)、排障电磁阀(13)、排障电磁阀(16)、增阻电磁阀(17)、增阻电磁阀(18)电路一起切断，车辆动力系统(12)处于正常工作状况。

当车辆遇到凹凸不平的道路时，加速度失衡测定仪(4)感应垂直加速度突变，加速度失衡测定仪(4)振子上下振动，接通电路，产生变化的电流，通过模转数(29)、CAN总线，均能在触摸屏的PC上有中断反应，出现影像或者突发的波纹信息，一并通过数转模(26)、振荡(25)放大，让继电器(24)衔铁(K1)弹起，接通接线柱(a)，车辆处于应对紧急状态，LED报警灯(19)闪烁、前电喇叭(15)鸣笛、扬声器(20)报警、提醒电磁线圈(21)振动、共同提醒司机防范；司机人为防范，切断电键(K0)，进入工作状态，由司机应对紧急状态。司机不作为，没有切断电键(K0)，此时动力系统(12)关闭，排障电磁阀(13)、排障电磁阀(16)策动流线形排开保护障碍物装置(32)落下，挡住前轮，将人、障碍物排向车辆侧面，或者托起，不进入车底被车轮辗轧，排开并保护障碍物；前紧急警报灯(14)、后紧急报警灯(22)亮灯、LED报警灯(19)闪烁、前电喇叭(15)鸣笛、扬声器(20)报警，警示前后车辆防范、避让；两侧的增阻电磁阀(17)、增阻电磁阀(18)落下策动大活塞钢体(45)与防滑橡胶蹄(44)压向车轮，间断地增加阻力，减小惯性，缩短制动距离。继电器(24)衔铁(K1)弹起接通接线柱(b)，前紧急警报灯(14)、后紧急报警灯(22)、LED报警灯(19)、前电喇叭(15)，LED报警灯(19)、扬声器(20)、提醒电磁线圈(21)、排障电磁阀(13)、排障电磁阀(16)、增阻电磁阀(17)、增阻电磁阀(18)电路一起切断，车辆动力系统(12)处于正常工作状况。

在乡镇公路，当车辆前方有车辆、人、动物时，车辆、人、动物的红外线、温度被前后红外对射管并联(5)和正温度系数热敏电阻(6)感应、前后话筒并联(7)、摄像头(67)对100米以内障碍物感应红外线、热量、声音与影像，产生信号电流，通过模转数(29)、CAN总线，均能在触摸屏的PC上有中断反应，出现影像或者突发的波纹信息，一并通过数转模(26)、振荡(25)放大，让继电器(24)衔铁(K1)弹起，接通接线柱(a)，车辆处于应对紧急状态，LED报警灯(19)闪烁、前电喇叭(15)鸣笛、扬声器(20)报警、提醒电磁线圈(21)振动、共同提醒司机防范；司机人为防范，切断电键(K0)，进入工作状态，由司机应对紧急状态。司机不作为，没有切断电键(K0)，此时动力系统(12)关闭，排障电磁阀(13)、排障电磁阀(16)策动流线形排开保护障碍物装置(32)落下，挡住前轮，将人、障碍物排向车辆侧面，或者托起，不进入车底被车轮辗轧，排开并保护障碍物；前紧急警报灯(14)、后紧急报警灯(22)亮灯、LED报警灯(19)闪烁、前电喇叭(15)鸣笛、扬声器(20)报警，警示前后车辆防范、避让；两侧的增阻电磁阀(17)、增阻电磁阀(18)落下策动大活塞钢体(45)与防滑橡胶蹄(44)压向车轮，间断地增加阻力，减小惯性，缩短制动距离。继电器(24)衔铁(K1)弹起接通接线柱(b)，前紧急警报灯(14)、后紧急报警灯(22)、LED报警灯(19)、前电喇叭(15)，LED报警灯(19)、扬声器(20)、提醒电磁线圈(21)、排障电磁阀(13)、排障电磁阀(16)、增阻电磁阀(17)、增阻电磁阀(18)电路一起切断，车辆动力系统(12)处于正常工作状况。

当车辆遇上后车超车、追尾时，车辆前后红外对射管并联(5)、正温度系数热敏电阻(6)、前后话筒并联(7)，感应100米以内超车车辆的红外线红外线和车温与声波后，产生变化的信号，通过模转数(29)、CAN总线，均能在触摸屏的PC上有中断反应，出现影像或者突发的波纹信息，一并通过数转模(26)、振荡(25)放大，让继电器(24)衔铁(K1)弹起，接通接线柱(a)，车辆处于应对紧急状态，LED报警灯(19)闪烁、前电喇叭(15)鸣笛、扬声器(20)报警、提醒电磁线圈(21)振动、共同提醒司机防范；司机人为防范，切断电键(K0)，进入工作状态，由司机应对紧急状态。司机不作为，没有切断电键(K0)，此时动力系统(12)关闭，排障电磁阀(13)、排障电磁阀(16)策动流线形排开保护障碍物装置(32)落下，挡住前轮，将人、障碍物排向车辆侧面，或者托起，不进入车底被车轮辗轧，排开并保护障碍物；前紧急警报灯(14)、后紧急报警灯(22)亮灯、LED报警灯(19)闪烁、前电喇叭(15)鸣笛、扬声器(20)报警，警示前后车辆防范、避让；两侧的增阻电磁阀(17)、增阻电磁阀(18)落下策动大活塞钢体(45)与防滑橡胶蹄(44)压向车轮，间断地增加阻力，减小惯性，缩短制动距离。继电器(24)衔铁(K1)弹起接通接线柱(b)，前紧急警报灯(14)、后紧急报警灯(22)、LED报警灯(19)、前电喇叭(15)，LED报警灯(19)、扬声器(20)、提醒电磁线圈(21)、排障电磁阀(13)、排障电磁阀(16)、增阻电磁阀(17)、增阻电磁阀(18)电路一起切断，车辆动力系统(12)处于正常工作状况。

本发明的全能全自动总线车辆保安器在电键(K0)切断后，停止工作，车辆动力系统(12)处于工作状态，不受全能全自动总线车辆保安器防范、控制。司机必须集中精力，谨慎驾驶，应对即将发生危险的紧急状态。司机不切断电键(K0)，全能全自动总线车辆保安器处于工作状态。车辆停车泊车后，司机在切断动系统(12)电源的同时，一并切断电键(K0)。

Claims (10)

1.一种全能全自动总线车辆保安器，是由交通信号接收机、摄像头、红外传感器件、声电器件、敏感器件、加速度测定仪，防疲劳、防追尾、防故障、防失衡部件，和模转数芯片、CAN总线、数转模芯片、振荡电路、继电器，控制前后报警灯、LED报警灯、电磁阀、电感线圈组成；其特征是：将车辆本身蓄电池电源通过分压电阻和恒流源分压、恒流到5V，连接电键；模转数芯片输入端有8个输入脚，将交通信号接收机电源输入端接稳压恒流源正极的电键上，输出端接模转数芯片1脚；将力敏电阻一端接稳压恒流源正极的电键上，另一端接模转数芯片2脚；将负温度系数热电阻一端接稳压恒流源正极的电键上，另一端接模转数芯片3脚；将加速度失衡测定仪一端接稳压恒流源正极的电键上，另一端接模转数芯片4脚；将前后两只红外对射管并联，一端接稳压恒流源正极的电键上，另一端接模转数芯片5脚；将正温度系数热电阻一端接稳压恒流源正极的电键上，另一端接模转数芯片6脚；将前后话筒并联，一端接稳压恒流源正极的电键上，另一端接模转数芯片7脚；再将555集成电路人体感应器4、8并联接稳压恒流源正极的电键上，3脚接一端接模转数芯片8脚；模转数芯片输出端接SAN总线通信控制器，通信控制器输出，通过光电耦合元件，接到CAN收发器上，然而通过电阻、电容、二极管防干扰保质处理，分别输出到有触摸屏的PC电脑和GPS定位仪的两根CAN总线上，并在CAN总线上装上数码摄像头；再通过数转模芯片转换为模拟信号，然后通过放大、振荡，进入继电器。由继电器的衔铁作为单刀双掷开关，切换前后报警灯、喇叭、扬声器、LED报警灯、电磁阀、电感线圈与动力系统；再在模转数芯片中引入晶振电路，在CAN控制器中引入晶振电路；开通恒流源电键，然后调节可变电阻和可变电容，使PC电脑和GPS定位仪正常工作，然后进行CAN编程、测试，使全能全自动总线车辆保安器电路与车辆正常工作。当交通信号接收机、红外传感、电声器件、敏感器件、加速度测定仪，防疲劳、防追尾、防车辆故障、防车辆失衡部件中的任一部件探测、感应、接收到前方有障碍物、红灯、后面有超车追尾车辆、车内司机疲劳驾驶、车辆发生故障、车辆失衡，以及因白天、黑夜、雨雪雾霾天气和前方发生交通事故、车辆堵塞，交警发出超声波交通管制信号，正在前行的后面车辆和车队，都会被本发明的全能全自动总线车辆保安器接受，产生信号、电流，共同通过模转数、通信控制器、光电隔离、收发器的CAN总线模块电路处理后，均能在触摸屏的PC电脑上有中断反应，出现影像或者突发的波纹信息，以及摄像头探测前方有障碍物信息，一并通过数转模、振荡放大模块电路的处理，能让继电器的衔铁作为单刀双掷开关，应对紧急状态，切换电路，间断地切断动力系统、接通前后紧急报警灯、电喇叭、扬声器、LED报警灯、电磁阀、电感线圈电路，产生前后紧急报警灯亮灯、电喇叭鸣笛、扬声器报警、LED报警灯闪烁、切断动力系统、策动电磁阀对车轮增加阻力制动、电感线圈振动提醒司机人为操控、一并让流线形排开保护障碍物装置排开并保护障碍物。

2.根据权利要求1所述的全能全自动总线车辆保安器，其特征是：将车辆蓄电池正极引出一导线，连接分压可变电阻与恒流源，使电压恒定分至5V，连接电键(K0)，将电键(K0)安装驾驶台上；将超声波交通信号接收机安装驾驶台旁，一端接5V电源正极，另一端接模转数ADC0809芯片的26脚；将力敏电阻装在驾驶室司机座位靠背上的上中部，一端接5V电源正极，另一端接模转数ADC0809芯片的27脚；将负温度系数热敏电阻，装在驾驶室内，一端接5V电源正极，另一端接模转数ADC0809芯片的28脚；将加速度失衡测定仪装在车身车底的车架中间，一端接5V电源正极，另一端接ADC0809芯片的1脚；将前后红外对射管并联分别安装在车前与车尾的中间，一端接5V电源正极，另一端接ADC0809芯片的2脚；将正温度系数热敏电阻安装在车前保险杆中间，一端接5V电源正极，另一端接ADC0809芯片的3脚；将前后话筒并联，分别安装在车前与车后保险杆的中间偏右位置，一端接5V电源正极，另一端接ADC0809芯片的4脚；将555集成电路人体感应器安装在司机座位靠背上正中部位，4脚与8脚并联的一端接5V电源正极，3脚一端接ADC0809芯片的5脚，555集成电路人体感应器2脚与6脚并联作人体感应端，5脚串联电容后与1脚并联接蓄电池负极；通信控制器的SJA1000芯片的23、24、25、26、27、28、1、2脚分别与ADC0809芯片的21、20、19、18、17、15、14、8脚相接；ADC0809芯片的11与12脚相联接地，13脚接电源负极，10脚接晶振电路；再由通信控制器的SJA1000芯片、光电隔离的6N137芯片、收发器的P82C250芯片、CAN总线处理，均能在触摸屏的PC电脑上有中断反应，出现影像或者突发的波纹信息，以及摄像头探测前方有障碍物信息，一并通过数转模的DAC0800芯片、2N4400三极管(55)与2N4400三极管(56)组成的差分放大电路、555集成芯片振荡电路处理后，能让继电器的衔铁作为单刀双掷开关弹起与落下，切换电路，让动力系统正常工作，并使全能全自动总线车辆保安器应对紧急状态。

3.根据权利要求1所述的全能全自动总线车辆保安器，其特征是：交通信号接收机安装在驾驶台旁，交通信号接收机电源输入端接稳压恒流源正极的电键上，输出端接模转数芯片26脚；接收因车辆闯红灯、白天、黑夜、雨雪雾霾天气和前方发生交通事故、车辆堵塞、后面有超车追尾车辆，交警以对讲机频率发出的超声波交通管制信号。

4.根据权利要求1所述的全能全自动总线车辆保安器，其特征是：将前红外对射管安在车前的中间，后红外对射管安在车后的中间，前后红外对射管并联，一端接稳压恒流源正极的电键上，输出端接模转数芯片2脚；对前方的障碍物、已经发生的交通事故、车辆堵塞、后面有超车追尾车辆感应，并产生电流信号。

5.根据权利要求1所述的全能全自动总线车辆保安器，其特征是：加速度失衡测定仪安装在车身车底的车架中间，一端接稳压恒流源正极的电键上，输出端接模转数芯片1脚；感应垂直加速度突变，振子上下振动，接通电路，产生变化的电流。

6.根据权利要求1所述的全能全自动总线车辆保安器，其特征是：将具有制动液缸、制动液、磁性活塞的排障电磁阀(13)、排障电磁阀(16)用螺母、螺栓与流线形排开保护障碍物装置安装固紧；并通过回位弹簧与衔接部件联在车前保险杆的下方。

7.根据权利要求1所述的全能全自动总线车辆保安器，其特征是：将具有贮液缸、孔口、制动液、大活塞钢体、线圈、磁性活塞的增阻电磁阀(17)、增阻电磁阀(18)，在增阻电磁阀(17)、增阻电磁阀(18)底部装上增阻橡胶蹄，并用螺栓固牢；再用衔接部件分别将增阻电磁阀(17)、增阻电磁阀(18)安在车架钢梁下方，左右各一。

8.根据权利要求1所述的全能全自动总线车辆保安器，其特征是：将排障电磁阀(13)、排障电磁阀(16)、前紧急报警灯(14)、后紧急报警灯(22)、前电喇叭、扬声器、LED报警灯、提醒电磁线圈、增阻电磁阀(17)、增阻电磁阀(18)一起并联，一端接继电器接线柱(a)，一端接车辆蓄电池的负极；将继电器(24)装在绝缘盒中，再将分压可变电阻与恒流源相联的导线与车辆的动力系统的正极引线并联，接继电器接线柱(b)，通过蓄电池正极引出线通过继电器导体、衔铁，并将衔铁作单刀双掷开关，选择接接线柱(a)或者接线柱(b)；衔铁落下时，接继电器接线柱(b)，车辆动力系统正常工作；衔铁弹起时，接继电器接线柱(a)，车辆应对紧急状态。

9.根据权利要求1所述的全能全自动总线车辆保安器，其特征是：在高速公路、乡镇公路、凹凸不平的道路、交通路口，交通信号接收机、前后红外对射管、前后话筒、正温度系数热敏电阻、负温度系数热敏电阻、加速度失衡测定仪、555集成电路人体感应器、力敏电阻，探测、感应、接收到前方有障碍物、红灯、后面有超车追尾车辆、车内司机疲劳驾驶、车辆发生故障、车辆失衡，以及因白天、黑夜、雨雪雾霾天气和前方发生交通事故、车辆堵塞，交警发出超声波交通管制信号，正在前行的后面车辆和车队，都会接受、产生信号、电流，共同通过模转数ADC0809芯片、通信控制器SJA1000芯片、光电隔离6N137芯片、收发器P82C250芯片的CAN总线模块电路处理，均能在触摸屏的PC电脑上有中断反应，出现影像或者突发的波纹信息，以及摄像头探测前方有障碍物信息，一并通过数转模DAC0800芯片、2N4400三极管差分放大、振荡电路555集成芯片的处理，能让继电器的衔铁作为单刀双掷开关，应对紧急状态，切换电路，间断地切断动力系统、接通前后紧急报警灯、电喇叭、扬声器、LED报警灯、电磁阀、电感线圈电路，多次产生前后紧急报警灯亮灯、电喇叭鸣笛、扬声器报警、LED报警灯闪烁、切断动力系统、策动电磁阀对车轮增加阻力制动、电感线圈振动提醒司机人为操控、一并让流线形排开保护障碍物装置排开并保护障碍物。

10.根据权利要求1所述的全能全自动总线车辆保安器，其特征是：在车辆处于人群密集的城市、街道，与悬崖、山区、窄路、弯道时，车辆必须由司机集中思想、谨慎慢行时，切断电键(K0)，由司机人为驾驶，本发明全能全自动总线车辆保安器临时停止工作，车辆动力系统(12)正常工作状态，不受全能全自动总线车辆保安器防范、控制；司机不切断电键(K0)，全能全自动总线车辆保安器处于工作状态；车辆停车泊车后，司机在切断动力系统(12)电源的同时，一并切断电键(K0)。

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