CN106314275A - 一种用于汽车的防刮碰装置、方法及汽车 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种用于汽车的防刮碰装置、方法及汽车，其涉及汽车领域。该装置包括：障碍探测模块，用于探测汽车行驶方向上的障碍物，根据探测结果生成障碍物参数，将障碍物参数发送给信号处理模块；信号处理模块，用于接收障碍物参数，将障碍物参数与预设的安全参数进行比较运算，根据比较结果判断是否需要发送预警信号；预警提示模块，用于在接收到信号处理模块发送的预警信号时，根据预警信号进行预警提示。由此可见，本申请实施例能够通过精确探测障碍物，并根据预设参数和实际情况向驾驶员发出预警提示，极大地避免车辆底部刮到路肩的情况出现，从而尽可能地避免了车辆底部的损坏。
Description
技术领域
本申请实施例涉及汽车领域，具体涉及一种用于汽车的防刮碰装置、方法及汽车。
背景技术
随着汽车工业的发展，汽车已经成为一种常见的代步工具。但在车辆行驶过程中，对于路面状况的识别和障碍物的避让主要是依靠驾驶员的主观判断完成的。
在实现本申请实施例过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：
由于路肩(俗称“马路牙子”)的高度不同，在日常行车或停车过程中，由于驾驶员视野受限或驾驶员对车辆与路肩距离、路肩高度预估不准等原因，经常会出现车辆底部刮到路肩的情况，从而对车辆造成损坏。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种解决上述问题的用于汽车的防刮碰装置、方法及汽车。
依据本申请实施例的一个方面，提供了一种用于汽车的防刮碰装置，包括：障碍探测模块，用于探测汽车行驶方向上的障碍物，根据探测结果生成障碍物参数，将障碍物参数发送给信号处理模块；信号处理模块，用于接收障碍物参数，将障碍物参数与预设的安全参数进行比较运算，根据比较结果判断是否需要发送预警信号；预警提示模块，用于在接收到信号处理模块发送的预警信号时，根据预警信号进行预警提示。
可选的，障碍探测模块包括：雷达探测器、摄像头、和/或红外探测器；并且，障碍探测模块设置在汽车的前侧和/或后侧。
可选的，障碍物参数包括：障碍物顶部最高点所在的水平线高度，以及障碍物与汽车之间的实时距离；并且，安全参数包括：汽车底部最低点所在的水平线高度，以及汽车与障碍物之间的安全距离。
可选的，汽车与障碍物之间的安全距离包括多组分别与不同车速对应的距离值；则装置进一步包括：车速检测模块，用于检测当前车速，以供信号处理模块根据当前车速确定安全参数中的汽车与障碍物之间的安全距离的距离值。
可选的，信号处理模块具体用于：将障碍物顶部最高点所在的水平线高度与车辆底部最低点所在的水平线高度进行比较；当障碍物顶部最高点所在的水平线高度大于车辆底部最低点所在的水平线高度时，进一步将实时距离与安全距离进行比较；当实时距离小于安全距离时，发送预警信号。
可选的，预警提示模块包括：灯光预警提示模块、震动预警提示模块、和/或声音预警提示模块。
依据本发明的另一方面，提供了一种汽车，包括上述的用于汽车的防刮碰装置。
依据本发明的另一方面，提供了一种用于汽车的防刮碰方法，包括：探测汽车行驶方向上的障碍物，根据探测结果生成障碍物参数；将障碍物参数与预设的安全参数进行比较运算；根据比较结果判断是否需要进行预警提示。
可选的，障碍物参数包括：障碍物顶部最高点所在的水平线高度，以及障碍物与汽车之间的的实时距离；并且，安全参数包括：汽车底部最低点所在的水平线高度，以及汽车与障碍物之间的安全距离。
可选的，汽车与障碍物之间的安全距离包括多组分别与不同车速对应的距离值；则方法进一步包括：检测当前车速，根据当前车速确定安全参数中的汽车与障碍物之间的安全距离的距离值。
可选的，比较运算的具体运算过程包括：将障碍物顶部最高点所在的水平线高度与车辆底部最低点所在的水平线高度进行比较；当障碍物顶部最高点所在的水平线高度大于车辆底部最低点所在的水平线高度时，进一步将实时距离与安全距离进行比较；当实时距离小于安全距离时，发出预警信号。
可选的，预警提示的方式包括：灯光预警提示、震动预警提示、和/或声音预警提示。
本申请实施例提供的一种用于汽车的防刮碰装置、方法及汽车中，通过探测汽车行驶方向上的障碍物，并根据探测结果生成障碍物参数；并将障碍物参数与预设的安全参数进行比较运算；根据比较结果判断是否需要进行预警提示。由此可见，本申请实施例能够通过精确探测障碍物，并根据预设参数和实际情况向驾驶员发出预警提示，极大地避免车辆底部刮到路肩的情况出现，从而尽可能地避免了车辆底部的损坏。
上述说明仅是本申请实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是本申请实施例一提供的用于汽车的防刮碰装置的结构图；
图2是本申请实施例二提供的用于汽车的防刮碰装置的结构图；
图3a和图3b分别是本申请实施例三提供的汽车结构的结构图；
图4是本申请实施例四提供的用于汽车的防刮碰方法的流程图；
图5是本申请实施例五提供的用于汽车的防刮碰方法的流程图；
图6是本申请实施例七提供的执行用于汽车的防刮碰方法的电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本申请实施例提供了一种用于汽车的防刮碰装置、方法及汽车，至少能够解决现有技术中由于驾驶员视野受限或驾驶员对车辆与路肩距离、路肩高度预估不准等原因，出现车辆底部刮到路肩的情况，从而造成车辆损坏的技术问题。
实施例一
图1是本申请实施例一提供的用于汽车的防刮碰装置的结构图。如图1所示，该装置包括：障碍探测模块11、信号处理模块12和预警提示模块13。
下面详细介绍图1所示的实施例中的各个部分的具体结构和工作原理：
障碍探测模块11用于探测汽车行驶方向上的障碍物，根据探测结果生成障碍物参数，将障碍物参数发送给信号处理模块12。其中，障碍物参数至少包括障碍物顶部最高点所在的水平线高度和障碍物与汽车之间的实时距离，除此之外，本领域技术人员可以根据实际情况决定障碍物参数所包括的其他数据，本申请实施例对此不作具体限定。
信号处理模块12用于接收障碍物参数，将障碍物参数与预设的安全参数进行比较运算，根据比较结果判断是否需要发送预警信号。其中，预设的安全参数至少包括汽车底部最低点所在的水平线高度和汽车与障碍物之间的安全距离，除此之外，本领域技术人员可以根据实际情况决定安全参数所包括的其他数据，本申请实施例对此不作具体限定。
预警提示模块13用于在接收到信号处理模块12发送的预警信号时，根据预警信号进行预警提示。在具体实现中，预警提示模块13所发出的预警提示可以是灯光预警提示，可以是震动预警提示，也可以是声音预警提示，还可以是上述几种预警提示方式中多种方式的结合，本领域技术人员还可以根据实际情况设置其他预警提示方式，只要能达到提醒驾驶员防止刮碰的目的即可，本申请实施例对此不作具体限定。
由此可见，在本申请实施例中，通过电子设备探测汽车行驶方向上的障碍物，并将获取的障碍物信息与预设安全参数进行比较运算，在可能出现车辆底部刮碰情况时，及时提醒驾驶员进行规避，从而有效避免损坏车辆底部。
实施例二
图2是本申请实施例二提供的用于汽车的防刮碰装置的结构图。如图2所述，该装置包括：障碍探测模块21、车速检测模块22、信号处理模块23和预警提示模块24。
下面详细介绍图2所示的实施例中的各个部分的具体结构和工作原理：
障碍探测模块21用于探测汽车行驶方向上的障碍物，根据探测结果生成障碍物参数，将障碍物参数发送给信号处理模块22。其中，障碍物参数至少包括障碍物顶部最高点所在的水平线高度和障碍物与汽车之间的实时距离，除此之外，本领域技术人员可以根据实际情况决定障碍物参数所包括的其他数据，本申请实施例对此不作具体限定。
在本实施例中，障碍探测模块21所包含的传感器可以是雷达探测器、摄像头和红外探测器中的一种或多种传感器，也可以由本领域技术人员根据实际情况设置更为合适的其他类型传感器，只要能实现准确探测障碍物的目的即可，本申请实施例对此不作具体限定。
关于障碍探测模块21的设置位置，可以根据不同的目的设置在车辆的不同位置：如果仅仅为了在车辆向前行驶过程中避免车底被路面障碍物刮碰导致车底损坏，则可以仅在车辆前侧设置障碍物探测模块21；如果仅仅为了在车辆倒车过程中避免车底被障碍物刮碰导致车底损坏，则可以仅仅在车辆后侧设置障碍物探测模块21；但是，优选的方案是在车辆前侧和后侧均设置障碍物探测模块21，由此在车辆向前行驶和倒车的过程中都能有效的防止车底被障碍物刮碰，尽可能地保护车辆底部。在具体实施中，本领域技术人员还可以根据实际情况在车辆的左右侧面设置障碍探测模块21，更进一步的扩大障碍物探测范围，更好的防止车底刮碰。
关于障碍探测模块21的触发条件，根据不同的目的也有所不同：当仅仅为了在车辆向前行驶过程中避免车底刮碰时，可以设置为当汽车启动时便激活障碍探测模块21，并在车辆行驶过程中一直保持障碍探测模块21处于工作状态，在汽车停车熄火后关闭障碍探测模块21；当仅仅为了在车辆倒车过程中避免车底刮碰时，则可以设置为当汽车档位切换到倒车档时，激活障碍探测模块21，并在车辆倒车过程中一直保持障碍探测模块21处于工作状态，当汽车档位切换到其他档位时，关闭障碍探测模块21；当为了在车辆向前行驶和倒车的过程中都能有效的防止车底刮碰，则可以设置为当汽车启动后即激活障碍探测模块21，直到汽车停车熄火时才关闭障碍探测模块21。
车速检测模块22用于检测当前车速，以供信号处理模块23根据当前车速确定安全参数中的汽车与障碍物之间的安全距离的距离值。其中，安全参数至少包括汽车底部最低点所在的水平线高度和汽车与障碍物之间的安全距离，除此之外，本领域技术人员可以根据实际情况决定安全参数所包括的其他数据，本申请实施例对此不作具体限定。
通常情况下，当车辆遇到紧急情况需要急刹车时，车速越快，所需的刹车距离越长。因此为了尽可能的防止车辆底部出现刮碰情况，上述安全参数中包含的汽车与障碍物之间的安全距离可以是多组的，且每组安全距离与汽车的某一车速相对应，例如车速越快，对应的安全距离越长；车速越慢，对应的安全距离越短。
信号处理模块23用于接收障碍物参数，将障碍物参数与预设的安全参数进行比较运算，根据比较结果判断是否需要发送预警信号。其中比较运算的具体方法如下：将障碍物顶部最高点所在的水平线高度与车辆底部最低点所在的水平线高度进行比较；当障碍物顶部最高点所在的水平线高度大于车辆底部最低点所在的水平线高度时，说明存在车辆底部被该障碍物刮碰到的可能性，所以进一步将实时距离与安全距离进行比较；当实时距离小于安全距离时，说明此时的车辆底部有极大的可能性会被该障碍物刮碰到，所以立即发送预警信号，提醒驾驶员停车或注意规避。因为预设的安全参数是与车辆的实时车速相对应的，所以，信号处理模块23需要根据车速监测模块22提供的实时车速来选择比较运算所需的安全参数。
预警提示模块24用于在接收到信号处理模块12发送的预警信号时，根据预警信号进行预警提示。在具体实现中，预警提示模块13所发出的预警提示可以是灯光预警提示，可以是震动预警提示，也可以是声音预警提示，还可以是上述几种预警提示方式中多种方式的结合，本领域技术人员还可以根据实际情况设置其他预警提示方式，只要能达到提醒驾驶员防止刮碰的目的即可，本申请实施例对此不作具体限定。
由此可见，在本申请实施例中，通过电子设备探测行驶方向上的障碍物，得到障碍物的相关参数，并根据实时车速选择对应的安全参数对障碍物参数进行比较运算，在可能出现车辆底部刮碰情况时，及时提醒驾驶员进行规避，从而有效避免损坏车辆底部。
实施例三
图3a是本申请实施例三提供的汽车300的结构示意图，如图3a所示，该汽车300包括上述的用于汽车的防刮碰装置中的障碍探测模块11、信号处理模块12和预警提示模块13。图3b是本申请实施例三提供的汽车300'的结构示意图，如图3b所示，该汽车300'包括上述的用于汽车的防刮碰装置中的障碍探测模块21、车速检测模块22、信号处理模块23和预警提示模块24。上述各个模块的具体结构和工作原理可参照装置实施例中相应模块的描述，此处不再赘述。
实施例四
图4是本申请实施例四提供的用于汽车的防刮碰方法的流程图。如图4所述，该方法包括如下步骤：
步骤S401：探测汽车行驶方向上的障碍物，根据探测结果生成障碍物参数。其中，障碍物参数至少包括障碍物顶部最高点所在的水平线高度和障碍物与汽车之间的实时距离，除此之外，本领域技术人员可以根据实际情况决定障碍物参数所包括的其他数据，本申请实施例对此不作具体限定。
步骤S402：将障碍物参数与预设的安全参数进行比较运算。其中，预设的安全参数至少包括汽车底部最低点所在的水平线高度和汽车与障碍物之间的安全距离，除此之外，本领域技术人员可以根据实际情况决定安全参数所包括的其他数据，本申请实施例对此不作具体限定。
步骤S403：根据比较结果判断是否需要进行预警提示。在具体实现中，步骤S403所发出的预警提示可以是灯光预警提示，可以是震动预警提示，也可以是声音预警提示，还可以是上述几种预警提示方式中多种方式的结合，本领域技术人员还可以根据实际情况设置其他预警提示方式，只要能达到提醒驾驶员防止刮碰的目的即可，本申请实施例对此不作具体限定。
由此可见，在本申请实施例中，通过探测汽车行驶方向上的障碍物，并将获取的障碍物信息与预设安全参数进行比较运算，在可能出现车辆底部刮碰情况时，及时提醒驾驶员进行规避，从而有效避免损坏车辆底部。
实施例五
图5是本申请实施例五提供的用于汽车的防刮碰方法的流程图。如图5所述，该方法包括如下步骤：
步骤S501：探测汽车行驶方向上的障碍物，根据探测结果生成障碍物参数。其中，障碍物参数至少包括障碍物顶部最高点所在的水平线高度和障碍物与汽车之间的实时距离，除此之外，本领域技术人员可以根据实际情况决定障碍物参数所包括的其他数据，本申请实施例对此不作具体限定。
在本实施例中，用来探测障碍物的传感器可以是雷达探测器、摄像头和红外探测器中的一种或多种传感器，也可以由本领域技术人员根据实际情况设置更为合适的其他类型传感器，只要能达到准确探测障碍物的目的即可，本申请实施例对此不作具体限定。关于上述传感器设置的位置，可以根据不同的目的设置在车辆的不同位置：如果仅仅为了在车辆向前行驶过程中避免车底被路面障碍物刮碰导致车底损坏，则可以仅在车辆前侧设置传感器；如果仅仅为了在车辆倒车过程中避免车底被障碍物刮碰导致车底损坏，则可以仅仅在车辆后侧设置传感器；但是，优选的方案是在车辆前侧和后侧均设置传感器，由此在车辆向前行驶和倒车的过程中都能有效的防止车底被障碍物刮碰，尽可能地保护车辆底部。在具体实施中，本领域技术人员还可以根据实际情况在车辆的左右侧面设置传感器，更进一步的扩大障碍物探测范围，更好的防止车底刮碰，本申请实施例对此不作具体限定。
步骤S502：检测当前车速，根据当前车速确定安全参数中的汽车与障碍物之间的安全距离的距离值。其中，安全参数至少包括汽车底部最低点所在的水平线高度和汽车与障碍物之间的安全距离，除此之外，本领域技术人员可以根据实际情况决定安全参数所包括的其他数据，本申请实施例对此不作具体限定。
通常情况下，当车辆遇到紧急情况需要急刹车时，车速越快，所需的刹车距离越长。因此为了尽可能的防止车辆底部出现刮碰情况，上述安全参数中包含的汽车与障碍物之间的安全距离可以是多组的，且每组安全距离与汽车的某一车速相对应，例如车速越快，对应的安全距离越长；车速越慢，对应的安全距离越短。
步骤S503：将障碍物参数与预设的安全参数进行比较运算。其中比较运算的具体方法如下：将障碍物顶部最高点所在的水平线高度与车辆底部最低点所在的水平线高度进行比较；当障碍物顶部最高点所在的水平线高度大于车辆底部最低点所在的水平线高度时，说明存在车辆底部被该障碍物刮碰到的可能性，所以进一步将实时距离与安全距离进行比较；当实时距离小于安全距离时，说明此时的车辆底部有极大的可能性会被该障碍物刮碰到，所以立即发送预警信号，提醒驾驶员停车或注意规避。因为预设的安全参数是与车辆的实时车速相对应的，所以，需要根据实时车速来选择比较运算所需的安全参数。
步骤S504：根据比较结果判断是否需要进行预警提示。在具体实现中，预警提示模块13所发出的预警提示可以是灯光预警提示，可以是震动预警提示，也可以是声音预警提示，还可以是上述几种预警提示方式中多种方式的结合，本领域技术人员还可以根据实际情况设置其他预警提示方式，只要能达到提醒驾驶员防止刮碰的目的即可，本申请实施例对此不作具体限定。
由此可见，在本申请实施例中，通过电子设备探测行驶方向上的障碍物，得到障碍物的相关参数，并根据实时车速选择对应的安全参数对障碍物参数进行比较运算，在可能出现车辆底部刮碰情况时，及时提醒驾驶员进行规避，从而有效避免损坏车辆底部。
实施例六
本申请实施例六提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的用于汽车的防刮碰方法。
实施例七
图6是本申请实施例七提供的执行用于汽车的防刮碰方法的电子设备的硬件结构示意图，如图6所示，该设备包括：
一个或多个处理器610以及存储器620，图6中以一个处理器610为例。
执行用于汽车的防刮碰方法的设备还可以包括：输入装置630和输出装置640。
处理器610、存储器620、输入装置630和输出装置640可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。
存储器620作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的用于汽车的防刮碰方法对应的程序指令/模块(例如，附图1所示的障碍探测模块11、信号处理模块12和预警提示模块13)。处理器610通过运行存储在存储器620中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例用于汽车的防刮碰方法。
存储器620可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据用于汽车的防刮碰装置的使用所创建的数据等。此外，存储器620可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器620可选包括相对于处理器610远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至用于汽车的防刮碰装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置630可接收输入的数字或字符信息，以及产生与用于汽车的防刮碰装置的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置640可包括显示屏等显示设备。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器620中，当被所述一个或者多个处理器610执行时，执行上述任意方法实施例中的用于汽车的防刮碰方法。
上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (12)
1.一种用于汽车的防刮碰装置，其特征在于，包括：
障碍探测模块，用于探测汽车行驶方向上的障碍物，根据探测结果生成障碍物参数，将所述障碍物参数发送给信号处理模块；
信号处理模块，用于接收所述障碍物参数，将所述障碍物参数与预设的安全参数进行比较运算，根据比较结果判断是否需要发送预警信号；
预警提示模块，用于在接收到所述信号处理模块发送的预警信号时，根据所述预警信号进行预警提示。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述障碍探测模块包括：雷达探测器、摄像头、和/或红外探测器；并且，所述障碍探测模块设置在所述汽车的前侧和/或后侧。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述障碍物参数包括：障碍物顶部最高点所在的水平线高度，以及障碍物与汽车之间的实时距离；
并且，所述安全参数包括：汽车底部最低点所在的水平线高度，以及汽车与障碍物之间的安全距离。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述汽车与障碍物之间的安全距离包括多组分别与不同车速对应的距离值；
则所述装置进一步包括：车速检测模块，用于检测当前车速，以供所述信号处理模块根据当前车速确定所述安全参数中的汽车与障碍物之间的安全距离的距离值。
5.根据权利要求3或4所述的装置，其特征在于，所述信号处理模块具体用于：
将所述障碍物顶部最高点所在的水平线高度与所述车辆底部最低点所在的水平线高度进行比较；
当所述障碍物顶部最高点所在的水平线高度大于所述车辆底部最低点所在的水平线高度时，进一步将所述实时距离与所述安全距离进行比较；
当所述实时距离小于所述安全距离时，发送预警信号。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述预警提示模块包括：灯光预警提示模块、震动预警提示模块、和/或声音预警提示模块。
7.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的装置。
8.一种用于汽车的防刮碰方法，其特征在于，包括：
探测汽车行驶方向上的障碍物，根据探测结果生成障碍物参数；
将所述障碍物参数与预设的安全参数进行比较运算；
根据比较结果判断是否需要进行预警提示。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述障碍物参数包括：障碍物顶部最高点所在的水平线高度，以及障碍物与汽车之间的实时距离；
并且，所述安全参数包括：汽车底部最低点所在的水平线高度，以及汽车与障碍物之间的安全距离。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述汽车与障碍物之间的安全距离包括多组分别与不同车速对应的距离值；
则所述方法进一步包括：检测当前车速，根据当前车速确定所述安全参数中的汽车与障碍物之间的安全距离的距离值。
11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述比较运算的具体运算过程包括：
将所述障碍物顶部最高点所在的水平线高度与所述车辆底部最低点所在的水平线高度进行比较；
当所述障碍物顶部最高点所在的水平线高度大于所述车辆底部最低点所在的水平线高度时，进一步将所述实时距离与所述安全距离进行比较；
当所述实时距离小于所述安全距离时，发出预警信号。
12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述预警提示的方式包括：灯光预警提示、震动预警提示、和/或声音预警提示。
Priority Applications (1)
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| CN201610730123.XA CN106314275A (zh) | 2016-08-25 | 2016-08-25 | 一种用于汽车的防刮碰装置、方法及汽车 |
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| CN201610730123.XA CN106314275A (zh) | 2016-08-25 | 2016-08-25 | 一种用于汽车的防刮碰装置、方法及汽车 |
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| CN201610730123.XA Pending CN106314275A (zh) | 2016-08-25 | 2016-08-25 | 一种用于汽车的防刮碰装置、方法及汽车 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN111645680A (zh) * | 2020-04-22 | 2020-09-11 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 车辆可通行性的确定方法、装置、终端和存储介质 |
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-
2016
- 2016-08-25 CN CN201610730123.XA patent/CN106314275A/zh active Pending
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