CN109969116A - 一种用于车辆的防撞方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于车辆的防撞方法和系统，该方法包括：获得前车和后车的车辆信息；以及根据所获得的前车和后车的车辆信息，发出预警并限制所述车辆启动其自动紧急制动系统。该方法和系统可避免车辆由于因前方路况而紧急刹车导致被后车追尾的风险。

Description

一种用于车辆的防撞方法和系统
技术领域
本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种用于车辆追尾碰撞的风险预警和规避的防撞方法和系统。
技术背景
自动紧急制动(AEB)是一种汽车驾驶辅助技术，AEB系统采用雷达测出与前车或者障碍物的距离，然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警报提示，而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下，AEB系统也会启动，使汽车自动制动，从而保障出行安全。
目前在中国，AEB系统通常安装在小轿车，而大车(例如卡车，货车，大巴车)普遍不安装AEB系统。事实上，在很长一段时间内，安装有AEB系统以及没有安装AEB系统的各种车辆将长期共存。这在现实中所带来的问题是，配置有AEB系统的小轿车如果因前方路况而紧急刹车，其他没有配置AEB系统的车辆很可能反应不及(特别是当大车超载，出现刹车系统故障，或司机疲劳/分心驾驶时)，由此所造成的追尾事故比没有采用AEB技术下更为严重。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种用于车辆的防撞方法和系统，目的在于避免车辆由于因前方路况而紧急刹车导致被后车追尾的风险。
按照本发明实施例的一种用于车辆的防撞方法，包括：获得前车和后车的车辆信息；以及根据所获得的前车和后车的车辆信息，发出预警并限制所述车辆启动其自动紧急制动系统。
其中，根据所获得的前车和后车的车辆信息，当发现存在后车会撞上所述车辆的风险时，发出预警并限制所述车辆启动其自动紧急制动系统。
其中，所获得的前车和后车的车辆信息包括前车的速度，所述车辆与前车的距离，后车的速度，以及所述车辆与后车的距离。
其中，根据所述车辆的速度，所获得的前车的速度以及所述车辆与前车的距离，计算出所述车辆触碰到前车所需的时间；根据所述车辆的速度，所获得的后车的速度以及所述车辆与后车的距离，计算出所述车辆触碰到后车所需的时间。
其中，当所述车辆触碰到后车所需的时间小于等于所述车辆触碰到前车所需的时间且所述车辆触碰到前车所需的时间小于等于所述车辆启动其自动紧急制动系统的时间时，存在后车会撞上所述车辆的风险。
其中，发出预警包括向所述车辆的驾驶员发出预警，以及向所述车辆周围的其他车辆发出预警。
其中，限制所述车辆启动其自动紧急制动系统包括减缓或停止所述车辆的自动紧急制动系统的启动。
其中，通过设置在所述车辆上的传感器和雷达来获得前车和后车的车辆信息。
其中，所述方法还包括：当发现存在后车会撞上所述车辆的风险时，所述车辆根据设置在其上的传感器和雷达，发现可能的避让方案并向驾驶员推送最佳的避让方案，或者直接由驾驶员自行决定行驶路线。
按照本发明实施例的一种用于车辆的防撞系统，用于执行所述的用于车辆的防撞方法。
从以上的描述可以看出，本发明实施例的方案可使车辆在行驶过程中因前车紧急刹车而同时需要紧急刹车时，发出预警并限制该车辆启动其自动紧急制动系统，以免后车(尤其是没有配置自动紧急制动系统的车辆)反应不及而撞上该车辆。进一步地，还可向驾驶员推送最佳的避让方案，或者直接由驾驶员自行决定行驶路线。
附图说明
本发明的特点、特征、优点和益处通过以下结合附图的详细描述将变得更加显而易见。其中：
图1是根据本发明实施例的车辆在道路上行驶的示意图。
图2是根据本发明实施例的用于车辆的防撞方法的流程图。
具体实施方式
下面，将结合附图详细描述本发明实施例。
图1是根据本发明实施例的车辆在道路上行驶的示意图。如图1所示，安装有自动紧急制动(AEB)系统的车辆1在道路上行驶，车辆1的自动紧急制动系统的启动时间ΔtAEB是出厂时所预设的。从图1可以看出，在车辆1的前方正行驶着前车0，例如小轿车，在车辆1的后方正行驶着后车2，例如大货车。
在行驶过程中，当前车0紧急减速或刹车时，车辆1会根据其所获得的前车0和后车2的车辆信息进行判断，当发现存在后车2会撞上车辆1的风险时，向车辆1的驾驶员发出预警。进一步地，向车辆1周围的其他车辆(例如后车2和/或前车0)发出预警，以提醒驾驶员进行注意。
具体而言，设置在车辆1上的传感器和雷达获得前车0和后车2的车辆信息。所获得的前车0和后车2的车辆信息包括前车0的速度V0，车辆1与前车0的距离Δd1，后车2的速度V2，以及车辆1与后车2的距离Δd2。
根据车辆1的速度V1，所获得的前车0的速度V0以及车辆1与前车0的距离Δd1，计算出车辆1触碰到前车0所需的时间，即Δt1＝Δd1/(V1-V0)；根据车辆1的速度V1，所获得的后车2的速度V2以及车辆1与后车的距离Δd2，计算出车辆1触碰到后车2所需的时间，即Δt2＝Δd2/(V2-V1)。
当车辆1触碰到后车2所需的时间Δt2小于等于车辆1触碰到前车0所需的时间Δt1且车辆1触碰到前车0所需的时间Δt1小于等于车辆1启动其自动紧急制动系统的时间ΔtAEB时，即当Δt2≤Δt1≤ΔtAEB时，便存在后车2会撞上车辆1的风险。
当发现存在上述后车2会撞上车辆1的风险时，车辆1除了如上所述发出预警之外，还会限制车辆1启动其自动紧急制动系统，例如减缓或停止车辆1的自动紧急制动系统的启动。
可选择地，当发现存在后车2会撞上车辆1的风险时，车辆1可以根据设置在其上的传感器和雷达，发现可能的避让方案或其他变道方案，并向驾驶员推送最佳的避让方案，或者直接由驾驶员自行决定行驶路线。
图2是根据本发明实施例的用于车辆的防撞方法的流程图。如图2所示，车辆(本车)在行驶过程中，获得前车和后车的车辆信息，当前车紧急刹车而同时需要紧急刹车时，判断是否存在后车会撞上本车的风险，如果存在这种风险，那么本车发出预警并限制启动其自身的自动紧急制动系统。
由此可以看出，本发明能使车辆在行驶过程中因前车紧急刹车而同时需要紧急刹车时，发出预警并限制本车启动其自动紧急制动系统，以免后车(尤其是没有配置自动紧急制动系统的车辆)反应不及而撞上本车。进一步地，根据本发明，还可向驾驶员推送最佳的避让方案，或者直接由驾驶员自行决定行驶路线。
本领域技术人员应当理解，以上公开的各个实施例可以在不偏离发明实质的情况下做出各种修改和变形，这些修改和变形都应当落入本发明的保护范围之内，并且，本发明的保护范围应当由权利要求书来限定。

Claims (10)

1.一种用于车辆的防撞方法，包括：
获得前车和后车的车辆信息；以及
根据所获得的前车和后车的车辆信息，发出预警并限制所述车辆启动其自动紧急制动系统。
2.如权利要求1所述的方法，其中，根据所获得的前车和后车的车辆信息，当发现存在后车会撞上所述车辆的风险时，发出预警并限制所述车辆启动其自动紧急制动系统。
3.如权利要求2所述的方法，其中，所获得的前车和后车的车辆信息包括前车的速度，所述车辆与前车的距离，后车的速度，以及所述车辆与后车的距离。
4.如权利要求3所述的方法，其中，根据所述车辆的速度，所获得的前车的速度以及所述车辆与前车的距离，计算出所述车辆触碰到前车所需的时间；根据所述车辆的速度，所获得的后车的速度以及所述车辆与后车的距离，计算出所述车辆触碰到后车所需的时间。
5.如权利要求4所述的方法，其中，当所述车辆触碰到后车所需的时间小于等于所述车辆触碰到前车所需的时间且所述车辆触碰到前车所需的时间小于等于所述车辆启动其自动紧急制动系统的时间时，存在后车会撞上所述车辆的风险。
6.如权利要求1所述的方法，其中，发出预警包括向所述车辆的驾驶员发出预警，以及向所述车辆周围的其他车辆发出预警。
7.如权利要求1所述的方法，其中，限制所述车辆启动其自动紧急制动系统包括减缓或停止所述车辆的自动紧急制动系统的启动。
8.如权利要求1所述的方法，其中，通过设置在所述车辆上的传感器和雷达来获得前车和后车的车辆信息。
9.如权利要求8所述的方法，还包括：
当发现存在后车会撞上所述车辆的风险时，所述车辆根据设置在其上的传感器和雷达，发现可能的避让方案并向驾驶员推送最佳的避让方案，或者直接由驾驶员自行决定行驶路线。
10.一种用于车辆的防撞系统，其特征在于，用于执行权利要求1至9中任一项所述的方法。
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