CN113844216B - 一种使用牵引系统进行aeb系统测试时的紧急制动系统 - Google Patents

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    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/24—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions
    • B60D1/242—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions for supporting braking actions, e.g. braking means integrated with hitches; Braking sensors

Abstract

本发明提供了一种使用牵引系统进行AEB系统测试时的紧急制动系统，包括：测试车辆，测试车辆的后端安装有棘轮；对测试车辆进行牵引的牵引系统，牵引系统还通过棘轮拉带和测试车辆上安装的棘轮连接；测试车辆的制动系统在收到AEB系统发出的制动信号或收到紧急制动信号时，开启制动；牵引系统在收到AEB系统发出的制动信号或收到所述紧急制动信号时，停止对测试车辆牵引，测试车辆由于惯性脱离与牵引装置之间的连接；同时，测试车辆在按照AEB系统发出的制动信号或收到紧急制动信号进行制动过程中，所述棘轮拉带受到牵引装置的拉力增大；当拉力增大至使棘轮收紧后，棘轮对测试车辆进行辅助制动。

Description

一种使用牵引系统进行AEB系统测试时的紧急制动系统
技术领域
本发明用于使用牵引系统进行智能驾驶安全测试，具体涉及一种使用牵引系统进行AEB系统测试时的紧急制动系统。
背景技术
自动紧急制动系统(Autonomous Emergency Braking，又叫AEB系统)是用于存在碰撞风险场景下的一种主动安全制动系统。在存在碰撞风险情况下，AEB系统可以根据危险程度提供警报与制动。
以往AEB系统的测试需要驾驶人员驾驶车辆进行测试，一旦发现AEB系统未触发或者其他紧急情况，需要驾驶员踩刹车进行紧急制动，往往由于人员反映不及或出现错误操作出现安全问题。通过牵引系统进行试验车辆拖拽，就能避免车辆内驾驶员出现安全风险，再使用该发明保证试验车辆能够在突发状况下的紧急制动从而保证试验车辆的安全。
发明内容
本发明的内容是提供一种使用牵引系统进行AEB系统测试时紧急制动装置，在车辆被牵引系统拖拽过程中若发生需要对车辆进行紧急制动的情形，或，牵引系统释放对车辆的牵引后如车辆的AEB系统未触发，能够实现车辆紧急制动，保证试验测试时车辆和设备的安全。
本发明的技术方案为：
本发明提供了一种使用牵引系统进行AEB系统测试时的紧急制动系统，包括：
测试车辆，测试车辆的后端安装有棘轮；
对测试车辆进行牵引的牵引系统，牵引系统还通过棘轮拉带和测试车辆上安装的棘轮连接；
测试车辆的制动系统在收到AEB系统发出的制动信号或收到紧急制动信号时，开启制动；牵引系统在收到AEB系统发出的制动信号或收到所述紧急制动信号时，停止对测试车辆牵引，测试车辆由于惯性脱离与牵引装置之间的连接；
同时，测试车辆在按照AEB系统发出的制动信号或收到紧急制动信号进行制动过程中，所述棘轮拉带受到牵引装置的拉力增大；当拉力增大至使棘轮收紧后，棘轮对测试车辆进行辅助制动。
优选地，所述系统还包括：
紧急制动开关，测试人员在AEB系统故障未正确触发时，触发所述紧急制动开关发出紧急制动信号；
红外测试装置，其布置在测试车辆的前行路径中的预设位置，测试车辆通过所述红外测试装置的检测区域时触发其发出紧急制动信号；
信号转换装置，其用于将紧急制动开关或红外测试装置所发送的紧急制动信号转换为使测试车辆的制动系统能够识别的信号；以及用于将测试车辆的AEB系统发出的制动信号转换为牵引系统能够识别的信号；
所述信号转换装置在进行信号转换后，将转换后的紧急自动信号发送至车辆的制动系统；或者，将转换后的制动信号发送至所述牵引系统。优选地，所述牵引系统包括：
牵引小车；
牵引系统控制柜，其用于与所述信号转换装置、所述紧急制动开关和所述红外测试装置连接；用于接收信号转换装置转换后的制动信号，或，用于紧急制动开关和所述红外测试装置发送的紧急制动信号、以及将所述紧急制动信号转发至所述信号转换装置；
安装在牵引小车上的制动控制器，其与所述棘轮拉带硬连接，还与所述牵引装置控制柜电连接，其在接收到所述牵引系统控制柜基于所述制动信号或所述紧急制动信号发出的制动指令后，增大所述牵引小车与其所处的牵引轨道之间的摩擦力，辅助牵引小车制动。
本发明的有益效果为：车辆被牵引系统拖拽过程中若发生需要对车辆进行紧急制动的情形，或，牵引系统释放对车辆的牵引后如车辆的AEB系统未触发，能够实现车辆紧急制动，保证试验测试时车辆和设备的安全。
附图说明
图1为本发明实施例中的使用牵引系统进行AEB系统测试时的紧急制动系统的框图；
图2为本发明实施例的方法流程图；
图3为本发明实施例的方法流程图。
具体实施方式
本发明提供了一种使用牵引系统进行AEB系统测试时的紧急制动系统,该紧急制动系统包括：光电开关接收端1、光电开关发射端2、AEB系统3、制动系统4、信号转换装置5、紧急制动开关6、牵引系统控制柜7、限力式机械棘轮8、棘轮拉带9、刹车控制器10以及牵引小车。
其中，上述的AEB系统3为测试车辆上所搭载的AEB系统，制动系统4为测试车辆上所搭载的制动系统。其中，测试车辆的制动系统按照AEB系统功能触发时进行车辆制动的原理与现有技术一致。
此外，牵引小车和制动控制器的工作原理可以采用现有技术中的相关测试系统中的牵引装置原理。
紧急制动开关6按下后触发紧急制动信号到牵引系统控制柜7，牵引系统控制柜7控制牵引小车的牵引电机电流断开，此时牵引小车被制动。
光电开关接收端1、光电开关发射端2组成本实施例中的红外测试装置，光电开关接收端1、光电开关发射端2在进入试验前为接通状态，车辆到达光电开关接收端1、光电开关发射端2构成的检测区域中后，光电开关接收端1、光电开关发射端2之间的红外线束被断开，此时光电开关接收端1触发信号到牵引系统控制柜7。本实施例中，光电开关接收端1所触发的信号的效果与紧急制动开关6按下效果一致。
限力式机械棘轮8固定在试验车辆后部，通过棘轮拉带9与刹车控制器10连接；刹车控制器10与牵引小车通过连接杆进行连接。
牵引小车引出拉钩钩挂在测试车辆上，牵引小车在被制动后，测试车辆由于惯性继续向前移动，由于测试车辆的惯性，测试小车与前车小车之间的连接松开。
当棘轮拉带9收到的牵引小车拉力急剧增大时，限力式机械棘轮8被收紧，当拉力达到一定数值后，限力式机械棘轮8收紧辅助测试车辆制动，进而保护设备或测试车辆不受损坏。
AEB系统3、制动系统4、信号转换装置5为并行连接方式，数据之间可相互传输而不受干扰，信号转换装置5是AEB系统的控制信号与牵引系统的控制信号翻译与信号转换装置。信号转换装置5可以将紧急制动开关6或光电开关接收端1发送的紧急制动信号转换成制动系统4可识别的信号，也可将AEB系统3发出的制动信号转换成牵引系统控制柜7可识别的制动信号。
刹车控制器10在接收到制动信号后，其通过控制液压系统工作张紧两侧摩擦片，进而增加牵引小车与牵引轨道（牵引小车行驶在牵引轨道内）两侧的摩擦力。刹车控制器10的具体工作原理为现有技术。
本发明的该系统用于牵引系统拖拽试验车辆过程中时车辆紧急制动及牵引系统释放后AEB系统未触发时的车辆紧急制动。
如图2，牵引系统拖拽试验车辆过程中时车辆紧急制动，该发明工作流程：AEB系统3按照现有逻辑发出制动信号后，制动信号同时传输到制动系统4、和信号转换装置5，经过一系列转换激活试验车辆制动系统，车辆制动；同时牵引系统控制柜7基于信号转换装置7转换的控制信号控制牵引小车制动。
如图3，为牵引系统拖拽试验车辆到达制定脱钩位置后，该发明工作流程：
（一）车辆的AEB系统3触发激活，车辆的制动系统4开始制动，棘轮拉带9被张紧后辅助车辆制动。
（二）车辆的AEB系统3功能未触发，测试人员按下紧急制动开关6或者牵引小车牵引测试车辆到达光电开关接收端1、光电开关发射端2的检测区域后，光电开关接收端1发出紧急制动信号，紧急制动信号传输到信号转换装置5和牵引系统控制柜7，通过信号转换装置5将信号转换成制动系统4可识别的制动信号，实现车辆制动，同时牵引系统制动限力式机械棘轮8、棘轮拉带9、刹车控制器10共同作用辅助车辆自身制动系统将车辆停止。

Claims (1)

1.一种使用牵引系统进行AEB系统测试时的紧急制动系统，其特征在于，包括：
测试车辆，测试车辆的后端安装有棘轮；
对测试车辆进行牵引的牵引系统，牵引系统还通过棘轮拉带和测试车辆上安装的棘轮连接；
测试车辆的制动系统在收到AEB系统发出的制动信号或收到紧急制动信号时，开启制动；牵引系统在收到AEB系统发出的制动信号或收到所述紧急制动信号时，停止对测试车辆牵引，测试车辆由于惯性脱离与牵引装置之间的连接；
同时，测试车辆在按照AEB系统发出的制动信号或收到紧急制动信号进行制动过程中，所述棘轮拉带受到牵引装置的拉力增大；当拉力增大至使棘轮收紧后，棘轮对测试车辆进行辅助制动；
所述系统还包括：
紧急制动开关，测试人员在AEB系统故障未正确触发时，触发所述紧急制动开关发出紧急制动信号；
红外测试装置，其布置在测试车辆的前行路径中的预设位置，测试车辆通过所述红外测试装置的检测区域时触发其发出紧急制动信号；
信号转换装置，其用于将紧急制动开关或红外测试装置所发送的紧急制动信号转换为使测试车辆的制动系统能够识别的信号；以及用于将测试车辆的AEB系统发出的制动信号转换为牵引系统能够识别的信号；
所述信号转换装置在进行信号转换后，将转换后的紧急自动信号发送至车辆的制动系统；或者，将转换后的制动信号发送至所述牵引系统；
所述牵引系统包括：
牵引小车；
牵引系统控制柜，其用于与所述信号转换装置、所述紧急制动开关和所述红外测试装置连接；用于接收信号转换装置转换后的制动信号，或，用于紧急制动开关和所述红外测试装置发送的紧急制动信号、以及将所述紧急制动信号转发至所述信号转换装置；
安装在牵引小车上的制动控制器，其与所述棘轮拉带硬连接，还与所述牵引系统控制柜电连接，其在接收到所述牵引系统控制柜基于所述制动信号或所述紧急制动信号发出的制动指令后，增大所述牵引小车与其所处的牵引轨道之间的摩擦力，辅助牵引小车制动；
所述紧急制动系统用于牵引系统拖拽试验车辆过程中时车辆紧急制动及牵引系统释放后AEB系统未触发时的车辆紧急制动；
牵引系统拖拽试验车辆过程中时车辆紧急制动的工作流程为：AEB系统按照现有逻辑发出制动信号后，制动信号同时传输到制动系统、和信号转换装置，经过转换激活试验车辆制动系统，车辆制动；同时牵引系统控制柜基于信号转换装置转换的控制信号控制牵引小车制动；
牵引系统拖拽试验车辆到达制定脱钩位置后的工作流程为：
（一）车辆的AEB系统触发激活，车辆的制动系统开始制动，棘轮拉带被张紧后辅助车辆制动；
（二）车辆的AEB系统功能未触发，测试人员按下紧急制动开或者牵引小车牵引测试车辆到达光电开关接收端、光电开关发射端的检测区域后，光电开关接收端发出紧急制动信号，紧急制动信号传输到信号转换装置和牵引系统控制柜，通过信号转换装置将信号转换成制动系统可识别的制动信号，实现车辆制动，同时牵引系统制动限力式机械棘轮、棘轮拉带、刹车控制器共同作用辅助车辆自身制动系统将车辆停止。
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