CN107415915A - 碰撞试验遥控制动方法及装置 - Google Patents

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李月明
赵凯龙
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/16—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger operated by remote control, i.e. initiating means not mounted on vehicle
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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    • G—PHYSICS
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Abstract

本发明实施例提供一种碰撞试验遥控制动方法及装置，包括：遥控器，用于发送制动指令；控制器，用于接收所述制动指令，并通过车载刹车系统控制试验车。该方法及装置实现测试车辆在碰撞试验后紧急有效的制动，以避免对实验人员的伤害以及试验场地设施和测试车辆自身的损坏，性能可靠，安装方便。

Description

碰撞试验遥控制动方法及装置
技术领域
本发明涉属于车辆技术领域，特别是涉及一种碰撞试验遥控制动方法及装置。
背景技术
当前，在汽车安全约束系统开发过程中，要做大量实车碰撞试验，汽车碰撞试验是考察车辆安全性能最为直接和有效的手段，其具有多系统联合、高度复杂、造价昂贵和不可重复等特点。在汽车碰撞试验中，试验车辆通过轨道内牵引钢丝绳的牵引进行驾驶，达到试验速度后在特点位置与钢丝绳分离，然后匀速撞向壁障。在试验过程中，试验车没有动力，通过外部牵引系统拖拽试验车进行，而在拖拽过程中，已经具有一定速度的试验车一旦脱离牵引机构，将处于完全失控状态。该结果将导致试验失败，同时，也会对试验场地其他设施和试验车自身造成损坏，给现场的工作人员带来伤害风险。因此，为了避免车辆失控带来的财产损失和人员伤害，通常要对车辆进行制动控制。
现有的控制方法是在试验车辆上安装一套刹车装置，该刹车装置与原车上刹车系统使用的四路油管相连，实现对四个刹车分泵的控制。该刹车装置的控制是通过试验人员控制一根由刹车装置引出的两芯电线末端连接的薄膜触发开关来实现。该刹车装置一般为机械油路刹车，安装繁琐，每次安装需拆卸轮胎、安装刹车管路、调整刹车间隙，此过程需两位工程师工作四个小时才能完成，严重影响实验进度，工作效率较低。
该刹车装置，虽然实现了试验样车的随时制动功能，但使用时需要外接一根电线。而为了避免试验过程中该电线被拉断，该电线需要沿试验轨道与车辆前进轨迹并排放置至离碰撞壁障前的约50米处，因此长度达100米左右，且试验时薄膜开关需要专人手动控制，试验过程中布线不方便、人员也不安全。
发明内容
本发明实施例的目的包括提供一种碰撞试验遥控制动方法及装置，实现测试车辆在碰撞试验后紧急有效的制动，以避免对实验人员的伤害以及试验场地设施和测试车辆自身的损坏，性能可靠，安装方便。
本发明实施例提供一种碰撞试验遥控制动装置，包括：
遥控器，用于发送制动指令；
控制器，用于接收所述制动指令，并通过车载刹车系统控制试验车。
优选地，还包括牵引急停装置，所述牵引急停装置接收所述刹车信号进行牵引装置急停，并发送刹车信号至所述控制器。
优选地，所述牵引急停装置还包括一急停按钮，所述急停按钮发送刹车信号，所述控制器接收所述刹车信号并根据所述刹车信号对试验车进行刹车控制。
优选地，所述车载刹车系统包括：
遥控接收器，用于接收所述制动指令；
刹车继电器，用于根据所述制动指令输出控制信号；
电子手刹，用于根据上述控制信号对试验车进行刹车或解除刹车。
优选地，遥控器包括刹车按钮和解除刹车按钮。
本发明实施例提供的一种碰撞试验遥控制动方法，包括：
发送制动指令；
接收所述制动指令，并通过车载刹车系统控制试验车。
优选地，还包括牵引急停系统，所述牵引急停系统接收所述刹车信号进行牵引系统急停，并发送刹车信号。
优选地，所述牵引急停系统还包括一急停按钮，所述急停按钮发送刹车信号，所述控制器接收所述刹车信号并根据所述刹车信号对试验车进行刹车控制。
优选地，所述车载刹车系统接收所述制动指令并输出控制信号，并根据所述控制信号对试验车进行刹车或解除刹车。
优选地，所述制动指令包括刹车和解除刹车。
本发明实施例提供一种碰撞试验遥控制动方法及装置，通过遥控器发送制动指令，控制器接收制动指令并通过车载刹车系统控制试验车刹车或解除刹车，不再需要通过外接电线进行控制，且不需要专人在现场负责操作；另外，还可通过牵引系统控制人员启动牵引系统急停。本发明结构简单、安装方便、控制人员安全，刹车效果优异，且可与牵引系统联动控制。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种碰撞试验遥控制动装置的方框示意图。
图2是本发明一个实施例的碰撞试验遥控制动装置的方框示意图。
图3是本发明一个具体实施例的碰撞试验遥控制动装置的方框示意图。
图4是本发明实施例提供的一种碰撞试验遥控制动方法的流程示意图。
图5是图4所示碰撞试验遥控制动方法中接收所述制动指令并通过车载刹车系统控制试验车的一个具体实施例的流程示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的碰撞试验遥控制动方法及装置的具体实施方式、方法、步骤、结构、特征及功效，详细说明如后。
有关本发明的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例详细说明中将可清楚的呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。
请参考图1，图1是本发明实施例提供的一种碰撞试验遥控制动装置的方框示意图。如图1所示，该碰撞试验遥控制动装置包括：遥控器10和控制器20。其中，该遥控器10包括刹车按钮和解除刹车按钮，用于发送刹车或解除刹车的制动指令；该控制器20用于接收上述制动指令，并通过车载刹车系统控制试验车。
请一并参考图2，图2是本发明一个实施例的碰撞试验遥控制动装置的方框示意图，图3是本发明一个具体实施例的碰撞试验遥控制动装置的方框示意图。如图2和图3所示，该碰撞试验遥控制动装置还包括牵引急停装置30，该牵引急停装置30还包括一急停按钮(图中未标示)，该急停按钮发送刹车信号，该牵引急停装置30接收所述刹车信号进行牵引装置急停，并发送刹车信号至该控制器20，该控制器20接收所述刹车信号并根据所述刹车信号对试验车进行刹车控制。在本发明实施例中，该控制器20可接收300米范围内遥控器10发射出的刹车信号和解除刹车信号的控制指令。
该控制器20包括车载刹车系统，该车载刹车系统包括依次连接的遥控接收器201、刹车继电器202和电子手刹203。该遥控接收器201用于接收遥控器10发送的所述制动指令或该牵引急停装置30发送的刹车信号，并传输至该刹车继电器202，该刹车继电器202根据所述制动指令或刹车信号输出控制信号至该电子手刹203，该电子手刹203根据上述控制信号对试验车进行刹车或解除刹车。本发明实施例可实现试验车与牵引装置同步急停，避免了因车辆紧急停止对牵引设备的损害，并且可实现联动控制。
请一并参考图4和图5，图4是本发明实施例提供的一种碰撞试验遥控制动方法的流程示意图，图5是图4所示碰撞试验遥控制动方法中接收所述制动指令并通过车载刹车系统控制试验车的一个具体实施例的流程示意图。如图4和图5所示，该碰撞试验遥控制动方法包括以下步骤：
S10，发送制动指令；
在本步骤中，通过遥控器发送刹车或解除刹车的制动指令。
S20，接收刹车信号进行牵引系统急停，并发送刹车信号；
在本步骤中，该牵引急停系统接收所述刹车信号进行牵引系统急停，并发送刹车信号。另外，该牵引急停系统包括一急停按钮，当牵引急停系统管理人察觉试验异常而遥控器管理人未察觉危险时，该牵引急停系统管理人可按下该急停按钮进行牵引系统急停并发送刹车信号至控制器，控制器接收所述刹车信号并根据所述刹车信号对试验车进行刹车控制。
S30，接收所述制动指令或刹车信号，并通过车载刹车系统控制试验车。
本步骤包括以下步骤：
S301，接收所述制动指令；
S302，输出控制信号；
S303，根据所述控制信号对试验车进行刹车或解除刹车。
在本步骤中，控制器包括车载刹车系统，该车载刹车系统接收所述制动指令或刹车信号并输出控制信号，根据所述控制信号对试验车进行刹车或解除刹车。
本发明实施例提供一种碰撞试验遥控制动方法及装置，通过遥控器发送制动指令，控制器接收制动指令并通过车载刹车系统控制试验车刹车或解除刹车，不再需要通过外接电线进行控制，且不需要专人在现场负责操作；另外，还可通过牵引系统控制人员启动牵引系统急停。本发明结构简单、安装方便、控制人员安全，刹车效果优异，且可与牵引系统联动控制。
以上所述，仅是发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种碰撞试验遥控制动装置，其特征在于，包括：
遥控器，用于发送制动指令；
控制器，用于接收所述制动指令，并通过车载刹车系统控制试验车。
2.根据权利要求1所述的碰撞试验遥控制动装置，其特征在于，还包括牵引急停装置，所述牵引急停装置接收所述刹车信号进行牵引装置急停，并发送刹车信号至所述控制器。
3.根据权利要求2所述的碰撞试验遥控制动装置，其特征在于，所述牵引急停装置还包括一急停按钮，所述急停按钮发送刹车信号，所述控制器接收所述刹车信号并根据所述刹车信号对试验车进行刹车控制。
4.根据权利要求1所述的碰撞试验遥控制动装置，其特征在于，所述车载刹车系统包括：
遥控接收器，用于接收所述制动指令；
刹车继电器，用于根据所述制动指令输出控制信号；
电子手刹，用于根据上述控制信号对试验车进行刹车或解除刹车。
5.根据权利要求1所述的碰撞试验遥控制动装置，其特征在于，所述遥控器包括刹车按钮和解除刹车按钮。
6.一种碰撞试验遥控制动方法，其特征在于，包括：
发送制动指令；
接收所述制动指令，并通过车载刹车系统控制试验车。
7.根据权利要求6所述的碰撞试验遥控制动方法，其特征在于，还包括牵引急停系统，所述牵引急停系统接收所述刹车信号进行牵引系统急停，并发送刹车信号。
8.根据权利要求7所述的碰撞试验遥控制动方法，其特征在于，所述牵引急停系统还包括一急停按钮，所述急停按钮发送刹车信号，所述控制器接收所述刹车信号并根据所述刹车信号对试验车进行刹车控制。
9.根据权利要求6所述的碰撞试验遥控制动方法，其特征在于，所述车载刹车系统接收所述制动指令并输出控制信号，并根据所述控制信号对试验车进行刹车或解除刹车。
10.根据权利要求6所述的碰撞试验遥控制动方法，其特征在于，所述制动指令包括刹车和解除刹车。
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