CN202345719U - 列车防碰撞系统 - Google Patents
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Abstract
列车防碰撞系统,在列车调度室运行监控系统中植入列车防碰撞系统的机芯单片机,单片机的输入线接近列车运行图中的光标线以接收光标滑移的信号,单片机的输出线接信号发讯器,发讯器所发出的信号通过卫星转换器传输给运行在同一条线上的两辆列车,通过光标的滑移,及时测出两辆列车相对的安全距离,如果两辆列车的相对安全距离不足时,单片机会指示发讯器发出预警信号,如果到了可能发生碰撞的距离时,单片会指示发讯器发出减速和停车的信号,即驾驶人员遇到特殊情况不能操作时,实现远距离摇控列车的减速和刹车系统,使列车停车,以确保列车的行车安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种铁路运输装置,具体地说是一种列车在同一条线路上运行是的防碰撞系统。
背景技术
近年来,我国的铁路运输发展迅猛,尤其动车和高速列车的已经处于世界领先的地位,但是在铁路事业高速发展的同时免不了会出现许多缺点和不足,同时还会出现意想不到的重大事故,这里有人为的因素,同时也有技术上的不足和设计上的疏忽,在温州发生的动车组追尾事故,就存在以上诸多的原因,说是调度监控和有关人员的失职,还不如说列车的运行调控系统,在设计时就存在着严重的缺陷,在设计的时候没有充分遇见到所存在会发生这样重大事故的可能性,因此在事故发生时缺少必要的应急手段。
实用新型内容
为了克服列车在同一条线上运行时会发生碰撞的缺陷,本实用新型提供一种列车防碰撞系统,该系统不仅会给在同一条线上运行的列车发出安全距离,不安全距离和危险距离等信号,以及两车接近时的车速提示和警告的信号,而且两车有发生碰撞的可能时会发出减速和刹车指示,在可能发生碰撞的距离前进行减速和停车,以确保乘客安全。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术措施是,在列车调度室中的列车运行监控系统中植入列车防撞系统,列车防撞系统的的机芯单片机(现有技术),单片机的输入线接通列车运行图中移动光标的线路,接收移动光标甲乙的滑移信号,单片机的输出线接信号发讯器(现有技术)。在甲列车上安装甲列车信号接受器,通过卫星转换器,将信号传输给在同一条线上运行的乙列车信号接收器中,列车上的信号接收器专门接受来自信号发讯器的信号和指令。信号接收器分2路输出,一路接声光报警,另一路接制动控制系统。列车防撞系统的单片机对在同一条线上运行的两列车速度和间隔距离进行监测比对和分析,单片机中设计有两辆列车在同一线上运行时,所靠近的四个距离值的程序和对应距离值的车速值的程序,也就是反映在运行图上的甲乙两光标的距离,即:安全距离,不安全距离,危险距离和碰撞距离,同时对应这4个距离的有4个车速,即:安全车速,不安全车速,危险车速和碰撞车速。也就是车速快时所对应的安全距离就长,车速慢时所对应的安全距离就短一些,列车防撞系统对两个在统一条线路上所接近的光标距离和滑移速度的进行对比,当甲车和乙车的光标进入不安全距离时,列车防撞系统指令发讯器对同一条线路上同方向的两辆列车驾驶员发出预警信号,以提醒驾驶人员的注意,当列车驶入危险距离时,列车防撞系统指令发讯器向列车驾驶人员发出危险信号,并声光报警,同时调度 室监控器发出危险警报,以督促提醒调度人员和列车上的驾驶员必须采取必要措施。当列车进入碰撞距离时,列车防撞系统指令发讯器并向追在互勉的列车发出减速信号,并适当延时后发刹车信号,列车上的信号接收直接向电动或者气动的制动装置的控制系统发出信号,进行远距离的减速和刹车,即使驾驶人员和监控人员遇到特殊情况不能操纵列车时,列车也会在列车防撞系统控制下自行进行减速停车,以确保列车的运行安全。所述安全距离和安全车速的设置可避免两辆列车追尾相撞,同时也可避免两辆列车在进站时或者两辆列车相挂钩时误发出警报,列车在进站或者两辆车相挂钩时,列车的车速已慢下来了,尤其是两车相扣钩时车速更慢,车速越慢,安全距离越小,而这时列车防撞系统比对后的安全距离非常短,所以给出的安全距离和安全车速的碰撞值为0,它不会发预警、报警的信号,更不会发出减速或者刹车指令,但是,它会发出模似碰撞的闪光灯信号,因为两列车相碰的概率及小,列车防撞系统长期处于待命阵式,有些零部件会进入睡眠状态,所以适当的出发其信号的传输功能是必要的,在列车的驾驶室和调度室安装有转换开关,必要时可切除列车防撞系统,由于在同一条线的两辆列车设置了列车防撞系统,即使监控人员和列车驾驶人员在失控的情况下列车防撞系统也能作出必要的应急措施,避免两辆列车追尾,从而达到确保列车运行和旅客安全的目的。
本实用新型的有益效果是,可杜绝两辆运行在同一条线路上的列车相碰撞的可能,结构简单,操作方便。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1是一种列车防碰撞系统的结构示意图。
图1中,1、列车运行图,2、输入线,3、单片机,4、输出线,5、信号发讯器,6、信号转换器,7、信号接收器,8、信号接收器,9、声光报警,10、制动控制系统,甲、移动光标,乙、移动光标。
具体实施方式
在图1中,在列车调度室中的列车运行监控系统中植入列车防撞系统,列车防撞系统的的机芯单片机3(现有技术),单片机的输入线2接通列车运行图1中甲、乙移动光标的线路,接收移动光标甲、乙的滑移信号,单片机的输出线4接信号发讯器5(现有技术)。在列车上安装信号接受器7,通过卫星转换器6,将信号传输给在同一条线上运行的另一列车信号接收器8中,列车上的信号接收器7、8专门接受来自信号发讯器5的信号和指令。信号接收器分2路输出,一路接声光报警9,另一路接制动控制系统10。列车防撞系统的单片机对在同一条线上运行的两辆列车速度和间隔距离进行监测比对和分析,单片机中设计有两辆列车在同一线上运行时,所靠近的四个距离值的程序和对应距离值的车 速值的程序,也就是反映在运行图上移动光标甲和移动光标乙的距离,即:安全距离,不安全距离,危险距离和碰撞距离,同时对应这4个距离的有4个车速,即:安全车速,不安全车速,危险车速和碰撞车速。也就是车速快时所对应的安全距离就长,车速慢时所对应的安全距离就短一些,列车防撞系统对两个在统一条线路上所接近的甲乙光标距离和滑移速度的进行对比,当甲车和乙车的光标进入不安全距离时,列车防撞系统指令信号发讯器5对同一条线路上同方向运行的两辆列车驾驶员发出预警信号,以提醒驾驶人员的注意,当列车驶入危险距离时,列车防撞系统指令信号发讯器5向列车驾驶人员发出危险信号,并声光报警,同时调度室监控器发出危险警报,以督促提醒调度人员和列车上的驾驶员必须采取必要措施。当列车进入碰撞距离时,列车防撞系统指令发讯器并向追尾的列车发出减速信号,并适当延时后发刹车信号,列车上的信号接收器7、8直接向电动或者气动的制动控制10系统发出信号,进行远距离的减速和刹车,即使驾驶人员和监控人员遇到特殊情况不能操纵列车时,列车也会在列车防撞系统控制下自行进行减速停车,以确保列车的运行安全。所述安全距离和安全车速的设置可避免两辆列车追尾相撞,同时也可避免两辆列车在进站时或者两辆列车相挂钩时误发出警报,列车在进站或者两辆车相挂钩时,列车的车速已慢下来了,尤其是两车相扣钩时车速更慢,车速越慢,安全距离越小,而这时列车防撞系统比对后的安全距离非常短,所以给出的对安全距离和安全车速的碰撞值为0,它不会发预警、报警的信号,更不会发出减速或者刹车指令,但是,它会发出模似碰撞的闪光灯信号,因为两列车相碰的概率及小,列车防撞系统长期处于待命阵式,有些零部件会进入睡眠状态,所以适当的出发其信号的传输功能是必要的,在列车的驾驶室和调度室安装有转换开关,必要时可切除列车防撞系统。由于在同一条线的两辆列车设置了列车防撞系统,即使监控人员和列车人员在失控的情况下列车防撞系统也能作出必要的应急措施,避免两辆列车追尾,从而达到确保列车运行和旅客安全的目的。
Claims (2)
1.列车防碰撞系统,在列车调度室中的列车运行监控系统中植入列车防碰撞系统的机芯单片机,其特征是:单片机的输入线接通列车运行图中移动光标的线路,接移动光标的滑移信号;单片机的输出线接信号发讯器,在列车的驾驶室中安装信号接收器,接收来自所述信号发讯器信号和指令,所述单片机中设置两辆列车在同一条线上运行时所靠近时的四个距离值的程序和对应距离值的车速值的程序;所述信号发讯器通过卫星转换器将信号传输给在同一条线路运行的列车信号接收器中,所述列车接收器分二路输出,一路接声光标报警系统,另一路接制动装置的控制系统。
2.根据权利要求1所述的列车防碰撞系统,其特征是:所述四个距离值是,安全距离、不安全距离、危险距离和碰撞距离,所对应的车速是安全车速、不安全车速、危险车速和碰撞车速。
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CN (1) | CN202345719U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN102336204A (zh) * | 2011-07-31 | 2012-02-01 | 宁波市镇海西门专利技术开发有限公司 | 列车防碰撞系统 |
CN110955233A (zh) * | 2018-09-25 | 2020-04-03 | 上海云绅智能科技有限公司 | 一种机器人的防撞方法、机器人及防撞系统 |
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2011
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