CN102336204A - 列车防碰撞系统 - Google Patents

列车防碰撞系统 Download PDF

Info

Publication number
CN102336204A
CN102336204A CN2011102270088A CN201110227008A CN102336204A CN 102336204 A CN102336204 A CN 102336204A CN 2011102270088 A CN2011102270088 A CN 2011102270088A CN 201110227008 A CN201110227008 A CN 201110227008A CN 102336204 A CN102336204 A CN 102336204A
Authority
CN
China
Prior art keywords
train
signal
speed
trains
motor vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2011102270088A
Other languages
English (en)
Inventor
陈际军
陈怡�
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningbo Zhenhai Ximen Patent Technology Development Co Ltd
Original Assignee
Ningbo Zhenhai Ximen Patent Technology Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningbo Zhenhai Ximen Patent Technology Development Co Ltd filed Critical Ningbo Zhenhai Ximen Patent Technology Development Co Ltd
Priority to CN2011102270088A priority Critical patent/CN102336204A/zh
Publication of CN102336204A publication Critical patent/CN102336204A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

列车防碰撞系统,在列车调度室运行监控系统中植入列车防碰撞系统的机芯单片机,单片机的输入线接近列车运行图中的光标线以接收光标滑移的信号,单片机的输出线接信号发讯器,发讯器所发出的信号通过卫星转换器传输给运行在同一条线上的两辆列车,通过光标的滑移,及时测出两辆列车相对的安全距离,如果两辆列车的相对安全距离不足时,单片机会指示发讯器发出预警信号,如果到了可能发生碰撞的距离时,单片会指示发讯器发出减速和停车的信号,即驾驶人员遇到特殊情况不能操作时,实现远距离摇控列车的减速和刹车系统,使列车停车,以确保列车的行车安全。

Description

列车防碰撞系统
技术领域
本发明涉及一种铁路运输装置,具体地说是一种列车在同一条线路上运行时的防碰撞系统。
背景技术
近年来,我国的铁路运输发展迅猛,尤其动车和高速列车的已经处于世界领先的地位,但是在铁路事业高速发展的同时免不了会出现许多缺点和不足,同时还会出现意想不到的重大事故,这里有人为的因素,同时也有技术上的不足和设计上的疏忽,在温州发生动车组追尾事故,就存在以上诸多的原因,说是调度监控和有关人员的失责,还不如说列车的运行调控系统,在设计时就存在着严重的缺陷,在设计的时候没有充分预见到所存在会发生这样重大事故的可能性,因此在事故发生时缺少必要的应急手段。
发明内容
为了克服列车在同一条线上运行时会发生碰撞的缺陷,本发明提供一种列车防碰撞系统,该系统不仅会给在同一条线上运行的列车发出安全距离,不安全距离和危险距离等信号,以及两车接近时的车速提示和警告的信号,而且两车有发生碰撞的可能时会发出减速和刹车指示,在可能发生碰撞的距离前进行减速和停车,以确保乘客安全。
本发明解决其技术问题所采取的技术措施是,在列车调度室中的列车运行监控系统中植入列车防撞系统,简称为“LF系统”,其中L是列车列字的汉语拼音开头大写字母,F防字的汉语拼音开头的大写字母,LF系统的的机芯单片机(现有技术),单片机的输入接通列车运行图中移动光标的线路,接收移动光标的滑移信号,单片机的输出线接信号发讯器(现有技术)。在列车上安装信号的接收器,通过卫星转换器,将信号传输给在同一条线上运行的列车信号接收器中,列车上的信号接收器专门接收来自信号发讯器的信号和指令。信号接收器分2路输出,一路接声光报警系统,另一路接制动装置的控制系统。LF系统的单片机对在同一条线上运行的列车速度和间隔距离,进行监测比对和分析,单片机中设计有两辆列车在同一线上运行时,所靠近的四个距离值的程序和对应距离值的车速值的程序,也就是反映在运行图上的两光标的距离,即:安全距离、不安全距离、危险距离和碰撞距离,同时对应这4个距离的有4个车速,即:安全车速、不安全车速、危险车速和碰撞车速。也就是车速快时所对应的安全距离就长,车速慢时所对应的安全距离就短一些,LF系统对两个在同一条线路上所接近的光标距离和滑移速度的进行比对,当甲车和乙车的光标进入不安全的距离时,LF系统指令发讯器对甲、乙两辆列车驾驶员发出预警信号,以提醒驾驶人员的注意,当列车进入危险距离时,LF系统指令发讯器向列车驾驶人员发出危险信号,并声光报警,同时调度室监控器发出危险报警,以督促提醒调度人员和列车上的驾驶员必须采取必要措施。当列车进入碰撞距离时,LF系统指令发讯器并向追在后面的列车发出减速信号,并适当延时后发刹车信号,列车上的信号接收直接向电动或者气动的制动装置的控制系统发出信号,进行远距离的减速和刹车,即使驾驶人员和监控人员遇到特殊情况不能操纵列车时,列车也会在LF系统控制下自行进行减速停车,以确保列车的运行安全。所述安全距离和安全车速的设置可避免两辆列车追尾相撞,同时也可避免两辆列车在进站时或者两辆列车相挂钩时误发出警报,列车在进站或者两辆车相挂钩时,列车的车速已慢下来了,尤其是两车相扣钩时车速更慢,车速越慢,安全距离越小,而这时LF系统比对后的安全距离非常短,所以给出的对安全距离和安全车速的碰撞值为0,它不会发预警、报警的信号,更不会发出减速或者刹车指令,但是,它会发出模似碰撞的闪光灯信号,因为两列车相碰的概率及小,LF系统长期处于待命阵式,有些零部件会进入睡眠状态,所以适当的触发其信号的传输功能是必要的,在列车的驾驶室和调度室安装有转换开关,必要时可切除LF系统,由于在同一条线的两辆列车设置了LF系统,即使监控人员和驾车人员在失控的情况下也能作出必要的应急措施,避免两辆列车追尾,从而达到确保列车运行和旅客安全的目的。
本发明的有益效果是,可杜绝两辆运行在同一条线路上的列车相碰撞的可能,结构简单,操作方便。
附图说明
下面结合附图对发明作进一步说明。
附图是一种列车防碰撞系统的结构示意图。
图中,1、列车运行图,2、输入线,3、单片机,4、输出线,5、信号发讯器,6、信号转换器,7、甲列车信号接收器,8、乙列车信号接收器,9、声光报警,10、制动控制系统,甲、移动光标,乙,移动光标。
具体实施方式
在图中,单片机3的输入线2接通列车运行图的移动光标甲乙的线路,接收移动光标甲、乙的滑移信号,单片机的输出线4接信号发讯器5,发讯器发出的信号由信号转换器6传输给在铁路运行的甲车信号接收器7和乙车信号接收器8,信号接收器7和8分别接通声光报警系统9,和制动控制系统10。

Claims (3)

1.列车防碰撞系统,在列车调度室中的列车运行监控系统中植入列车防碰撞系统的机芯单片机,其特征是:单片机的输入线接通列车运行图中移动光标的线路,接移动光标的滑移信号;单片机的输出线接信号发讯器,在列车的驾驶室中安装信号接收器,接收来自所述信号发讯器信号和指令,所述单片中设置两辆列车在同一条线上运行时所靠近时的四个距离值的程序和对应距离值的车速值的程序;所述信号发讯器通过卫星转换器将信号传输给在同一条线路运行的列车信号接收器中,所述列车接收器分二路输出,一路接声光标报警系统,另一路接制动装置的控制系统。
2.根据权利要求1所述的列车防碰撞系统,其特征是:所述列车防碰撞系统简称为:LF系统,其中L是列车列字汉语拼音的开头大写字母,F是防字的汉语拼音的开头字母大写。
3.根据权利要求1所述的列车防碰撞系统,其特征是:所述四个距离值是,安全距离、不安全距离、危险距离和碰撞距离,所对应的车速是安全车速、不安全车速、危险车速和碰撞车速。
CN2011102270088A 2011-07-31 2011-07-31 列车防碰撞系统 Pending CN102336204A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011102270088A CN102336204A (zh) 2011-07-31 2011-07-31 列车防碰撞系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011102270088A CN102336204A (zh) 2011-07-31 2011-07-31 列车防碰撞系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102336204A true CN102336204A (zh) 2012-02-01

Family

ID=45512242

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011102270088A Pending CN102336204A (zh) 2011-07-31 2011-07-31 列车防碰撞系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102336204A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105083335A (zh) * 2015-03-31 2015-11-25 江苏理工学院 地铁交通流优化控制方法
CN105083334A (zh) * 2015-03-31 2015-11-25 江苏理工学院 地铁列车冲突预警方法
CN106741020A (zh) * 2015-03-31 2017-05-31 江苏理工学院 地铁冲突预警方法
CN106853833A (zh) * 2015-03-31 2017-06-16 江苏理工学院 地铁交通流控制方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040026574A1 (en) * 2000-05-23 2004-02-12 Benedict Seifert Rail safety system
US20040138814A1 (en) * 2003-01-13 2004-07-15 Konkan Railway Corporation Ltd. Anti-collision device
CN1656524A (zh) * 2002-03-22 2005-08-17 易卜拉欣·纳拉 车辆的导航、防撞、和控制系统
CN101712331A (zh) * 2009-09-16 2010-05-26 深圳市普禄科智能检测设备有限公司 基于gps的调车作业防撞预警系统及方法
CN101885336A (zh) * 2010-07-08 2010-11-17 王晓红 智能型电机车防撞系统
CN102069823A (zh) * 2010-12-16 2011-05-25 段辉杰 一种使机车产生紧急制动作用的方法
CN202345719U (zh) * 2011-07-31 2012-07-25 宁波市镇海西门专利技术开发有限公司 列车防碰撞系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040026574A1 (en) * 2000-05-23 2004-02-12 Benedict Seifert Rail safety system
CN1656524A (zh) * 2002-03-22 2005-08-17 易卜拉欣·纳拉 车辆的导航、防撞、和控制系统
US20040138814A1 (en) * 2003-01-13 2004-07-15 Konkan Railway Corporation Ltd. Anti-collision device
CN101712331A (zh) * 2009-09-16 2010-05-26 深圳市普禄科智能检测设备有限公司 基于gps的调车作业防撞预警系统及方法
CN101885336A (zh) * 2010-07-08 2010-11-17 王晓红 智能型电机车防撞系统
CN102069823A (zh) * 2010-12-16 2011-05-25 段辉杰 一种使机车产生紧急制动作用的方法
CN202345719U (zh) * 2011-07-31 2012-07-25 宁波市镇海西门专利技术开发有限公司 列车防碰撞系统

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105083335A (zh) * 2015-03-31 2015-11-25 江苏理工学院 地铁交通流优化控制方法
CN105083334A (zh) * 2015-03-31 2015-11-25 江苏理工学院 地铁列车冲突预警方法
CN106741007A (zh) * 2015-03-31 2017-05-31 江苏理工学院 一种地铁交通冲突预警方法
CN106741020A (zh) * 2015-03-31 2017-05-31 江苏理工学院 地铁冲突预警方法
CN106741006A (zh) * 2015-03-31 2017-05-31 江苏理工学院 基于鲁棒策略的地铁冲突预警方法
CN106853833A (zh) * 2015-03-31 2017-06-16 江苏理工学院 地铁交通流控制方法
CN106864482A (zh) * 2015-03-31 2017-06-20 江苏理工学院 一种地铁冲突预警方法
CN106864483A (zh) * 2015-03-31 2017-06-20 江苏理工学院 基于鲁棒策略的地铁列车冲突预警方法
CN106926873A (zh) * 2015-03-31 2017-07-07 江苏理工学院 一种基于鲁棒策略的地铁列车冲突预警方法
CN106938655A (zh) * 2015-03-31 2017-07-11 江苏理工学院 地铁交通冲突预警方法
CN106938657A (zh) * 2015-03-31 2017-07-11 江苏理工学院 一种基于鲁棒策略的地铁冲突预警方法
CN107021117A (zh) * 2015-03-31 2017-08-08 江苏理工学院 一种基于鲁棒策略的地铁交通冲突预警方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105291965B (zh) 一种汽车防碰撞方法及装置
CN103318086B (zh) 汽车防追尾及安全行车信息交流警示控制系统
CN101377685B (zh) 用于电动汽车的智能防撞系统
CN203093873U (zh) 一种汽车防追尾控制装置
CN102756730A (zh) 一种基于毫米波检测的汽车防撞装置、系统和方法
CN106023627A (zh) 基于车路协同和4g网络的主动安全预警装置及方法
CN207510403U (zh) 一种车辆自动刹车装置
CN102642530A (zh) 智能全自动刹车系统及其控制方法
WO2019024517A1 (zh) 列车自动驾驶方法、装置及系统
CN102336204A (zh) 列车防碰撞系统
CN103253259A (zh) 一种制动故障外部报警系统及其实现方法
CN202694590U (zh) 一种智能车辆危险报警系统
CN110775110A (zh) 基于车车通信的列车控制系统
CN110466426A (zh) 汽车行车安全警示系统
CN105564466B (zh) 一种地铁控制系统失效下的列车辅助安全驾驶决策系统
CN202071696U (zh) 带有gps模块的校车车速自动控制系统
CN102069785A (zh) 一种基于红外对码技术的安全斑马线系统
CN103318228A (zh) 基于北斗导航系统的机车调车信号防冒进系统
CN202879464U (zh) 防碰撞报警制动系统
CN205344864U (zh) 正面吊智能倒车刹车辅助系统
CN202345719U (zh) 列车防碰撞系统
JP2008269206A (ja) 交通システム、車両および交通信号制御機
CN203228797U (zh) 红外线阶梯编解码防碰撞设备
CN202156436U (zh) 列车防追尾遥测装置
CN214565378U (zh) 铁路尽头线防撞系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20120201