CN108725222B - 一种电动车辆缺电时的牵引方法 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，充分利用电动车的自身特性，提供一种安全、便捷、省时、省人力的电动车缺电时的牵引方法。一种电动车辆缺电时的牵引方法，用到牵引线缆、输电线缆及信号传送线缆，包括以下步骤：S001、当救援车辆找到缺电车辆时，用牵引线缆、输电线缆及信号传送线缆将救援车辆和缺电车辆进行连接；S002、救援车辆通过输电线缆对缺电车辆进行输电；避免了传统车辆牵引方法所造成的资源和时间的浪费，也保证了牵引时施救车辆、缺电车辆及它们周围车辆的安全。

Description

一种电动车辆缺电时的牵引方法

技术领域

本发明设计车辆牵引领域，尤其设计一种一种电动车辆缺电时的牵引方法。

背景技术

近年来，新能源汽车得到了飞速的发展，其中发展最快和最具前景的当属纯电动汽车。纯电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶的车辆。当今社会中，为了为了节约能源以及保护环境，利用纯电动车的公交汽车租赁系统也开始发展起来，已经投入使用的纯电动汽车越来越多，而这些电动车辆的维护、修理等问题也随之而来。

目前，面对车辆需要牵引的状态，现有技术往往是根据常规的处理方式，采用救援车辆直接装进行牵引。这些处理方式适用于普通的内燃机车或油电混动汽车。但在面对纯电动车辆因为缺电需要救援时，若直接采用这些常规方法会造成公共资源和时间的浪费，因为此时电动汽车并非真正有故障，只需要给予其补充一定的电量，或使之能快速便捷地到达就近的充电站，缺电的电动车就能恢复成为可正常使用的状态。此外，传统的牵引方法由于要占用一定的时间与空间，在路况较复杂的情况下牵引时，往往还容易产生二次事故，危害交通安全。因此，如何利用电动车本身的特性，使得电动车辆缺电需要救援时，能够最大程度地减少救援时间和其它救援成本，同时还要保证实施救援时救援车辆与缺电车辆及它们附近车辆的安全就成为了急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，充分利用电动车的自身特性，提供一种安全、便捷、省时、省人力的电动车缺电时的牵引方法。避免了传统车辆牵引方法所造成的资源和时间的浪费，也保证了牵引时施救车辆、缺电车辆及它们周围车辆的安全。

本发明的技术方案是：

一种电动车辆缺电时的牵引方法，用到牵引线缆、输电线缆及信号传送线缆，包括以下步骤：

S001、当救援车辆找到缺电车辆时，用牵引线缆、输电线缆及信号传送线缆将救援车辆和缺电车辆进行连接；

S002、救援车辆通过输电线缆对缺电车辆进行输电；

S003、缺电车辆的自检系统将缺电车辆的基本车况通过信号传送线缆传送给救援车辆，当判断可进行牵引时，则进入步骤S004；

S004、救援车辆根据信号传送线缆获得缺电车辆是否有人驾驶，若判断为有，则进入步骤S005，若判断为无，则进入步骤S006；

S005、救援车辆通过信号传送线缆将缺电车辆的动力踏板、刹车踏板和方向盘进行锁死，然后进入步骤S007；

S006、救援车辆通过信号传送线缆将缺电车辆的动力踏板、刹车踏板、方向盘、灯光控制系统、温湿度系统、舒适驾驶系统进行锁死，然后进入步骤S007；

S007、救援车辆通过牵引线缆对缺电车辆进行牵引，在两车行进过程中，救援车辆通过信号传送线缆控制缺电车辆的速度和方向，一种电动车辆缺电时的牵引方法执行完成。

本方案中，除了传统的用牵引线缆对缺电车辆进行拉力牵引外，还增加了输电线缆对缺电车辆进行输电，使得缺电车辆在获得一定电量后可自行行驶，只需保证电量足够驶向最近的充电站，就能同时解除救援车辆继续牵引的必要，大大减少了资源和时间的浪费。同时还因为减少了牵引的时间，自然也减少了在道路上产生的安全隐患。而信号传送线缆使得救援车辆还能对缺电车辆实施一定的控制，提高了牵引效率，减少了缺电车辆被牵引时还需要人工操作的人力成本。救援车辆对缺电车辆各种系统的锁死，可以防止因为缺电车辆内人员的误操作或是缺电车辆在无人时收到其它外界影响，导致牵引时前后车操作不协调产生安全隐患。

作为优选，缺电车辆的基本车况包括缺电车辆的电池当前电量、缺电车辆的刹车制动系统状况、缺电车辆的传动系统状况、缺电车辆的车轮状况、缺电车辆的灯光系统状况和缺电车辆的前雷达状况。将缺电车辆的各种状况传送给救援车辆后，除了能使牵引时的效率更高，更加安全以外，同时也相当于是对缺电车辆的自检，当缺电车辆获得足够电量可以自行行驶时，提前避免其它隐患。

作为优选，救援车辆判断缺电车辆是否有人驾驶的信号来源包括缺电车辆的驾驶位安全带检测系统。牵引时缺电车辆内是否有驾驶员会影响到牵引的方法，因此引入信号检测十分必要。

作为优选，救援车辆判断缺电车辆是否有人驾驶的信号来源还包括缺电车辆的是否有人驾驶开关发出的信号。是否有人驾驶开关还提供了人工决定缺电车辆内是否有驾驶员的权限，使得牵引时缺电车辆的驾驶员不必在缺电车辆内，也解放了人力资源。

作为优选，救援车辆基于救援车辆的速度、救援车辆的转向和救援车辆与缺电车辆的相对距离来控制缺电车辆的速度和方向。这里引入救援车辆的速度、救援车辆的转向和救援车辆与缺电车辆的相对距离，使得牵引时救援车辆的对缺电车辆的控制达到最优化和最安全化。

作为优选，救援车辆与缺电车辆的相对距离通过缺电车辆的前雷达获得。前雷达是常见的车辆安全装置，通过它来获得救援车辆与缺电车辆的相对距离即提高了牵引时的安全性，又不需要增加额外的设备，降低了成本，提高了牵引的便捷性。

作为优选，救援车辆接收到缺电车辆紧急解锁信号后，解除步骤S006和步骤S007的所有锁死。在牵引时，许多安全隐患是前方的救援车辆难以发觉但是后方的缺电车辆可以发觉，因此，解除所有锁死可以给后方的缺电车辆在牵引时一定的主动权，避免更多危险。

作为优选，缺电车辆接收到缺电车辆紧急解锁信号后，自动解开牵引线缆、输电线缆及信号传送线缆的连接。车辆牵引时，前后两车之间的线缆往往是二次事故的高发点，遇到紧急情况自动解开这些线缆可以解除其张力，避免线缆对牵引双方车辆和第三方车辆的伤害，还能保护线缆本身。

具体实施方式

下面通过实施例，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：本实施例的一种电动车辆缺电时的牵引方法，用到牵引线缆、输电线缆及信号传送线缆，包括以下步骤：

S001、当救援车辆找到缺电车辆时，用救援车辆的牵引线缆、输电线缆及信号传送线缆将救援车辆和缺电车辆进行连接；

S002、救援车辆自身载有大容量蓄电池，通过输电线缆对缺电车辆的蓄电池进行输电；

S003、缺电车辆的自检系统将缺电车辆的基本车况通过信号传送线缆传送给救援车辆，救援车辆根据随车电脑中预设的标准判断可进行牵引时，进入步骤S004；

S004、救援车辆根据信号传送线缆获得缺电车辆是否有人驾驶，若判断为有，则进入步骤S005，若判断为无，则进入步骤S006；

S005、缺电车辆有人驾驶时救援车辆通过信号传送线缆将缺电车辆的动力踏板、刹车踏板和方向盘进行锁死，防止牵引时缺电车辆内的驾驶员产生误操作，同时保留其它与驾驶无关的功能，保证缺电车辆内的人员舒适性，然后进入步骤S007；

S006、缺电车辆无人驾驶救援车辆通过信号传送线缆将缺电车辆的动力踏板、刹车踏板、方向盘、灯光控制系统、温湿度系统、舒适驾驶系统进行锁死，最大限度减少外界对缺电车辆的干扰，同时节约缺电车辆的电量，然后进入步骤S007；

S007、救援车辆通过牵引线缆对缺电车辆进行牵引，在两车行进过程中，救援车辆通过信号传送线缆控制缺电车辆的速度和方向，包括缺电车辆的加速、减速、刹车、转弯以及各种信号灯的操作都由救援车辆控制，最大程度保持牵引时前后车的协调性，一种电动车辆缺电时的牵引方法执行完成。

本实施例中，缺电车辆的基本车况包括缺电车辆的电池当前电量、缺电车辆的刹车制动系统状况、缺电车辆的传动系统状况、缺电车辆的车轮状况、缺电车辆的灯光系统状况和缺电车辆的前雷达状况。

本实施例中，救援车辆判断缺电车辆是否有人驾驶的信号来源包括缺电车辆的驾驶位安全带检测系统或是否有人驾驶开关发出的信号，二者的优先级可以根据实际情况进行调整，以适应不同的牵引环境。

本实施例中，救援车辆基于救援车辆的速度、救援车辆的转向和救援车辆与缺电车辆的相对距离来控制缺电车辆的速度和方向。

本实施例中，救援车辆与缺电车辆的相对距离通过缺电车辆的前雷达获得。

本实施例中，缺电车辆在遇到紧急情况需要脱离牵引或自行行驶时，可以通过信号传送线缆向救援车辆发出紧急解锁信号，救援车辆接收到缺电车辆紧急解锁信号后，解除步骤S006和步骤S007的所有锁死。

本实施例中，缺电车辆接收到缺电车辆紧急解锁信号后，自动解开牵引线缆、输电线缆及信号传送线缆的连接，此时缺电车辆可以自由进行制动、转弯或闪灯等各种安全措施，规避危险。

Claims (8)

1.一种电动车辆缺电时的牵引方法，用到牵引线缆、输电线缆及信号传送线缆，其特征是，包括以下步骤：

S001、当救援车辆找到缺电车辆时，用牵引线缆、输电线缆及信号传送线缆将救援车辆和缺电车辆进行连接；

S002、救援车辆通过输电线缆对缺电车辆进行输电；

S003、缺电车辆的自检系统将缺电车辆的基本车况通过信号传送线缆传送给救援车辆，当判断可进行牵引时，则进入步骤S004；

S004、救援车辆根据信号传送线缆获得缺电车辆是否有人驾驶，若判断为有，则进入步骤S005，若判断为无，则进入步骤S006；

S005、救援车辆通过信号传送线缆将缺电车辆的动力踏板、刹车踏板和方向盘进行锁死，然后进入步骤S007；

S006、救援车辆通过信号传送线缆将缺电车辆的动力踏板、刹车踏板、方向盘、灯光控制系统、温湿度系统、舒适驾驶系统进行锁死，然后进入步骤S007；

S007、救援车辆通过牵引线缆对缺电车辆进行牵引，在两车行进过程中，救援车辆通过信号传送线缆控制缺电车辆的速度和方向，一种电动车辆缺电时的牵引方法执行完成。

2.根据权利要求1所述的一种电动车辆缺电时的牵引方法，其特征是，缺电车辆的基本车况包括缺电车辆的电池当前电量、缺电车辆的刹车制动系统状况、缺电车辆的传动系统状况、缺电车辆的车轮状况、缺电车辆的灯光系统状况和缺电车辆的前雷达状况。

3.根据权利要求1或2或所述的一种电动车辆缺电时的牵引方法，其特征是，救援车辆判断缺电车辆是否有人驾驶的信号来源包括缺电车辆的驾驶位安全带检测系统。

4.根据权利要求3所述的一种电动车辆缺电时的牵引方法，其特征是，救援车辆判断缺电车辆是否有人驾驶的信号来源还包括缺电车辆的是否有人驾驶开关发出的信号。

5.根据权利要求1或2所述的一种电动车辆缺电时的牵引方法，其特征是，救援车辆基于救援车辆的速度、救援车辆的转向和救援车辆与缺电车辆的相对距离来控制缺电车辆的速度和方向。

6.根据权利要求5所述的一种电动车辆缺电时的牵引方法，其特征是，救援车辆与缺电车辆的相对距离通过缺电车辆的前雷达获得。

7.根据权利要求1所述的一种电动车辆缺电时的牵引方法，其特征是，救援车辆接收到缺电车辆紧急解锁信号后，解除步骤S006和步骤S007的所有锁死。

8.根据权利要求1所述的一种电动车辆缺电时的牵引方法，其特征是，缺电车辆接收到缺电车辆紧急解锁信号后，自动解开牵引线缆、输电线缆及信号传送线缆的连接。