CN220483265U - 一种车辆的驻车制动系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车辆的驻车制动系统，包括：制动踏板、与所述制动踏板连接的刹车助力器以及制动分泵，所述刹车助力器与所述制动分泵之间通过行车制动液压油管相连，所述制动分泵安装固定于所述刹车盘的两侧，所述刹车助力器上还设置有用于给所述刹车助力器传输压力信号的CAN继电器板，本实用新型利用CAN继电器板直接给到所述刹车助力器传输压力信号值，能够使得所述刹车助力器响应更快，反应更灵敏，不需要通过信号的转化，即可使得所述刹车助力器直接输出相应的压力，从而实现更快，更灵敏的刹车的作用，同时，制动分泵通过夹紧锁死的方式控制刹车盘，刹车效果更好，刹车驻车更稳定，可靠性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆的制动系统技术领域，特别涉及一种车辆的驻车制动系统。
背景技术
驻车制动的作用是在车辆停车时，给车辆一个阻力，使车辆在平路或坡道上不会出现溜车问题，同时可以在行车过程中遇到紧急状况可以配合行车制动器进行紧急制动。
现有的驻车制动系统，无人驾驶模式下，基本是通过先接受电信号，再将接收到的电信号转化成压力信号或其他的输出信号，制动系统接收到输出信号后才会进行制动，同时，驻车时制动力不够稳定，可能会导致溜车的情况发生。
因而现有技术还有待改进和提高。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种车辆的驻车制动系统，无需信号的转化，刹车信号响应快速灵敏，同时制动力强、刹车驻车更稳定。
为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：
一种车辆的驻车制动系统，其包括：制动踏板、与所述制动踏板连接的刹车助力器以及制动分泵，所述刹车助力器与所述制动分泵之间通过行车制动液压油管相连，所述制动分泵安装固定于所述刹车盘的两侧，所述刹车助力器上还设置有用于给所述刹车助力器传输压力信号的CAN继电器板。
所述的车辆的驻车制动系统中，所述刹车助力器包括电控模块以及线控模块，所述电控模块和所述线控模块均可分别控制所述制动分泵。
所述的车辆的驻车制动系统中，所述制动分泵上还连接有牵引拉绳，所述牵引拉绳的另一端连接有用于控制所述牵引拉绳的控制装置。
所述的车辆的驻车制动系统中，所述制动踏板与所述刹车助力器通过钢丝拉线连接。
所述的车辆的驻车制动系统中，所述CAN继电器板设置于所述刹车助力器的电控模块上。
所述的车辆的驻车制动系统中，所述刹车助力器上设置有第一液压油缸，所述第一液压油缸内设置有第一液压油以及可活动的第一活塞杆。
所述的车辆的驻车制动系统中，所述钢丝拉线控制所述第一活塞杆在所述第一液压油缸内自由活动。
所述的车辆的驻车制动系统中，所述电控模块控制所述第一活塞杆在所述第一液压油缸内自由活动。
所述的车辆的驻车制动系统中，所述制动分泵内设置有第二液压油缸，所述第二液压油缸内设置有第二液压油以及可活动的第二活塞杆。
所述的车辆的驻车制动系统中，所述制动分泵通过挤压所述刹车盘的两侧进行车辆的制动。
相较于现有技术，本实用新型提供的车辆的驻车制动系统中，包括：制动踏板、与所述制动踏板连接的刹车助力器以及制动分泵，所述刹车助力器与所述制动分泵之间通过行车制动液压油管相连，所述制动分泵安装固定于所述刹车盘的两侧，所述刹车助力器上还设置有用于给所述刹车助力器传输压力信号的CAN继电器板，本实用新型可在无人驾驶模式下，利用CAN继电器板直接给到所述刹车助力器传输压力信号值，能够使得所述刹车助力器响应更快，反应更灵敏，不需要通过信号的转化，即可使得所述刹车助力器直接输出相应的压力，从而实现更快，更灵敏的刹车的作用，同时，制动分泵通过夹紧锁死的方式控制刹车盘，刹车效果更好，刹车更稳定。可靠性高。
附图说明
图1为本实用新型较佳实施例提供的车辆的驻车制动系统的示意图。
图2为本实用新型较佳实施例提供的车辆的驻车制动系统的刹车助力器的结构示意图。
图3为本实用新型较佳实施例提供的车辆的驻车制动系统的制动分泵的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。
还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
本实用新型提供的车辆的驻车制动系统可用于有人驾驶或无人驾驶的车辆上，请参阅图1-图3，所述的车辆的驻车制动系统包括：制动踏板1、与所述制动踏板1连接的刹车助力器2以及制动分泵3，所述刹车助力器2与所述制动分泵3之间通过行车制动液压油管4相连，所述制动分泵3安装固定于所述刹车盘5的两侧，所述刹车助力器2上还设置有用于给所述刹车助力器2传输压力信号的CAN继电器板6。
所述车辆的驻车制动系统，具体的，本实用新型中，所述制动踏板1用于在有人驾驶模式时，需要车辆制动的情况下，外力踩下所述制动踏板1，从而实现制动效果，所述制动踏板1与所述刹车助力器2连接，所述刹车助力器2受到所述制动踏板1的作用力，通过行车制动液压油管4的作用，利用制动分泵3给刹车盘5施加制动力，从而实现制动效果。
进一步的实施例中，无人驾驶模式时，设置于所述刹车助力器2上的CAN继电器板6，通过接收后台直接传输过来的压力信号，再将所述压力信号传输给所述刹车助力器2，所述刹车助力器2接收到压力信号，直接进行相应的压力值的输出，通过行车制动液压油管4再输出给所述制动分泵3，从而实现制动效果。
进一步的，请继续参阅图1，所述刹车助力器2包括电控模块21以及线控模块22，所述电控模块21和所述线控模块22均可分别控制所述制动分泵3。
具体的，所述电控模21块用于在无人驾驶模式时，通过接收压力信号对所述制动分泵3进行控制，所述线控模块22用于在有人驾驶模式时，利用刹车踏板1的牵引力，通过线控模块22对所述制动分泵3进行控制，两个模块相对独立，在不同的驾驶模式下，或其中一个模块有问题时，能够实现独立控制，不会影响制动效果。
进一步的实施例中，请参阅图1，所述制动分泵3上还连接有牵引拉绳7，所述牵引拉绳7的另一端连接有用于控制所述牵引拉绳7的控制装置8。
具体的，在本实用新型另一个实施例中，所述制动分泵3上还连接有牵引拉绳7，以及用于控制所述牵引拉绳7的控制装置8，所述制动分泵3不仅可以通过液压控制的方式实时制动效果，还可通过机械拉绳的方式实现制动效果。
进一步的实施例中，请继续参阅图1，所述制动踏板1与所述刹车助力器2通过钢丝拉线9连接。
所述钢丝拉线9为刚性连接件，不仅响应快，其本身更不会产生内拉力，能够帮助所述刹车助力器2及时做出反应。
进一步的，所述CAN继电器板6设置于所述刹车助力器2的电控模块21上，通过实时向所述电控模块21直接传输所需要的压力信号值，能够帮助所述刹车助力器2及时做出反应，相应更加灵敏，快速。
更进一步的实施例中，请参阅图2，所述刹车助力器2上设置有第一液压油缸23，所述第一液压油缸23内设置有第一液压油以及可活动的第一活塞杆(图中未标号)。
进一步的，所述钢丝拉线9控制所述第一活塞杆在所述第一液压油缸23内自由活动，更进一步的实施例中，所述电控模块控制所述第一活塞杆在所述第一液压油缸23内自由活动。
具体的，所述第一活塞杆在所述钢丝拉线9的控制下，可将所述第一液压油推动至所述行车制动液压油管4，或所述第一活塞杆在所述电控模块21的控制下，可将所述第一液压油推动至所述行车制动液压油管4，从而将压力传输到制动分泵3，实现制动力。
更进一步的，请参阅图3，所述制动分泵3内设置有第二液压油缸31，所述第二液压油缸31内设置有第二液压油以及可活动的第二活塞杆(图中未标号)。
本实施例中，所述第二液压油缸31通过行车制动液压油管4内的第二液压油传输的压力，可推动所述第二活塞杆活动，从而可以挤压所述刹车盘5，实现制动效果，或所述牵引拉绳7控制所述第二活塞杆活动，同样可以挤压所述刹车盘5，实现制动效果。
更进一步的，所述制动分泵3通过挤压所述刹车盘5的两侧进行车辆的制动。
通过挤压所述刹车盘5的两侧，能够更好的实现制动效果，同时，在第二液压油或牵引拉绳7的作用下，制动效果更稳定，不会溜车，可靠性高。
综上所述，本实用新型公开的一种车辆的驻车制动系统，包括：制动踏板、与所述制动踏板连接的刹车助力器以及制动分泵，所述刹车助力器与所述制动分泵之间通过行车制动液压油管相连，所述制动分泵安装固定于所述刹车盘的两侧，所述刹车助力器上还设置有用于给所述刹车助力器传输压力信号的CAN继电器板，本实用新型利用CAN继电器板直接给到所述刹车助力器传输压力信号值，能够使得所述刹车助力器响应更快，反应更灵敏，不需要通过信号的转化，即可使得所述刹车助力器直接输出相应的压力，从而实现更快，更灵敏的刹车的作用，同时，制动分泵通过夹紧锁死的方式控制刹车盘，刹车效果更好，刹车驻车更稳定，可靠性高。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种车辆的驻车制动系统，其特征在于，包括： 制动踏板、与所述制动踏板连接的刹车助力器以及制动分泵， 所述刹车助力器与所述制动分泵之间通过行车制动液压油管相连，所述制动分泵安装固定于刹车盘的两侧，所述刹车助力器上还设置有用于给所述刹车助力器传输压力信号的 CAN 继电器板。
2. 根据权利要求 1 所述的车辆的驻车制动系统，其特征在于，所述刹车助力器包括电控模块以及线控模块，所述电控模块和所述线控模块均可分别控制所述制动分泵。
3. 根据权利要求 1 所述的车辆的驻车制动系统，其特征在 于，所述制动分泵上还连接有牵引拉绳， 所述牵引拉绳的另一端连接有用于控制所述牵引拉绳的控制装置。
4. 根据权利要求 2 所述的车辆的驻车制动系统，其特征在于，所述制动踏板与所述刹车助力器通过钢丝拉线连接。
5.根据权利要求 2 所述的车辆的驻车制动系统，其特征在于，所述 CAN 继电器板设置于所述刹车助力器的电控模块上。
6.根据权利要求 4 所述的车辆的驻车制动系统，其特征在于，所述刹车助力器上设置有第一液压油缸， 所述第一液压油缸内设置有第一液压油以及可活动的第一活塞杆。
7.根据权利要求 6 所述的车辆的驻车制动系统，其特征在于，所述钢丝拉线控制所述第一活塞杆在所述第一液压油缸内自由活动。
8.根据权利要求 6 所述的车辆的驻车制动系统，其特征在 于，所述电控模块控制所述第一活塞杆在所述第一液压油缸内自由活动。
9.根据权利要求 1 所述的车辆的驻车制动系统，其特征在 于，所述制动分泵内设置有第二液压油缸， 所述第二液压油缸内设置有第二液压油以及可活动的第二活塞杆。
10. 根据权利要求 1 所述的车辆的驻车制动系统， 其特征在于，所述制动分泵通过挤压所述刹车盘的两侧进行车辆的制动。
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