CN113071409A - 一种驾校机动车防碰撞系统及装置 - Google Patents

一种驾校机动车防碰撞系统及装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种驾校机动车防碰撞系统及装置，包括中央处理器、超声波模块、计算模块、采集模块A、决策模块、控制模块、制动装置、报警装置、储存模块和后车预警模块，所述中央处理器用于处理、运算、执行整个驾校机动车防碰撞系统的各项命令、数据。本发明所述的一种驾校机动车防碰撞系统，能够有效的避免学员在驾驶驾校机动车与前车或者障碍物发生碰撞的现象，提高学员驾驶的安全性，更加利于驾校学员学习驾驶技能，也能够示意后车实时保持与本车的安全距离，避免因学员神经紧张、驾驶疏忽、操作失误等现象导致出现急刹、从而引发后车追尾现象，进一步提高了学员驾驶驾校机动车的安全性。

Description

一种驾校机动车防碰撞系统及装置
技术领域
本发明涉及驾校机动车防碰撞系统领域，具体涉及一种驾校机动车防碰撞系统，更具体涉及一种驾校机动车防碰撞系统及装置。
背景技术
驾校，是一种提供学员学习驾驶技能的场所，通常需要通过科目一、二、三、四，中科目二和科目三均需要学员在汽车上完成练习以及考试，并且在科目三的学习过程中，学车人员需要在大路上与社会车辆接触；
但是现有的驾校机动车不具备防碰撞系统，因学员在学习阶段，驾驶技能不熟练，遇到紧急事情的时候反应不够灵敏，而且容易出现慌张、走神等现象，当出现上述情况的时候，学习人员非常有可能紧踩油门不放，容易引发撞击、车祸等现象，对驾驶人员以及道路上的社会车辆均存在着安全隐患；其次，现有的驾校机动车也无法对后车提供警示信息，因学员在学习阶段，各种误操作非常多，其中就包括急刹车、急加速等，而在驾驶过程中，前车的急刹车如果后车没有预留合适的安全距离，就会导致后车追尾前车的现象，现有的驾校机动车无法向后车示意应该保留合适的安全距离，安全性差。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种驾校机动车防碰撞系统，可以有效解决背景技术中：现有的驾校机动车不具备防碰撞系统，因学员在学习阶段，驾驶技能不熟练，遇到紧急事情的时候反应不够灵敏，而且容易出现慌张、走神等现象，当出现上述情况的时候，学习人员非常有可能紧踩油门不放，容易引发撞击、车祸等现象，对驾驶人员以及道路上的社会车辆均存在着安全隐患；其次，现有的驾校机动车也无法对后车提供警示信息，因学员在学习阶段，各种误操作非常多，其中就包括急刹车、急加速等，而在驾驶过程中，前车的急刹车如果后车没有预留合适的安全距离，就会导致后车追尾前车的现象，现有的驾校机动车无法向后车示意应该保留合适的安全距离，安全性差的技术问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种驾校机动车防碰撞系统，包括中央处理器、超声波模块、计算模块、采集模块A、决策模块、控制模块、制动装置、报警装置、储存模块和后车预警模块；
所述中央处理器用于处理、运算、执行整个驾校机动车防碰撞系统的各项命令、数据；
所述超声波模块用于发出超声波信号与接收超声波信号；
所述计算模块用于计算驾校机动车与障碍物之间的距离以及机动车与障碍物之间的安全距离；
所述采集模块A用于采集驾校机动车当前车速；
所述决策模块用于判断是否执行制动和报警命令；
所述控制模块用于接收决策模块信息，控制制动装置和报警装置工作；
所述制动装置用于控制驾校机动车刹车系统；
所述报警装置用于发出报警信号；
所述储存模块用于储存不同车速需保持的安全距离；
所述后车预警模块用于向后方车辆提供预警信息。
优选的，所述储存模块设有四个储存分区，四个储存分区分别为A区、B区、C区、D区，其中A区代表30-40km/h＝30m以上，其中B区代表20-30km/h＝20m以上，其中C区代表10-20km/h＝5-10m以上，其中D区代表5-10km＝1-5m以上，其中30m、20m、5-10m和1-5m均代表安全距离。
优选的，所述计算模块的计算公式为
Figure BDA0003012775310000021
其中s为驾校机动车与车辆或者障碍物之间的距离，c为超声波音速，t为超声波发射与接收的时间差。
优选的，所述决策模块的决策方式为，首先获取计算模块计算的s数值，同时获取驾校机动车的车速，然后将车速与储存模块中A区、B区、C区和D区中储存的车速进行匹配，匹配好后再将s数值与当前车速所对应的安全距离进行对比。
优选的，所述后车预警模块包括采集单元B1、采集单元B2、核算单元、计算单元、采集单元B3、匹配单元、提取单元、执行单元和报警器。
优选的，所述后车预警模块具体处理步骤如下：
步骤一：采集单元B1采集一次驾校机动车与车辆或者障碍物之间的距离标注为s1；
步骤二：采集单元B2采集第二次驾校机动车与车辆或者障碍物之间的距离标注为s2；
步骤三：计算单元计算采集单元B1和采集单元B2所采集的数值差，得到两次测距的距离差，标注为s3，同时也计算得出采集s1和s2所需的时间差，标注为h；
步骤四：采集单元B3采集当前驾校机动车车速标注为m；
步骤五：核算单元对步骤三计算的差值与驾校机动车车速进行核算；
步骤六：提取单元提取储存模块中储存的安全跟车距离数据，通过匹配模块与核算的数据进行匹配，当匹配出后车车速不处于安全跟车距离的时候，执行单元执行报警器工作。
优选的，所述核算单元的核算公式为
Figure BDA0003012775310000031
其中S后为后车行车速度。
一种驾校机动车防碰撞系统，该装置由上述系统构成。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
通过设置超声波模块、计算模块、储存模块配合采集模块A，能够实时监测驾校机动车与前方障碍物之间的距离，并且通过车速进行判断安全距离，当出现实际距离小于安全距离的时候，控制模块控制驾校机动车的制动系统和报警系统工作，能够有效的避免学员在驾驶驾校机动车与前车或者障碍物发生碰撞的现象，提高学员驾驶的安全性，更加利于驾校学员学习驾驶技能；
通过设置后车预警模块，实时采集后车车距，并且通过本车的车速进行计算后车的车速，结合后车车速判断后车与本车的安全距离，当后车非处于安全距离的时候，及时发出警报，能够示意后车实时保持与本车的安全距离，避免因学员神经紧张、驾驶疏忽、操作失误等现象导致出现急刹、从而引发后车追尾现象，进一步提高了学员驾驶驾校机动车的安全性。
附图说明
图1为本发明系统图；
图2为本发明后车预警模块系统框图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-2所示，一种驾校机动车防碰撞系统，包括中央处理器、超声波模块、计算模块、采集模块A、决策模块、控制模块、制动装置、报警装置、储存模块和后车预警模块；
中央处理器用于处理、运算、执行整个驾校机动车防碰撞系统的各项命令、数据；
超声波模块用于发出超声波信号与接收超声波信号；
计算模块用于计算驾校机动车与障碍物之间的距离以及机动车与障碍物之间的安全距离；
采集模块A用于采集驾校机动车当前车速；
决策模块用于判断是否执行制动和报警命令；
控制模块用于接收决策模块信息，控制制动装置和报警装置工作；
制动装置用于控制驾校机动车刹车系统；
报警装置用于发出报警信号；
储存模块用于储存不同车速需保持的安全距离；
后车预警模块用于向后方车辆提供预警信息。
储存模块设有四个储存分区，四个储存分区分别为A区、B区、C区、D区，其中A区代表30-40km/h＝30m以上，其中B区代表20-30km/h＝20m以上，其中C区代表10-20km/h＝5-10m以上，其中D区代表5-10km＝1-5m以上，其中30m、20m、5-10m和1-5m均代表安全距离。
计算模块的计算公式为
Figure BDA0003012775310000051
其中s为驾校机动车与车辆或者障碍物之间的距离，c为超声波音速，t为超声波发射与接收的时间差。
决策模块的决策方式为，首先获取计算模块计算的s数值，同时获取驾校机动车的车速，然后将车速与储存模块中A区、B区、C区和D区中储存的车速进行匹配，匹配好后再将s数值与当前车速所对应的安全距离进行对比。
后车预警模块包括采集单元B1、采集单元B2、核算单元、计算单元、采集单元B3、匹配单元、提取单元、执行单元和报警器。
后车预警模块具体处理步骤如下：
步骤一：采集单元B1采集一次驾校机动车与车辆或者障碍物之间的距离标注为s1；
步骤二：采集单元B2采集第二次驾校机动车与车辆或者障碍物之间的距离标注为s2；
步骤三：计算单元计算采集单元B1和采集单元B2所采集的数值差，得到两次测距的距离差，标注为s3，同时也计算得出采集s1和s2所需的时间差，标注为h；
步骤四：采集单元B3采集当前驾校机动车车速标注为m；
步骤五：核算单元对步骤三计算的差值与驾校机动车车速进行核算；
步骤六：提取单元提取储存模块中储存的安全跟车距离数据，通过匹配模块与核算的数据进行匹配，当匹配出后车车速不处于安全跟车距离的时候，执行单元执行报警器工作。
核算单元的核算公式为
Figure BDA0003012775310000061
其中S后为后车行车速度。
一种驾校机动车防碰撞装置，其特征在于：该装置由上述系统构成。
需要说明的是，本发明一种驾校机动车防碰撞系统及装置在使用时，首先驾校机动车在行驶的过程中，超声波模块不断地发射出40kHz超声波，超声波遇到障碍物后反射回反射波，超声波模块接收到反射波信号，并将其转换为电信号，测出发射与接收到反射波的时间差t，通过超声波音速c，即可求出障碍物到汽车的距离s，即
Figure BDA0003012775310000062
在测距的同时，采集模块A实时采集驾校机动车车速，然后决策模块首先获取计算模块计算的数值s，同时获取驾校机动车的车速，然后将车速与储存模块中A区、B区、C区和D区中储存的车速进行匹配，匹配好后再将s数值与当前车速所对应的安全距离进行对比，当比对结果出现，车速在A区、B区、C区和D区其中一个区的范围内，而安全距离小于储存的安全距离，则通过控制模块控制制动装置和报警装置进行减速、报警、刹车等工作，同时后车预警模块实时工作，示意后车与本驾校机动车保持合适的安全距离。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及等效物界定。

Claims (8)

1.一种驾校机动车防碰撞系统，其特征在于：包括中央处理器、超声波模块、计算模块、采集模块A、决策模块、控制模块、制动装置、报警装置、储存模块和后车预警模块；
所述中央处理器用于处理、运算、执行整个驾校机动车防碰撞系统的各项命令、数据；
所述超声波模块用于发出超声波信号与接收超声波信号；
所述计算模块用于计算驾校机动车与障碍物之间的距离以及机动车与障碍物之间的安全距离；
所述采集模块A用于采集驾校机动车当前车速；
所述决策模块用于判断是否执行制动和报警命令；
所述控制模块用于接收决策模块信息，控制制动装置和报警装置工作；
所述制动装置用于控制驾校机动车刹车系统；
所述报警装置用于发出报警信号；
所述储存模块用于储存不同车速需保持的安全距离；
所述后车预警模块用于向后方车辆提供预警信息。
2.根据权利要求1所述的一种驾校机动车防碰撞系统，其特征在于：所述储存模块设有四个储存分区，四个储存分区分别为A区、B区、C区、D区，其中A区代表30-40km/h＝30m以上，其中B区代表20-30km/h＝20m以上，其中C区代表10-20km/h＝5-10m以上，其中D区代表5-10km＝1-5m以上，其中30m、20m、5-10m和1-5m均代表安全距离。
3.根据权利要求1所述的一种驾校机动车防碰撞系统，其特征在于：所述计算模块的计算公式为
Figure FDA0003012775300000011
其中s为驾校机动车与车辆或者障碍物之间的距离，c为超声波音速，t为超声波发射与接收的时间差。
4.根据权利要求1所述的一种驾校机动车防碰撞系统，其特征在于：所述决策模块的决策方式为，首先获取计算模块计算的s数值，同时获取驾校机动车的车速，然后将车速与储存模块中A区、B区、C区和D区中储存的车速进行匹配，匹配好后再将s数值与当前车速所对应的安全距离进行对比。
5.根据权利要求1所述的一种驾校机动车防碰撞系统，其特征在于：所述后车预警模块包括采集单元B1、采集单元B2、核算单元、计算单元、采集单元B3、匹配单元、提取单元、执行单元和报警器。
6.根据权利要求5所述的一种驾校机动车防碰撞系统，其特征在于：所述后车预警模块具体处理步骤如下：
步骤一：采集单元B1采集一次驾校机动车与车辆或者障碍物之间的距离标注为s1；
步骤二：采集单元B2采集第二次驾校机动车与车辆或者障碍物之间的距离标注为s2；
步骤三：计算单元计算采集单元B1和采集单元B2所采集的数值差，得到两次测距的距离差，标注为s3，同时也计算得出采集s1和s2所需的时间差，标注为h；
步骤四：采集单元B3采集当前驾校机动车车速标注为m；
步骤五：核算单元对步骤三计算的差值与驾校机动车车速进行核算；
步骤六：提取单元提取储存模块中储存的安全跟车距离数据，通过匹配模块与核算的数据进行匹配，当匹配出后车车速不处于安全跟车距离的时候，执行单元执行报警器工作。
7.根据权利要求6所述的一种驾校机动车防碰撞系统，其特征在于：所述核算单元的核算公式为
Figure FDA0003012775300000021
其中S后为后车行车速度。
8.一种驾校机动车防碰撞装置，其特征在于：该装置由权利要求1-5系统构成。
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