CN102037458A - 驾驶员起始的交通工具到交通工具匿名警告装置 - Google Patents

Abstract

本发明描述一种用于传送描述性交通工具到交通工具警告消息的驾驶员起始警告装置。所述装置可部署在汽车内，且可包含接口，所述接口接收来自交通工具的驾驶员或乘客的输入。所述装置还包含交通工具到交通工具通信组件，其在已接收到所述输入后即刻产生匿名消息，且将所述匿名消息广播到范围内的其它交通工具。所述匿名消息具有关于所述驾驶员或乘客观察到的事件的嵌入式电子数据，例如道路险情的位置信息。基于接收到所述消息，所述装置可作出关于是否使所述驾驶员警惕任何即将到来的危险或其它事件的决策。所述消息中所包含的所述位置信息可用以基于相关性来过滤所述消息。还可将所述消息中继到其它交通工具，以便优化移动的汽车之间的信息扩散。

Description

驾驶员起始的交通工具到交通工具匿名警告装置

发明人

塞西尔·韦恩·希尔顿·古德温(Cecil Wayne Hilton Goodwin)

版权通告

本专利文献的揭示内容的一部分含有受版权保护的材料。版权所有者不反对任何人对专利文献或专利揭示内容如同其在专利商标局专利文件或记录中出现那样进行影印复制，否则保留所有版权权利。

技术领域

本发明大体上涉及交通工具和通信，且更特定来说涉及在移动的交通工具之间传送驾驶员起始的电子警告消息。

背景技术

近年来，汽车和其它交通工具已变得日益与机载计算系统、软件和其它相关技术整合。实际上，如今的标准汽车中的每个特征均已变得依赖于一种或另一种形式的计算机。从计算机控制的引擎定时和发射技术到全球定位和导航系统，汽车正在快速地变为向驾驶员和乘客提供各种各样特征的软件和硬件系统的集合。

许多研究已进入到提供汽车中的驾驶员辅助和自动驾驶能力。举例来说，高级停车导引系统已出现，其在平行泊车时和在其它类似情形中辅助驾驶员。一些制造商也已实施事故或汽车碰撞情况下的机载紧急响应系统，例如安吉星(Onstar)。然而，作为日常驾驶期间的自动化辅助，仍存在许多改进空间。

在日常驾驶情形中，危险状况或事件经常发生，其需要汽车驾驶员的身体部位的快速响应。举例来说，道路的受淹区域、应急交通工具的存在或事故可能在道路网上快速出现。传送关于此些事件及其相应位置的警告常会是有帮助的，且促进被警告驾驶员的身体部位的快速响应。大多数当今的标准非广播通信方法(例如蜂窝式电话)并不是非常适合于此些使用，因为其通常需要既定被警告的人的某种身份(例如，电话号码)，这在大多数紧急情形中并不容易可用。另外，使用手机、无线电或其它装置所花费的时间过长，因为被警告的交通工具在遭遇危险或其它有风险情形之前可能只有极少的时间来调整速度或改变车道。尽管广播技术不需要识别符，但时间和带宽限制仍然存在。

在过去，驾驶员已通过直接近程广播通信(例如，民用波段(CB)无线电)或通过闪烁前灯以警告来车驾驶员道路上有危险(例如，出故障的交通工具或应急交通工具)，来向其它驾驶员给出对重大事件或事发位置的独立且匿名的警告。然而，这些类型的警告在许多方面严重受限。举例来说，闪烁前灯无法指定关于危险事件的任何情况，例如其描述、位置、重要性和其它信息。通过使用CB无线电，驾驶员可能够提供一些口头指示，然而这常常太不精确且太耗时而无法提供任何显著益处，且使用起来也很麻烦。此外，大多数驾驶员不携带CB无线电且不希望在驾驶交通工具的同时连续收听各种发射。由此，需要另一种方法。

最近，已创建了专用近程通信(DSRC)协议来特别解决汽车使用情形内的通信。DSRC是基于无线RFID的技术，主要用于汽车与路边设备(例如，自动收费机等)之间的通信。还已经提出了DSRC以为了各种目的而在汽车之间使用。

通常，需要例如路边发射设备等大量专用基础设施对于通信来说是不合需要的，因为此设备可能在空间上集中且并不遍布于道路网上。需要一种方法来根据驾驶员或其它交通工具乘员的意愿且在不需要大量基础设施的情况下在局部区域内快速地传播匿名的位置相关信息。此外，希望在不需要知道驾驶员和汽车身份或其它专用信息的情况下，快速且有效地传播信息。申请人在设想本发明的标的物时已认识到以上情况以及此项技术中当前存在的其它缺陷和需要。

附图说明

图1是根据各种实施例的汽车内的驾驶员起始警告装置的高级说明。

图2是根据各种实施例的驾驶员起始交通工具到交通工具警告装置的系统级说明。

图3是根据各种实施例的涉及配备有驾驶员起始警告装置的交通工具的交通情形的俯视图。

图4是根据各种实施例的展示配备有驾驶员起始警告装置的交通工具的中继能力的交通情形的俯视图。

图5是根据各种实施例的在较低交通密度的情形中传送危险警告消息的俯视图。

图6A和图6B说明根据各种实施例的用于实施驾驶员起始交通工具到交通工具警告系统的导航系统的一组可能菜单选项。

图7说明根据各种实施例的用于驾驶员起始警告装置的可能的高级车载硬件组件。

图8是根据各种实施例的在消息发射期间装置的各种组件之间的输入和输出流的说明。

图9是根据各种实施例的在消息接收和中继期间装置的各种组件之间的输入和输出流的说明。

图10是根据各种实施例的用于发送和接收驾驶员起始交通工具到交通工具警告的过程的示范性逻辑流程图。

图11是根据各种实施例的用于接收、分析和中继驾驶员起始交通工具到交通工具警告的过程的示范性逻辑流程图。

具体实施方式

在附图的图中借助于实例而不是借助于限制来说明本发明，附图中相同参考指示相同元件。本发明中对实施例的参考不一定是针对同一实施例，且此些参考意味着至少一个。虽然论述特定实施方案，但应理解，仅出于说明性目的而这样做。所属领域的技术人员将认识到，在不脱离本发明的范围和精神的情况下可使用其它组件和配置。

在以下描述中，陈述大量具体细节以提供对本发明的详尽描述。然而，所属领域的技术人员将明白，可在没有这些具体细节的情况下实践本发明。在其它例子中，未详细描述众所周知的特征以便不模糊本发明。

本发明的实施例提供用于提供驾驶员起始交通工具到交通工具警告和消息的系统、方法和装置。所述装置可作为独立器具部署在交通工具(例如，汽车)中或与交通工具的各种计算系统集成。在一个实施例中，所述装置包含用于接收来自交通工具的驾驶员或乘客的输入的驾驶员输入接口。所述接口可为图形用户接口(GUI)，例如触摸屏、基于按钮的接口或基于语音辨别的接口，或此项技术中可用的任一其它类型的接口。驾驶员输入接口用以接收关于在交通工具的视觉上可观察到的附近发生的事件的信息。所述事件可为交通工具的驾驶员和/或区域中的其它交通工具的其它驾驶员潜在关注的任何事件。举例来说，常见的道路险情或障碍、应急交通工具、事故、被困的驾车者、碎石、拥堵的交通情形和其它可观察到的情形可构成通过使用警告装置的接口来描述的事件。另外，所述事件还可包含移动事件，例如肇事逃逸、安珀警戒以及连续改变位置的其它情形。

一旦接收到关于事件的输入，装置的交通工具到交通工具通信组件就可产生匿名消息，且将所述消息发射到起始交通工具的通信范围内的一个或一个以上其它交通工具。所述消息可基于DSRC协议，且可含有描述所述事件的嵌入式电子数据。在一个实施例中，所述消息含有通过咨询交通工具的全球定位系统(GPS)和/或地图数据库而获得的所述事件的具体位置信息。GPS系统是此项技术中众所周知的，且可用以通过与卫星通信来计算交通工具的位置。交通工具的位置以及来自驾驶员/乘客的任何输入可用以计算事件的具体位置。接着可使用此位置来依据所述事件对接收交通工具的适用性而在接收交通工具中产生警告。作为说明，如果事件是仅影响在一个车道或方向上行驶的汽车的道路状况，那么消息可在将在同一方向上行驶的其它交通工具中产生警告。在其它方向或车道中行驶的接收交通工具可因为所述消息不适用而过滤掉且忽略所述消息。

在一个实施例中，所述消息相对于任一发送者、接收者或交通工具的身份是匿名的。这消除了驾驶员知道或输入接收交通工具的联系信息的需要。在一个实施例中，可将所述消息广播(多播)到多个汽车，而无需保证接收。接着可使用数字位置信息以及嵌入在消息中的任何其它数据来过滤和确定所述消息对每一接收交通工具的适用性。

在各种实施例中，接收交通工具可将消息中继到其通信范围内的其它交通工具。这使得警告的有效范围增加，因为接收交通工具在将消息中继到另一交通工具之前可能行驶某一距离。因此，虽然起始交通工具的最大通信范围可能受限，但由于移动交通工具的中继能力，警告消息可潜在地覆盖实质上大于所述最大值的距离。举例来说，DSRC可用以在至多达1000米的范围内广播由报警交通工具的驾驶员(或其它乘员)起始的短消息。取决于消息标头，接收到此消息的每一交通工具可忽略所述消息或将所述消息中继到附近的其它交通工具。在密集交通的情形中，可发生扩散过程，使得潜在地在远超过交通工具到交通工具通信组件本身的范围的距离上将信息快速携载到其它交通工具。可在交通工具中对此些通信进行过滤，以防止接收和/或处理同一消息两次。在稀疏密度的交通情形中，如果通信限于靠近的交通工具，那么也可通过在接收交通工具中基于发送者和接收者的行驶方向进行过滤来传送所述消息。在此情形中，一个交通工具可警告与其行驶方向相反行驶的连续的多个其它交通工具，或被警告的交通工具可将警告传递到其后方且在其行驶方向上行驶的其它交通工具(如果在范围内)。在一个实施例中，警告装置可优化信息扩散以使接收到警告消息的其它交通工具的数目增至最大，或可依据由接收驾驶员设定的参数而最小化或以其它方式修整警告。通过使用发送和接收交通工具两者中的数字地图，位置信息可包含于警告中且由实施例用来基于发送者和接收者的位置在功能和空间范围方面作出关于警告适用性的逻辑决策。

根据优选实施例，将关于由驾驶员通知的事件(例如危险道路状况或应急交通工具的存在)的信息广播到所有类似配备的交通工具，以便使接收装置和驾驶员警惕所感测事件的存在。所发送的信息根据发送驾驶员的意图和装置逻辑而包含事件的位置和其它参数。位置信息可以地图不可知方式发送，例如AGORA-C位置参考标准。在各种实施例中，AGORA-C是此项技术中已知的用于基于地图的进行中位置参考的方法，其支持机器到机器位置描述。

在移动事件的情况下，所发送的信息可包含关于移动交通工具的信息，例如牌照和描述。此外，移动事件的位置信息可基于事件的时间、估计速度和开始位置；来自其它交通工具的输入等而动态地改变。通过使用中继过程，道路上的各种交通工具可跟踪移动事件，直到其被执法或其它管理机构拦截为止。

在各种实施例中，发送装置通过任何手段来响应驾驶员意图，包含(但不限于)：针对某一情形而按下适当的硬件按钮；选择导航系统或其它专用装置上的菜单选项。在后一种情况下，驾驶员可指定事件的道路侧、他/她的车道或事件的来车车道，或关于事件或事件位置的其它此类详述信息。

在一些实施例中，各种事件还可包含自起始事件，其自动发射/中继到紧邻范围内的其它交通工具。举例来说，一个交通工具内的气囊的展开可致使警告装置向范围内的所有交通工具自动广播高优先权警告消息。来车驾驶员可随后被警告潜在的事故和伤害。

在一个实施例中，在发送交通工具中通过咨询与机载GPS位置匹配的车载数字地图或通过例如装置读取路边线性参考标记等其它自动技术或通过驾驶员说出的例如“127出口以前一英里”等人工观察结果来获得事件或事故的位置。所发送的消息可含有原始形式以及地图匹配形式且在若干位置参考模式(例如线性参考或AGORA-C位置参考)中的位置。

在各种实施例中，驾驶员起始的交通工具到交通工具通信装置可进一步包含警告通知组件，其在消息被视为适用的情况下向接收交通工具的驾驶员发出警告。通信范围中配备有警告组件的接收交通工具可接收所述消息，读取标头，且基于其内容和由驾驶员先前设定的参数，可使驾驶员警惕其发生及其位置或将其忽略。另外，将可所述消息传递(中继)到范围内的所有其它交通工具。在一个实施例中，最初的发送交通工具给予每一消息唯一识别符(ID)，使得任一经配备交通工具可忽略其先前已接收到的任何消息或进一步中继所述消息。事件发生和位置的通知可包含任何人机接口(HMI)，例如显示监视器、人工话音和/或声音、视觉地图指示、警报按钮/信号和其它通知。

在所述实施例中的一些实施例中，交通工具可构成网格型网络中的移动节点，其不需要任何中心服务器来维持通信。由此，交通工具可充当独立单元，相互警告各种道路险情、紧急情况和驾驶员感知到的其它事件。然而，在某些替代实施例中，警告可被例如执法或紧急救援管理机构等各种中心源拾取。

图1是根据各种实施例的在汽车内的驾驶员起始警告装置的高级说明。尽管此图将接口描绘为具有某些组件，但此描绘仅用于说明性目的。所属领域的技术人员将明白，此图中绘制的组件可任意地组合、划分、重新布置或完全从接口移除。此外，所属领域的技术人员还将明白，在不脱离各种实施例的范围的情况下，接口中可包含额外组件。

任何标准汽车均可配备有接口104以用于接收描述驾驶员或乘客可观察到的事件的输入。所述接口可放置于控制面板、中心控制台或交通工具内的其它部分上，或可集成到标准GPS屏幕接口中。在此说明中，观察到的事件是断裂的树枝100，其可能阻挡道路或对在道路102上行驶的其它汽车造成损害。因此，接口提供用于输入对事件的描述和用于起始消息的发射的装置。举例来说，通过使用接口104，用户能够向在同一车行道上行驶的其它驾驶员指示事件的描述、相对于道路侧/交通工具侧的相对位置和紧急性。此信息可随后由接收交通工具用来自动向驾驶员警告道路险情。应注意，用于接收驾驶员输入的接口无需一定是图形接口，而是也可使用例如语音辨别等其它技术。

图2是根据各种实施例的驾驶员起始交通工具到交通工具警告装置的系统级说明。尽管此图将组件描绘为逻辑上分离，但此描绘仅用于说明性目的。所属领域的技术人员将明白，此图中所绘制的组件可任意地组合或划分为单独的软件、固件和/或硬件。此外，所属领域的技术人员还将明白，此些组件无论其如何组合或划分均可在同一计算装置上执行，或可分布于通过一个或一个以上合适通信构件连接的不同计算装置之间。

如所说明，警告装置包含机载计算机单元200。机载计算机200可包含一个或一个以上处理器和计算机存储器，其编程有用于执行实施例的各种功能的指令。举例来说，计算机可包含风险过滤器应用程序202和导航应用程序204。导航应用程序204响应于查询而将位置信息提供给风险过滤器应用程序202。来自风险过滤器应用程序202的查询可指定需要单个点位置或由空间范围指定的区域内的所有道路网特征来计算事件的位置信息。或者，可部分地响应于来自驾驶员输入接口218内的风险接口220的驾驶员输入，根据查询中给出的参数来指定选定道路网特征。驾驶员输入接口218还可执行用于导航应用程序204的其它导航输入功能。这些功能超越了风险接口220的驾驶员输入，且可包含各种方向查找、交通信息和其它相关数据。

在一个实施例中，导航应用程序204咨询机载地图数据库206，且整合来自GPS单元216的GPS信号，以便产生位置信息。位置信息随后可包含于警告消息中。另外，可计算接收交通工具的位置信息，并将其与消息中所包含的事件的位置信息进行比较，以便确定所述消息对接收交通工具的适用性。在各种实施例中，可以地理坐标、街道地址和线性参考形式或以任何其它所请求格式将交通工具自己的位置和所请求的路网特征提供给风险过滤器应用程序202。基于内部参数集和经由风险接口220提供的驾驶员输入，风险过滤器应用程序202可确定是否应通过驾驶员警告接口212经由警告单元208发出驾驶员警告，且是否将警告经由消息单元210和交通工具到交通工具通信单元214提供给其它交通工具。因此，位置信息可用于警告其它交通工具和用于确定警告对接收者交通工具的适用性。

在各种实施例中，向其它交通工具的警告可考虑若干因素。举例来说，可考虑分车道公路的任一侧的交通密度信息，如从GPS组件216或通过一些其它手段获得。类似地，装置可确定特定风险事件(例如，结冰点的存在)是否适用于公路的一侧或两侧。因为在优选实施例中，交通工具到交通工具通信模式是“广播”，所以警告可能对接收交通工具位置没有选择性。然而，警告消息中可包含足够的信息以使得接收者可决定特定警告是否相关。在一个实施例中，机载地图数据库206充分详细以准许发射富含数据的消息。

在一个实施例中，消息单元210和交通工具到交通工具通信单元214可负责向其它交通工具发送消息和从其它交通工具接收消息。举例来说，交通工具到交通工具通信单元可接收从其它交通工具中继的警告，且将其传达给风险过滤器应用程序202。风险过滤器应用程序可随后解译警告消息中的信息，查询导航应用程序204以获得自己的交通工具的当前位置信息和路线选择信息，且决定是否应向自己的交通工具驾驶员发出警告和/或将其中继到附近的其它交通工具。在一个实施例中，可通过将接收交通工具的位置与从传入消息获得的事件的位置进行比较来作出此决策。如果这些位置的比较以某种方式逻辑上相关(例如，如果其在道路的同一侧、同一行驶方向上等)，那么可发出警告。类似地，位置和航向信息可用以确定是否中继所述消息。举例来说，如果消息起源的位置已因信息扩散而行驶得太远(或太长)，那么进一步中继可能是不必要的。在所述例子中，机载计算机可决定忽略传入的消息。在各种实施例中，可使用以确定消息适用性和中继决策的因素为可配置的。

在各种实施例中，一旦事件消息被首次发送，事件消息就具有寿命。此寿命可与最初的发送者无关。举例来说，所述消息可因接收者的自动中继而依据交通密度和环境，且根据由装置本身或由驾驶员或任一接收者设定的参数而持续。在交通极为少量的情况下，消息不会被多次转发，且低优先权消息将被预期因缺少中继接收者而快速衰退。在密集交通中或对于例如道路上的结冰面等非常重要的消息，消息可持续较长时间。以此方式，警告的寿命和适用性可根据道路上的各种行驶者的偏好、驾驶行为和路线而动态地修改。

在一个实施例中，驾驶员起始交通工具到交通工具警告装置部署于移动交通工具中，且可在无需任何专用路边基础设施设备的情况下起作用。在替代实施例中，所述装置也可安装或以其它方式集成到某些路边设备(例如紧急电话亭等)中。在这些实施例中，路边设备可本质上充当不移动的交通工具节点，且可将警告消息中继到路过的其它交通工具。举例来说，具有警告装置的路边电话亭可基于运动感测技术或某种其它技术将消息中继到进入通信范围中的其它交通工具。

图3是根据各种实施例的涉及配备有驾驶员起始警告装置的交通工具的交通情形的俯视图。如所说明，配备有警告装置的交通工具302已接近驾驶员可观察到的事件300。在此描绘中，事件是部分停在高速公路的右车道中的应急交通工具300。所述交通工具的驾驶员因此可起始针对道路上其它驾驶员的消息，警告他们注意所述应急交通工具。

如进一步所说明，起始交通工具302可具有某一最大通信范围304，例如1000米。因此，交通工具302的驾驶员在所有方向上广播警告消息，其延伸到最大范围。应注意，此图中所描绘的最大范围304、高速公路和各种汽车纯粹是为了说明目的而提供，且没有按比例绘制。所属领域的技术人员将明白，可根据各种协议和/或偏好来实施特定的通信距离，且本发明的实施例不限于任何特定实施方案。

图4是根据各种实施例的展示配备有驾驶员起始警告装置的交通工具的中继能力的交通情形的俯视图。类似于图3，配备有警告装置的交通工具402已接近停在道路侧或部分阻挡道路的一侧的应急交通工具404。如所说明，交通工具402的驾驶员可起始警告消息以发送到其它交通工具。因此，交通工具402可将消息广播到在其直接通信范围内的其它汽车406、408、416和420。接收交通工具中的每一者可随后制定关于是否将传入的消息中继到其它汽车的决策。在一个实施例中，可基于接收交通工具上配置的参数来作出决策。举例来说，在一些实施例中，交通工具可选择仅中继指定距离(例如，2000米)内的事件的紧急消息，而其它交通工具/实施例可中继具有小于某一时间周期(例如，1小时)的寿命的所有消息。许多其它此些参数是可能，如所属领域的一般技术人员将明白。也可开发涵盖所有汽车和状况的标准协议。

如图中所说明，接收交通工具中的一些交通工具406、408、410可中继消息，而其它交通工具412、414、416、418、420、422、424、426可决定不中继。在一个实施例中，起始交通工具402的驾驶员可最初对将中继到范围内的其它驾驶员的消息设定高优先权。稍后传递事件位置的其它驾驶员可注意到应急交通工具404已离开道路且事件本身已结束。在此情况下，所述驾驶员可发出“事件结束”消息，其将致使其它交通工具中的警告装置移除优先权且停止中继。或者，可发送具有事件寿命的一些消息类型，所述事件寿命在被超过时将导致最初消息的清除。消息处置(包含确定优先级和事件寿命)逻辑以及所有其它处置逻辑可在风险过滤器应用程序202(图2中说明)中实施。

如图所示，由于交通密度，配备有本发明的其它交通工具可中继警告，进而致使有效范围400大于起始交通工具的最初的最大通信范围304(图3中所说明)。这使得警告能够行进比在无中继能力的情况下原本可能的距离潜在更大的距离。然而应注意，图4中的中继是仅为了简单性目的而任意展示的，且不一定描绘消息将被发射和中继的实际方式。在各种实施例中，每一交通工具实际上在何时以及如何中继或清除消息的细节将取决于选定的实施方案和/或警告装置的任何配置。

图5是根据各种实施例的在较低交通密度的情形中传送风险警告消息的俯视图。如此图中所展示，交通工具500在与交通工具504相反的方向上行驶，且因此交通工具500在分车道公路情况下不在有风险情形510中。交通工具504因此仅将消息中继到交通工具506，交通工具506接收警告。如果交通工具504和506未配备有警告装置，那么也许交通工具508可能配备。在一个实施例中，配备有驾驶员起始警告装置的所有交通工具均将发出警告历时预定周期或历时基于交通密度和由装置和/或起始驾驶员或任何接收驾驶员设定的参数而用算法来确定的周期。在各种实施例中，交通密度信息可从交通工具的GPS系统或经由与附近的其它交通工具的通信或通过一些其它手段来获得。消息的扩散可比所说明的图式的情况更曲折，但在大多数交通密度下，许多警告将随着时间的过去而扩散到其它交通工具。

如所说明，即使在轻度交通情形中，起始交通工具的最大范围502也可能因经配备的交通工具的移动和中继而扩大。举例来说，中继交通工具的最大范围512相对于起始交通工具具有不同的覆盖范围。由此，通过添加中继发射来有效地覆盖较大的区域。此扩大作用可通过在交通工具504正在移动的同时使消息的中继延迟某一时间周期而进一步放大。可基于交通工具速度、交通密度和距离来计算，或以某种其它方式来指定中继之前的此延迟时期。

图6A和图6B说明根据各种实施例的用于实施驾驶员起始交通工具到交通工具警告系统的导航系统的的一组可能菜单选项。尽管此图描绘一个逻辑布局中的菜单的组件，但此描绘仅用于说明性目的。所属领域的技术人员将明白，此图中所绘制的组件可任意地组合、划分或重新布置为单独的菜单选项和按钮。此外，还将明白，菜单中可包含额外的显示选项、按钮和其它选择组件。

此说明展示简单的触摸屏系统，但语音致动的系统也是可能的。导航系统显示器600(图6A)上的标题为“发送警告”的触摸屏区域602通往具有多个选项(604、606、608、610、612、614、616、618、620、622、624、626、628、630)的子菜单(图6B)，以用于输入对注意到的事件的描述、其优先权和位置。举例来说，展示优先权“使成为紧急”604，而默认优先权为不紧急或正常。用户还被给予指定事件正在发生的道路侧的选项，以便更好地过滤警告对接收者交通工具的适用性。在子菜单上，可选择菜单选项的任一组合；触摸“完成”选项将结束选择过程，且将消息广播到附近的交通工具。

图7说明根据各种实施例的用于驾驶员起始警告装置的可能的高级车载硬件组件。尽管此图将硬件组件描绘为逻辑上分离，但此描绘仅用于说明性目的。所属领域的技术人员将明白，此图中所绘制的组件可任意地组合或划分为单独的硬件。

在各种实施例中，装置的硬件组件包含：GPS接收器702和天线710、例如导航系统700等处理计算机、用于来自驾驶员的输入且用以向驾驶员给出警告的驾驶员接口装置(通常是导航系统人机接口704的一部分，如图所示)，以及交通工具到交通工具通信装置，展示为独立的DSRC接收器/发射器706和天线712。此外，系统可连接到交通工具中的声音输出708装置，例如一组音频扬声器。

图8是根据各种实施例的在消息发射期间装置的各种组件之间的输入和输出流的说明。尽管以特定序列说明数据流，但其不限于此特定次序。在本发明实施例的范围内，数据流的输入和输出可被重新布置为不同序列。

如所说明，驾驶员可观察到事件，且经由触摸屏菜单800将事件描述、优先权和/或其它参数802输入到警告装置的存储器中。在一个实施例中，风险过滤器应用程序804内的消息单元可接收此信息，且将其与由地图匹配程序812整合的从GPS系统808接收到的位置信息810以及数字地图814组合。可随后将通过组合此信息而产生的事件消息806发送到交通工具到交通工具通信单元816，其可将消息广播到附近的其它交通工具。

图9是根据各种实施例的在消息接收和中继期间装置的各种组件之间的输入和输出流的说明。尽管以特定序列说明数据流，但其不限于此特定次序。在本发明实施例的范围内，数据流的输入和输出可重新布置为不同序列。

如所说明，配备有警告系统的交通工具可经由交通工具到交通工具通信单元900接收事件消息902。可将事件消息902传递到风险过滤器应用程序904内的消息单元，在该处可将其识别符与交通工具先前接收到的其它事件消息的本地表进行比较。在一个实施例中，如果先前已接收到同一消息，那么不采取进一步动作。如果消息正被首次接收，那么风险过滤器应用程序904可将传入消息参数(包含位置和优先权)与接收者交通工具自身的情形和由驾驶员设定的参数进行比较。举例来说，风险过滤器应用程序可接收来自GPS 906的信息，包含由测绘应用程序910匹配的位置数据908与数字地图912。随后将此接收者交通工具的信息与嵌入在传入消息中的事件的位置、优先权和/或描述进行比较。基于所述比较，风险过滤器应用程序可确定事件对接收交通工具的适用性，且可决定通过驾驶员警告接口914向驾驶员发出警告。风险过滤器应用程序也可决定经由交通工具到交通工具通信单元将消息中继给其它驾驶员。此外，接收交通工具还可通过使用触摸屏接口菜单916来起始新的消息，例如“事件结束”消息。

图10是根据各种实施例的用于发送和接收驾驶员起始交通工具到交通工具警告的过程的示范性逻辑流程图。尽管此图为了说明目的而以特定序列描绘功能步骤，但所述过程不一定限于此特定次序或步骤。所属领域的技术人员将了解，此图中所绘制的各种步骤可改变、省略、重新布置、并行执行或以各种方式改动。

如步骤1000中所示，可接收来自第一交通工具中的用户的输入。所述输入可描述特定事件，且可借助于触摸屏或其它接口而输入。在步骤1002中，产生消息，其相对于接收者的身份是匿名的。在一个实施例中，所述消息与发送者、接收者或任一其它交通工具的任何身份信息无关。所述消息也可含有关于事件的嵌入式电子数据。举例来说，所述消息可含有事件位置的数字测绘坐标。一旦消息产生，就将其发射到至少一个接收者交通工具，如步骤1104中所示。接收交通工具可随后接收消息(步骤1106)，且基于消息中嵌入的电子数据在第二交通工具处自动过滤消息，如步骤1108中所示。举例来说，接收者交通工具可基于事件的位置来确定是否向驾驶员发出警告。

图11是根据各种实施例的用于接收、分析和中继驾驶员起始交通工具到交通工具警告的过程的示范性逻辑流程图。尽管此图为了说明目的而以特定序列描绘功能步骤，但所述过程不一定限于此特定次序或步骤。所属领域的技术人员将了解，此图中所绘制的各种步骤可改变、省略、重新布置、并行执行或以各种方式改动。

如所说明，过程在步骤1100中开始，此时接收者交通工具接收到来自另一交通工具的广播警告消息。在一个实施例中，所述消息是DSRC消息，具有关于事件的航向和其它信息。在步骤1102中，接收警告的装置可确定其先前是否已接收到同一警告。在一个实施例中，这可通过向每一消息指派唯一识别符且通过在存储器中维持最近接收到的消息的表来实现。如果先前已接收到并处理所述消息，那么装置可简单地忽略所述消息，如步骤1104中所示。同一消息可能因装置的中继能力而被同一交通工具接收多次。举例来说，如果起始交通工具和第二中继交通工具均在接收者的通信范围内，那么接收者将接收到初始消息以及所述消息的中继。

如果消息是新的传入消息(即，其先前未被接收)，那么可处理所述消息且读取信息，如步骤1106中所示。在一个实施例中，消息中的信息包含特定事件的测绘坐标。在步骤1108中，警告装置还可通过咨询机载GPS系统来获得接收者交通工具的位置信息。另外，装置还可检索用以确定事件的适用性的任何偏好和配置信息。

在步骤1110中，可将事件测绘坐标与接收者交通工具的位置进行比较，以确定事件是否与所述交通工具有关。举例来说，如果接收者交通工具正在分车道的高速公路上行驶，且事件是仅影响分车道高速公路的另一侧的道路险情，那么所述事件可能不适用于此特定交通工具。类似地，如果交通工具正在转弯，且事件的位置在正前方，那么所述事件可能是不相关的。在一些实施例中，在确定事件相关性时也可考虑驾驶员的偏好。举例来说，如果特定驾驶员仅希望得到紧急消息的报警，那么可将所有非紧急的传入消息视为不适用。

因此，在步骤1112中，可针对对接收交通工具的适用性来分析事件。如果事件适用，那么可向接收交通工具的驾驶员发出警告，如步骤1114中所示。如果事件不适用，那么过程可继续。

在步骤1116和118中，装置可确定是否将消息中继到任何其它交通工具。在各种实施例中，当作出此确定时可考虑大量信息。举例来说，如步骤1116中所示，装置可考虑消息优先权、其寿命、事件位置、接收交通工具与事件位置之间的距离、默认装置偏好、任何先前接收到的“事件结束”消息以及其它信息。举例来说，如果特定消息已经连续中继了超过指定时间周期(例如，若干小时)，那么其可被视为失去时效且将不再被中继。类似地，如果事件与交通工具之间的距离大于某一阈值，那么可不再中继特定消息。此外，如果接收者交通工具先前已接收到来自不同交通工具的“事件结束”消息，那么其将可能决定不再中继初始消息。

如果在步骤1118中，分析得出应中继消息的决策，那么可将消息中继到其它交通工具，如步骤1120中所示。在一个实施例中，这可通过在接收者交通工具重新广播消息之前等待某一时间周期(例如，若干秒)来完成。在一个实施例中，时间周期可依据交通密度、交通工具的当前速度和其它参数而变化。举例来说，如果交通工具正在公路上以较高的速度速率行驶，那么中继之间的等待时期应短于在高峰时间交通中缓慢行驶的交通工具。

上文所描述的各种实施例包含计算机程序产品，其为上面/其中存储有指令的存储媒体(媒介)，所述指令可用以对专用计算处理器/装置进行编程以执行本文所呈现的特征和过程中的任一者。存储媒体可包含(但不限于)以下各项中的一者或一者以上：任一类型的物理媒体，包含软盘、光盘、DVD、CD-ROM、微驱动器、磁-光盘、全息存储装置、ROM、RAM、PRAMS、EPROM、EEPROM、DRAM、VRAM、快闪存储器装置、磁性或光学卡、纳米系统(包含分子存储器IC)；纸质或基于纸的媒介；以及适合存储指令和/或信息的任何类型的媒介或装置。

各种实施例还包含可完全或部分地且在一个或一个以上公共和/或专用网络上传输的计算机程序产品，其中所述传输包含可由一个或一个以上处理器用来执行本文所呈现的特征中的任一者的指令。在各种实施例中，传输可包含多个单独的传输。

如计算机可读媒体(媒介)中的一者或一者以上所存储，本发明包含用于控制计算装置和/或处理器的硬件以及用于使计算机和/或处理器能够利用本发明的结果与人类用户或其它机制交互的软件。此软件可包含(但不限于)装置驱动器、操作系统、执行环境/容器、用户接口和应用程序。

已为了说明和描述的目的而提供了对本发明的优选实施例的以上描述。所述描述既定不是详尽的且不将本发明限于所揭示的精确形式。所属领域的技术人员可明白许多修改和变化。选择和描述实施例是为了最好地阐释本发明的原理及其实际应用，进而使相关领域的其它技术人员能够理解本发明。本发明的范围既定由所附权利要求书及其均等物界定。

Claims (24)

1.一种用于提供驾驶员起始交通工具到交通工具警告的设备，所述设备包括：

驾驶员输入接口，其接收来自第一交通工具中的用户的输入；以及

交通工具到交通工具通信组件，其在已接收到来自所述驾驶员输入接口的所述输入后即刻产生消息，且将所述消息从所述第一交通工具发射到至少一个第二交通工具，所述消息具有关于所述用户观察到的事件的嵌入式电子数据。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述消息相对于所述第一交通工具和所述第二交通工具的任何身份信息是匿名的。

3.根据权利要求1所述的设备，其进一步包括：

全球定位系统，其部署在所述第一交通工具中，所述全球定位系统跟踪所述第一交通工具的位置，其中所述全球定位系统所提供的信息嵌入所述消息中以便指定所述事件的位置。

4.根据权利要求1所述的设备，其进一步包括：

地图数据库，其存储关于所述事件的位置信息，其中所述位置信息随所述消息一起由所述交通工具到交通工具通信组件发射。

5.根据权利要求1所述的设备，其进一步包括：

风险过滤器组件，其借助于所述交通工具到交通工具通信组件而接收来自其它交通工具的一个或一个以上传入消息，其中所述风险过滤器组件基于嵌入所述传入消息中的位置信息来确定从其它交通工具接收到的所述传入消息是否适用于所述第一交通工具。

6.根据权利要求5所述的设备，其进一步包括：

警告组件，其在已接收到来自其它交通工具的一个或一个以上消息后，在所述一个或一个以上消息被所述风险过滤器组件确定为适用于所述第一交通工具的情况下，即刻向所述第一交通工具中的所述用户发出警告。

7.根据权利要求1所述的设备，其中所述交通工具到交通工具通信组件接收传入消息，且将所述传入消息中继到一个或一个以上其它交通工具。

8.根据权利要求7所述的设备，其中将所述传入消息中继到一个或一个以上其它交通工具促成信息扩散，使得信息被携载出超过所述交通工具到交通工具通信组件的范围的距离。

9.根据权利要求1所述的设备，其中所述第二交通工具进一步包含：

第二交通工具到交通工具通信组件，其接收从所述第一交通工具的所述交通工具到交通工具通信组件发射的所述消息。

10.根据权利要求1所述的设备，其中所述驾驶员输入接口进一步包含：

描述输入构件，其用于接收关于对所述事件的描述的信息。

11.根据权利要求1所述的设备，其中所述事件是移动事件，其随着时间的过去而改变位置或航向，使得所述交通工具到交通工具通信组件所发射的后续消息更新与所述事件相关联的所述位置或航向。

12.一种用于提供驾驶员起始交通工具到交通工具警告的方法，所述方法包括：

接收来自第一交通工具中的用户的输入；

产生相对于任一发送者或接收者的身份为匿名的消息，所述消息含有与发生在所述第一交通工具的局部附近的事件相关联的嵌入式电子数据；

将所述消息从所述第一交通工具发射到至少一个第二交通工具；

在所述第二交通工具处接收所述消息；以及

基于嵌入所述消息中的所述电子数据在所述第二交通工具处自动过滤所述消息。

13.根据权利要求12所述的方法，其进一步包括：

基于嵌入所述消息中的所述电子数据来确定是否中继所述消息；以及

将所述消息从所述第二交通工具中继到一个或一个以上额外交通工具。

14.根据权利要求13所述的方法，其中中继所述消息致使所述消息的有效通信范围增加。

15.根据权利要求13所述的方法，其中确定是否中继所述消息进一步包含：

确定所述消息指定所述事件的结束；以及

停止向其它交通工具中继所述消息。

16.根据权利要求13所述的方法，其中确定是否中继所述消息进一步是基于以下各项中的一者或一者以上：

所述消息的寿命；

所述消息的优先权；以及

所述事件与所述第二交通工具之间的距离。

17.根据权利要求13所述的方法，其中将所述消息中继到一个或一个以上额外交通工具进一步包含：

在中继所述消息之前等待一时间周期，所述时间周期是基于以下各项中的一者或一者以上：交通密度，交通工具速度以及所述事件与所述第二交通工具之间的距离。

18.根据权利要求12所述的方法，其进一步包括：

借助于以下各项中的至少一者来获得所述事件的位置信息：

全球定位系统(GPS)；

用户输入；

数字地图；以及

地图参考系统；以及

在将所述消息发射到所述第二交通工具之前，将所述位置信息嵌入到所述消息中。

19.根据权利要求12所述的方法，其进一步包括：

基于所述嵌入式位置信息来自动确定所述消息是否适用于所述第二交通工具；以及

在所述消息被确定为适用的情况下，在所述第二交通工具中产生警告，否则忽略所述警告。

20.根据权利要求12所述的方法，其中接收来自所述第一交通工具中的所述用户的所述输入进一步包含：

提供根据车载接口上的预设分类系统的对所感测事件的选择机制。

21.根据权利要求12所述的方法，其进一步包括：

接收管控以下各项中的一者或一者以上的一组参数：

所述消息从所述第一交通工具到所述第二交通工具的发射；

所述消息在所述第二交通工具处的接收；以及

所述消息的自动过滤。

22.根据权利要求12所述的方法，其中在所述第二交通工具处自动过滤所述消息进一步包含：

确定是否先前已从至少一个第三交通工具接收到所述消息；以及

在确定先前已接收到所述消息的情况下忽略所述消息。

23.根据权利要求22所述的方法，其中确定是否先前已接收到所述消息是基于与所述消息相关联的唯一识别符。

24.一种计算机可读媒体，其携载用于提供驾驶员起始交通工具到交通工具警告的一个或一个以上指令序列，所述指令在由一个或一个以上处理器执行时致使所述一个或一个以上处理器实施以下步骤：

接收来自第一交通工具中的用户的输入；

产生相对于任一发送者或接收者的身份为匿名的消息，所述消息含有与发生在所述第一交通工具的局部附近的事件相关联的嵌入式电子数据；

将所述消息从所述第一交通工具发射到至少一个第二交通工具；

在所述第二交通工具处接收所述消息；以及

基于嵌入所述消息中的所述电子数据在所述第二交通工具处自动过滤所述消息。

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