JP2012058948A - 車両の逆走検知装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両の逆走検知装置は、車両の現在位置を検知する位置検知手段を備え、車両がSA/PAへ進入したか否かを判定する進入判定手段を備え、車両の前方を撮影する車載カメラを備え、車載カメラで撮影した画像の中から白線を抽出し、白線が平行であるか否かを判定する白線判定手段を備え、白線が平行状態から非平行状態に変化する車両の位置から、高速道路の本線まで辿った通路をSA/PAへの進入路として記憶する記憶手段を備え、車両が記憶した進入路を逆方向に走行したか否かを判定する逆走判定手段を備えた。
【選択図】図7
Description
Claims (3)
- 車両の現在位置を検知する位置検知手段と、
地図データと前記車両の現在位置とに基づいて、前記車両が高速道路を走行中に、サービスエリアまたはパーキングへ進入したか否かを判定する進入判定手段と、
前記車両の前方を撮影する車載カメラと、
前記車載カメラで撮影した画像の中から白線を抽出し、前記白線が平行であるか否かを判定する白線判定手段と、
前記白線が平行状態から非平行状態に変化する前記車両の位置から、高速道路の本線まで辿った通路をサービスエリアまたはパーキングへの進入路として記憶する記憶手段と、
前記車両が前記記憶した進入路を逆方向に走行したか否かを判定する逆走判定手段とを備えてなる車両の逆走検知装置。 - 前記逆走判定手段により前記車両が前記記憶した進入路を逆方向に走行したと判定されたときに、運転者に対して逆走警告を行う逆走警告手段を備えたことを特徴とする請求項1記載の車両の逆走検知装置。
- 前記記憶した進入路、または、前記白線が平行状態から非平行状態に変化する前記車両の位置を外部の情報センターへ送信する外部送信手段を備えたことを特徴とする請求項1記載の車両の逆走検知装置。
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