JP2009193507A - 逆走防止システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自車両に搭載された撮像装置2の出力に基づいて自車両が逆走しているか否かを判定し合流路から本線に合流する自車両がその本線を逆走するのを防止する逆走防止システム100は、撮像装置2が順次撮像した画像データのそれぞれにおける合流路周辺の静止物Eを抽出する静止物抽出手段10と、自車両の移動に応じて画像データ上の位置を変える静止物Eの変位パターンを取得する変位パターン取得手段11と、静止物Eの変位パターンに基づいて自車両が逆走しているか否かを判定する逆走判定手段12と、逆走していると判定された場合に逆走の防止を支援する逆走防止支援手段13とを備える。
【選択図】図1
Description
2 画像センサ
3 ナビゲーション装置
4 音声出力装置
5 表示装置
6 スロットル制御装置
10 静止物抽出手段
11 変位パターン取得手段
12 逆走判定手段
100 逆走防止システム
E 車道外側線
G1〜G4、G11〜G15、G21〜G25 画像データ
P1〜P4、P11〜P15、P21〜P25 加工済み画像データ
R 照明柱
V1〜V4、V11〜V15、V21〜V25 自車両位置
Claims (4)
- 自車両に搭載された撮像装置の出力に基づいて自車両が逆走しているか否かを判定し合流路から本線に合流する自車両が該本線を逆走するのを防止する逆走防止システムであって、
前記撮像装置が順次撮像した画像データのそれぞれにおける合流路周辺の所定の静止物を抽出する静止物抽出手段と、
自車両の移動に応じて前記画像データ上の位置を変える前記静止物の変位パターンを取得する変位パターン取得手段と、
前記静止物の変位パターンに基づいて自車両が逆走しているか否かを判定する逆走判定手段と、
逆走していると判定された場合に逆走の防止を支援する逆走防止支援手段と、
を備えることを特徴とする逆走防止システム。 - 前記変位パターン取得手段は、前記静止物の前記画像データにおける平行移動パターン又は回転パターンを取得する、
ことを特徴とする請求項1に記載の逆走防止システム。 - 前記静止物は、道路標識、道路標示、ガードレール、中央分離帯、防音壁、照明柱を含む、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の逆走防止システム。 - 前記逆走防止支援手段は、逆走であると判定された場合に、音声メッセージ若しくは警報を音声出力させたり、テキストメッセージ若しくはグラフィック情報を表示させたり、自車両の加速を制限させたり、或いは、自車両を減速させたりする、
ことを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項に記載の逆走防止システム。
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