CN106652431A - 一种基于北斗/gps导航通信的货运车救援系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于北斗/GPS导航通信的货运车智能安保救援系统包括货车智能安全保障中控系统(简称中控系统)、车况信息采集模块、后台信息监控处理中心、救援调度中心和救援车队，还记录了基于北斗/GPS导航通信的货运车智能安保救援系统实现救援的方法。本发明的有益效果是：通过北斗/GPS导航通信，可随时查看货运车实时的车况信息，便于对货运车进行救和实现简单、更加方便；问题车辆能够及时停车并寻求帮助，保证了驾驶员和乘客的人身安全，避免了交通事故的发生。
Description
技术领域
本发明属于导航通信技术领域，尤其是涉及一种基于北斗/GPS导航通信的货运车救援系统及方法。
背景技术
目前，汽车现有的安全装置主要有防抱死制动系统(ABS)、制动力分配系统(EBD)、制动力辅助系统(BAS)、电子差速锁(EDS/EDL)、驱动防滑系统(ASR)和主动安全系统(ESP)等。众多的安全装置只是在发生紧急情况时的一种安全刹车措施，并不是一种提前实施的安全停车策略，不能从根本上解决交通事故的发生。并且该安全措施不能很好的解决驾驶员在驾车过程中，由于某种突然伤害或突发疾病造成车辆失控而引发的交通意外。针对这种情况无法进行提前的预防工作，无法实时监测驾驶员身体状况、货运车的车况状态，尤其货运车本身体积大、路途长，救援不及时的话会造成严重的损失。
发明内容
本发明的目的是提供一种硬件成本低，救援效率高和实现简单的基于北斗/GPS导航通信的货运车智能安保救援系统及方法，尤其适合货运车智能安保救援中。
本发明的技术方案是：一种基于北斗/GPS导航通信的货运车智能安保救援系统，包括货车智能安全保障中控系统(简称中控系统)、车况信息采集模块、后台信息监控处理中心、救援调度中心和救援车队，
所述的车况信息采集模块，用于将实时的车况信息传递到货车智能安全保障中控系统；
所述的货车智能安全保障中控系统，用于将异常状况的车况信息显示出具体位置状况，且将车况信息和定位结果上传到后台信息监控处理中心；
所述的后台信息监控处理中心，用于将中控系统传送的车况信息发送给救援调度中心；
所述的救援调度中心，用于接收后台信息监控处理中心传送的车况信息和定位结果，并进行信息处理后分配救援车队；
所述的救援车队，由救援调度中心调动相应的救援车队。
优选地，所述的货车智能安全保障中控系统包括智能车载显示屏、智能指令处理模块、中控系统数据处理模块、中控系统GSM网络通信模块、中控系统北斗/GPS定位模块、中控系统北斗/GPS通信模块和道路地图模块，中控系统北斗/GPS定位模块的输入端经天线连到北斗/GPS导航卫星，中控系统北斗/GPS定位模块的输出端、中控系统道路地图模块的输出端与中控系统数据处理模块的输出连接中控系统北斗/GPS通信模块和中控系统GSM网络通信模块的输入端，中控系统北斗/GPS通信模块的输出端经天线与北斗/GPS通信卫星相连，具体如下：
1)所述的智能车载显示屏用于显示360°摄像头视频；
2)显示安全距离雷达,对车辆前后安全距离自动监测，监测距离有安全隐患时报警，以保车辆安全；
3)显示各车况信息传感器检测的监测数据，判断报警值报警并通过智能指令处理模块对轮鼓、刹车等温度过高部位通过水箱自动给过热部位进行物理降温；
4)通过中控系统北斗/GPS定位模块定位车辆当前位置、行驶方向、路线及地图为驾驶员提供导航服务；
5)通过中控系统北斗/GPS通信模块、中控系统GSM网络通信模块上传定位及车辆状况给后台信息监控处理中心；
6)通过智能指令处理模块切换显示功能信息。
优选地，所述的车况信息采集模块包括总线485通信模块、车载多路补光摄像头、测距前后雷达、轮胎压力传感器、红外线轮鼓温度传感器、储运货物环境传感模块和驾驶员身体状况智能手环，将各传感器的信号输出端与车况信息采集模块的输入端连接，车况信息采集模块的输出与总线485通信模块的输出端连接，车况信息采集模块的总线485通信模块的输出端与中控系统数据处理模块连接，具体如下：
1)车载多路补光摄像头，实时回传车辆四周状况，方便驾驶员观察车辆四周情况，将车辆四周状况信息会传到车况信息采集模块，且及时作出判断处理；
2)测距前后雷达，车载前后安全测距雷达对车辆前后安全距离进行自动监测，超越安全距离范围实时上传报警信号给车况信息采集模块；
3)轮胎压力传感器，实时对轮胎气压自动监测，对轮胎漏气以高气压低气压数据和报警信号回传车况信息采集模块；
4)红外线轮鼓温度传感器，实时对各轴轮鼓温度自动监测，对各轮鼓温度数据通过传感器自身通信模块回传给采集模块；
5)储运货物环境传感模块将货物储运时的实时监测数据回传车况信息采集模块，通过总线回传至中控系统数据处理模块，由其判断货物储运环境是否安全，发出报警信息；
6)驾驶员身体状况智能手环，通过对其身体血压、心率等监测数据判断驾驶员身体状况是否正常或疲劳驾驶，且将相应信息回传到车况信息采集模块发出警报；
7)总线485通信模块将车况信息采集模块接收到各传感器的监测数据警报信号处理后区分各个部位传给中控系统数据处理模块。
优选地，所述的后台信息监控处理中心包括后台中心北斗/GPS通信模块、后台中心数据处理模块、后台中心道路地理图模块及后台中心GSM通信模块，后台中心北斗/GPS通信模块的输入端经天线连接北斗/GPS通信卫星，后台中心北斗/GPS通信模块的输出端和后台中心道路地理图模块的输出端连接到后台中心数据处理模块的输入端，后台中心数据处理模块的输出端经后台中心GSM通信模块的专有网络与救援调度中心相连。
优选地，所述的救援调度中心包括调度中心数据处理模块、调度中心电子道路地图模块和调度中心路径分析模块，调度中心数据处理模块的输入端连接后台中心GSM通信模块专网的输出端和调度中心道路地图模块，调度中心路径分析模块与调度中心电子道路地图模块相连，调度中心数据处理模块的输出端通过集群通信网络与救援车队相连。
所述基于北斗/GPS导航通信的货运车智能安保救援系统实现救援的方法，具体步骤如下：
1)车辆行驶途中，车况信息采集模块通过分布在车辆上各安全防范监测部位的传感器，将实时的车况信息通过总线通信模块传递到中控系统；
2)当出现异常状况时，中控系统会将异常状况的信息通过显示屏部分显示出具体位置状况，发出警报声提醒驾驶员作出及时处理，同时北斗/GPS导航和通信模块把车况信息和定位结果上传到后台信息监控处理中心；
3)后台信息监控处理中心对收到的信息处理后，及时发送给救援调度中心；
4)救援调度中心接到处理后的车况信息和定位结果后，由救援调度中心调动相应的救援车队到现场救援。
本发明具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，通过北斗/GPS导航通信，可随时查看货运车实时的车况信息，便于对货运车进行救和实现简单、更加方便；问题车辆能够及时停车并寻求帮助，保证了驾驶员和乘客的人身安全，避免了交通事故的发生。
附图说明
图1是本发明的结构框图。
图2是本发明的货车智能安全保障中控系统与车况信息采集模块的结构框图。
图3是本发明的后台信息监控处理中心的结构框图。
图4是本发明的救援调度中心的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，本发明的技术方案为：一种基于北斗/GPS导航通信的货运车智能安保救援系统，包括货车智能安全保障中控系统(简称中控系统)、车况信息采集模块、后台信息监控处理中心、救援调度中心和救援车队，
所述的车况信息采集模块，用于将实时的车况信息传递到货车智能安全保障中控系统；
所述的货车智能安全保障中控系统，用于将异常状况的车况信息显示出具体位置状况，且将车况信息和定位结果上传到后台信息监控处理中心；
所述的后台信息监控处理中心，用于将中控系统传送的车况信息发送给救援调度中心；
所述的救援调度中心，用于接收后台信息监控处理中心传送的车况信息和定位结果，并进行信息处理后分配救援车队；
所述的救援车队，由救援调度中心调动相应的救援车队。
其中：如图2所示，所述的货车智能安全保障中控系统包括智能车载显示屏、智能指令处理模块、中控系统数据处理模块、中控系统GSM网络通信模块、中控系统北斗/GPS定位模块、中控系统北斗/GPS通信模块和道路地图模块，中控系统北斗/GPS定位模块的输入端经天线连到北斗/GPS导航卫星，中控系统北斗/GPS定位模块的输出端、中控系统道路地图模块的输出端与中控系统数据处理模块的输出连接中控系统北斗/GPS通信模块和中控系统GSM网络通信模块的输入端，中控系统北斗/GPS通信模块的输出端经天线与北斗/GPS通信卫星相连；
所述的智能车载显示屏用于显示360°摄像头视频，方便驾驶员观察车辆四周的情况；显示安全距离雷达,对车辆前后安全距离自动监测，监测距离有安全隐患时报警，以保车辆安全；显示各车况信息传感器检测的监测数据，判断报警值报警并通过智能指令处理模块对轮鼓、刹车等温度过高部位通过水箱自动给过热部位进行物理降温，以保车辆行驶安全；通过中控系统北斗/GPS定位模块定位车辆当前位置、行驶方向、路线及地图为驾驶员提供导航服务；通过中控系统北斗/GPS通信模块、中控系统GSM网络通信模块上传定位及车辆状况给后台信息监控处理中心；通过智能指令处理模块切换显示功能信息。
所述的车况信息采集模块包括总线485通信模块、车载多路补光摄像头、测距前后雷达、轮胎压力传感器、红外线轮鼓温度传感器、储运货物环境传感模块和驾驶员身体状况智能手环，将各传感器的信号输出端与车况信息采集模块的输入端连接，车况信息采集模块的输出与总线485通信模块的输出端连接，车况信息采集模块的总线485通信模块的输出端与中控系统数据处理模块连接，具体如下：
车载多路补光摄像头，实时回传车辆四周状况，方便驾驶员观察车辆四周情况，将车辆四周状况信息会传到车况信息采集模块，且及时作出判断处理；
测距前后雷达，车载前后安全测距雷达对车辆前后安全距离进行自动监测，超越安全距离范围实时上传报警信号给车况信息采集模块；
轮胎压力传感器，实时对轮胎气压自动监测，对轮胎漏气以高气压低气压数据和报警信号回传车况信息采集模块；
红外线轮鼓温度传感器，实时对各轴轮鼓温度自动监测，对各轮鼓温度数据通过传感器自身通信模块回传给采集模块；
储运货物环境传感模块将货物储运时的实时监测数据回传车况信息采集模块，通过总线回传至中控系统数据处理模块，由其判断货物储运环境是否安全，发出报警信息；
驾驶员身体状况智能手环，通过对其身体血压、心率等监测数据判断驾驶员身体状况是否正常或疲劳驾驶，且将相应信息回传到车况信息采集模块发出警报；
总线485通信模块将车况信息采集模块接收到各传感器的监测数据警报信号处理后区分各个部位传给中控系统数据处理模块。
如图3所示，所述的后台信息监控处理中心包括后台中心北斗/GPS通信模块、后台中心数据处理模块、后台中心道路地理图模块及后台中心GSM通信模块，后台中心北斗/GPS通信模块的输入端经天线连接北斗/GPS通信卫星，后台中心北斗/GPS通信模块的输出端和后台中心道路地理图模块的输出端连接到后台中心数据处理模块的输入端，后台中心数据处理模块的输出端经后台中心GSM通信模块的专有网络与救援调度中心相连。
如图4所示，所述的救援调度中心包括调度中心数据处理模块、调度中心电子道路地图模块和调度中心路径分析模块，调度中心数据处理模块的输入端连接后台中心GSM通信模块专网的输出端和调度中心道路地图模块，调度中心路径分析模块与调度中心电子道路地图模块相连，调度中心数据处理模块的输出端通过集群通信网络与救援车队相连。
所述基于北斗/GPS导航通信的货运车智能安保救援系统实现救援的方法，具体步骤如下：
1)车辆行驶途中，车况信息采集模块通过分布在车辆上各安全防范监测部位的传感器，将实时的车况信息通过总线通信模块传递到中控系统；
2)当出现异常状况时，中控系统统会将异常状况的信息通过显示屏部分显示出具体位置状况，发出警报声提醒驾驶员作出及时处理，同时北斗/GPS导航和通信模块把车况信息和定位结果上传到后台信息监控处理中心；
3)后台信息监控处理中心对收到的信息处理后，及时发送给救援调度中心；
4)救援调度中心接到处理后的车况信息和定位结果后，由救援调度中心调动相应的救援车队到现场救援。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (6)
1.一种基于北斗/GPS导航通信的货运车智能安保救援系统，其特征在于：包括货车智能安全保障中控系统、车况信息采集模块、后台信息监控处理中心、救援调度中心和救援车队；
所述的车况信息采集模块，用于将实时的车况信息传递到货车智能安全保障中控系统；
所述的货车智能安全保障中控系统，用于将异常状况的车况信息显示出具体位置状况，且将车况信息和定位结果上传到后台信息监控处理中心；
所述的后台信息监控处理中心，用于将中控系统传送的车况信息发送给救援调度中心；
所述的救援调度中心，用于接收后台信息监控处理中心传送的车况信息和定位结果，并进行信息处理后分配救援车队；
所述的救援车队，由救援调度中心调动相应的救援车队。
2.根据权利要求1所述的一种基于北斗/GPS导航通信的货运车智能安保救援系统，其特征在于：所述的货车智能安全保障中控系统包括智能车载显示屏、智能指令处理模块、中控系统数据处理模块、中控系统GSM网络通信模块、中控系统北斗/GPS定位模块、中控系统北斗/GPS通信模块和道路地图模块，中控系统北斗/GPS定位模块的输入端经天线连到北斗/GPS导航卫星，中控系统北斗/GPS定位模块的输出端、中控系统道路地图模块的输出端与中控系统数据处理模块的输出连接中控系统北斗/GPS通信模块和中控系统GSM网络通信模块的输入端，中控系统北斗/GPS通信模块的输出端经天线与北斗/GPS通信卫星相连。
3.根据权利要求1所述的一种基于北斗/GPS导航通信的货运车智能安保救援系统，其特征在于：所述的车况信息采集模块包括总线485通信模块、车载多路补光摄像头、测距前后雷达、轮胎压力传感器、红外线轮鼓温度传感器、储运货物环境传感模块和驾驶员身体状况智能手环，将各传感器的信号输出端与车况信息采集模块的输入端连接，车况信息采集模块的输出与总线485通信模块的输出端连接，车况信息采集模块的总线485通信模块的输出端与中控系统数据处理模块连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于北斗/GPS导航通信的货运车智能安保救援系统，其特征在于：所述的后台信息监控处理中心包括后台中心北斗/GPS通信模块、后台中心数据处理模块、后台中心道路地理图模块及后台中心GSM通信模块，后台中心北斗/GPS通信模块的输入端经天线连接北斗/GPS通信卫星，后台中心北斗/GPS通信模块的输出端和后台中心道路地理图模块的输出端连接到后台中心数据处理模块的输入端，后台中心数据处理模块的输出端经后台中心GSM通信模块的专有网络与救援调度中心相连。
5.根据权利要求1所述的一种基于北斗/GPS导航通信的货运车智能安保救援系统，其特征在于：所述的救援调度中心包括调度中心数据处理模块、调度中心电子道路地图模块和调度中心路径分析模块，调度中心数据处理模块的输入端连接后台中心GSM通信模块专网的输出端和调度中心道路地图模块，调度中心路径分析模块与调度中心电子道路地图模块相连，调度中心数据处理模块的输出端通过集群通信网络与救援车队相连。
6.所述基于北斗/GPS导航通信的货运车智能安保救援系统实现救援的方法，其特征在于：具体步骤如下：
1)、车辆行驶途中，车况信息采集模块通过分布在车辆上各安全防范监测部位的传感器，将实时的车况信息通过总线通信模块传递到中控系统；
2)、当出现异常状况时，货车智能安全保障中控系统会将异常状况的信息通过显示屏部分显示出具体位置状况，发出警报声提醒驾驶员作出及时处理，同时北斗/GPS导航和通信模块把车况信息和定位结果上传到后台信息监控处理中心；
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