CN106530830A - 车辆刹车距离的播报方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆刹车距离的播报方法，该方法包括：采集当前车辆的行驶数据，并根据所述行驶数据确定当前车辆对应的刹车距离信息，其中，所述行驶数据包括当前车辆对应的行驶速度、行驶坡度与载重；将所述刹车距离信息通过路边单元转发至所述路边单元通信范围内的周边车辆所对应的车载单元，其中，所述车载单元在接收所述路边单元转发的刹车距离信息之后，在所述周边车辆上显示所述刹车距离信息。本发明还公开了一种车辆刹车距离的播报装置。本发明解决了现有技术无法在车辆行驶过程中获取周边车辆的刹车距离，导致驾驶员不能根据周边车辆的刹车距离及时做出避让措施的技术问题，能够有效避免交通事故的发生。

Description

车辆刹车距离的播报方法及装置

技术领域

本发明涉及行车安全技术领域，尤其涉及一种车辆刹车距离的播报方法及装置。

背景技术

V2X(Vehicle to X，车对外界的信息交换)是未来智能交通运输系统的关键技术，它使得车与车、车与基站、基站与基站之间能够通信。从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，从而提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等。搭配了该系统的车型，通过使用车载传感器和摄像系统，可以感知周边环境，并根据周边环境做出迅速调整，从而实现“零交通事故”。

通常，车辆在行驶过程中通常都是跟车行驶，即都处于同一行车道，在行车途中，若前方车辆发生突发事故或者遇到紧急情况紧急刹车时，如果后车距离前车的距离小于后车的有效刹车距离，则很可能会造成追尾事故。

现有技术中，都是通过在路边竖立警示牌来提示驾驶员注意与前车保持车距，以及在路边竖立车距确认标识来帮助驾驶员确认与前车的距离。汽车在行驶过程中，其有效刹车距离会随着行驶速度的变化而变化，速度越高，其有效刹车距离就越长。然而车辆驾驶员在行驶过程中只能仅仅判断自身车辆的刹车距离是否为安全距离，而无法根据周边车辆的刹车距离及时做出避让措施，容易发生交通事故。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种车辆刹车距离的播报方法及装置，旨在解决现有技术无法在车辆行驶过程中获取周边车辆的刹车距离，导致驾驶员不能根据周边车辆的刹车距离及时做出避让措施的技术问题，从而避免发生交通事故。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆刹车距离的播报方法，所述方法包括：

采集当前车辆的行驶数据，并根据所述行驶数据确定当前车辆对应的刹车距离信息，其中，所述行驶数据包括当前车辆对应的行驶速度、行驶坡度与载重；

将所述刹车距离信息通过路边单元转发至所述路边单元通信范围内的周边车辆所对应的车载单元，其中，所述车载单元在接收到所述路边单元转发的刹车距离信息之后，在所述周边车辆上显示所述刹车距离信息。

优选地，将所述刹车距离信息通过路边单元转发至所述路边单元通信范围内的周边车辆所对应的车载单元的步骤包括：

在当前车辆位于所述路边单元所在的通信范围内时，将所述刹车距离信息发送至所述路边单元，使得所述路边单元在检测到当前车辆与所述周边车辆同时位于所述通信范围内时，将接收到的刹车距离信息转发给所述周边车辆所对应的车载单元。

优选地，所述车辆刹车距离的播报方法还包括：

将所述刹车距离信息通过路边单元上传至监控平台，其中，所述监控平台在接收到所述刹车距离信息之后，根据所述刹车距离信息进行路况模拟，并根据模拟结果向当前车辆和/或所述周边车辆对应的车载单元发送相应的提醒信息。

优选地，根据所述刹车距离信息进行路况模拟，并根据模拟结果向当前车辆和/或所述周边车辆对应的车载单元发送相应的提醒信息的步骤包括：

若所述周边车辆位于当前车辆的前方，则根据所述刹车距离信息，判断当前车辆对应的刹车距离是否小于当前车辆与所述周边车辆的相对距离；

在当前车辆对应的刹车距离小于当前车辆与所述周边车辆的相对距离时，生成安全提醒信息，并将生成的安全提醒消息发送至当前车辆和/或所述周边车辆对应的车载单元，以提醒当前车辆和/或所述周边车辆保持车距。

优选地，所述路边单元安装在车辆行驶道路的交通设备上或者道路侧的通信基站上。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆刹车距离的播报装置，所述装置包括：

采集模块，用于采集当前车辆的行驶数据，并根据所述行驶数据确定当前车辆对应的刹车距离信息，其中，所述行驶数据包括当前车辆对应的行驶速度、行驶坡度与载重；

发送模块，用于将所述刹车距离信息通过路边单元转发至所述路边单元通信范围内的周边车辆所对应的车载单元，其中，所述车载单元在接收到所述路边单元转发的刹车距离信息之后，在所述周边车辆上显示所述刹车距离信息。

优选地，所述发送模块用于：

在当前车辆位于所述路边单元所在的通信范围内时，将所述刹车距离信息发送至所述路边单元，使得所述路边单元在检测到当前车辆与所述周边车辆同时位于所述通信范围内时，将接收到的刹车距离信息转发给所述周边车辆所对应的车载单元。

优选地，所述车辆刹车距离的播报装置还包括：

上传模块，用于将所述刹车距离信息通过路边单元上传至监控平台，其中，所述监控平台在接收到所述刹车距离信息之后，根据所述刹车距离信息进行路况模拟，并根据模拟结果向当前车辆和/或所述周边车辆对应的车载单元发送相应的提醒信息。

优选地，所述监控平台在接收到所述刹车距离信息之后，若所述周边车辆位于当前车辆的前方，则根据所述刹车距离信息，判断当前车辆对应的刹车距离是否小于当前车辆与所述周边车辆的相对距离；

在当前车辆对应的刹车距离小于当前车辆与所述周边车辆的相对距离时，生成安全提醒信息，并将生成的安全提醒消息发送至当前车辆和/或所述周边车辆对应的车载单元，以提醒当前车辆和/或所述周边车辆保持车距。

优选地，所述路边单元安装在车辆行驶道路的交通设备上或者道路侧的通信基站上。

本发明通过安装在车辆中的车载单元确定车辆行驶时的刹车距离信息，当车载单元将所述刹车距离信息发送至道路侧的路边单元后，由路边单元转发给周边车辆对应的车载单元，同时车载单元也可接收路边单元转发的其他车辆对应的刹车距离信息，进而使得各车辆在跟车行驶的过程中能够实时掌握周边车辆的刹车距离信息，解决了现有技术无法在车辆行驶过程中获取周边车辆的刹车距离信息，导致驾驶员不能根据周边车辆的刹车距离及时做出避让措施的技术问题，能够有效避免交通事故的发生。

附图说明

图1为本发明车辆刹车距离的播报方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明车载单元与路边单元的连接场景示意图；

图3为本发明车辆刹车距离的播报方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明车辆刹车距离的播报方法图3所示步骤S30的细化步骤流程示意图；

图5为本发明车辆刹车距离的播报装置第一实施例的模块示意图；

图6为本发明车辆刹车距离的播报装置第二实施例的模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明，并且在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

参照图1，图1为本发明车辆刹车距离的播报方法第一实施例的流程示意图，本实施例中，所述车辆刹车距离的播报方法包括：

步骤S10，采集当前车辆的行驶数据，并根据所述行驶数据确定当前车辆对应的刹车距离信息，其中，所述行驶数据包括当前车辆对应的行驶速度、行驶坡度与载重。

具体的，车辆在行驶过程中的刹车距离与车辆的行驶速度以及载重有关，行驶速度与载重越大，刹车距离越长，另外，车辆行驶时的行驶坡度也会影响车辆的刹车距离，如车辆在下坡过程中的刹车距离会明显比上坡过程中的刹车距离长，故本实施例中，根据车辆的在行驶过程中的行驶速度、行驶坡度以及载重与刹车距离之间的关系，建立一个计算模型，然后通过传感器采集当前车辆在行驶过程中的行驶速度、行驶坡度以及载重，从而确定当前车辆对应的刹车距离信息。

步骤S20，将所述刹车距离信息通过路边单元转发至所述路边单元通信范围内的周边车辆所对应的车载单元，其中，所述车载单元在接收所述路边单元转发的刹车距离信息之后，在所述周边车辆上显示所述刹车距离信息。

其中，在确定当前车辆对应的刹车距离信息之后，将所述刹车距离信息发送至所述路边单元，所述路边单元在接收到所述刹车距离信息之后，将所述刹车距离信息转发至所述路边单元通信范围内的周边车辆所对应的车载单元。

另外，本实施例中，也可将当前车辆对应的行驶数据与刹车距离信息同时通过所述路边单元转发至所述周边车辆。

其中，在当前车辆与所述周边车辆上均安装有车载单元，用于发送和接收所述刹车距离信息。

其中，当所述周边车辆对应的车载单元在接收路边单元转发的刹车距离信息后，在所述周边辆上显示所述刹车距离信息，例如在车辆的中控屏幕或者车载终端上进行显示等。

此外，随着智能交通的发展，车辆以及交通设备都会变得越来越智能化，比如车辆会集成有更多的智能终端，而交通设备也会集成有通信功能，从而可实现车辆与交通设备之间的通信，因此，可选的，路边单元可安装在车辆行驶道路的交通设备上或者道路侧的通信基站上，比如集成在交通路灯上、交通测速设备上、交通拍照设备上等且主要布置在行车危险多发地段。

本实施例中优选路边单元为固定设置，如RSU(Road Side Unit，路侧单元)，当车辆经过路边单元时，一方面将自身的刹车距离信息上传给路边单元，然后再通过路边单元转发给周边的车辆；而另一方面则接收路边单元所下发的由周边车辆上传的刹车距离信息，从而间接实现了车辆与车辆之间的行驶数据交互，进而使得各车辆能实时了解周边车辆的刹车距离信息。

为了更好的理解本发明，参照图2，图2为本发明车载单元与路边单元的连接场景示意图，在图2中，第一车载单元10安装在第一车辆上，第二车载单元20安装在第二车辆上，第二车辆位于第一车辆的后方或者前方。同时，第一车载单元10、第二车载单元20分别可与路边单元30进行无线通信，比如采用微波通信方式进行数据传输。

需要说明的是，本实施例中所述的第一车载单元10与第二车载单元20，既可以发送自身所在车辆对应的刹车距离信息至路边单元30，也可以同时接收路边单元30转发的其他车辆对应的刹车距离信息。即第一车载单元10即可以将第一车辆对应的刹车距离信息通过路边单元30转发至第二车载单元20，也可以接收第二车载单元20通过路边单元30转发的第二车辆对应的刹车距离信息。

可以理解的是，本实施例中所述的当前车辆、周边车辆并不是特指两辆不同的车，而是泛指两种类型的车辆，如，凡是发送刹车距离信息至路边单元的车辆都可以称为当前车辆、凡是接收路边单元转发的刹车距离信息的车辆都可以称为周边车辆。例如，当某一车辆发送刹车距离信息至路边单元时，该车辆称为当前车辆，当该车辆在接收路边单元转发的其他车辆的刹车距离信息时，该车辆便称为周边车辆。

本实施例中所述的车辆刹车距离的播报方法，通过安装在车辆中的车载单元确定车辆行驶时的刹车距离信息，当车载单元将所述刹车距离信息发送至道路侧的路边单元后，由路边单元转发给周边车辆对应的车载单元，同时车载单元也可接收路边单元转发的其他车辆对应的刹车距离信息，进而使得各车辆在跟车行驶的过程中能够实时掌握周边车辆的刹车距离信息，解决了现有技术无法在车辆行驶过程中获取周边车辆的刹车距离信息，导致驾驶员不能根据周边车辆的刹车距离及时做出避让措施的技术问题，能够有效避免交通事故的发生。

进一步地，鉴于车辆行驶环境复杂、道路建设成本等因素影响，因此，上述车载单元与路边单元之间可优选采用广播形式进行通信。

具体的，上述步骤S20中将所述刹车距离信息通过路边单元转发至所述路边单元通信范围内的周边车辆所对应的车载单元的步骤包括：

在当前车辆位于所述路边单元所在的通信范围内时，将所述刹车距离信息发送至所述路边单元，使得所述路边单元在检测到当前车辆与所述周边车辆同时位于所述通信范围内时，将接收到的刹车距离信息转发给所述周边车辆所对应的车载单元。

其中，车辆在行驶的过程中，通常都是跟车行驶，即保持在同一车道内行驶，根据行车速度的不同而对应不同的跟车距离，比如车速30km/h～100km/h之间的跟车距离大概在20m～80m之间，因此，驾驶员一般都需要了解离本车最近的前车以及后车的行驶情况，因此，为避免路边单元将当前车辆前方与后方之外的其他车辆对应的刹车距离信息也转发给当前车辆，因此，可对应设置路边单元的通信范围，比如以路边单元为中心的±100m以内可以进行通信。

当然，通过设置路边单元的通信范围来限制车辆的数量可能并不是十分精确，比如在100m的距离内，既可以通行2辆车，也可能通行4辆车，因此，可选的，可对当前车辆对应的刹车距离信息进行编码标记，然后再发送至路边单元，进而路边单元可根据编码标记来决定转发哪一个刹车距离信息给当前车辆。比如，当前路边单元的通信范围内行驶有A、B、C、D三辆车，A、B、C、D分别上传了编码标记为a、b、c、d的刹车距离信息，则路边单元根据编码标记(具有接收的时间顺序)，将a和c下发给车辆B，而将b和d下发给车辆C。

本实施例所述的车辆刹车距离的播报方法，所述当前车辆与所述周边车辆对应的车载单元可采用广播方式与路边单元进行数据传输，进而保证了数据传输的稳定性。同时，通过控制路边单元的通信范围以减少非必要数据的转发，提高了数据播报的准确性。

参照图3，图3为本发明车辆刹车距离的播报方法第二实施例的流程示意图。基于上述图1所述的实施例，本实施例中，本发明车辆刹车距离的播报方法还包括：

步骤S30，将所述刹车距离信息通过路边单元上传至监控平台，其中，所述监控平台在接收到所述刹车距离信息之后，根据所述刹车距离信息进行路况模拟，并根据模拟结果向当前车辆和/或所述周边车辆对应的车载单元发送相应的提醒信息。

其中，所述监控平台与各个路边单元进行连接，路边单元在接收的车辆发送的刹车距离信息之后，同时会将接收到的刹车距离信息上传至监控平台。

其中，所述监控平台在接收到路边单元上传的车辆刹车距离信息后，进行路况模拟，比如根据各车辆的行驶速度、方向及实时位置变化等，判断若发生紧急情况，车辆是否会发生追尾碰撞事故等，进而得到相应模拟结果，并根据模拟结果，向当前车辆和/或所述周边车辆对应的车载单元发送相应的提醒信息。比如提醒驾驶员增加跟车距离、提醒驾驶员减速行驶等。

具体的，参照图4，图4为本发明车辆刹车距离的播报方法图3所示步骤S30的细化步骤流程示意图，上述步骤S30中所述的根据所述刹车距离信息进行路况模拟，并根据模拟结果向当前车辆和/或所述周边车辆对应的车载单元发送相应的提醒信息包括：

步骤S31，若所述周边车辆位于当前车辆的前方，则根据所述刹车距离信息，判断当前车辆对应的刹车距离是否小于当前车辆与所述周边车辆的相对距离；

步骤S32，在当前车辆对应的刹车距离小于当前车辆与所述周边车辆的相对距离时，生成安全提醒信息，并将生成的安全提醒消息发送至当前车辆和/或所述周边车辆对应的车载单元，以提醒当前车辆和/或所述周边车辆保持车距。

具体的，可以通过在车辆上安装雷达测距装置或者通过车辆的GPS定位信息来确定当前车辆与所述周边车辆之间的相对距离。

其中，若所述周边车辆位于当前车辆的前方时，若两辆车的相对距离小于当前车辆对应的刹车距离，则若所述周边车辆遇到突发情况紧急制动时，当前车辆则会因为跟车距离太近而导致发生追尾事故，故本实施例中，在当前车辆对应的刹车距离小于当前车辆与所述周边车辆的相对距离时，则生成安全提醒信息，并将生成的安全提醒消息发送至当前车辆和/或所述周边车辆对应的车载单元，以提醒当前车辆和/或所述周边车辆保持车距。

另外，当所述周边车辆位于当前车辆的后方时，则通过所述周边车辆对应的车载单元上传至监控平台的所述周边车辆对应的刹车距离信息，判断所述周边车辆对应的刹车距离是否小于所述周边车辆与当前车辆的相对距离，若所述周边车辆对应的刹车距离小于所述周边车辆与当前车辆的相对距离，则生成安全提醒信息，并将生成的安全提醒消息发送至当前车辆和/或所述周边车辆对应的车载单元，以提醒当前车辆和/或所述周边车辆保持车距。

本实施例所述的车辆刹车距离的播报方法，在所述路边单元将接收到的当前车辆对应的刹车距离信息，以及所述周边车辆对应的刹车距离信息上传至监控平台后；所述监控平台根据接收到的刹车距离信息进行路况模拟，若当前车辆与所述周边车辆的相对距离小于当前车辆对应的刹车距离或者所述周边车辆对应的刹车距离时，则生成安全提醒信息，并发送至当前车辆和/或所述周边车辆对应的车载单元，以提醒当前车辆和/或所述周边车辆保持车距，能够有效地提醒车辆驾驶员保持跟车距离，防止车辆追尾事故的发生。

本发明还公开了一种车辆刹车距离的播报装置，该装置可以为车载终端中的一部分。参照图5，图5为本发明车辆刹车距离的播报装置第一实施例的模块示意图，本实施例中，所述车辆刹车距离的播报装置100包括：

采集模块110，用于采集当前车辆的行驶数据，并根据所述行驶数据确定当前车辆对应的刹车距离信息，其中，所述行驶数据包括当前车辆对应的行驶速度、行驶坡度与载重。

具体的，车辆在行驶过程中的刹车距离与车辆的行驶速度以及载重有关，行驶速度与载重越大，刹车距离越长，另外，车辆行驶时的行驶坡度也会影响车辆的刹车距离，如车辆在下坡过程中的刹车距离会明显比上坡过程中的刹车距离长，故本实施例中，根据车辆的在行驶过程中的行驶速度、行驶坡度以及载重与刹车距离之间的关系，建立一个计算模型，然后通过传感器采集当前车辆在行驶过程中的行驶速度、行驶坡度以及载重，从而确定当前车辆对应的刹车距离信息。

发送模块120，用于将所述刹车距离信息通过路边单元转发至所述路边单元通信范围内的周边车辆所对应的车载单元，其中，所述车载单元在接收所述路边单元转发的刹车距离信息之后，在所述周边车辆上显示所述刹车距离信息。

其中，在确定当前车辆对应的刹车距离信息之后，将所述刹车距离信息发送至所述路边单元，所述路边单元在接收到所述刹车距离信息之后，将所述刹车距离信息转发至所述路边单元通信范围内的周边车辆所对应的车载单元。

另外，本实施例中，也可将当前车辆对应的行驶数据与刹车距离信息同时通过所述路边单元转发至所述周边车辆。

其中，在当前车辆与所述周边车辆上均安装有车载单元，用于发送和接收所述刹车距离信息。

其中，当所述周边车辆对应的车载单元在接收路边单元转发的刹车距离信息后，在所述周边辆上显示所述刹车距离信息，例如在车辆的中控屏幕或者车载终端上进行显示等。

此外，随着智能交通的发展，车辆以及交通设备都会变得越来越智能化，比如车辆会集成有更多的智能终端，而交通设备也会集成有通信功能，从而可实现车辆与交通设备之间的通信，因此，可选的，路边单元可安装在车辆行驶道路的交通设备上或者道路侧的通信基站上，比如集成在交通路灯上、交通测速设备上、交通拍照设备上等且主要布置在行车危险多发地段。

本实施例中优选路边单元为固定设置，如RSU(Road Side Unit，路侧单元)，当车辆经过路边单元时，一方面将自身的刹车距离信息上传给路边单元，然后再通过路边单元转发给周边的车辆；而另一方面则接收路边单元所下发的由周边车辆上传的刹车距离信息，从而间接实现了车辆与车辆之间的行驶数据交互，进而使得各车辆能实时了解周边车辆的刹车距离信息。

为了更好的理解本发明，参照图2，图2为本发明车载单元与路边单元的连接场景示意图，在图2中，第一车载单元10安装在第一车辆上，第二车载单元20安装在第二车辆上，第二车辆位于第一车辆的后方或者前方。同时，第一车载单元10、第二车载单元20分别可与路边单元30进行无线通信，比如采用微波通信方式进行数据传输。

需要说明的是，本实施例中所述的第一车载单元10与第二车载单元20，既可以发送自身所在车辆对应的刹车距离信息至路边单元30，也可以同时接收路边单元30转发的其他车辆对应的刹车距离信息。即第一车载单元10即可以将第一车辆对应的刹车距离信息通过路边单元30转发至第二车载单元20，也可以接收第二车载单元20通过路边单元30转发的第二车辆对应的刹车距离信息。

可以理解的是，本实施例中所述的当前车辆、周边车辆并不是特指两辆不同的车，而是泛指两种类型的车辆，如，凡是发送刹车距离信息至路边单元的车辆都可以称为当前车辆、凡是接收路边单元转发的刹车距离信息的车辆都可以称为周边车辆。例如，当某一车辆发送刹车距离信息至路边单元时，该车辆称为当前车辆，当该车辆在接收路边单元转发的其他车辆的刹车距离信息时，该车辆便称为周边车辆。

本实施例中所述的车辆刹车距离的播报装置，通过安装在车辆中的车载单元确定车辆行驶时的刹车距离信息，当车载单元将所述刹车距离信息发送至道路侧的路边单元后，由路边单元转发给周边车辆对应的车载单元，同时车载单元也可接收路边单元转发的其他车辆对应的刹车距离信息，进而使得各车辆在跟车行驶的过程中能够实时掌握周边车辆的刹车距离信息，解决了现有技术无法在车辆行驶过程中获取周边车辆的刹车距离信息，导致驾驶员不能根据周边车辆的刹车距离及时做出避让措施的技术问题，能够有效避免交通事故的发生。

进一步地，鉴于车辆行驶环境复杂、道路建设成本等因素影响，因此，上述车载单元与路边单元之间可优选采用广播形式进行通信。

具体的，上述发送模块用于：

在当前车辆位于所述路边单元所在的通信范围内时，将所述刹车距离信息发送至所述路边单元，使得所述路边单元在检测到当前车辆与所述周边车辆同时位于所述通信范围内时，将接收到的刹车距离信息转发给所述周边车辆所对应的车载单元。

其中，车辆在行驶的过程中，通常都是跟车行驶，即保持在同一车道内行驶，根据行车速度的不同而对应不同的跟车距离，比如车速30km/h～100km/h之间的跟车距离大概在20m～80m之间，因此，驾驶员一般都需要了解离本车最近的前车以及后车的行驶情况，因此，为避免路边单元将当前车辆前方与后方之外的其他车辆对应的刹车距离信息也转发给当前车辆，因此，可对应设置路边单元的通信范围，比如以路边单元为中心的±100m以内可以进行通信。

当然，通过设置路边单元的通信范围来限制车辆的数量可能并不是十分精确，比如在100m的距离内，既可以通行2辆车，也可能通行4辆车，因此，可选的，可对当前车辆对应的刹车距离信息进行编码标记，然后再发送至路边单元，进而路边单元可根据编码标记来决定转发哪一个刹车距离信息给当前车辆。比如，当前路边单元的通信范围内行驶有A、B、C、D三辆车，A、B、C、D分别上传了编码标记为a、b、c、d的刹车距离信息，则路边单元根据编码标记(具有接收的时间顺序)，将a和c下发给车辆B，而将b和d下发给车辆C。

本实施例所述的车辆刹车距离的播报装置，所述当前车辆与所述周边车辆对应的车载单元可采用广播方式与路边单元进行数据传输，进而保证了数据传输的稳定性。同时，通过控制路边单元的通信范围以减少非必要数据的转发，提高了数据播报的准确性。

参照图6，图6为本发明车辆刹车距离的播报方法第二实施例的流程示意图。基于上述图5所述的实施例，本实施例中，本发明车辆刹车距离的播报装置100还包括：

上传模块130，用于将所述刹车距离信息通过路边单元上传至监控平台，其中，所述监控平台在接收到所述刹车距离信息之后，根据所述刹车距离信息进行路况模拟，并根据模拟结果向当前车辆和/或所述周边车辆对应的车载单元发送相应的提醒信息。

其中，所述监控平台与各个路边单元进行连接，路边单元在接收的车辆发送的刹车距离信息之后，同时会将接收到的刹车距离信息上传至监控平台。

其中，所述监控平台在接收到路边单元上传的车辆刹车距离信息后，进行路况模拟，比如根据各车辆的行驶速度、方向及实时位置变化等，判断若发生紧急情况，车辆是否会发生追尾碰撞事故等，进而得到相应模拟结果，并根据模拟结果，向当前车辆和/或所述周边车辆对应的车载单元发送相应的提醒信息。比如提醒驾驶员增加跟车距离、提醒驾驶员减速行驶等。

具体的，所述监控平台在接收到所述刹车距离信息之后，若所述周边车辆位于当前车辆的前方，则根据所述刹车距离信息，判断当前车辆对应的刹车距离是否小于当前车辆与所述周边车辆的相对距离；

在当前车辆对应的刹车距离小于当前车辆与所述周边车辆的相对距离时，生成安全提醒信息，并将生成的安全提醒消息发送至当前车辆和/或所述周边车辆对应的车载单元，以提醒当前车辆和/或所述周边车辆保持车距。

其中，可以通过在车辆上安装雷达测距装置或者通过车辆的GPS定位信息来确定当前车辆与所述周边车辆之间的相对距离。

其中，若所述周边车辆位于当前车辆的前方时，若两辆车的相对距离小于当前车辆对应的刹车距离，则若所述周边车辆遇到突发情况紧急制动时，当前车辆则会因为跟车距离太近而导致发生追尾事故，故本实施例中，在当前车辆对应的刹车距离小于当前车辆与所述周边车辆的相对距离时，则生成安全提醒信息，并将生成的安全提醒消息发送至当前车辆和/或所述周边车辆对应的车载单元，以提醒当前车辆和/或所述周边车辆保持车距。

另外，当所述周边车辆位于当前车辆的后方时，则通过所述周边车辆对应的车载单元上传至监控平台的所述周边车辆对应的刹车距离信息，判断所述周边车辆对应的刹车距离是否小于所述周边车辆与当前车辆的相对距离，若所述周边车辆对应的刹车距离小于所述周边车辆与当前车辆的相对距离，则生成安全提醒信息，并将生成的安全提醒消息发送至当前车辆和/或所述周边车辆对应的车载单元，以提醒当前车辆和/或所述周边车辆保持车距。

本实施例所述的车辆刹车距离的播报装置，在所述路边单元将接收到的当前车辆对应的刹车距离信息，以及所述周边车辆对应的刹车距离信息上传至监控平台后；所述监控平台根据接收到的刹车距离信息进行路况模拟，若当前车辆与所述周边车辆的相对距离小于当前车辆对应的刹车距离或者所述周边车辆对应的刹车距离时，则生成安全提醒信息，并发送至当前车辆和/或所述周边车辆对应的车载单元，以提醒当前车辆和/或所述周边车辆保持车距，能够有效地提醒车辆驾驶员保持跟车距离，防止车辆追尾事故的发生。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台终端设备执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆刹车距离的播报方法，其特征在于，所述方法包括：

采集当前车辆的行驶数据，并根据所述行驶数据确定当前车辆对应的刹车距离信息，其中，所述行驶数据包括当前车辆对应的行驶速度、行驶坡度与载重；

将所述刹车距离信息通过路边单元转发至所述路边单元通信范围内的周边车辆所对应的车载单元，其中，所述车载单元在接收到所述路边单元转发的刹车距离信息之后，在所述周边车辆上显示所述刹车距离信息。

2.如权利要求1所述的车辆刹车距离的播报方法，其特征在于，将所述刹车距离信息通过路边单元转发至所述路边单元通信范围内的周边车辆所对应的车载单元的步骤包括：

在当前车辆位于所述路边单元所在的通信范围内时，将所述刹车距离信息发送至所述路边单元，使得所述路边单元在检测到当前车辆与所述周边车辆同时位于所述通信范围内时，将接收到的刹车距离信息转发给所述周边车辆所对应的车载单元。

3.如权利要求1所述的车辆刹车距离的播报方法，其特征在于，所述车辆刹车距离的播报方法还包括：

将所述刹车距离信息通过路边单元上传至监控平台，其中，所述监控平台在接收到所述刹车距离信息之后，根据所述刹车距离信息进行路况模拟，并根据模拟结果向当前车辆和/或所述周边车辆对应的车载单元发送相应的提醒信息。

4.如权利要求3所述的车辆刹车距离的播报方法，其特征在于，根据所述刹车距离信息进行路况模拟，并根据模拟结果向当前车辆和/或所述周边车辆对应的车载单元发送相应的提醒信息的步骤包括：

若所述周边车辆位于当前车辆的前方，则根据所述刹车距离信息，判断当前车辆对应的刹车距离是否小于当前车辆与所述周边车辆的相对距离；

在当前车辆对应的刹车距离小于当前车辆与所述周边车辆的相对距离时，生成安全提醒信息，并将生成的安全提醒消息发送至当前车辆和/或所述周边车辆对应的车载单元，以提醒当前车辆和/或所述周边车辆保持车距。

5.如权利要求1至3任意一项所述的车辆刹车距离的播报方法，其特征在于，所述路边单元安装在车辆行驶道路的交通设备上或者道路侧的通信基站上。

6.一种车辆刹车距离的播报装置，其特征在于，所述装置包括：

采集模块，用于采集当前车辆的行驶数据，并根据所述行驶数据确定当前车辆对应的刹车距离信息，其中，所述行驶数据包括当前车辆对应的行驶速度、行驶坡度与载重；

发送模块，用于将所述刹车距离信息通过路边单元转发至所述路边单元通信范围内的周边车辆所对应的车载单元，其中，所述车载单元在接收到所述路边单元转发的刹车距离信息之后，在所述周边车辆上显示所述刹车距离信息。

7.如权利要求6所述的车辆刹车距离的播报装置，其特征在于，所述发送模块用于：

在当前车辆位于所述路边单元所在的通信范围内时，将所述刹车距离信息发送至所述路边单元，使得所述路边单元在检测到当前车辆与所述周边车辆同时位于所述通信范围内时，将接收到的刹车距离信息转发给所述周边车辆所对应的车载单元。

8.如权利要求6所述的车辆刹车距离的播报装置，其特征在于，所述车辆刹车距离的播报装置还包括：

上传模块，用于将所述刹车距离信息通过路边单元上传至监控平台，其中，所述监控平台在接收到所述刹车距离信息之后，根据所述刹车距离信息进行路况模拟，并根据模拟结果向当前车辆和/或所述周边车辆对应的车载单元发送相应的提醒信息。

9.如权利要求8所述的车辆刹车距离的播报装置，其特征在于，所述监控平台在接收到所述刹车距离信息之后，若所述周边车辆位于当前车辆的前方，则根据所述刹车距离信息，判断当前车辆对应的刹车距离是否小于当前车辆与所述周边车辆的相对距离；

在当前车辆对应的刹车距离小于当前车辆与所述周边车辆的相对距离时，生成安全提醒信息，并将生成的安全提醒消息发送至当前车辆和/或所述周边车辆对应的车载单元，以提醒当前车辆和/或所述周边车辆保持车距。

10.如权利要求6至8任意一项所述的车辆刹车距离的播报装置，其特征在于，所述路边单元安装在车辆行驶道路的交通设备上或者道路侧的通信基站上。