CN105480226A - 避免交通事故的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了避免交通事故的方法及装置，其中方法包括：根据当前车辆的行驶道路类型、行驶速度、行驶记录，以及当前车辆的行驶状况确定当前车辆的有效刹车距离，其中，行驶记录包括当前车辆的行驶总时长和/或行驶总里程；行驶状况包括当前车辆的行驶坡度和/或当前车辆的载重；获取当前车辆的前方障碍物的行驶速度，根据当前车辆的行驶速度和前方障碍物的行驶速度确定当前车辆与前方障碍物之间的相对间距；根据当前车辆的有效刹车距离和相对间距，判断当前车辆与前方障碍物之间是否存在撞车风险；当存在撞车风险时，控制当前车辆减速运行。本发明能够排除车辆行驶速度的影响，在各种车速下都可以避免发生交通事故，从而保障行车安全。

Description

避免交通事故的方法及装置

技术领域

本发明涉及交通安全领域，尤其涉及避免交通事故的方法及装置。

背景技术

随着车辆的广泛普及，行车安全逐渐成为人们关注的重点，现有技术提供了多种方法保障行车安全。

例如，现有技术通过GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)和GIS(GeographicInformationSystem，地理信息系统)对车辆位置进行定位，将定位得到的车辆行驶信息发送至驾驶员，从而使驾驶员及时掌握其他车辆的行驶信息，保障行车安全。又如，现有技术通过光学雷达系统对前方车辆进行定位，在当前车辆距离前方车辆较近时发出报警信号，提醒驾驶员及时减速慢行，防止碰撞前方车辆。

然而，现有技术只能在车辆低速行驶(如时速30公里每小时)的情况下避免发生交通事故，保障行车安全，当车辆行驶速度较高时，无法起到保障行车安全的作用。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了避免交通事故的方法及装置，能够排除车辆行驶速度的影响，在各种车速下都可以避免发生交通事故，从而保障行车安全。

第一方面，本发明实施例提供了一种避免交通事故的方法，所述方法包括：

根据当前车辆的行驶道路类型、行驶速度、行驶记录，以及所述当前车辆的行驶状况确定所述当前车辆的有效刹车距离，其中，所述行驶记录包括所述当前车辆的行驶总时长和/或行驶总里程；所述行驶状况包括所述当前车辆的行驶坡度和/或所述当前车辆的载重；

获取所述当前车辆的前方障碍物的行驶速度，根据所述当前车辆的行驶速度和所述前方障碍物的行驶速度确定所述当前车辆与所述前方障碍物之间的相对间距，其中，所述前方障碍物包括前方车辆，或者前方行人，或者前方物体；

根据所述当前车辆的有效刹车距离和所述相对间距，判断所述当前车辆与所述前方障碍物之间是否存在撞车风险；

当存在撞车风险时，控制所述当前车辆减速运行。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面第一种可能的实施方式，其中，所述根据所述当前车辆的有效刹车距离和所述相对间距，判断所述当前车辆与所述前方障碍物之间是否存在撞车风险，包括：

当所述前方障碍物包括前方车辆，且所述当前车辆与所述前方车辆相对行驶时，接收所述前方车辆发送的有效刹车距离；

若所述当前车辆的有效刹车距离与所述前方车辆的有效刹车距离之和大于或者等于所述相对间距，确认所述当前车辆与所述前方车辆之间存在撞车风险；

当所述前方障碍物包括前方行人或者前方物体时，若所述当前车辆的有效刹车距离大于或者等于所述相对间距，确认所述当前车辆与所述前方行人或者所述前方物体之间存在撞车风险。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面第二种可能的实施方式，其中，所述控制所述当前车辆减速运行，包括：

根据所述当前车辆的撞车风险等级确定所述当前车辆的减速参数，其中所述减速参数包括档位调整参数和/或减速时长；

根据所述当前车辆的减速参数控制所述当前车辆减速运行。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面第三种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

根据所述当前车辆的行驶速度确定所述当前车辆与所述当前车辆的侧面车辆之间的安全距离阈值；

根据所述安全距离阈值控制所述当前车辆运行。

结合第一方面第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面第四种可能的实施方式，其中，所述根据所述安全距离阈值控制所述当前车辆运行，包括：

当所述当前车辆与所述侧面车辆之间的侧面间距等于或者小于所述安全距离阈值时，按照所述当前车辆预设的安全转向角度锁定所述当前车辆的转向范围；

控制所述当前车辆在锁定的所述转向范围内转动。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面第五种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

向后台服务器发送所述当前车辆的行车参数，所述行车参数包括所述当前车辆的有效刹车距离、行驶速度、行驶控制参数；

接收所述后台服务器校验所述行车参数的合理性返回的校验结果并显示；

接收所述后台服务器向所述当前车辆发送的控制指令，并执行与所述控制指令对应的操作。

第二方面，本发明实施例提供了一种避免交通事故的装置，所述装置包括：

有效刹车距离确定模块，用于根据当前车辆的行驶道路类型、行驶速度、行驶记录，以及所述当前车辆的行驶状况确定所述当前车辆的有效刹车距离，其中，所述行驶记录包括所述当前车辆的行驶总时长和/或行驶总里程；所述行驶状况包括所述当前车辆的行驶坡度和/或所述当前车辆的载重；

相对间距确定模块，用于获取所述当前车辆的前方障碍物的行驶速度，根据所述当前车辆的行驶速度和所述前方障碍物的行驶速度确定所述当前车辆与所述前方障碍物之间的相对间距，其中，所述前方障碍物包括前方车辆，或者前方行人，或者前方物体；

撞车风险判断模块，用于根据所述当前车辆的有效刹车距离和所述相对间距，判断所述当前车辆与所述前方障碍物之间是否存在撞车风险；

减速运行控制模块，用于当存在撞车风险时，控制所述当前车辆减速运行。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面第一种可能的实施方式，其中，所述撞车风险判断模块包括：

接收单元，用于当所述前方障碍物包括前方车辆，且所述当前车辆与所述前方车辆相对行驶时，接收所述前方车辆发送的有效刹车距离；

第一确认单元，用于若所述当前车辆的有效刹车距离与所述前方车辆的有效刹车距离之和大于或者等于所述相对间距，确认所述当前车辆与所述前方车辆之间存在撞车风险；

第二确认单元，用于当所述前方障碍物包括前方行人或者前方物体时，若所述当前车辆的有效刹车距离大于或者等于所述相对间距，确认所述当前车辆与所述前方行人或者所述前方物体之间存在撞车风险。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面第二种可能的实施方式，其中，所述减速运行控制模块包括：

减速参数确定单元，用于根据所述当前车辆的撞车风险等级确定所述当前车辆的减速参数，其中所述减速参数包括档位调整参数和/或减速时长；

控制单元，用于根据所述当前车辆的减速参数控制所述当前车辆减速运行。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面第三种可能的实施方式，其中，所述装置还包括：

安全距离阈值确定模块，用于根据所述当前车辆的行驶速度确定所述当前车辆与所述当前车辆的侧面车辆之间的安全距离阈值；

控制运行模块，用于根据所述安全距离阈值控制所述当前车辆运行。

结合第二方面第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面第四种可能的实施方式，其中，所述控制运行模块包括：

锁定单元，用于当所述当前车辆与所述侧面车辆之间的侧面间距等于或者小于所述安全距离阈值时，按照所述当前车辆预设的安全转向角度锁定所述当前车辆的转向范围；

控制转动单元，用于控制所述当前车辆在锁定的所述转向范围内转动。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面第五种可能的实施方式，其中，所述装置还包括：

行车参数发送模块，用于向后台服务器发送所述当前车辆的行车参数，所述行车参数包括所述当前车辆的有效刹车距离、行驶速度、行驶控制参数；

校验结果接收模块，用于接收所述后台服务器校验所述行车参数的合理性返回的校验结果并显示；

控制指令执行模块，用于接收所述后台服务器向所述当前车辆发送的控制指令，并执行与所述控制指令对应的操作。

本发明实施例中，判断当前车辆是否与前方障碍物发生碰撞所依据的因素是当前车辆的有效刹车距离，以及当前车辆与前方障碍物之间的相对间距。而无论当前车辆的行驶速度为多大时，都能够确定当前车辆的有效刹车距离和当前车辆与前方障碍物之间的相对间距，因此本发明实施例中的避免交通事故的方法及装置，能够排除车辆行驶速度的影响，在各种车速下都可以避免发生车辆碰撞，从而保障行车安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出本发明第一实施例所提供的避免交通事故的方法的第一种流程示意图；

图2示出本发明第一实施例所提供的避免交通事故的方法的第二种流程示意图；

图3示出本发明第一实施例所提供的车载显示器的显示示意图；

图4示出本发明第一实施例所提供的避免交通事故的方法的第三种流程示意图；

图5示出本发明第二实施例所提供的避免交通事故的装置的第一种结构示意图；

图6示出本发明第二实施例所提供的避免交通事故的装置的第二种结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

考虑到现有技术只能在车辆低速行驶(如时速30公里每小时)的情况下避免发生车辆碰撞，保障行车安全，当车辆行驶速度较高时，无法起到保障行车安全的作用，本发明提供了避免交通事故的方法及装置，能够排除车辆行驶速度的影响，在各种车速下都可以避免发生车辆碰撞，从而保障行车安全。下面通过实施例进行详细描述。

实施例一

如图1所示，本发明第一实施例提供了一种避免交通事故的方法，该方法至少包括以下步骤：

步骤102，根据当前车辆的行驶道路类型、行驶速度、行驶记录，以及当前车辆的行驶状况确定当前车辆的有效刹车距离，其中，行驶记录包括当前车辆的行驶总时长和/或行驶总里程；行驶状况包括当前车辆的行驶坡度和/或当前车辆的载重；

步骤104，获取当前车辆的前方障碍物的行驶速度，根据当前车辆的行驶速度和前方障碍物的行驶速度确定当前车辆与前方障碍物之间的相对间距，其中，前方障碍物包括前方车辆，或者前方行人，或者前方物体；

步骤106，根据当前车辆的有效刹车距离和上述相对间距，判断当前车辆与前方障碍物之间是否存在撞车风险；

步骤108，当存在撞车风险时，控制当前车辆减速运行。

本发明实施例中，判断当前车辆是否与前方障碍物发生碰撞所依据的因素是当前车辆的有效刹车距离，以及当前车辆与前方障碍物之间的相对间距。而无论当前车辆的行驶速度为多大时，都能够确定当前车辆的有效刹车距离和当前车辆与前方障碍物之间的相对间距，因此本发明实施例中的避免交通事故的方法，能够排除车辆行驶速度的影响，在各种车速下都可以避免发生车辆碰撞，从而保障行车安全。

步骤102中，行驶道路类型指如柏油路、土路或者雨雪路等道路类型。通过路面识别器能够识别当前车辆的行驶道路类型。行驶记录包括当前车辆的行驶总时长，或者包括当前车辆的行驶总里程，或者同时包括当前车辆的行驶总时长和当前车辆的行驶总里程。通过行车记录仪能够获取当前车辆的行驶记录，根据当前车辆的行驶记录能够推测出当前车辆的新旧程度。步骤102中，首先根据当前车辆的行驶道路类型、当前车辆的行驶速度和当前车辆的行驶记录初步确定当前车辆的有效刹车距离。考虑到当车辆处于不同的行驶坡度和不同的载重时，有效刹车距离会发生变化，因此步骤102中，在初步确定当前车辆的有效刹车距离后，还需要结合当前车辆的行驶状况确定最终的有效刹车距离，其中，行驶状况包括当前车辆的行驶坡度或者包括当前车辆的载重，或者同时包括当前车辆的行驶坡度和当前车辆的载重。

一种优选的实施方式中，设置当前车辆的有效刹车距离与当前车辆的行驶道路类型、行驶速度、行驶记录之间的相互对应关系，该对应关系能够以列表的形式体现。将上述列表存储至当前车辆的中央控制器中。当当前车辆运行时，通过测速传感器或者导航设备获取当前车辆的行驶速度，并将当前车辆的行驶速度发送至中央控制器，从而使中央控制器根据上述列表初步确定当前车辆的有效刹车距离。当前车辆设置有坡度检测器和车载重量检测器，通过坡度检测器能够检测当前车辆的行驶坡度，通过车载重量检测器能够检测当前车辆的载重，中央控制器根据当前车辆的行驶坡度和当前车辆的载重修正上述初步确定的当前车辆的有效刹车距离，得到最终的当前车辆的有效刹车距离。

步骤104中，获取当前车辆的前方障碍物的行驶速度能够通过以下几种方式实现：(1)当前方障碍物包括前方车辆时，利用当前车辆的中央控制器与前方车辆的中央控制器通信，接收前方车辆发送的行驶速度数据。(2)当前方障碍物包括前方行人或者前方物体时，通过设置在当前车辆上的摄像头拍摄前方行人或者前方物体的图片，该图片能够反映前方行人或者前方物体的位置，根据不同时刻下前方行人或者前方物体的位置能够计算得到前方行人或者前方物体的行驶速度。获取到前方障碍物的行驶速度后，根据当前车辆的行驶速度和前方障碍物的行驶速度能够确定当前车辆与前方障碍物之间的相对间距。一种优选的实施方式中，由当前车辆的中央控制器根据当前车辆的行驶速度和前方障碍物的行驶速度确定当前车辆与前方障碍物之间的相对间距。

步骤106中，若当前车辆的有效刹车距离大于或者等于当前车辆与前方障碍物之间的相对间距，则如果当前车辆刹车，将会碰撞到前方障碍物，即当前车辆与前方障碍物之间存在撞车风险。若当前车辆的有效刹车距离小于当前车辆与前方障碍物之间的相对间距，则如果当前车辆刹车，将不会碰撞到前方障碍物，即当前车辆与前方障碍物之间不存在撞车风险。

当通过步骤106判断当前车辆与前方障碍物存在撞车风险时，则在步骤108中，控制当前车辆减速慢行。一种优选的实施方式中，能够由当前车辆的中央控制器向当前车辆的油门控制器发送控制指令，通过油门控制器控制当前车辆减速慢行。由于当前车辆减速慢行后，有效刹车距离会减小，因此当前车辆与前方障碍物之间的撞车风险将会消除。

可见，通过上述步骤102至步骤108，以当前车辆的有效刹车距离、当前车辆与前方障碍物之间的相对间距为要素，判断当前车辆与前方障碍物之间是否存在撞车风险，能够不受当前车辆的行驶速度的限制，在各种车速下都可以避免发生车辆碰撞，从而全方位的保障行车安全。

并且，由于步骤102中，结合当前车辆的行驶道路类型、行驶速度、行驶记录、以及当前车辆的行驶状况确定当前车辆的有效刹车距离，并且根据行驶记录能够推测出当前车辆的新旧程度，行驶状况包括当前车辆的行驶坡度和/或当前车辆的载重，因此本实施例中的方法适用于各种道路类型、各种行驶时速、各种新旧车辆，并且适应各种车辆行驶坡度和车辆载重，能够全方位的保障车辆的行车安全。

实际操作中，利用上述的步骤102至步骤108还能够防止车辆碰撞前方障碍物，如防止车辆冲破护栏。具体地，以前方障碍物为护栏为例，首先依照步骤102确定当前车辆的有效刹车距离，然后确定当前车辆与前方护栏之间的距离。如果当前车辆的有效刹车距离大于或等于当前车辆与前方护栏之间的距离，则说明当前车辆可能碰撞前方护栏，需要立即减速慢行，如果当前车辆的有效刹车距离小于当前车辆与前方护栏之间的距离，则说明当前车辆与前方护栏之间暂无碰撞风险。

另外，利用上述的步骤102至步骤108还能够防止车辆碰撞前方行人。具体地，首先依照步骤102确定当前车辆的有效刹车距离，然后确定当前车辆与前方行人之间的相对距离。如果当前车辆的有效刹车距离大于或等于当前车辆与前方行人之间的相对距离，则说明当前车辆可能碰撞前方行人，需要立即减速慢行，如果当前车辆的有效刹车距离小于当前车辆与前方行人之间的相对距离，则说明当前车辆与前方行人之间暂无碰撞风险。

考虑到当前车辆行驶时，由于行驶路面的摩擦问题，通过上述步骤102确定的有效刹车距离可能与实际刹车距离之间存在误差。例如当行驶路面有沙砾时，可能减少当前车辆的行驶摩擦，导致当前车辆的实际有效刹车距离大于理论计算值。基于此原因，如图2所示，本发明实施例中的方法还包括：步骤202，根据当前车辆与行驶道路之间的行驶摩擦预测当前车辆的实际刹车距离；步骤204，当实际刹车距离大于有效刹车距离时，增大当前车辆与行驶道路之间的行驶摩擦。具体地，能够通过动平衡摩擦伸缩装置增大当前车辆与行驶道路之间的行驶摩擦，从而使当前车辆的实际刹车距离接近理论计算值，从而确保通过上述步骤102至步骤108能够准确无误地保障当前车辆安全行驶。

将上述步骤102至步骤108应用至实际中，能够在当前车辆中设置预警装置如蜂鸣报警器或者声音提示音，当前车辆与前方障碍物之间存在撞车风险时，通过预警装置提示驾驶员注意驾驶。更直观地，可以在当前车辆的车载显示器中显示当前车辆的有效刹车距离对应的道路范围，以及当前车辆和前方障碍物的位置，从而使驾驶员直观地看到当前车辆是否可能碰撞前方障碍物。以前方障碍物为前方车辆为例，如图3所示，当前车辆的车载显示器中显示有当前行驶的道路图像，当前车辆31与前方车辆32分别位于当前行驶的道路中，有效刹车距离用具有一定长度的箭头表示，该箭头的起始点为当前车辆31，该箭头的长度表示有效刹车距离。当该箭头的最前端超过前方车辆32时，说明当前车辆31与前方车辆32存在碰撞风险，反之，当前车辆安全行驶。图3中，当前车辆31与前方车辆32之间没有碰撞危险。一种优选的实施例中，在图3所示的图像中，当前方车辆32由远离箭头端部的状态变为靠近箭头端部时，当前车辆的中央控制器能够通过预警装置提醒驾驶员注意驾驶安全，并执行上述的步骤102至步骤108从而保证行车安全。

上述步骤102至步骤108所示的方法，适用于前方障碍物静止，前方障碍物与当前车辆同向运动，或者前方障碍物与当前车辆对向运动三种情况。考虑到前方障碍物为前方车辆，且与当前车辆对向运动时，若当前车辆和前方车辆同时刹车，则有可能发生碰撞的问题，因此一种优选的实施例中，上述步骤106，根据当前车辆的有效刹车距离和相对间距，判断当前车辆与前方障碍物之间是否存在撞车风险，具体包括以下过程：(1)当前方障碍物包括前方车辆，且当前车辆与前方车辆相对行驶时，接收前方车辆发送的有效刹车距离；(2)若当前车辆的有效刹车距离与前方车辆的有效刹车距离之和大于或者等于上述相对间距，确认当前车辆与前方车辆之间存在撞车风险。具体地，过程(1)中，前方车辆获取其有效刹车距离的过程与当前车辆的获取过程相同。前方车辆获取其有效刹车距离后，通过通信装置将该有效刹车距离发送至当前车辆的中央控制器。过程(2)中，如果当前车辆的有效刹车距离与前方车辆的有效刹车距离之和大于或者等于当前车辆与前方车辆之间的相对距离，说明如果当前车辆和前方车辆一同刹车，则有撞车风险，此时确认当前车辆与前方车辆之间存在撞车风险。反之，如果当前车辆的有效刹车距离与前方车辆的有效刹车距离之和小于当前车辆与前方车辆之间的相对距离，说明如果当前车辆和前方车辆一同刹车，没有撞车风险，此时确认当前车辆与前方车辆之间不存在撞车风险。本实施例中，通过上述过程(1)和过程(2)能够保证当前车辆和前方车辆相对行驶时，即使当前车辆与前方车辆一同刹车，也不会发生车辆碰撞，从而保证当前车辆的行车安全。

进一步地，上述步骤106，根据当前车辆的有效刹车距离和相对间距，判断当前车辆与前方障碍物之间是否存在撞车风险，还包括过程(3)，当前方障碍物包括前方行人或者前方物体时，若当前车辆的有效刹车距离大于或者等于相对间距，确认当前车辆与前方行人或者前方物体之间存在撞车风险。通过过程(3)能够避免当前车辆与前方行人或者前方物体发生碰撞。

考虑到当前方障碍物包括前方物体时，不同物体的高度不同，当物体较高时，可能与当前车辆发生碰撞，当物体较低甚至低于当前车辆的底盘时，则不会发生碰撞，因此本实施例中，当前方障碍物包括前方物体时，还能够检测前方物体的高度，若检测发现物体高度高于预设高度标准值，则继续判断当前车辆的有效刹车距离是否大于或等于当前车辆与前方物体之间的相对间距，从而判断二者是否有碰撞风险。若检测发现物体高度低于预设高度标准值，则排除当前车辆和物体之间的碰撞可能。

一种优选的实施例中，上述步骤108中，控制当前车辆减速运行，具体包括以下过程：(a)根据当前车辆的撞车风险等级确定当前车辆的减速参数，其中减速参数包括档位调整参数和/或减速时长；(b)根据当前车辆的减速参数控制当前车辆减速运行。具体地，过程(a)中，撞车风险等级能够由当前车辆的有效刹车距离超过当前车辆与前方障碍物之间的相对距离的程度决定。例如，若当前车辆的有效刹车距离超过当前车辆与前方障碍物之间的相对距离20厘米以内，确认撞车风险等级为1级，若当前车辆的有效刹车距离超过当前车辆与前方障碍物之间的相对距离20厘米至50厘米，确认撞车风险等级为2级，以此类推。过程(a)中，预先存储有撞车风险等级和减速参数之间的对应列表，在确认当前车辆的撞车风险等级之后，根据当前车辆的撞车风险等级在上述对应列表中查找得到当前车辆的减速参数，其中，减速参数包括档位调整参数、减速时长中的一种或多种。过程(b)中，根据当前车辆的档位调整参数、减速时长中的一种或多种控制当前车辆减速运行。本实施例中，通过上述过程(a)和过程(b)，能够根据当前车辆的撞车风险等级控制当前车辆减速运行，从而准确的调整当前车辆的运行参数，保证当前车辆的行驶安全。

考虑到车辆行驶过程中，容易和侧面车辆发生碰撞的问题，如图4所示，本实施例中的方法还包括：步骤402，根据当前车辆的行驶速度确定当前车辆与当前车辆的侧面车辆之间的安全距离阈值；步骤404，根据上述安全距离阈值控制当前车辆运行。具体地，当前车辆的行驶速度与当前车辆和侧面车辆之间的安全距离阈值具有对应关系，该对应关系存储在当前车辆的中央控制器中。步骤402中，通过测速装置获取当前车辆的行驶速度，根据当前车辆的行驶速度在上述对应关系中查找得到当前车辆与侧面车辆之间的安全距离阈值。步骤404中，根据上述安全距离阈值控制当前车辆运行，具体包括：当当前车辆与侧面车辆之间的侧面间距等于或者小于上述安全距离阈值时，按照当前车辆预设的安全转向角度锁定当前车辆的转向范围；控制当前车辆在锁定的转向范围内转动。具体地，当当前车辆与侧面车辆之间的侧面间距等于或者小于上述安全距离阈值时，说明当前车辆和侧面车辆之间的距离过近，此时当前车辆若突然变化行驶方向，很有可能撞击侧面车辆。因此，设置预设的安全转向角度，当当前车辆与侧面车辆之间的侧面间距等于或者小于上述安全距离阈值时，通过方向控制和锁止装置按照当前车辆预设的安全转向角度锁定当前车辆的转向范围，控制当前车辆在锁定的转向范围内转动，从而保证当前车辆不与侧面车辆发生碰撞。本实施例中，通过步骤402和步骤404能够保证当前车辆不与侧面车辆发生碰撞，从而保证当前车辆的行驶安全。

将上述的避免交通事故的方法应用到实际操作中，能够代替驾驶员驾驶车辆，并保证车辆不与前方障碍物和侧面车辆发生碰撞，从而保证驾驶安全。当利用上述的避免交通事故的方法代替驾驶员驾驶时，还能够启动智能驾驶模式，此时通过摄像头拍摄路面图像，当分析路面图像发现需要转弯时，计算需要转弯的角度，并利用中央控制器自动控制车辆转弯。

将上述的避免交通事故的方法应用到实际操作中时，还能够对不同的车辆设置相同的中央控制器。设置后台服务器，通过后台服务器能够获取这些具有相同的中央控制器的车辆的行驶数据以及车辆信息，如车牌号等。当公安交警部门发现有车辆违法需要抓捕时，可以通过后台服务器根据犯罪车辆的车辆信息查找到车辆当前的位置，从而进行车辆抓捕工作。甚至，能够通过后台服务器了解犯罪车辆的位置，并控制犯罪车辆刹车和锁止，从而配合公安部门抓捕犯罪车辆。

考虑到通过后台服务器控制车辆工作的具体情况，本实施例中的方法还包括以下步骤：(a)向后台服务器发送当前车辆的行车参数，行车参数包括当前车辆的有效刹车距离、行驶速度、行驶控制参数；(b)接收后台服务器校验该行车参数的合理性返回的校验结果并显示；(c)接收后台服务器向当前车辆发送的控制指令，并执行与该控制指令对应的操作。具体地，步骤(a)中，将当前车辆的行车参数发送至后台服务器，行车参数包括驾驶员输入的各种控制参数，以及当前车辆的有效刹车距离、行驶速度等参数。后台服务器接收到当前车辆的行车参数后，对行车参数的合理性进行校验，判断当前车辆的行车参数是否合理，并将校验结果返回至当前车辆。步骤(b)中，接收后台服务器校验行车参数的合理性返回的校验结果并显示，校验结果可以是：当前行车参数正常，或者，当前行车参数异常，当校验结果显示当前行车参数异常时，能够发出灯光或者声音提醒驾驶员检查行车参数，注意行车安全。步骤(c)中，通过后台服务器能够向当前车辆发送控制指令，如刹车指令，减速指令等。实际操作中，公安部门能够通过该后台服务器向犯罪车辆发送刹车指令，从而控制犯罪车辆强行刹车，配合工作部门的抓捕工作。

本实施例中，通过上述步骤(a)(b)和(c)，能够将行车安全与后台服务器结合起来，达到通过后台服务器的校验、控制功能，进一步保证行车安全的效果。

综上，通过本实施例中的避免交通事故的方法，能够排除车辆行驶速度的影响，在各种车速下都可以避免发生车辆与前方障碍物或者侧面车辆发生碰撞，从而保障行车安全。

实施例二

为了进一步说明实施例一中的避免交通事故的方法，本发明第二实施例还提供了避免交通事故的装置，如图5所示，该装置包括：

有效刹车距离确定模块51，用于根据当前车辆的行驶道路类型、行驶速度、行驶记录，以及当前车辆的行驶状况确定当前车辆的有效刹车距离，其中，行驶记录包括当前车辆的行驶总时长和/或行驶总里程；行驶状况包括当前车辆的行驶坡度和/或当前车辆的载重；

相对间距确定模块52，用于获取当前车辆的前方障碍物的行驶速度，根据当前车辆的行驶速度和前方障碍物的行驶速度确定当前车辆与前方障碍物之间的相对间距，其中，前方障碍物包括前方车辆，或者前方行人，或者前方物体；

撞车风险判断模块53，用于根据当前车辆的有效刹车距离和上述相对间距，判断当前车辆与前方障碍物之间是否存在撞车风险；

减速运行控制模块54，用于当存在撞车风险时，控制当前车辆减速运行。

本发明实施例中，判断当前车辆是否与前方障碍物发生碰撞所依据的因素是当前车辆的有效刹车距离，以及当前车辆与前方障碍物之间的相对间距。而无论当前车辆的行驶速度为多大时，都能够确定当前车辆的有效刹车距离和当前车辆与前方障碍物之间的相对间距，因此本发明实施例中的避免交通事故的装置，能够排除车辆行驶速度的影响，在各种车速下都可以避免发生车辆碰撞，从而保障行车安全。

进一步地，上述撞车风险判断模块53包括：接收单元，用于当前方障碍物包括前方车辆，且当前车辆与前方车辆相对行驶时，接收前方车辆发送的有效刹车距离；第一确认单元，用于若当前车辆的有效刹车距离与前方车辆的有效刹车距离之和大于或者等于上述相对间距，确认当前车辆与前方车辆之间存在撞车风险；第二确认单元，用于当前方障碍物包括前方行人或者前方物体时，若当前车辆的有效刹车距离大于或者等于相对间距，确认当前车辆与前方行人或者前方物体之间存在撞车风险。本实施例中，通过上述接收单元和第一确认单元能够保证当前车辆和前方车辆相对行驶时，即使当前车辆与前方车辆一同刹车，也不会发生车辆碰撞，从而保证当前车辆的行车安全。通过上述第二确认单元能够避免当前车辆与前方行人或者前方物体之间发生碰撞。

进一步地，上述减速运行控制模块54包括：减速参数确定单元，用于根据当前车辆的撞车风险等级确定当前车辆的减速参数，其中减速参数包括档位调整参数和/或减速时长；控制单元，用于根据当前车辆的减速参数控制当前车辆减速运行。本实施例中，通过上述减速参数确定单元和控制单元，能够根据当前车辆的撞车风险等级控制当前车辆减速运行，从而准确的调整当前车辆的运行参数，保证当前车辆的行驶安全。

进一步地，如图6所示，本实施例中的避免交通事故的装置还包括：安全距离阈值确定模块61，用于根据当前车辆的行驶速度确定当前车辆与当前车辆的侧面车辆之间的安全距离阈值；控制运行模块62，用于根据安全距离阈值控制当前车辆运行。其中，控制运行模块62包括：锁定单元，用于当当前车辆与侧面车辆之间的侧面间距等于或者小于安全距离阈值时，按照当前车辆预设的安全转向角度锁定当前车辆的转向范围；控制转动单元，用于控制当前车辆在锁定的转向范围内转动。本实施例中，通过安全距离阈值确定模块61和控制运行模块62能够保证当前车辆不与侧面车辆发生碰撞，从而保证当前车辆的行驶安全。

进一步地，本实施例中的避免交通事故的装置还包括：行车参数发送模块，用于向后台服务器发送当前车辆的行车参数，行车参数包括当前车辆的有效刹车距离、行驶速度、行驶控制参数；校验结果接收模块，用于接收后台服务器校验行车参数的合理性返回的校验结果并显示；控制指令执行模块，用于接收后台服务器向当前车辆发送的控制指令，并执行与控制指令对应的操作。本实施例中，通过上述行车参数发送模块、校验结果接收模块和控制指令执行模块，能够将行车安全与后台服务器结合起来，达到通过后台服务器的校验、控制功能，进一步保证行车安全的效果。

综上，通过本发明实施例中的避免交通事故的方法及装置，能够排除车辆行驶速度的影响，在各种车速下都可以避免发生车辆碰撞，从而保障行车安全。

本发明实施例所提供的避免交通事故的装置可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.避免交通事故的方法，其特征在于，所述方法包括：

根据当前车辆的行驶道路类型、行驶速度、行驶记录，以及所述当前车辆的行驶状况确定所述当前车辆的有效刹车距离，其中，所述行驶记录包括所述当前车辆的行驶总时长和/或行驶总里程；所述行驶状况包括所述当前车辆的行驶坡度和/或所述当前车辆的载重；

获取所述当前车辆的前方障碍物的行驶速度，根据所述当前车辆的行驶速度和所述前方障碍物的行驶速度确定所述当前车辆与所述前方障碍物之间的相对间距，其中，所述前方障碍物包括前方车辆，或者前方行人，或者前方物体；

根据所述当前车辆的有效刹车距离和所述相对间距，判断所述当前车辆与所述前方障碍物之间是否存在撞车风险；

当存在撞车风险时，控制所述当前车辆减速运行。

2.根据权利要求1所述的避免交通事故的方法，其特征在于，所述根据所述当前车辆的有效刹车距离和所述相对间距，判断所述当前车辆与所述前方障碍物之间是否存在撞车风险，包括：

当所述前方障碍物包括前方车辆，且所述当前车辆与所述前方车辆相对行驶时，接收所述前方车辆发送的有效刹车距离；

若所述当前车辆的有效刹车距离与所述前方车辆的有效刹车距离之和大于或者等于所述相对间距，确认所述当前车辆与所述前方车辆之间存在撞车风险；

当所述前方障碍物包括前方行人或者前方物体时，若所述当前车辆的有效刹车距离大于或者等于所述相对间距，确认所述当前车辆与所述前方行人或者所述前方物体之间存在撞车风险。

3.根据权利要求1所述的避免交通事故的方法，其特征在于，所述控制所述当前车辆减速运行，包括：

根据所述当前车辆的撞车风险等级确定所述当前车辆的减速参数，其中所述减速参数包括档位调整参数和/或减速时长；

根据所述当前车辆的减速参数控制所述当前车辆减速运行。

4.根据权利要求1所述的避免交通事故的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述当前车辆的行驶速度确定所述当前车辆与所述当前车辆的侧面车辆之间的安全距离阈值；

根据所述安全距离阈值控制所述当前车辆运行。

5.根据权利要求4所述的避免交通事故的方法，其特征在于，所述根据所述安全距离阈值控制所述当前车辆运行，包括：

当所述当前车辆与所述侧面车辆之间的侧面间距等于或者小于所述安全距离阈值时，按照所述当前车辆预设的安全转向角度锁定所述当前车辆的转向范围；

控制所述当前车辆在锁定的所述转向范围内转动。

6.根据权利要求1所述的避免交通事故的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向后台服务器发送所述当前车辆的行车参数，所述行车参数包括所述当前车辆的有效刹车距离、行驶速度、行驶控制参数；

接收所述后台服务器校验所述行车参数的合理性返回的校验结果并显示；

接收所述后台服务器向所述当前车辆发送的控制指令，并执行与所述控制指令对应的操作。

7.避免交通事故的装置，其特征在于，所述装置包括：

有效刹车距离确定模块，用于根据当前车辆的行驶道路类型、行驶速度、行驶记录，以及所述当前车辆的行驶状况确定所述当前车辆的有效刹车距离，其中，所述行驶记录包括所述当前车辆的行驶总时长和/或行驶总里程；所述行驶状况包括所述当前车辆的行驶坡度和/或所述当前车辆的载重；

相对间距确定模块，用于获取所述当前车辆的前方障碍物的行驶速度，根据所述当前车辆的行驶速度和所述前方障碍物的行驶速度确定所述当前车辆与所述前方障碍物之间的相对间距，其中，所述前方障碍物包括前方车辆，或者前方行人，或者前方物体；

撞车风险判断模块，用于根据所述当前车辆的有效刹车距离和所述相对间距，判断所述当前车辆与所述前方障碍物之间是否存在撞车风险；

减速运行控制模块，用于当存在撞车风险时，控制所述当前车辆减速运行。

8.根据权利要求7所述的避免交通事故的装置，其特征在于，所述撞车风险判断模块包括：

接收单元，用于当所述前方障碍物包括前方车辆，且所述当前车辆与所述前方车辆相对行驶时，接收所述前方车辆发送的有效刹车距离；

第一确认单元，用于若所述当前车辆的有效刹车距离与所述前方车辆的有效刹车距离之和大于或者等于所述相对间距，确认所述当前车辆与所述前方车辆之间存在撞车风险；

第二确认单元，用于当所述前方障碍物包括前方行人或者前方物体时，若所述当前车辆的有效刹车距离大于或者等于所述相对间距，确认所述当前车辆与所述前方行人或者所述前方物体之间存在撞车风险。

9.根据权利要求7所述的避免交通事故的装置，其特征在于，所述减速运行控制模块包括：

减速参数确定单元，用于根据所述当前车辆的撞车风险等级确定所述当前车辆的减速参数，其中所述减速参数包括档位调整参数和/或减速时长；

控制单元，用于根据所述当前车辆的减速参数控制所述当前车辆减速运行。

10.根据权利要求7所述的避免交通事故的装置，其特征在于，所述装置还包括：

安全距离阈值确定模块，用于根据所述当前车辆的行驶速度确定所述当前车辆与所述当前车辆的侧面车辆之间的安全距离阈值；

控制运行模块，用于根据所述安全距离阈值控制所述当前车辆运行。

11.根据权利要求10所述的避免交通事故的装置，其特征在于，所述控制运行模块包括：

锁定单元，用于当所述当前车辆与所述侧面车辆之间的侧面间距等于或者小于所述安全距离阈值时，按照所述当前车辆预设的安全转向角度锁定所述当前车辆的转向范围；

控制转动单元，用于控制所述当前车辆在锁定的所述转向范围内转动。

12.根据权利要求7所述的避免交通事故的装置，其特征在于，所述装置还包括：

行车参数发送模块，用于向后台服务器发送所述当前车辆的行车参数，所述行车参数包括所述当前车辆的有效刹车距离、行驶速度、行驶控制参数；

校验结果接收模块，用于接收所述后台服务器校验所述行车参数的合理性返回的校验结果并显示；

控制指令执行模块，用于接收所述后台服务器向所述当前车辆发送的控制指令，并执行与所述控制指令对应的操作。