JP2003157984A

JP2003157984A - 位置情報端末連動街灯制御システム

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Publication number: JP2003157984A
Application number: JP2001353616A
Authority: JP
Inventors: Yukinobu Maruyama; 幸伸丸山; Atsushi Katayama; 淳詞片山; Takashi Hoshino; 剛史星野; 学 ▲柳▼本; Manabu Yanagimoto; Shigetoshi Samejima; 茂稔鮫嶋; Tatsuya Yoshikawa; 達也吉川; Katsumi Kono; 克己河野
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2001-11-19
Filing date: 2001-11-19
Publication date: 2003-05-30

Abstract

(57)【要約】【課題】夜間での通行人の通行を助け、かつ通行人の
状態を監視しながら、消費電力の低減を図り、異常発生
に対する迅速な措置を可能にする。【解決手段】携帯端末１００と街灯２００とは通信可
能であって、街灯２００の通信可能エリア内に携帯端末
１００が入り、街灯２００では、この携帯端末１００を
検知すると、照度コントローラ２０６により、ライト２
０４または２０５が高照度となり、街灯２００の通信可
能エリアから携帯端末１００が出ると、ライト２０４ま
たは２０５が低照度となる。また、街灯２００は音セン
サ２０９や速度センサ２１０で携帯端末１００を持つ通
行人の異常を検出すると、これをセキュリティセンタ３
００に通知する。セキュリティセンタ３００は、この異
常検出の内容から、その異常の程度（セキュリティ度）
を計算し、これに応じて携帯端末１００に問い合わせた
り、その現場に出動したりする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、携帯電話機のよう
な携帯端末を街灯システムに関連づけ、該携帯端末の所
有者にサービスを提供することができるようにした位置
情報端末連動街灯制御システム及びセキュリティセンタ
に関する。

【０００２】

【従来の技術】道路に沿って街灯は、夜間道路上を照明
して通行人が通行し易いようにするものであるが、光セ
ンサなどを用いることにより、操作の手間を省いて夜明
けに自動的に消灯し、夕方になると自動的に点灯するよ
うにして、無駄な電力の消費を防止している。

【０００３】一方、かかる街灯を道路照明にのみ利用す
るのではなく、ほかにも利用する技術、例えば、通行人
の位置を検出するために利用する技術が特開平１０ー２
０６１８３号公報に開示されている。これは、街灯に通
行人が携帯する応答器と通信可能な質問器を設け、この
応答器を携帯した通行人がこの街灯のそばを通ると、質
問器から質問電波が発信され、これを応答器が受信して
応答すると、この質問器はこれを受信し、この応答器の
ＩＤコードと街灯のＩＤコードと現在時刻とを電話回線
を介して端末装置に送るものである。端末装置では、応
答器のＩＤコードから対象者を判定し、街灯が位置検出
の基準となって、街灯のＩＤコードと現在時刻とによ
り、対象者がいつ，どこに居るのかがわかるものであ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、街灯を夜間
だけ消灯するようにすることは、それ自体消費電力を低
減するものであるが、夜間についてみると、夜が明けて
明るくなるまで常時点灯させており、人通りが多い場合
には、当然その状態が保たれていなければならないが、
深夜などの人通りが全くなくなっても、一定の照度で点
灯させており、このときも無駄な電力が消費されている
ことになる。

【０００５】本発明の第１の目的は、かかる問題を解消
し、夜間での通行人の通行を助け、かつ夜間でも、消費
電力を低減することができるようにした位置情報端末連
動街灯制御システムを提供することにある。

【０００６】また、上記の特開平１０ー２０６１８３号
公報の技術では、通行人の位置を別の場所で知ることが
できるものであるか、通行人がその位置でどのような状
態にあるのか知ることができない。深夜など人通りが全
くないときに帰宅する場合などでは、例え街灯が点灯し
ていても、人に襲われたり、交通事故にあったり、気分
が悪くなって倒れたりする場合もある得、このような異
常事態になっても、迅速な処置が採れないおそれがあ
る。

【０００７】本発明の第２の目的は、かかる問題を解消
し、通行人の状態を監視し、異常が生じたときの迅速な
措置を行なうことができるようにした位置情報端末連動
街灯制御システムを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、本発明は、携帯端末と、携帯端末と通信可能
な街灯とからなり、街灯は、携帯端末を検知する検知手
段と、検知手段が携帯端末を検知すると、道路照明の照
度を高め、該知手段が携帯端末を検知しなくなると、該
路照明の照度を低下させる照明制御手段とを有する構成
とする。

【０００９】上記第２の目的を達成するために、本発明
は、携帯端末と、携帯端末と通信可能な街灯と、該帯端
末とがい街灯と通信可能なセキュリティセンタとからな
り、街灯は、携帯端末を検知する第１の検知手段と、第
１の検知手段が携帯端末を検知している期間内に、該灯
の周辺に発生する携帯端末の異常状態を検知する第２の
検知手段と、第２の検知手段が検知した異常状態を表わ
す異常検出情報をセキュリティセンタに送る送信手段と
を有し、セキュリティセンタは、街灯からの異常検出情
報を受信する受信手段と、受信手段で受信した異常検出
情報を処理し、異常状態の程度を表わすセキュリティ度
を求める処理手段と、セキュリティ度に応じて異常状態
の内容の確認を可能とする確認手段とを有する構成とす
る。

【００１０】そして、街灯は、その周囲を撮影するため
のビデオカメラが備えられており、セキュリティセンタ
の確認手段は、ビデオカメラからの画像情報を表示する
ようにする。

【００１１】また、セキュリティセンタは、セキュリテ
ィ度に応じて携帯端末に異常状態の確認のための確認メ
ールを送信する手段と、確認メールに対する携帯端末か
らの応答メールを受信する手段とを有し、応答メールの
受信の有無や受信した応答メールの内容に応じて処理手
段で求めたセキュリティ度を修正するものである。

【００１２】また、セキュリティセンタは、携帯端末の
位置情報を取得して保持し、街灯からの異常検出情報を
受信するとともに、保持した位置情報に基づいて、異常
検出情報が発生した位置を街灯の位置によって表わす画
面を表示する構成とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
より説明する。図１は本発明による位置情報端末連動街
灯制御システムの一実施形態のシステム構成図であっ
て、１００は携帯端末、２００は街灯、３００はセキュ
リティセンタ、４００は街灯管理センタ、５００は地図
データベース、６００はその他のデータベース、７００
は通信回線網、７０１は基地局である。

【００１４】同図において、ここでは、街灯２００は１
つしか図示していないが、多数の街灯２００が街灯管理
センタ４００と専用回線もしくは通信回線網７００を介
して通信可能であって、この街灯管理センタ４００が各
街灯２００を管理することにより、街灯管理システムが
形成されている。

【００１５】各街灯２００には、街路を照明するライト
２０４，２０５のほかに、かかるライト２０４，２０５
の照度（明るさ）を制御する照度コントローラ２０６や
アンテナを用いて外部との通信を行なう通信手段２０
３、ビデオカメラ２０８や音センサ２０９，速度センサ
２１０などの各種センサ、電源２１１、以上の各部の診
断を行なう故障自己診断プログラム２０７及びこれら全
体の動作を制御するマイコン（マイクロコンピュータ）
２０２を備えている。なお、ここでは、２つのライト２
０４，２０５が用いられている。ライト２０４は、例え
ば、寒い季節などに用いられるものであって、暖色光を
発光するものであり、ライト２０５は暖かい季節などに
用いられるものであって、冷色光を発光するものであ
る。しかし、従来の街灯のように、ライトを１つだけ設
けるようにしてもよい。

【００１６】携帯端末１００は、以下では、携帯電話機
とするが、操作部１０２や、外部との送受信を行なうた
めのアンテナ１１４，モデム１１１，無線機１０９、時
間計測をするためのタイマ１０３、メールやそのための
情報，地図情報などの外部のサービス提供によって取り
込んだ各種の情報を記憶するメモリ１０４、着信通知や
通話のための音声発生器１０５，スピーカ１０８，バイ
ブレータ，マイク、この携帯電話機１００の所有者（以
下、携帯所有者という）の個人情報（例えば、氏名，住
所，身長，体重，健康状態，趣向，カロリー計算のため
のデータなど）が保管されているデータベース１１２，
この携帯電話機１００の現在位置を検出するための位置
検出回路１１０、電源１１３、以上の各部の動作制御を
行なうＣＰＵ（中央処理ユニット）１０１などを備えて
おり、通話やメールを行なう場合には、アンテナ１１４
により、基地局７０１と無線通信によって行なわれる。
なお、通信回線網７００と基地局７０１は、携帯電話シ
ステムを構成している。

【００１７】また、携帯電話機１００は、アンテナ１１
４から直接街灯２００や無線通信可能に構成されている
が、各街灯２００の通信可能なエリアは、隣接する他の
街灯の通信可能エリアと一部重なる程度に、狭いエリア
となっている。

【００１８】セキュリティセンタ３００は、街灯管理シ
ステムを利用して登録している携帯所有者の通行状態を
管理するものであって、街灯管理センタ４００と回線接
続されているとともに、所定の回線を介して携帯電話シ
ステムの通信回線網７００にも接続されており、携帯電
話機１００とも通信が可能になっている。また、地図デ
ータベース５００やその他のデータベース６００も通信
回線網７００に接続されており、携帯電話機１００から
の要求により、地図情報やその他の情報（個人の健康管
理データなど）を管理・提供サービスできるようにして
いる。

【００１９】図２は図１における携帯電話機１００と街
灯２００との機能の一具体例を、図１における他の部分
と関連づけて示す機能構成図であって、６０１は図１に
おけるその他のデータベース６００の１つである危険度
計測データベース、８００はＧＰＳ(Grobal Positionin
g System)基地局であり、図１に対応する部分には同一
符号をつけている。

【００２０】同図において、携帯電話機１００は、電源
１１３（図１）から各部に電力の供給を開始させるため
の電源スイッチ１２０が操作部１０２（図１）に設けら
れている。通信手段１２１は図１における無線機１０９
やモデム１１１などによる機能であって、外部との通信
を行なうものである。位置情報取得手段１２２は図１に
おける位置検出回路１１０などによる機能であって、Ｇ
ＰＳ基地局８００や携帯電話基地局７０１からこの携帯
電話機１００の現在位置を示す位置情報を取得する機能
である。マイビーコンスイッチ１２３は、この携帯電話
機１００からその位置情報を街灯２００に送信するマイ
ビーコン機能を実行させるためのスイッチであり、操作
部１０２に設けられている。街灯２００は、この位置情
報を受信することにより、近くにこの携帯電話機１００
の携帯所有者が居ることを検知する。

【００２１】また、３Ｄ(Dimension：次元)情報取得手
段１２４は、マイビーコンスイッチ１２３の所定の操作
によって動作し、通信手段１２１を介して、地図データ
ベース５００から、地図情報として、平面的な二次元情
報ばかりでなく、坂道などの高さ方向の情報も含む三次
元情報を取得するための機能である。これにより、表示
画面１２９には、携帯所有者の歩行軌跡を示す地図が、
坂道や階段などの指示とともに、表示が可能である。ま
た、取得したこの三次元情報は、個人データベース１１
２の個人情報とともに、ヘルスケアプログラム１２５を
用いてＣＰＵ１０１（図１）などで処理され、例えば、
このシステムによるサービス提供領域内でマイビーコン
機能実行後の携帯所有者のこれまでの歩行による消費カ
ロリー計算などが行なわれて表示画面１２９に表示され
る。また、かかる３次元情報に基づいて、携帯所有者が
まもなく階段や下り坂などに差し掛かる場合には、表示
画面１２９にその旨を表示して知らせるようにすること
もできる。これは、特に、携帯所有者が歩き慣れていな
い場所を歩くときなどでは、有効である。

【００２２】さらに、携帯電話機１００は、街灯コント
ロールプログラム１２６が設けられている。これは、携
帯所有者が操作部１０２（図１）で所定の操作をする
と、ＣＰＵ１０１を動作させ、街灯２００の状態を街灯
管理センタ４００に通知するためのものである。従っ
て、携帯所有者が通る路上の街灯２００でライトが切れ
かかっていたり、点いていないような場合には、かかる
所定操作をすることにより、その旨の情報を、位置情報
取得手段１２２で取得した位置情報とともに、街灯管理
センタ４００に通知する。勿論、図示するように、街灯
２００には、故障自己診断プログラム２０７が設けられ
ており、このような故障も検知し、その結果を街灯管理
センタ４００に送るようにしているが、携帯電話機１０
０側からもその通知ができるようにしている。

【００２３】さらに、携帯電話機１００は、危険度計測
プログラム１２７が設けられている。この危険度計測プ
ログラム１２８は、危険度計測データベース６０１から
後述の危険度（セキュリティ度）を読み取り、これを処
理して現状での安全性を確認できるようにするものであ
る。

【００２４】なお、メールプログラム１２８は、メール
を行なうときの動作処理を行なうためのものである。

【００２５】次に、街灯２００では、故障自己診断プロ
グラム２０７が設けられており、図１に示すライト２０
４，２０５（図１）や各部の診断をし、故障を検出でき
るようにしている。この診断結果は、街灯管理センタ４
００に送信される。ユーザ検知プログラム２２０は、こ
の街灯２００の無線通信可能なエリア（通信可能エリ
ア）内に携帯電話機１００が入ってきたことやこの通信
可能エリアから出て行ったことを検知するための機能プ
ログラムである。街灯コントロールプログラム２２１
は、このユーザ検知プログラム２２０による検知結果に
応じて照明装置２２２（図１での照度コントローラ２０
６など）を動作させるものであって、携帯電話機１０
０、従って、携帯所有者が通信可能エリア内に入ってユ
ーザ検知プログラム２２０がこれを検知すると、街灯コ
ントロールプログラム２２１が照明装置２２２を動作さ
せて、ライト２０４または２０５の照度を高めて明るい
照明状態とし、携帯所有者がこの通信可能エリアから出
て行き、ユーザ検知プログラム２２０がこれを検知する
と、街灯コントロールプログラム２２１がこの検知結果
に応じた動作を照明装置２２２に行なわせ、ライト２０
４または２０５の照度を低下させて幾分明るさが低い照
明状態とする。

【００２６】なお、この低照度の状態は、消費引力の低
減を目的とするものであるが、通行人の通行を助ける程
度の明るさは保つものであって、故意に暗くするもので
はない。従って、マイビーコン機能を利用できない通行
人に対しても、その通行に格別支障を来すものではな
い。また、上記の高照度の状態は、遠くからでも通行人
を明確に認識することができるようにするものである。

【００２７】街灯２００には、また、環境センサプログ
ラム２２３が設けられており、センサ２２４（図１での
音センサ２０９や速度センサ２１０など）やビデオカメ
ラ２０８の出力に応じて動作して処理し、その処理結果
を街灯管理センタ４００やセキュリティセンタ３００に
送信する。

【００２８】次に、この実施形態の動作を図３及び図４
に示すフローチャートを用いて説明する。

【００２９】携帯電話機１００では、この実施形態の管
理サービスを受けるために、操作部１０２でのマイビー
コンスイッチ１２３を操作し、そのマイビーコン機能を
ＯＮする。かかる状態では、上記のように、通信手段１
２１によって街灯２００やセキュリティセンタ３００な
どと通信可能となり、また、街灯２００に所定の情報を
周期的に送信する。街灯２００は、かかる情報を受信す
ることにより、その通信可能エリア内に携帯電話機が存
在することを検知することができる。図３，図４に説明
では、携帯電話機１００はかかる状態にあるものとす
る。

【００３０】そこで、まず、図３において、街灯２００
では、いま、待機状態にあるものとする（Ｓ（ステッ
プ）１）。この待機状態とは、照明の照度が一定に保持
されている状態であって、例えば、この街灯２００の通
信可能エリア内に携帯電話機１が存在する場合には、通
信手段２０３（図１）が携帯電話機１から周期的に送信
される信号を受信することにより、これを検知して一定
の高照度の照明を行なっており、検知されないときに
は、一定の低照度の照明を行なっている。人通りが多
く、通信可能エリア内にマイビーコン機能を作動状態と
した携帯電話機１００を持つ通行人が常時出入りしてい
るときには、街灯２００は高照度の照明状態を続ける
が、深夜などの人通りが少ないときには、低照度の照明
状態の方が多い。ここでは、説明の順序からして、この
通信可能エリア内に携帯電話機１は存在せず、照度を低
下させた、即ち、暗い照明が行なわれているものとす
る。

【００３１】かかる状態で故障自己診断プログラム２０
７（図１，図２）が実行され、街灯２００の各部の診断
が行なわれるが（Ｓ２）、どこにも故障がないときには
（Ｓ３）、ユーザ検知プログラム２３０（図２）を実行
して（Ｓ４）、上記のようにして、自己の通信可能エリ
ア内に携帯電話機１００が存在するか否かを判定する
（Ｓ５）。携帯電話機１００が存在しなければ、次に、
環境センサプログラム２２３（図２）を実行し、センサ
２２４の検知出力を取り込んで（Ｓ８）、この街灯２０
０の周辺に異常がないか否かを判定する（Ｓ９）。異常
がなければ、ユーザ検知プログラム２３０（図２）を実
行して（Ｓ１０）、携帯電話機１００が通信可能エリア
を通過したかどうかを確認し（Ｓ１０）、この場合、こ
のエリア内に携帯電話機が存在しないのであるから、そ
のままＳ１に戻る。

【００３２】通信可能エリア内に携帯電話機１００が入
り込んで来ない限り、かかる動作が繰り返されて低照度
の待機状態に保持される。

【００３３】その後、通信可能エリアに携帯電話機１０
０が入り込むと、故障自己診断プログラム２０７が実行
された後（Ｓ２，Ｓ３）、ユーザ検知プログラム２３０
（図２）を実行するが（Ｓ４）、このとき、携帯電話機
１００が検知されるから（Ｓ５）、街灯コントロールプ
ログラム２２１（図２）が実行され（Ｓ６）、これによ
って照度コントローラ２０６（図１）が動作して照明の
照度を高め、高照度の照明状態に切り替える（Ｓ７）。
そして、環境プログラム２２３を実行し（Ｓ８）、異常
がなければ（Ｓ９）、Ｓ１０，Ｓ１１を経てＳ１に戻
る。

【００３４】携帯電話機１００がこの通信可能エリアか
ら出ない限り、かかる動作が繰り返されて高照度の照明
状態で待機するが、携帯電話機１００がこの通信可能エ
リアから出ると、ユーザ検知プログラム２２０の実行に
よって（Ｓ１０）、この通過が検知され（Ｓ１１）、街
灯コントロールプログラム２２１（図２）の実行によっ
て照度コントローラ２０６（図１）が動作し、照明の照
度が低下されて低照度の照明状態に切り替えられる（Ｓ
１２）。そして、Ｓ１に戻って低照度の照明の待機状態
となる。

【００３５】このようにして、特に故障が生じたり（Ｓ
３）、周りで異常が検出されたりしなければ（Ｓ９）、
街灯２００の通信可能エリア内を携帯所有者（ユーザ）
が通過しないときには、この街灯２００は低照度の照明
状態が維持されることになり、これにより、無駄な電力
の消費を抑えることができるし、また、街灯２００の通
信可能エリア内を携帯所有者が通過するときには、この
街灯は高照度の照明状態が維持されることになり、これ
により、歩行者（携帯所有者）の安全な通行を確保する
ことになる。

【００３６】街灯２００内に何らかの故障が発生し、こ
れが、故障自己診断プログラム２０７の実行により（Ｓ
２）、検出されると（Ｓ３）、この診断結果が、この街
灯２００のコード番号などの自己を表わす情報（以下、
街灯固有情報という）とともに、通信手段２０３（図
１）により、街灯管理センタ４００に送信される（Ｓ１
３）。

【００３７】そこで、図４において、街灯管理センタ４
００では、これを受信すると（Ｓ２０）、この受信情報
が故障を表わすもの（即ち、診断情報）であるか否かを
判定し（Ｓ２１）、この場合、故障を表わすものである
から、保安センタにこれを通知する（Ｓ２５）。保守セ
ンタでは、受けた街灯固有情報から、故障した街灯２０
０を特定することができ、また、診断情報から故障の内
容も少なくとも概略的に知ることができる。

【００３８】なお、街灯２００は、動作ができないよう
な故障でない限り、診断情報を街灯管理センタ４００に
送信し終わると、上記の本来の動作（図３のＳ１〜Ｓ１
２）を実行する。

【００３９】また、図３において、センサ２２４の検出
出力から異常が検出されると（Ｓ９）、街灯２００は、
その通信可能エリア内に携帯電話機１００が存在してい
るとき（Ｓ５，Ｓ１１）、この通信可能エリア内の携帯
電話機１００の携帯電話番号などの固有情報（以下、携
帯固有情報という）を読み取り、これと街灯固有情報と
この異常の検出結果（以下、異常検出情報という）とを
街灯管理センタ４００に送信する（Ｓ１４）。

【００４０】そこで、図４において、街灯管理センタ４
００では、この送信情報を受信すると（Ｓ２０）、この
受信情報の種類を判定し（Ｓ２１）、この場合、異常検
出情報であるから、これを保安センタに送る（Ｓ２
２）。保安センタでは、この異常検出情報の内容に基づ
いて、環境センサプログラム２２３の動作の要否やビデ
オカメラ２０８（図１，図２）の動作の要否などを指示
する指示データを作成し（Ｓ２３）、この指示データを
街灯管理センタ４００に渡して街灯２００に送信させる
とともに、この指示データを街灯２００に送信したこと
をセキュリティセンタ３００に通知し、また、これとと
もに、携帯固有情報と街灯固有情報と異常検出情報とを
このセキュリティセンタ３００に送信する。

【００４１】図３において、街灯２００では、その指示
データを受信すると（Ｓ１５）、この指示データの指示
のもとに、環境センサプログラム２２３を動作させてセ
ンサ２２４からその検出結果を取得したり（Ｓ１６）、
カメラ２２４を動作させたりする（Ｓ１７）。このよう
にして得られて検出結果やビデオカメラ２０８からの画
像情報は、セキュリティセンタ３００に送信される（Ｓ
１８）。

【００４２】ところで、セキュリティセンタ３００は、
例えば、安全保障会社などのものであって、会員として
登録されている顧客（携帯所有者）に対して、夜間マイ
ビーコン機能を作動させながら通行するときの状態を監
視し、その安全を保障するためのものである。このため
に、図４において、会員データベース３０１が設けら
れ、これに各会員に関する情報（会員情報：例えば、会
員の携帯情報，氏名，住所，通常の通行経路（例えば、
駅やバス停留所から自宅や親戚，知人などまでの帰宅／
通行経路など），歩行速度など）が格納されている。

【００４３】なお、会員データベース３０１に格納され
る歩行経路は、例えば、会員の降車駅から自宅までの帰
宅経路などであって、入会の登録時などに、会員の携帯
電話機１００から地図情報に会員が所望経路を入力して
セキュリティセンタ３００に送信することにより、会員
データベース３０１に登録されるが、それ以外でも、セ
キュリティセンタ３００が会員の通行路を監視し、所定
回数以上同じ通行路を使用するときには、これをこの会
員の通行経路として登録するようにしてもよいし、ま
た、登録された通行経路においても、途中コンビニエン
スストアなどほぼ定期的による場所がある場合には、こ
れも検出して登録される。この場合、会員データベース
３０１に登録される走行経路としては、街灯の位置を用
いて表わすようにしてもよい。以上により、同じ会員に
対し、複数の通行経路も会員データベース３０１に保持
されることになる。

【００４４】そこで、セキュリティセンタ３００では、
街灯管理センタ４００から街灯２００に指示データを送
信したとの通知があり、これとともに、携帯固有情報と
街灯固有情報と異常検出情報とを受信すると（Ｓ２
６）、この携帯固有情報を用いて会員データベース３０
１を検索し、会員か否かを判定する。そして、会員であ
る場合には、会員データベース３０１からこの会員の会
員情報を取得して危険度判断プログラムを実行し、受信
した異常検出情報を用いてこの会員に対する正常（標
準）条件からの変化度を求め、求めた変化度から危険度
（セキュリティ度）を算出する（Ｓ２７）。

【００４５】ここで、この変化度，セキュリティ度につ
いて、図５及び図６を用いて説明する。

【００４６】まず、図５により、変化度について説明す
ると、ここでは、変化度としては、正常な歩行速度（こ
れは、標準歩行速度であって、会員データベース３０１
（図４）に格納されている）からの現状の歩行速度の変
化の程度を表わす速度変化度と、会員データベース３０
１内の帰宅経路などの通常の通行経路（標準通行経路）
からの現状の通行経路のはずれの程度を表わす位置座標
誤差と、後述するセキュリティセンタ３００の問い合わ
せに対して返答があるまでの時間を表わす応答時間差
と、検知される音声の異常（例えば、悲鳴など）の程度
を表わす音量異常度とがある。ここで、速度変化度と音
量異常度とは、街灯２００から街灯管理センタ４００を
介して供給される街灯２００のセンサ２２４から（Ｓ
８，Ｓ９，Ｓ１４）の異常検出情報に応じたものであ
る。また、位置座標誤差は、街灯２００から街灯管理セ
ンタ４００を介して供給される携帯電話機１００の現在
位置を示す街灯固有情報と会員データベース３０１に格
納されている該当会員情報での標準通行経路との演算処
理によって得られるこの標準通行経路からのずれの程度
を表わしている。

【００４７】これら速度変化度，位置座標誤差，応答時
間差，音量異常度の各変化度は、その標準からの差の大
きさに応じて、例えば、＋１，＋２，＋３の３ランクに
区分される。そして、夫々の変化度について、ランク＋
１の場合には、「注意喚起状態」とし、ランク＋２の場
合には、「警戒状態」とし、ランク＋３の場合には、
「緊急異常状態」とする。

【００４８】以上の４個の変化度のうちの１つの変化度
しか得られない場合には（例えば、街灯２００の音セン
サ２０９（図１）からは悲鳴などの異常音声は検出され
ないが、速度センサ２１０から急に走り出したり、急に
止まったりしたことなどが検出された場合など）、その
ときのランクがセキュリティ度となるが、２以上の変化
度のランクが＋１以上となったときには、これらからセ
キュリティ度が求められる。

【００４９】図６はかかるセキュリティ度を示すもので
あって、ここでは、このセキュリティ度は４個の変化度
での最大のランクに注目し、その最大のランクの変化度
の個数に応じて決めるものである。なお、標準の変化度
のランクは０とし、また、検出されない変化度も０とし
ている。

【００５０】同図において、「セキュリティ度〈単項
目〉」では、最大のランクの変化度が１個しかない場合
であって、最大ランクが＋１の変化度が１個であって、
他の変化度のランクが０（異常検出情報がない場合も含
む）である場合には、セキュリティ度「小」とし、最大
ランクが＋２の変化度が１個であって、他の変化度のラ
ンクが０または１である場合には、セキュリティ度
「中」とし、最大ランクが＋３の変化度が１個であっ
て、他の変化度のランクが０または１または２である場
合には、セキュリティ度「大」とするものである。

【００５１】また、「セキュリティ度〈複項目〉」で
は、最大ランクの変化度が２個以上ある場合であって、
例えば、最大ランク＋１の変化度が２個，３個，４個あ
って、他の変化度のランクが０である場合には、セキュ
リティ度「中」とし、最大ランクが＋２以上の変化度が
２個以上あるときには、セキュリティ度「大」とする。

【００５２】勿論、これは一例を示すものであって、セ
キュリティ度の他の設定方法も可能であることはいうま
でもない。

【００５３】なお、２以上の変化度がランク＋１以上の
場合、会員（携帯所有者）の異常事態がある程度推測で
きる。例えば、図５において、速度変化度と位置座標誤
差とがランク＋１以上の場合には、会員が走り出して通
常の通行経路からずれていく避難（逃げようとする）状
態が推測されるし、応答時間差と位置座標誤差とがラン
ク＋１以上の場合には、会員が誘拐される事態が推測さ
れるし、応答時間差と音量異常度とがランク＋１以上の
場合には、例えば、会員に自動車が衝突してブレーキ音
がし、会員が倒れて携帯電話機１００を使えない状態に
なったなど、会員が交通事故にあったことが推測される
し、速度変化度と音量異常度とがランク＋１以上の場合
には、会員が倒れて苦しみ出すなどの健康異常が推測さ
れるものである。

【００５４】図４に戻って、セキュリティセンタ３００
では、このようにして求められたセキュリティ度が
「大」である場合には（Ｓ２８）、オペレータが街灯２
００から送信される（図３のＳ１８）ビデオカメラ２０
８の画像から会員の状態を確認し（Ｓ２９）、必要に応
じて救急隊員が出動する（Ｓ３１）。これとともに、セ
キュリティセンタ３００は街灯２００に指令を送り、ビ
デオカメラ２０８をＯＦＦさせる（図３のＳ１９）。

【００５５】図３に示す街灯２００では、街灯管理セン
タ４００に上記の異常検出情報を送信した後も、それ自
体故障しない限り（Ｓ３）、Ｓ１〜Ｓ１２の動作も繰り
返しており、会員が、逃げ走るなどして、この街灯２０
０から隣りの街灯２００の通信可能エリアに移ると、こ
の街灯２００でこれが検出されて（Ｓ１１）照明が暗く
なるが（Ｓ１２）、隣りの街灯２００が同様の動作を行
なって照明を明るくし、センサ２２４から異常が検出さ
れて（Ｓ９）、街灯管理セーンタ４００を介してセキュ
リティセンタ３００に異常検出情報などが送られること
になる。このため、セキュリティセンタ３００は、この
隣りの街灯２００に対して常時の動作を行ない、そのビ
デオカメラ２０８を用いて確認を行なうことになる（Ｓ
２９）。

【００５６】また、図４に示すセキュリティセンタ３０
０において、セキュリティ度が「大」でない場合には
（Ｓ２８）、この会員の携帯情報を用いてこの会員の携
帯電話機１００に状況確認のためのメール（確認メー
ル）を送信する（Ｓ３０）。

【００５７】そこで、この携帯電話機１００では、これ
を受信すると（Ｓ３２）、タイマ１０３（図１）を作動
させ（Ｓ３３）、これとともに、回答プログラムを起動
する（Ｓ３４）。これにより、その表示画面１２９（図
２）に問い合わせがあったことを通知する画面が表示さ
れるが、タイマ１０３が予め決められた規定時間を計測
する間に受信した確認メールが開封されない場合には
（Ｓ３５）、未開封情報が発生され（Ｓ３７）、これに
この携帯電話機１００の現在位置を示す位置情報が付加
されてセキュリティセンタ３００に送信される。セキュ
リティセンタ３００では、これを受信すると（Ｓ２
６）、危険度判断プログラムを実行し（Ｓ２７）、問い
合わせに対する応答がないとして、応答時間差（図５）
のランクを高め、これに基づいて再度セキュリティ度を
求める。得られたセキュリティ度がこれでも「大」でな
ければ（Ｓ２８）、再度携帯電話機１００に確認メール
を送信することになる（Ｓ３０）。このようにして、携
帯電話機１００から応答がないと、応答時間差の変化度
のランクが高まることになり、遂には、セキュリティ度
が「大」となってＳ２９に進むことになる。なお、携帯
電話機１００からの位置情報により（Ｓ３８）、会員の
位置が標準通行経路からずれている場合には、位置座標
誤差の変化度のランクが高くなる。

【００５８】また、携帯電話機１００において、受信し
た確認メールを開封し（Ｓ３５）、これに応じて現在の
状況を入力してメール送信することもでき（Ｓ３６）、
この場合も、この応答メールは位置情報が付加されてセ
キュリティセンタ３００に送信される（Ｓ３８）。な
お、この応答メールとしては、異常か否かの選択、異常
である場合には、その異常の種類（例えば、けがをして
動けないなど）やその程度の選択ができる画面を操作し
たものとする。これにより、セキュリティセンタ３００
では、各変化度のランクを決定することができる。

【００５９】以上のように、この実施形態では、街灯の
照明を有効に制御してその消費電力の低減化を実現でき
るし、歩行者の歩行とともに、これに充分な照度の明か
りが付いていくことになるので、歩行者は常に明るい環
境の中を歩行することができので、安心して歩くことが
できるし、また、犯罪を防止し、乗り物の運転者からの
見通しも良くて交通事故を防止することができ、歩行者
の安全性を確保することができる。

【００６０】また、街灯には、故障自己診断システムが
内蔵されているので、故障が生じたときにそれに即座に
対応することが可能となり、メンテナンスの向上が実現
される。

【００６１】さらに、セキュリティセンタは、会員の歩
行状態を監視することができ、会員の異常事態を容易に
把握することができるとともに、セキュリティ度に基づ
いてこれを把握することができるし、さらには、確認メ
ールによってこれを確認するものであるから、異常状態
を確実に把握することができるし、また、セキュリティ
度を用いるものであるから、通常よりも少し異なる歩行
を行なっても、最初は異常と見做さないようにすること
ができ、行動に所定の許容幅を持たせることができる。

【００６２】なお、図３では、街灯２００は、センサ２
２４からの異常検出情報を街灯管理センタ４００に送信
したが（Ｓ１４）、セキュリティセンタ３００に送信
し、図４に示す街灯管理センタ４００のＳ２２〜Ｓ２４
の機能もセキュリティセンタ３００に持たせるようにし
てもよい。この場合には、街灯管理センタ４００は、街
灯２００の管理だけをすることになる。

【００６３】ところで、携帯電話機１のマイビーコン機
能が作動しているときには、携帯電話１００の操作部１
０２での所定の操作により、図７に示すようなマイビー
コン画面が表示される。このマイビーコン画面には、こ
の携帯電話機１００の携帯所有者の通行経路を示す経路
地図と、ヘルスケアプログラム１２５（図２）の処理結
果などが表示される。かかる経路地図は、セキュリティ
センタ３００でその会員データベースに格納されている
個人情報と地図情報をもとに作成されたものであって、
携帯電話機１００で上記の操作により要求があると、か
かる経路地図情報が作成されて要求のあった携帯電話機
１００に送信される。また、ヘルスケアプログラム１２
５は、携帯所有者がまもなく坂道や階段などの道路が高
さ方向に変化する傾斜部分に近づくと、３Ｄ情報取得手
段が、位置情報取得手段１２２（図２）による位置情報
とかかる経路地図情報をもとにこれを検出し、この傾斜
部分の傾斜情報などを取得し、ヘルスケアプログラム１
２５（図２）がかかる傾斜情報やデータベース１１２か
らの個人情報などを用いてカロリー計算を行ない、これ
を表示画面１２９に表示するものである。

【００６４】図７に示すマイビーコン画面では、携帯所
有者の現在位置Ａとこれから通る坂道Ｂが表示され、こ
の坂道の勾配が、例えば、「１０゜」と表示されてい
る。これは３Ｄ情報取得手段１２４で取得されたもので
ある。また、携帯所有者の現在の歩行速度が街灯２００
からその速度センサ２１０（図１）の測定結果として取
得し、例えば、「０．８ｋｍ」として表示される。そし
て、ヘルスケアプログラム１２５（図２）の計算結果と
して、この坂道の通過時間が、例えば、「６ｍｉｎ」と
して表示され、また、これらの条件のもとに消費される
カロリーが、例えば、「１５０ｋｃａｌ」として表示さ
れる。これにより、携帯所有者としては、もう少しカロ
リーを消費したいならば、現在よりも少し速めに歩く、
などといったことを決めることができる。

【００６５】また、セキュリティセンタ３００では、必
要に応じて、通行中の携帯所有者（会員）の通行状態を
表示画面で見たり、監視したりすることができる。この
場合には、図８（ａ）に示すように、図７に示した携帯
電話機１でのマイビーコン画面と同様の内容の監視画面
を表示画面に表示されることができる。この監視画面で
は、各街灯２００の位置も表示されている。このとき、
先に図４で説明したように、この携帯所有者に異常が発
生すると、「環境異常「有」」といったような警告情
報も表示されるとともに、その異常が発生した場所での
街灯２００の位置が、例えば、点滅するなどして、明示
され、また、必要に応じて街灯２００のビデオカメラ２
０８（図１）からの画像を用い、図８（ｂ）に示すよう
な画面を表示させることができる。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
夜間でも、人通りがないときには、街灯に低照度の照明
を行なわせるものであるから、消費電力の低減を実現で
き、人が通るときには、その近くの街灯が高照度で照明
するものであるから、遠くからでも通行人を認めること
ができ、通行人の交通安全を確実に守ることができる。
しかも、ひとりで歩いていくときには、その歩きにつれ
て順に街灯が高照度の状態に切り替わっていき、通り過
ぎた街灯は低照度の状態に戻るから、通行人はスポット
ライトが当てられているような状態となり、非常に目立
ったような状態になるから、防犯上からも非常に有効な
ものとなる。

【００６７】また、本発明によると、通行人の歩行状態
も街灯を用いて監視することができ、異常が生じた場合
には、その異常の程度や内容の確認を行なうものである
から、この異常の程度や内容に応じた対処を行なうこと
ができ、通行人の安全性をより確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による位置情報端末連動街灯制御システ
ムの一実施形態のシステム構成図である。

【図２】図１における携帯電話機と街灯との機能の一具
体例を、図１における他の部分と関連づけて示す機能構
成図である。

【図３】図１に示す街灯の動作の一具体例を示すフロー
チャートである。

【図４】図３に示す街灯の動作に対する図１に示す街灯
管理センタ，セキュリティセンタ及び携帯端末の動作の
一具体例を示すフローチャートである。

【図５】図４に示すセキュリティセンタの危険度判断プ
ログラムで得られる変化度の説明図である。

【図６】図４に示す変化度から得られるセキュリティ度
の一具体例を示す図である。

【図７】図２に示す携帯電話期の表示画面に表示される
マイビーコン画面の一具体例を示す図である。

【図８】図２に示すセキュリティセンタで表示される監
視画面の一具体例を示す図である。

【符号の説明】

１００携帯端末１２２位置情報取得手段１２３マイビーコンスイッチ１２４３Ｄ情報取得手段１２５ヘルスケアプログラム２００街灯２０４，２０５ライト２０８カメラ２０９音センサ２１０速度センサ２０７故障自己診断プログラム２２０ユーザ検知プログラム２２１街灯コントロールプログラム２２２照明装置２２３環境センサプログラム２２４センサ３００セキュリティセンサ３０１会員データベース

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者星野剛史東京都国分寺市東恋ケ窪一丁目280番地株式会社日立製作所デザイン本部内 (72)発明者 ▲柳▼本学東京都国分寺市東恋ケ窪一丁目280番地株式会社日立製作所デザイン本部内 (72)発明者鮫嶋茂稔神奈川県川崎市麻生区王禅寺1099番地株式会社日立製作所システム開発研究所内 (72)発明者吉川達也神奈川県川崎市麻生区王禅寺1099番地株式会社日立製作所システム開発研究所内 (72)発明者河野克己神奈川県川崎市麻生区王禅寺1099番地株式会社日立製作所システム開発研究所内Ｆターム(参考） 3K073 AA52 AA82 AA83 BA00 CB01 CB06 CC21 CC23 CC25 CD06 CE10 CE11 CE12 CE15 CF01 CF08 CJ04 CJ08 5C087 AA03 AA09 AA10 AA12 AA21 AA44 AA51 BB12 BB20 BB46 BB74 BB76 CC02 CC23 DD03 DD08 DD49 EE10 EE16 FF01 FF03 FF04 FF17 FF19 FF20 FF23 GG07 GG08 GG19 GG21 GG23 GG30 GG35 GG57 GG70 5K101 KK02 KK14 LL12 MM07 NN06 NN07 NN14 RR27

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】携帯端末と、該携帯端末と通信可能な街
灯とからなる位置情報端末連動街灯制御システムにおい
て、該街灯は、該携帯端末を検知する検知手段と、該検知手段が該携帯端末を検知すると、道路照明の照
度を高め、該検知手段が該携帯端末を検知しなくなる
と、該道路照明の照度を低下させる照明制御手段とを有
することを特徴とする位置情報端末連動街灯制御システ
ム。
【請求項２】携帯端末と、該携帯端末と通信可能な街
灯と、該携帯端末と該街灯と通信可能なセキュリティセ
ンタとからなる位置情報端末連動街灯制御システムにお
いて、該街灯は、該携帯端末を検知する第１の検知手段と、該第１の検知手段が該携帯端末を検知している期間内
に、該街灯の周辺に発生する該携帯端末の異常状態を検
知する第２の検知手段と、該第２の検知手段が検知した該異常状態を表わす異常
検出情報を該セキュリティセンタに送る送信手段とを有
し、該セキュリティセンタは、該街灯からの該異常検出情報を受信する受信手段と、該受信手段で受信した該異常検出情報を処理し、該異
常状態の程度を表わすセキュリティ度を求める処理手段
と、該セキュリティ度に応じて該異常状態の内容の確認を
可能とする確認手段とを有することを特徴とする位置情
報端末連動街灯制御システム。
【請求項３】請求項２において、前記街灯は、その周囲を撮影するためのビデオカメラが
備えられており、前記セキュリティセンタの前記確認手段は、該ビデオカ
メラからの画像情報を表示することを特徴とする位置情
報端末連動街灯制御システム。
【請求項４】請求項２または３において、前記セキュリティセンタは、前記セキュリティ度に応じ
て前記携帯端末に前記異常状態の確認のための確認メー
ルを送信する手段と、該確認メールに対する前記携帯端
末からの応答メールを受信する手段とを有し、該応答メ
ールの受信の有無や受信した該応答メールの内容に応じ
て前記処理手段で求めた前記セキュリティ度を修正する
ことを特徴とする位置情報端末連動街灯制御システム。
【請求項５】請求項２，３または４において、前記セキュリティセンタは、前記携帯端末の位置情報を
取得して保持し、前記街灯からの前記異常検出情報を受
信するとともに、保持した該位置情報に基づいて、前記
異常検出情報が発生した位置を街灯の位置によって表わ
す画面を表示することを特徴とする位置情報端末連動街
灯制御システム。