JPH1164029A - ル−ト案内システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＧＰＳ測位装置を装備し測位移動体に搭載さ
れたル−ト案内装置１と、地図デ−タベ−スを備えて装
置１から与えられた出発地から目的地に至るル−トを探
索してル−ト情報を装置１に送信するル−ト案内支援セ
ンタ１００でなるル−ト案内システムにおいて、送信ル
−ト情報のデ−タ量を削減し、かつ装置１でのル−ト案
内のための報知メッセ−ジの情報量は多くする。 【解決手段】 センタ１００はル−ト上の案内点での案
内情報をテンプレ−トＩＤで指定しこの情報をル−ト情
報に含め、装置１はＩＤ／メッセ−ジ変換テ−ブルを有
して、受信したＩＤをメッセ−ジに変換して音声報知す
る。メッセ−ジは方向や距離を指定するパラメ−タＩＤ
を含み、装置１はそれを変換テ−ブルを用いてパラメ−
タに変換してメッセ−ジに加える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人に対して、彼が
移動すべきル−トを決定して該ル−トをたどるためのル
−ト案内を行なうナビゲ−ションシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば車両搭載のナビゲ−ション装置
は、車両に搭載したジャイロ，コンパス等で車両の移動
方向を監視し、車両走行距離を計数して、車両の現在位
置を知り、および又は、ＧＰＳ（Global Positioning S
ystem)により複数個の衛星が発信する情報を受信して自
己の現在位置（緯度，経度および必要に応じて高度）を
算出し、これを実質上定周期で繰返して自己の移動速度
および移動方向を算出して、オペレ−タが予め設定した
目的地の位置が、現在位置からどの方向でどれ程の距離
かを算出し、目的地までの距離と方向を表示する。ＧＰ
Ｓ受信機を用いる現在位置，移動速度および移動方向の
算出は公知であり、その精度は比較的に高い。

【０００３】ところで、オペレ−タは目的地の位置情報
をナビゲ−ション装置に与えなければならない。この目
的地入力法は数多く存在する。例えば、特開昭６２−１
５１７１２号公報には、地図メモリを有する車両ナビゲ
−ション装置が開示されている。オペレ−タは、地図メ
モリの所要の地図を２次元ディスプレイに読出して、表
示地図上に目的地を入力する。ナビゲ−ション装置は、
車両（自己装置）の移動に伴って、現在地を中心とする
ものに地図表示を更新する。

【０００４】しかし、地図メモリを用いる従来のナビゲ
−ション装置は、地図メモリが膨大になってナビゲ−シ
ョン装置がコスト高ならびに大きい容積となりしかも入
力操作性が低下するとか、地図メモリが少量であるの
で、極く限られた地域しか適合しえず汎用性（どこの地
域でも使用できる可能性）が低いとかの問題がある。ま
た、時間経過により地図データと実際の道路網との差異
が生じるが、これを是正するのが難しい。

【０００５】特開平２−２０６９００号公報には、車両
上のＧＰＳ受信機による測位デ−タ（現在位置）を無線
電話等により基地局に送信し、基地局が該現在位置周り
の地図を検索して地図デ−タを車両に送信する、移動体
ナビゲ−ションシステムが提示されている。車両上にお
いては、受信した地図と現在位置指標を重ね合せて表示
する。

【０００６】しかし、地図デ−タの転送に時間がかか
る。また、地図上の交差点，分岐点などにおいて、どの
方向に進行するかは、運転者が地図を参照して判定しな
ければならず、ドライビング中にリアルタイムで現在位
置や転舵方向を判断することはかなり難しく、安全を期
して停車して地図デ−タの受信と現位置把握および進行
方向の決定を行なうのが好ましい。

【０００７】本発明者等は、使用者が携帯する、あるい
は車両上に搭載するル−ト案内装置の、地図メモリ装備
に関する負担を軽減したル−ト案内システムを提示した
（特願平８−２２８５８６号，特願平８−２５１７７７
号および特願平９−２９３２４号）。

【０００８】特願平８−２２８５８６号に開示したナビ
ゲ−ションシステムのル−ト案内装置は、音声又はキ−
操作で入力された目的地と、ＧＰＳ又はジャイロ＆車速
から得た現在位置を、公衆通信回線を通して固定局に送
信する。固定局は、現在位置から目的地に至るル−トを
検索し、これを公衆通信回線を通してル−ト案内装置に
送信する。ル−ト案内装置は、受信したル−トに沿って
移動するための案内情報を生成し、音声で報知しかつキ
ャラクタディスプレイに表示する。目的地を特定する情
報は、キ−ワ−ド，電話番号，住所又は名称であり、固
定局はこれらに対応する地点をデ−タベ−スで検索し検
索した地点／現在位置間ル−トを決定する。

【０００９】ル−ト案内装置にはメ−デ−機能も備わっ
ており、車両上の盗難検知信号，エアバッグ作動信号に
応答して、これを表わすデ−タを固定局に自動送信す
る。固定局はこれに応答して、ル−ト案内装置にホ−ン
制御，ヘッドライト制御等のデ−タを送信し、ル−ト案
内装置がこれに応答してホ−ン付勢，ヘッドライト点灯
を行なう。

【００１０】特願平８−２５１７７７号に開示したナビ
ゲ−ションシステムでは、固定局が、現在位置から目的
地に至る第１ル−トを探索条件に従って検索し、加えて
第１ル−ト上のノ−ドを始点とし第１ル−ト上の他のノ
−ドにつながる復帰ル−トも検索し、これら公衆通信回
線を通してル−ト案内に返信する。ル−ト案内装置は、
受信した第１ル−トに沿って移動するための案内情報を
生成し、音声で報知しかつキャラクタディスプレイＬＣ
Ｄに表示し、現在位置が第１ル−トを外れると復帰ル−
トを提示する。

【００１１】特願平９−２９３２４号に提示したナビゲ
−ションシステムでは、ル−ト案内装置がメ−デ−報知
をも行なう。メ−デ−報知では、ル−ト案内装置から固
定局に、車両位置や車両状態情報を自動デ−タ通信で送
信し、それに会話通信を組合せて状況問合せ／応答を会
話で行なう。デ−タ通信と会話通信は自動的に切換え
る。すなわち通信回線に対するデ−タ送信と会話接続を
所定の時系列パタ−ンで交互に時分割で繰返す。

【００１２】セルラ(Cellular)電話等を使用し、モデム
を接続してデ−タ転送する場合、転送速度としては4800
bps 程度が実用域であり、この場合、１分間に受信で
きるデ−タ量は２５Ｋ byte 程度であるため、ル−ト案
内に使用する地図デ−タを無線伝送する場合、地図デ−
タの内容とそのフォ−マットを工夫して、伝送デ−タ量
を削減することが実用上必要である。

【００１３】一方、運転者に対するル−ト情報の提示
は、運転中は目視情報よりも音声の方が好ましい。音声
とする場合、長行程の中の複数の交差点および複数の道
路のそれぞれに対する案内アナウンスが一度に連続する
場合、その情報を人が記憶しておくことは難しい。した
がって、出発地から目的地に至るル−トを固定局におい
て探索し、ル−ト上の各交差点に関する案内テキスト
（例えば車両が進むべき方向あるいは変更すべき道路を
表現する文章）を固定局にて生成し、ル−トを規定する
位置情報と案内テキストの集合をル−ト情報としてル−
ト案内装置に転送し、ル−ト案内装置においてはル−ト
情報をハ−ドウェアメモリに格納し、ル−ト上の１つの
交差点に接近すると該交差点に関する案内アナウンスを
自動発生するのが好ましい。しかしこの場合にも、ル−
ト上の交差点の数が多い場合は案内テキスト全体のデ−
タ量が増え、ル−ト情報の転送時間が長くなる可能性が
あり、ル−ト情報のデ−タ量の削減が望まれる。

【００１４】本発明は、固定局からル−ト案内装置に転
送するル−ト情報のデ−タ量を低減することを目的とす
る。

【００１５】

【課題を解決する為の手段】

（１）本発明は、使用者によって携帯され又は移動体に
搭載されるル−ト案内装置(1)であって、通信回線(300,
400)に出発地および目的地を送出するための第１送信手
段(7,8,TEL)；該送信手段に前記出発地および目的地を
与えるための入力手段(ANTg,5/12,2 MIC,9/SW1,SWe)；
該装置(1)の位置すなわち現在位置を検出する手段(ANT
g,5/12,2)；通信回線から前記送出した出発地から目的
地に至るル−ト情報を受信する第１受信手段(TEL,8,
7)；該ル−ト情報が示すル−トに沿って移動するための
案内情報を生成する手段(2)；および、案内情報を使用
者に報知する手段(10,11,SP/LCD)；を備えるル−ト案内
装置(1)、および、道路の交点位置であるノ−ドの位置
および隣り合うノ−ド間を結ぶ道路区間であるリンクの
情報を含み、かつ、各ノ−ド宛てのそれに接続した道路
の名称および接続角度の情報、および、各ル−ト宛ての
該ル−トの形状を規定する情報を含む道路網デ−タベ−
ス(UD)；第１送信手段(7,8,TEL)が送出した出発地およ
び目的地を通信回線から受信する第２受信手段(UT,UM,U
C)；受信した出発地および目的地と、道路網デ−タベ−
ス(UD)の情報に基づき、該出発地から目的地に至るル−
トを決定し該ル−トを表わすル−ト情報を生成する手段
(UE)；および、該ル−ト情報を通信回線を介して前記第
１受信手段(TEL,8,7)に送信する第２送信手段(UC,UM,U
T)；を備える固定局(100)、を含むル−ト案内システム
において：前記ル−ト情報生成手段(UE)は、決定したル
−ト上のノ−ドの、少くとも進行方向を変更すべきノ−
ドを案内点に決定し、決定したル−トに沿う移動におい
て各案内点において進むべき方向を指示するための案内
テキストを指定するテキストＩＤ(テンプレ-トID)を案
内点宛てに生成し、各案内点の位置情報および各案内点
宛てのテキストＩＤを含むル−ト情報(Super segment 1
〜N)を生成し；前記ル−ト案内装置(1)は、テキストＩ
Ｄ宛てにテキスト情報(表4〜8,11)を格納したメモリ手
段(CDR)を含み；前記報知手段(10,11,SP/LCD)は音声報
知器(10,11,SP)を含み；前記案内情報生成手段(2)は、
前記ル−ト情報が表わすル−ト上の、前記現在位置検出
手段(ANTg,5/12,2)が検出する位置の直前前方にある案
内点宛てのテキストＩＤ(Message #1〜#J)に対応するテ
キスト情報を前記メモリ手段(CDR)より読出して前記音
声報知器(10,11,SP)を介して発声報知する；ことを特徴
とする。

【００１６】なお、理解を容易にするためにカッコ内に
は、図面に示し後述する実施例の対応要素の記号を、参
考までに付記した。

【００１７】これによれば、出発地から目的地に至るル
−トを固定局(100)のル−ト情報生成手段(UE)が決定
し、ル−ト上の各交差点に関する案内テキストを生成
し、ル−トを規定する位置情報と案内テキストの集合を
ル−ト情報としてル−ト案内装置(1)に転送する。ル−
ト案内装置(1)はル−ト情報をセ−ブし、該装置(1)の案
内情報生成手段(2)が、ル−ト情報が表わすル−ト上
の、現在位置の直前前方にある案内点宛てのテキストＩ
Ｄに対応するテキスト情報をメモリ手段(CDR)より読出
して音声報知器(10,11,SP)を介して発声報知する。

【００１８】したがって、１つの案内点に接近すると該
案内点に関する案内アナウンスが自動発生する。デ−タ
量が多いテキスト情報はル−ト案内装置(1)のメモリ(CD
R)にあって、テキスト情報を指定するテキストＩＤが固
定局(100)からル−ト案内装置(1)に送られるので、両者
間の転送デ−タ量（ル−ト情報のデ−タ量）は極く少
い。ル−ト案内装置(1)を使用するものは、地図と現在
地指標とを照合して案内点でいずれに進路変更すべきか
を視認判定する必要はなく、案内アナウンスに従って進
路変更すればよい。

【００１９】

【発明の実施の形態】

（２）前記ル−ト情報生成手段(UE)は、案内点の位置情
報(Position of Maneuver Point)，案内点間にあるリン
クの形状を規定するリンク情報(Road and Maneuver Poi
nt Informations, Shape Points Data)、および、各案
内点宛てのテキストＩＤ(Message data)を含むル−ト情
報(Super segment 1〜N)を生成する。

【００２０】前後する案内点２点間の道路形状は、各案
内点の位置（道路端位置）とそれらの間のリンク上に分
布したシェイプポイントの位置で表現される。案内点２
点間が直線であれば、両点を結ぶ直線がリンク（道路分
布）を示し、シェイプポイントの位置情報を必要としな
い。案内点２点間のリンク（道路）が曲っていると、曲
りに沿って複数のシェイプポイントを配列し、これらの
位置情報をリンク情報に含めることにより、案内点２点
の位置とリンク情報から、道路を折線近似することがで
きる。後述の実施例では、道路地図デ−タベ−スには、
曲っているリンクには、リンクと折れ線との距離が設定
値（現在位置がリンク上にあるか否かの判定のときの位
置誤差許容値より小さい値）以下となるようにシェイプ
ポイントが付され、各シェイプポイントの位置情報(Sha
pe Points Data)がリンク情報に含められている。案内
情報生成手段(2)は、現在位置が、案内点位置情報とリ
ンク情報にて規定される折れ線上に有るか否か、すなわ
ちリンク上にあるかを、チェックすることができる。

【００２１】（３）前記ル−ト案内装置(1)は、ル−ト
逸脱報知のためのテキスト情報(表11のID No.903)を格
納したメモリ手段(CDR)を含み；前記案内情報生成手段
(2)は、前記現在位置検出手段(ANTg,5/12,2)が検出した
現在位置が、ル−ト情報(Super segment 1〜N)の中の案
内点位置情報(Position of Maneuver Point)およびリン
ク情報(Road and Maneuver Point Informations, Shape
Points Data)によって規定されるル−ト上であるかを
検索し、否であるときには、前記メモリ手段(CDR)より
ル−ト逸脱報知のためのテキスト情報を読出して前記音
声報知器(10,11,SP)を介して発声報知する。すなわち、
現在位置が、案内点位置情報とリンク情報にて規定され
る上述の折れ線上に有るか否かをチェックし、否である
とル−ト逸脱報知を行なう。

【００２２】（４）テキストＩＤ(Message #1〜#J)は、
案内点までの距離および又は案内点での進路変更方向を
指定するパラメ−タＩＤ(Parameter #1〜#K)を含み；前
記ル−ト案内装置(1)は、パラメ−タＩＤ宛てにパラメ
−タを格納したメモリ手段(CDR)を含み；前記案内情報
生成手段(2)は、テキスト情報の中のパラメ−タＩＤ
は、それに対応する前記メモリ手段(CDR)のパラメ−タ
に置換して、パラメ−タを前記音声報知器(10,11,SP)を
介して発声報知する。

【００２３】（５）前記リンク情報は、リンクが属する
道路の名称を指定する道路名ＩＤを含み；各テキストＩ
Ｄ宛ての各テキスト情報の少くとも１つは、案内点から
乗るべきリンクの道路名ＩＤを含み；前記ル−ト案内装
置(1)は、道路名ＩＤ宛てに道路名を格納したメモリ手
段(CDR)を含み；前記案内情報生成手段(2)は、テキスト
情報の中の道路名ＩＤは、それに対応する前記メモリ手
段(CDR)の道路名に置換して、道路名を前記音声報知器
(10,11,SP)を介して発声報知する。

【００２４】後述の実施例では、案内情報生成手段(2)
が、進行方向直前の案内点（例えば図１０の案内点２）
に対する現在地の距離を算出し、この距離が予告案内距
離（Ｄｐｇ）にまで短くなったときに第１回の案内（予
告案内）、例えば「３００ｍ進行すると左折して１０
１号に乗って下さい」を音声報知し、該距離が最終案内
距離（Ｄｆｇ）にまで短くなったときに第２回の案内
（最終案内）、例えば「８０ｍ進行すると左折して１
０１号に乗って下さい」を音声報知する。これらの距離
の数値３００，８０を指定するパラメ−タＩＤと、距離
の単位（ｍ）を指定するパラメ−タＩＤと、方向（左
折）を指定するパラメ−タＩＤが含まれている。また、
案内点２宛ての案内情報には、案内テキストと共に、案
内点２で乗るべき道路の名称（１０１号）を指定するＩ
Ｄが含まれている。

【００２５】案内情報生成手段(2)は、テキストＩＤに
対応するテキスト情報および道路名称ＩＤに対応する道
路名をメモリ手段(CDR)より読出し、読出したテキスト
情報の中のパラメ−タＩＤが指すパラメ−タをメモリ手
段(CDR)から読出してテキスト情報の中のパラメ−タＩ
Ｄと置換し、かつ、道路名称ＩＤを道路名に置換して、
テキスト情報を発声報知する。

【００２６】これにより、例えば３００ｍ表現用の案内
テキストと８０ｍ表現用の案内テキストをメモリ手段(C
DR)に備える必要はなく、メモリ手段(CDR)に格納してお
く案内テキスト情報量が少くて済む。上述の方向(左折)
に関しても同様であり、左折案内テキストと右折案内テ
キストの両者を備える必要はない。本発明の他の目的お
よび特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より明
らかになろう。

【００２７】

【実施例】図１に本発明の一実施例のシステム構成を示
す。車両ＭＶに搭載されたル−ト案内装置１は、内蔵さ
れたセルラー(Cellular)電話ユニット８及びセルラー電
話アンテナＡＮＴｔを介して、中継局４００，交換局３
００により公衆回線を通じてル−ト案内支援センター１
００と通信して、デ−タをやり取りする。

【００２８】ル−ト案内装置１は、衛星からの電波をＧ
ＰＳアンテナＡＮＴｇで受信し、内臓されたＧＰＳユニ
ット５により車両の位置を認識する。受信可衛星が不足
の場合あるいは衛星からの電波受信が不可の場合には、
ジャイロを用いる方向検出と走行速度の積算による車両
位置演算で不足の情報を補う。あるいは車両位置認識を
行なう。そして、運転者の入力コマンドに応じて、車両
ＭＶの位置や運転者のコマンド等のデータを、公衆回線
を通じて支援センター１００に送信するとともに、支援
センター１００から送信されてくる探索ル−トまたは車
両や目的地の位置情報を受信して、運転者に報知する。

【００２９】支援センター１００には、地図データベー
スＤＢｍ，イエローページデータベースＤＢｙ，ＰＯＩ
データベースＤＢｐを含むデータベースユニットＵＤ及
び交通情報データベースＤＢＴが備えられており、ル−
ト案内装置１が要求するデータを検索および又は演算し
て、公衆回線を通じてル−ト案内装置１に送信する。ま
た、交通管制センタ２００から送られてくる交通情報を
受信して交通情報データベースＤＢＴを更新する。この
交通情報デ−タベ−スＤＢＴのデ−タをル−ト案内装置
１が要求するデータの検索および演算に用いる。コント
ロールユニットＵＣの制御動作は、端末ＰＣに出力表示
される。端末ＰＣは、コントロールユニットＵＣおよび
モデムＵＭを介してル−ト案内装置１と通信が可能であ
る。

【００３０】図２には、ル−ト案内装置１の外観及び外
部接続態様を示し、図３にはル−ト案内装置１の構成を
示す。図２を参照すると、ル−ト案内装置１の正面に
は、表示ディスプレイＬＣＤと、電源スイッチＳＷｐと
入力スイッチＳＷｅ、緊急通信指示スイッチＳＷａが備
えられている。ディスプレイＬＣＤはキャラクタディス
プレーであり、多数の文字を横並びに複数行で示す。電
源スイッチＳＷｐはル−ト案内装置１の主電源の入／切
を切り替える。ル−ト案内装置１には、操作キ−ボ−ド
ＳＷ１，ＧＰＳアンテナＡＮＴｇ，スピーカＳＰ，マイ
クＭＩＣ，自動車電話ＴＥＬ，セルラー電話アンテナ
（自動車電話用送受信アンテナ）ＡＮＴｔが接続されて
いる。尚、自動車電話ＴＥＬはル−ト案内装置１に内蔵
でも外付けでもよい。

【００３１】ル−ト案内装置１の構成を示す図３を参照
すると、ル−ト案内装置１には、車両上の図示しない電
源回路から直流電圧＋Ｂ，アクセサリ電圧（直流定電
圧）Ａccおよび基準電位（機器ア−スレベル）が与えら
れる。また、図示しない盗難検知回路，エアバッグドラ
イバ，車速センサ等から作動状態信号あるいは検知信号
が与えられる。前述の操作キ−ボ−ドＳＷ１のスイッチ
信号も与えられる。入力スイッチＳＷｅは、操作キ−ボ
−ドＳＷ１により運転者が入力し、ディスプレイＬＣＤ
に表示されたデ−タあるいはコマンドの読み込みを、運
転者が指示するためのスイッチである。緊急通信指示ス
イッチＳＷａは、運転者がメ−デ−報知を指示するため
のスイッチである。

【００３２】図１１の（ａ）には、コマンド入力時のデ
ィスプレイＬＣＤの表示例を示し、（ｂ）には操作キ−
ボ−ドＳＷ１の操作面を示す。ディスプレイＬＣＤの表
示は上段と下段の２行であり、上段はユ−ザ選択用のキ
ャラクタ（文字，数字，記号等）を表示し、下段はユ−
ザが選択したキャラクタを表示する。上段及び下段には
それぞれカーソル表示があり、運転者は、操作キ−ボ−
ドＳＷ１の矢印キーＳＷｄの上下矢印キーにより上段あ
るいは下段を選択する。選択された段のカ−ソルは点滅
する。運転者は、左右矢印キーにより選択した上段ある
いは下段のカーソル（点滅中のカ−ソル）を左右に移動
させる。上段のカーソルをＬＣＤの最右端あるいは最左
端に寄せてさらに右方あるいは左方に左右矢印キーを押
しつづけることにより、０〜１，Ａ〜Ｚ等の数字，文
字，記号が上段で、右方あるいは左方にスクロール表示
される。

【００３３】運転者は、上段に表示された０〜１，Ａ〜
Ｚ等の数字，文字，記号のうち、適切な数字，文字，記
号の下に、上段のカーソル（図１１の（ａ）の「Ｆ」の
下の下線）を、操作キ−ボ−ドＳＷ１上の矢印キーＳＷ
ｄの左右矢印キーを押して移動させ、操作キ−ボ−ドＳ
Ｗ１のＳＥＴキーＳＷｓを押す（決定）。すると、下段
のカーソル（図１１の（ｂ）の「Ｆ」の右のぬりつぶ
し）部に、決定された文字，数字，記号等が表示され、
下段のカーソルが１つ右に移動する。ここで、下矢印キ
ーを押せば、下段カーソルを左右矢印キーにより左右に
移動することができる。一度決定した文字等を訂正又は
削除したい場合は、そこに下段カーソルを移してクリア
キーＳＷｃにより削除するか、あるいは下段カーソルを
訂正したい文字等に移動させた後に上矢印キーを押して
再び上段カーソルを選択し、下段カーソルの位置に上段
カーソルで再選択した正しい文字等を上書きすればよ
い。

【００３４】運転者は、このような操作によって下段に
入力コマンド又はデ−タを完成したら、ディスプレイＬ
ＣＤ横の入力スイッチＳＷｅを押す。図３に示すル−ト
案内装置１のＣＰＵ２は、入力スイッチＳＷｅがオンに
なると、ディスプレイＬＣＤの下段の表示情報を操作キ
−ボ−ドＳＷ１による入力として読み込む。

【００３５】再び図２，図３を参照されたい。図示しな
い盗難検知回路は、エンジンキー操作以外によるエンジ
ンの始動や、エンジン停止中の車内の物音あるいは衝撃
的振動等、車両が盗難に会うときの車両の物理的状態又
はその変化を検知して盗難検知信号をＣＰＵ２に出力す
る。盗難検知信号，エアバック作動信号又は緊急通信指
示信号（スイッチＳＷａのオン信号）を検知したＣＰＵ
２は、ＧＰＳユニット５により車両の現在位置（緯度，
経度情報）を認識して、公衆回線を通じて支援センター
１００に、経路探索装置１のＩＤ（識別コ−ド），現在
位置および車両情報〔報知内容（盗難／エアバッグ作動
／緊急通信指示），車両タイプ，車体色，車速〕を送信
する。支援センター１００のコントロールユニットＵＣ
は、該情報を端末ＰＣに出力する。これにより、支援セ
ンター１００の端末オペレータが、報知内容が「盗難」
であると保安機関（代表的な場合、警備会社）に通報す
る。報知内容が「エアバッグ作動」であると、路上サ−
ビス会社に通報し、また、報知内容が「緊急通信指示」
であると救援の意向を会話で確かめて対処する。

【００３６】ＣＰＵ２，ＲＡＭ３およびＲＯＭ４には、
電源スイッチＳＷｐのオン，オフにかからわず動作電圧
が印加されている。ＣＰＵ２は、電源スイッチＳＷｐが
オフからオンに切換わると、あるいは盗難検知信号，エ
アバッグ作動信号又は緊急通信指示信号（スイッチＳＷ
ａのオン信号）が到来すると、ル−ト案内装置１のすべ
ての要素（装置１全体）に電源を投入する。

【００３７】装置１全体に電源を投入するとＣＰＵ２
は、ＧＰＳアンテナ，ＧＰＳユニット（ＧＰＳ受信回
路）５及び他回路との接続インターフェース（ＬＳＩ）
である拡張シリアル６を介して、車両の現在位置（緯
度，経度情報）を認識する。ＣＰＵ２がＧＰＳユニット
５からの受信情報により車両の現在位置（緯度，経度情
報）を認識する処理ならびに、ジャイロ１２および車両
速度（車速）に基づいた、ＧＰＳユニット５による位置
認識が不完全又は不可のときの現在位置の補完処理も公
知であるので説明を省略する。

【００３８】ＣＰＵ２は、電話アンテナＡＮＴｔ，セル
ラー電話ユニット（自動車電話送受信回路）８及びモデ
ム７を介して公衆回線と接続され、各種情報を電話アン
テナＡＮＴｔから送受信することがてきる。拡張シリア
ル入出力ポ−ト６は、デ−タのシリアル入出力およびシ
リアル／パラレル変換入出力を行なう。

【００３９】マイクＭＩＣにより入力された運転者の声
は、音声認識ユニット９を介して、単語の文字を表すデ
ジタルデータに変換されてＣＰＵ２に入力される。さら
に、ＣＰＵ２は、音声合成ユニット１０及び切替ＳＷ１
１を介して、必要に応じて車載スピーカＳＰで、運転者
向けのメッセージ（出力情報）を報知（発声）する。切
替ＳＷ１１は、ＣＰＵ２から音声データが出力されてく
ると、車載オーディオとスピ−カＳＰとの接続を、音声
合成ユニット１０とスピ−カＳＰとの接続に切換える。
この時ＣＰＵ２は、車載スピーカＳＰより運転者に音声
で伝えるメッセージを、同時にディスプレイＬＣＤに文
字で表示する。これにより運転者は、聴覚と視覚により
ＣＰＵ２からのメッセージを確認することができる。図
１２には、ディスプレイＬＣＤに表示されたメッセ−ジ
の一例を示す。

【００４０】セルラ−電話ユニット８の送，受話線に
は、アナログスイッチ回路ＡＳＷを介して、送話器とし
てのマイクロホンＭＩＣおよび受話器としてのスピ−カ
ＳＰ、又は、モデム７が選択的に接続される。待機時に
はアナログスイッチ回路ＡＳＷは送，受話線をモデム７
に接続している（デ−タ通信モ−ド）。会話モ−ドにす
るときＣＰＵ２がアナログスイッチ回路ＡＳＷに切換え
指示信号（会話モ−ド接続指示信号）を与え、これによ
りアナログスイッチ回路ＡＳＷは該指示信号がある間、
セルラ−電話ユニット８の送，受話線を送，受話器ＭＩ
Ｃ，ＳＰに接続する。

【００４１】図４には、ＣＰＵ２の動作の大要（メイン
ル−チン）を示す。以下のルーチンの説明において、カ
ッコ内には図面上に表記したステップ番号を、「ステッ
プ」という語を省略して示す。

【００４２】まず図４を参照すると、ＣＰＵ２に電源が
投入されると、ＣＰＵ２は初期化を行って、内部メモリ
および入出力ポ−トを待機状態に設定する（１）。な
お、この初期化（１）は、ル−ト案内装置１が電源ライ
ン（＋Ｂ，ＧＮＤ，Ａcc）に接続されたとき、または、
盗難検知信号，エアバック作動信号又は緊急通信指示の
発生により、電源スイッチＳＷｐのオン／オフに無関係
に行なわれる。

【００４３】次にＣＰＵ２は、盗難検知信号，エアバッ
グ作動信号又は緊急通信指示を受信しこれに対応した処
理を開始したことを示す状態情報（Ｆａ＝１）の有無を
チェックして（５１）、それが無いと、盗難検知信号，
エアバッグ作動信号又は緊急通信指示があるかをチェッ
クする（５２）。なお、ここで電源スイッチＳＷｐがオ
フからオンに変化したことを認識すると、あるいは、盗
難検知信号，エアバッグ作動信号又は緊急通信指示の発
生を認識すると、ＣＰＵ２は、ル−ト案内装置１全体の
電源をオンにする。電源スイッチＳＷｐがオンからオフ
に変化したことを認識すると、ル−ト案内装置１の待機
監視系（ＣＰＵ２，ＲＡＭ３，ＲＯＭ４）を除く他の要
素の電源回路を断とする。ただし、盗難検知信号，エア
バッグ作動信号又は緊急通信指示を受信したことを示す
状態情報（Ｆａ＝１）を内部メモリ（レジスタ）に保持
しているときには、この電源オフは行なわない。

【００４４】ここで盗難検知信号，エアバッグ作動信号
および緊急通信指示のいずれも到来していないと、「ナ
ビゲ−ション処理」（６０）に進む。この内容は後述す
る。盗難検知信号，エアバッグ作動信号又は緊急通信指
示があると状態レジスタＦａ（内部メモリの１領域）に
「１」を書込み（５３）、「メ−デ処理１」（７０）に
進む。この「メ−デ処理１」（７０）でＣＰＵ２はまず
センタ１００宛てに発呼して、ル−ト案内装置１／セン
タ１００間の電話接続を行なう。アナログスイッチ回路
ＡＳＷはａ側接（電話ユニット８／モデム７間接続）で
あり、1200bps 4相PSK固定(CCITT規格V.22相当)の低速
デ−タ通信にて、モデム７とセンタ１００（のモデムＵ
Ｍ）を接続する。モデム７，ＵＭは固定設定である。

【００４５】次にＣＰＵ２は、モデム７を介して１フレ
−ムのデ−タをセンタ１００に送出する。１フレ−ムの
デ−タは、同期用ビット＋スタ−トビット＋ル−ト案内
装置１のＩＤ（８バイト）＋現在位置（緯度，経度それ
ぞれ４バイト）＋車両情報〔報知内容（盗難／エアバッ
グ作動／緊急通信指示）に１バイト，車両タイプに１バ
イト，車体色に１バイト，車速に１バイト計４バイト〕
＋ＣＲＣチェックコ−ド（２バイト）であり、１フレ−
ムの送信時間は、上述の低速デ−タ通信にて約0.2secで
ある。そしてＣＰＵ２は、３secタイマをスタ−トし
て、アナログスイッチ回路ＡＳＷを会話モ−ドに設定す
る。すなわち、アナログスイッチ回路ＡＳＷに、切換え
指示信号（会話モ−ド接続指示信号）を与え、これによ
りアナログスイッチ回路ＡＳＷはｂ側接となり、セルラ
−電話ユニット８の送，受話線を送，受話器ＭＩＣ，Ｓ
Ｐに接続する。

【００４６】次にＣＰＵ２は、ステップ５１にリタ−ン
し、ここでは状態レジスタＦａのデ−タが「１」である
ので、緊急指示スイッチＳＷａがオン（Ｆａ＝１のとき
のＳＷａのオンは、救求通信の終了指令である）である
かをチェックする（５４）。スイッチＳＷａがオフであ
ると３secタイマがタイムオ−バするのを待ち（８１−
５１−５４−８１）、タイムオ−バすると、ＣＰＵ２
は、アナログスイッチ回路ＡＳＷへの切換え指示信号を
撤回（デ−タ通信モ−ドを指示）して、また上述の１フ
レ−ムのデ−タを送出する。これを終えると、３secタ
イマを再スタ−トして、アナログスイッチ回路ＡＳＷ
に、切換え指示信号を与える。これによりアナログスイ
ッチ回路ＡＳＷはｂ側接となり、セルラ−電話ユニット
８の送，受話線を送，受話器ＭＩＣ，ＳＰに接続する。
以下、緊急指示スイッチＳＷａがオンになるまで、上述
の１フレ−ムのデ−タ送信（略0.2sec)と会話接続(3se
c)を交互に行なう。これにより、ル−ト案内装置１は、
１フレ−ムのデ−タ送信（略0.2sec)と会話接続(3sec)
を交互に繰返す。

【００４７】緊急指示スイッチＳＷａがオンになるとこ
れをステップ５４で検知し、状態レジスタＦａをクリア
（「０」の書込みに同義）し（５５）、１フレ−ムのデ
−タの「車両情報」の項のデ−タを通信終了（ＥＮＤ）
を示すものとした終了デ−タフレ−ムを送信する（５
６）。このときアナログスイッチ回路ＡＳＷへの切換え
指示信号を撤回してアナログスイッチ回路ＡＳＷをデ−
タ通信モ−ドに戻す（待機時のａ側接に戻す）。

【００４８】センタ１００のアナログスイッチ回路ＡＳ
も、待機時には、電話ユニットＵＴの送，受話線をモデ
ムＵＭに接続するａ側接続となっており、ＣＰＵ２がセ
ンタ１００に発呼したとき、電話ユニットＵＴの着信に
応答してモデムＵＭがモデム７の制御信号に応答して12
00bps 4相PSK固定(CCITT規格V.22相当)の低速デ−タ通
信にて、モデム７と接続する。そしてＣＰＵ２が送信し
た１フレ−ムのデ−タを受信する。この受信を完了する
とコントロ−ラユニットＵＣは、３secタイマをスタ−
トして、アナログスイッチ回路ＡＳを会話モ−ドに設定
する。すなわち、アナログスイッチ回路ＡＳに、切換え
指示信号（会話モ−ド接続指示信号）を与え、これによ
りアナログスイッチ回路ＡＳはｂ側接となり、電話ユニ
ットＵ，Ｔの送，受話線を送，受話器ＭＩ（マイクロホ
ン），ＨＨ（ヘッドホン）に接続する。そして受信した
デ−タを端末ＰＣに与えてその２次元ディスプレイに受
信したデ−タを表示する。

【００４９】そして３secタイマがタイムオ−バする
と、コントロ−ラユニットＵＣは、アナログスイッチ回
路ＡＳへの切換え指示信号を撤回（デ−タ通信モ−ドを
指示）して、また１フレ−ムのデ−タを送信する。この
受信を完了するとコントロ−ラユニットＵＣは、受信し
たデ−タを端末ＰＣに与えてその２次元ディスプレイに
受信したデ−タを表示し、受信フレ−ムの中の「車両情
報」のデ−タが通信終了（ＥＮＤ）を示すものであるか
をチェックして、そうでないと、３secタイマをスタ−
トして、アナログスイッチ回路ＡＳを会話モ−ドに設定
する。以下、受信デ−タフレ−ムの「車両情報」のデ−
タが通信終了（ＥＮＤ）を示すものとなるまで、上述の
１フレ−ムのデ−タ受信（略0.2sec)と会話接続(3sec)
を交互に行なう。受信デ−タフレ−ムの「車両情報」の
デ−タが通信終了（ＥＮＤ）を示すものとなると（この
ときアナログスイッチ回路ＡＳはデ−タ通信モ−ドの接
続に戻している）、コントロ−ラユニットＵＣは、受信
処理を終了する。

【００５０】コントロ−ラユニットＵＣの上述の受信処
理により、ル−ト案内装置１のデ−タ送信（略0.2sec)
と会話接続(3sec)との交互の繰返しに同期してセンタ１
００がデ−タ受信（略0.2sec)と会話接続(3sec)とを交
互に繰返す。センタ１００の、端末ＰＣに対面している
オペレ−タが、端末ＰＣの２次元ディスプレイの表示デ
−タを見て、質問を発声すると、これがマイクロホンＭ
Ｉで音声信号に変換されてル−ト案内装置１に通じて、
ル−ト案内装置１のスピ−カＳＰから流れる。ル−ト案
内装置１の使用者がこの質問に対する回答を発声する
と、これがマイクロホンＭＩＣで音声信号に変換されて
センタ１００に通じて、センタ１００のヘッドホンＨＨ
から流れる。すなわち、メ−デ通信中の大部分の期間が
会話接続(3sec)であるので、センタ１００とル−ト案内
装置１の間で会話が可能であり、センタ１００のオペレ
−タは、より詳細かつ正確な情報をル−ト案内装置１の
使用者から会話で得ることができ、また、センタ１００
が行なう対策又は処置をル−ト案内装置１の使用者に音
声で予告又は報告することができる。センタ１００から
ル−ト案内装置１への音声アドバイスも勿論可能であ
る。

【００５１】次に、「ナビゲ−ション処理」（６０）の
内容を説明する。再度図４を参照すると、この「ナビゲ
−ション処理」（６０）ではＣＰＵ２はまず、操作キ−
ボ−ドＳＷ１によるキー入力ならびに自動車電話ＴＥＬ
またはマイクによる音声入力の読み取りを行う（２，
３）。入力読取（２，３）で入力があると、入力を分析
する（４）。そして分析結果に応じてステップ５〜ステ
ップ９のいずれかのルーチンに進む。ステップ５〜ステ
ップ９のルーチン実行後はステップ１０に進み、ステッ
プ１０では、レジスタフラグＦｏ及びレジスタフラグＦ
１の内容をチェックして、レジスタフラグＦｏ及びレジ
スタフラグＦ１の両方の内容が１である場合には、ステ
ップ１１の経路誘導を実行し、レジスタフラグＦｏ及び
レジスタフラグＦ１のどちらか一方の内容が１でなけれ
ば、入力読取（２）に戻る。

【００５２】以下に、入力があった場合の、入力に対応
したステップ５〜ステップ９の処理内容について説明す
る。

【００５３】−ステップ５：「キーワード設定」− 「キーワード設定」とは、経路探索の指標となる目的地
を固定のキーワードに対応させてル−ト案内装置１に予
め登録しておくものである。ステップ４において、入力
が「キーワード設定」を示していると、ＣＰＵ２は、ス
テップ５に進む。そして、入力方法を指定するよう、デ
ィスプレイＬＣＤに出力する。「キーワード設定」の入
力方法には、ａ．「電話番号入力」，ｂ．「ＧＰＳ現在
位置入力」，ｃ．「住所／ＰＯＩ入力」の３通りがあ
り、運転者が音声または、操作キ−ボ−ドＳＷ１の操作
により入力方法を指定（入力）すると、入力方法に対応
して、次の処理を実行する。

【００５４】ａ．電話番号入力 入力方法の指定が「電話番号入力」であると、ＣＰＵ２
はまず公衆回線を通じて、自動車電話ＴＥＬを支援セン
ター１００に接続する。次に、運転者に、目的地テ−ブ
ルのキ−ワ−ド（アドレス名）とそれに対応付ける電話
番号入力を要求し、運転者が音声または、操作キ−ボ−
ドＳＷ１の操作により入力したキ−ワ−ド（アドレス
名）および電話番号を、支援センター１００に送信す
る。なお、上述のキ−ワ−ド（アドレス名）および電話
番号の送信を含めて、「ナビゲ−ション処理」（６０）
における経路探策装置１からセンタ−１００へ、またセ
ンタ−１００から経路探策装置１への通信はすべて、モ
デム７，ＵＭの、デ−タ圧縮方式としてＭＮＰ５を、エ
ラ−対策とししてパケットサイズを可変するＭＮＰ１０
−ＥＣを用いる、ＣＣＩＴＴ規格Ｖ．３２の高速デ−タ
通信機能で行なわれる。目的地テ−ブルの情報は次の通
りである。

【００５５】 目的地テ−ブル アドレスNo. キ−ワ−ド 位置指定情報 （アドレス名） １ HOME 電話番号／対地位置／住所／ＰＯＩ ２ OFFICE 電話番号／対地位置／住所／ＰＯＩ ３ POINT 1 電話番号／対地位置／住所／ＰＯＩ ４ POINT 2 電話番号／対地位置／住所／ＰＯＩ ５ POINT 3 電話番号／対地位置／住所／ＰＯＩ ６ POINT 4 電話番号／対地位置／住所／ＰＯＩ ７ POINT 5 電話番号／対地位置／住所／ＰＯＩ 上述の「電話番号入力」のときには、位置指定情報の欄
に、運転者が入力した電話番号が宛てられる。支援セン
ター１００は、自動車電話ＴＥＬの番号に割り宛ててい
る目的地テ−ブル（デ−タベ−スの１領域）の、受信し
たキ−ワ−ド（アドレス名）のアドレスに、受信した電
話番号を書込み、書込んだデ−タ（電話番号）とそのキ
−ワ−ド（アドレス名）を公衆回線を通じて接続された
自動車電話ＴＥＬを介して、ル−ト案内装置１に送信す
る。ル−ト案内装置１のＣＰＵ２は、これを受信すると
それら（キ−ワ−ドと電話番号）をディスプレイＬＣＤ
に表示する。運転者は、ディスプレイＬＣＤに表示され
たデ−タをチェックして、それがエラ−であると、再ト
ライ指示をコマンド入力する。ＣＰＵ２は、再トライ指
示が入力されると、ステップ５ｈに戻り、再び運転者に
目的地のキ−ワ−ド（アドレス名）と電話番号入力を要
求する。ディスプレイＬＣＤの表示が意図するものであ
ると、運転者は「記憶」をＣＰＵ２に入力する。ＣＰＵ
２は自動車電話ＴＥＬの公衆回線との接続を断にする
（自動車電話を切る）。そして内部メモリ又はＲＡＭ３
の目的地テ−ブル（メモリ上の一領域）の、ディスプレ
イＬＣＤに表示しているキ−ワ−ド（アドレス名）のア
ドレスに、同じく表示中のデ−タ（電話番号）を書込
み、ステップ１０に進む。

【００５６】ｂ．「ＧＰＳ現在位置入力」 入力方法のコマンド入力が「ＧＰＳ現在位置入力」であ
ると、ＣＰＵ２はまず支援センター１００に公衆回線を
通じて、自動車電話ＴＥＬを接続する。次に、拡張シリ
アル入出力ポ−ト６を介してＧＰＳユニット５から車両
の現在位置(対地位置)を読み込み、目的地テ−ブルのそ
れを格納するキ−ワ−ド（アドレス名）の入力を運転者
に入力を要求し、運転者が音声または、操作キ−ボ−ド
ＳＷ１の操作により入力したキ−ワ−ド（アドレス名）
に対応付けて対地位置を目的地テ−ブルに書込み、支援
センター１００に対地位置を送信する。支援センター１
００は、地図デ−タベ−スＤＢｍを参照して対地位置が
該当する位置の住所情報を探索して、該住所情報を公衆
回線を通じて接続された自動車電話ＴＥＬを介して、ル
−ト案内装置１に送信する。ル−ト案内装置１のＣＰＵ
２は、これを受信するとそれら（キ−ワ−ドと住所情
報）をディスプレイＬＣＤに表示する。そしてＣＰＵ２
は自動車電話ＴＥＬの公衆回線との接続を断にする（自
動車電話を切る）。そしてステップ１０に進む。

【００５７】ｃ．「住所／ＰＯＩ入力」 入力方法のコマンド入力が住所／ＰＯＩ入力であると、
ＣＰＵ２はまず支援センター１００に公衆回線を通じ
て、自動車電話ＴＥＬを接続する。ここで、ＰＯＩと
は、Point Of Interestすなわち対象地(目的地)又は指
標地(通過地)の名称である。ＣＰＵ２は、運転者に、目
的地テ−ブルのキ−ワ−ド（アドレス名）とそれに対応
付ける住所又はＰＯＩ（名称）の入力を要求し、運転者
が音声または、操作キ−ボ−ドＳＷ１の操作により入力
したキ−ワ−ド（アドレス名）および住所又はＰＯＩ
（名称）を、目的地テ−ブルに書込むと共に、支援セン
ター１００に送信する。支援センター１００は、地図デ
ータベースＤＢｍ、または、ＰＯＩデ−タテ−ブルＤＢ
ｐを参照して、受信した住所又はＰＯＩ（名称）が該当
する位置の位置情報（リンクＮｏ．，ノ−ドＮｏ．＆ノ
−ドからの距離：図１８）を探索して、該位置情報を公
衆回線を通じて接続された自動車電話ＴＥＬを介して、
ル−ト案内装置１に送信する。ル−ト案内装置１のＣＰ
Ｕ２は、これを受信するとそれら（キ−ワ−ドと位置情
報）をディスプレイＬＣＤに表示し、それに表示したリ
ンク上に現在位置を表示する。運転者は、ディスプレイ
ＬＣＤに表示されたデ−タをチェックして、それがエラ
−であると、再トライ指示をコマンド入力する。ＣＰＵ
２は、再トライ指示が入力されると、ステップ５ｍに戻
り、再び運転者に目的地のキ−ワ−ド（アドレス名）と
住所又はＰＯＩ（名称）を要求する。ディスプレイＬＣ
Ｄの表示が意図するものであると、運転者は「記憶」を
ＣＰＵ２に入力する。ＣＰＵ２は自動車電話ＴＥＬの公
衆回線との接続を断にする（自動車電話を切る）。そし
てステップ１０に進む。

【００５８】−ステップ６：「ル−ト要求」− 図５には、図４に示した「ル−ト要求」（６）の内容を
示す。「ル−ト要求」とは、支援センター１００に目的
地までのル−トを要求するものである。ＣＰＵ２はま
ず、探索条件を設定する（６ａ）。図６には、図５に示
した「探索条件設定」（６ａ）の内容を示す。探索条件
には、道のり優先，時間優先（ハイウェイの使用），直
進優先，混雑回避があり、ＣＰＵ２は、これらの探索条
件の項目をディスプレイＬＣＤに表示するとともに音声
により、運転者に該当項目の選択を要求する（６ａ
１）。そしてＣＰＵ２は、音声あるいは操作キーＳＷ１
による入力コマンドを読み取り、読み取った探索条件
は、内部メモリに格納する（６ａ２）。

【００５９】再び図５を参照されたい。探索条件を設定
したＣＰＵ２は、拡張シリアル入出力ポ−ト６を介して
ＧＰＳユニット５から車両の現在位置を読み込み（６
ｂ）、支援センター１００に公衆回線を通じて、自動車
電話ＴＥＬを接続し（６ｃ）、車両の現在位置を、支援
センター１００に送信する（６ｄ）。次にＣＰＵ２は運
転者に目的地の入力を要求する（６ｅ）。

【００６０】「目的地入力」にあたり、ＣＰＵ２は、ま
ず運転者に入力方法の指定を要求する。ここで、入力方
法にはａ．「ＴＥＬ Ｎｏ．（電話番号）入力」，ｂ．
「キーワード入力」およびｃ．「住所／ＰＯＩ入力」が
ある。

【００６１】ａ．「ＴＥＬ Ｎｏ．入力」 運転者の指定が「ＴＥＬ Ｎｏ．入力」を示している場
合、ＣＰＵ２は、操作キーＳＷ１の操作あるいは音声に
よる目的地の電話番号入力を読み込む。そして、読み込
んだ目的地の電話番号を、支援センター１００にイエロ
ーページ検索指示とともに送信して、支援センター１０
０からの検索結果が返されるまで待機する。支援センタ
ー１００は、イエローページの内容が登録されているイ
エローページデータベースＤＢｙを検索し、ル−ト案内
装置１から送信されてきた電話番号に該当する個人，団
体，施設の名称及び位置情報を探し出して、ル−ト案内
装置１に送信する。ＣＰＵ２は支援センター１００から
の検索結果を受信すると、ディスプレイＬＣＤに表示す
るとともに、音声により報知する。

【００６２】ｂ．「キーワード入力」 運転者の指定が「キーワード入力」を示している場合、
ＣＰＵ２は、運転者の操作キーＳＷ１の操作あるいは音
声によるキーワード（アドレス名）入力を読み込む。そ
してＣＰＵ２は、読み込んだキーワード（アドレス名）
に対応する位置指定情報（電話番号，対地位置，住所又
は名称）を、目的地テ−ブルから読み出し、それを支援
センター１００に検索指示とともに送信して、支援セン
ター１００からの検索結果が返されるまで待機する。支
援センター１００は、位置指定情報（電話番号，対地位
置，住所又は名称）に対応する位置情報をイエロ−ペ−
ジデ−タベ−スＤＢｙ，地図デ−タベ−スＤＢｍ又はＰ
ＯＩデ−タベ−スＤＢｐから検索する。そして検索した
位置情報をル−ト案内装置１に送信する。ＣＰＵ２は支
援センター１００から位置情報を受信すると、それをデ
ィスプレイＬＣＤに表示するとともに、音声により報知
する。

【００６３】ｃ．住所／名称入力 運転者の指定が「住所／名称入力」であった場合、ＣＰ
Ｕ２は、操作キーＳＷ１の操作あるいは音声による住所
／名称入力を読み込む。そして、読み込んだ住所／名称
を、支援センター１００に住所／名称検索指示とともに
送信して、支援センター１００からの検索結果が返され
るまで待機する。支援センター１００は、住所／名称の
内容が登録されている地図データベースＤＢｍ又は、Ｐ
ＯＩデータベースＤＢｐを検索し、ル−ト案内装置１か
ら送信されてきた住所／名称に該当する位置情報を地図
データベースＤＢｍ又は、ＰＯＩデ−タベ−スＤＢｐか
ら探し出して、ル−ト案内装置１に送信する。ＣＰＵ２
は支援センター１００から位置情報を受信すると、ディ
スプレイＬＣＤに表示するとともに、音声により報知す
る。

【００６４】そして、運転者は、ディスプレイＬＣＤに
表示された目的地が指定した所でなければ、再トライ指
示をコマンド入力する。ＣＰＵ２は、再トライ指示が入
力されると、上述の処理を行なう。再トライ指示が入力
されなければ、ＣＰＵ２は、確定した目的地の位置情報
を再び支援センター１００に送信する（６ｆ）。

【００６５】さらにＣＰＵ２は、支援センター１００に
現在位置から確定した目的地までのル−ト探索指示を探
索条件と共に送信し、ル−ト探索結果が送信されてくる
まで待機する（６ｇ）。そして、支援センター１００か
らル−ト探索結果が送信されてくると、それを受信し、
ディスプレイＬＣＤに表示するとともに音声により報知
する（６ｉ）。運転者は、ディスプレイＬＣＤに表示さ
れ、かつ音声により報知されたル−ト探索結果を確認
し、その探索結果を了解する場合には「ＯＫ」コマンド
を音声あるいは操作キーＳＷ１により入力する。しか
し、別のル−トを望む場合には、運転者は「再トライ」
コマンドを入力し、ル−ト探索を中止する場合には「中
止」コマンドを入力する。ＣＰＵ２は、ステップ６ｊに
おいて入力されたコマンドが「再トライ」であればステ
ップ６ｅに戻り、ル−ト探索を再度行う。再トライ以降
のル−ト探索（２回目以降のステップ６ｅ〜６ｉのルー
チン実行）においては支援センター１００は、２回目以
降のステップ６ｅ〜６ｉのルーチン実行ごとに異るル−
トを探索する。ＣＰＵ２は、ステップ６ｊにおいて入力
されたコマンドが「中止」であればフラグＦ１に０を入
力する（６ｎ）。しかし、ステップ６ｊにおいて入力さ
れたコマンドが「ＯＫ」であればフラグＦ１に１を入力
する（６ｋ）。フラグＦ１の入力が終了するとＣＰＵ２
は、自動車電話を切り（６ｍ）、ステップ１０（図４）
に進む。ル−ト探索を完了すると、ＣＰＵ２は探索した
情報（探索ル−トデータ）をセ−ブ（メモリに保持）し
ている。

【００６６】−ステップ７：「誘導スタート」／ステッ
プ８：「誘導停止」− 再び図４を参照されたい。ステップ４において、キーあ
るいは音声により運転者が入力したコマンド（指定）の
内容が「誘導スタート」を示していると、ＣＰＵ２はス
テップ７に進み、フラグＦ０に１をセットする（フラグ
レジスタＦＯに１書込む）。また、コマンドの内容が
「誘導停止」を示していると、ＣＰＵ２はステップ８に
進み、フラグＦ０を０に変更する。フラグＦ０の設定が
終了すると、ＣＰＵ２はステップ１０に進む。

【００６７】−ステップ９：「現在位置確認」− ステップ４において、キーあるいは音声により運転者が
入力したコマンドの内容が「現在位置確認」を示してい
ると、ＣＰＵ２はステップ９に進み、ここでまず、ＧＰ
Ｓユニット５及び拡張シリアル入出力ポ−ト６を介し
て、車両の現在位置（対地位置）を読み込む。そして、
セルラー電話ユニット８により自動車電話を公衆回線に
接続し、さらに支援センター１００に接続する。支援セ
ンター１００に接続が完了すると、ＣＰＵ２は、ＧＰＳ
より得た車両の対地位置を支援センター１００に送信す
る。支援センター１００は、受信した対地位置を地図デ
−タベ−スＤＢｍ上で検索して、該対地位置の位置情報
を生成し、これをル−ト案内装置１に送信する。ＣＰＵ
２は、セルラー電話ユニット８を介してこの住所情報を
受信する。そして、受信した住所情報を、音声あるいは
ディスプレイＬＣＤ表示により運転者に知らせ、自動車
電話の公衆回線との接続を断とする。つまり、自動車電
話を切る。そして、図４のステップ１０へ進む。

【００６８】ステップ１０では、レジスタフラグＦｏ及
びレジスタフラグＦ１の内容をチェックして、レジスタ
フラグＦｏ及びレジスタフラグＦ１の両方の内容が１で
ある場合には、ステップ１１の「ル−ト誘導」を実行
し、レジスタフラグＦｏ及びレジスタフラグＦ１のどち
らか一方の内容が１でなければ、ステップ１に戻って初
期化を行う。

【００６９】図７には、図４に示す「ル−ト誘導」（１
１）の内容を示し、さらに、図８には、図７に示すステ
ップ１１ｂ「誘導ル−トデータとのマッチング処理」の
内容を示し、図９には、図７示すステップ１１ｃ「誘導
情報の出力処理」の内容を示す。ＣＰＵ２は、まず、Ｇ
ＰＳユニット５及び拡張シリアル入出力ポ−ト６を介し
て、車両の現在位置（対地位置）を読み込み（１１
ａ）、ステップ１１ｂに進む。そして、セ−ブしている
探索ル−トデータおよび前回の位置判定結果と現在位置
を照らし合わせて、ル−ト探索データ上の車両位置（ル
−ト上の位置），進行方向、および、現在走行中のリン
クの両端のノ−ドとの距離を判定する（１１ｂ１：図
８）。ＣＰＵ２は、車両の走行状況が、図１０に示す
〜の９通りのいずれかに属するか否かを判定する（１
１ｂ２：図８）。

【００７０】なお細かくは、出発には、ル−ト案内支
援センタ−１００から受信した探索ル−トのスタ−ト点
を中心に５０ｍ未満の領域を出発地とする始点出発−
１，該探索ル−トの途中で、ル−トから５０ｍ以上１０
０ｍ未満離れた位置で停止した後に再出発する途中再出
発−２，探索ル−トの途中で脇道に入ってル−トから
１００ｍ以上離れた位置で停止した後に、探索ル−トに
戻るように再出発する脇道再出発−３、および、ル−
トから５０ｍ未満の位置で停止した後に再出発するル−
ト上再出発、の四態様がある。

【００７１】走行状況は、車両の進行方向直前の案内
点（ル−ト上のノ−ドであって、進向方向を変更するノ
−ド）からの距離が始めて予告案内距離Ｄpg（この値は
後述する）以下になる案内点接近状態、走行状況は、
該距離が始めてＤfg（この値は後述する）以下になる案
内点直近状態、走行状況は、案内点を通過し該案内点
からの距離が始めて３００ｍ以上になる案内点通過済状
態、走行状況は、ル−ト上の最終リンクに乗った後の
案内点通過済状態、走行状態は目的地からの距離が始
めてＤpg以下になる目的地接近状態、走行状況は、目
的地からの距離が始めてＤfg以下になる目的地直近状
態、走行状況は、案内点で進路変更を誤って該案内点
からの距離が始めて３００ｍ以上となるル−ト離反状
態、走行状況は、ル−ト上を予定方向とは逆向きに走
行している逆走状態、である。

【００７２】ＣＰＵ２は、ステップ１１ｃで、ステップ
１１ｂ２で判定した現在の車両の〜の走行状況に応
じて、ディスプレイＬＣＤの表示データ及び、音声デー
タを作成し（１１ｃ１）、そのデータをディスプレイＬ
ＣＤ表示及び、音声によりそれぞれ図１０に示すタイミ
ングで、自動的に出力する。そして、車両が目的地に到
着した事を知らせる図１０のの到着案内を出力したこ
とを確認するまで図７のステップ１１ａ〜１１ｃを繰り
返す。そして、図１０のの到着案内を出力すると、再
び図４に示すメインルーチンのステップ１に戻る（１１
ｄ）。

【００７３】表１に上記〜の案内を報知する条件
を、表２に案内メッセ−ジ（案内テキスト）の例を、表
３にこの報知の出力タイミングを示す。

【００７４】

【表１】

【００７５】

【表２】

【００７６】

【表３】

【００７７】図１３に、支援センター１００のシステム
構成を示す。さらに、再び図１をも参照されたい。支援
センター１００には、地図データベースＤＢｍ，イエロ
ーページデータベースＤＢｙ，ＰＯＩデータベースＤＢ
ｐからなるデータベースユニットＵＤ及び交通情報デー
タベースＤＢＴが備えられており、ル−ト案内装置１の
コマンド（要求）に応じて必要なデータを検索エンジン
ユニットＵＥが各種データベースより検索し、公衆回線
を通じてル−ト案内装置１に送信する。検索エンジンユ
ニットＵＥの各検索エンジンの制御、及び、モデムユニ
ットＵＭ内の各モデムを介した公衆回線との接続制御
は、コントロールユニットＵＣ内のコントローラＣ１が
行い、交通管制センタ２００から送られてくる交通情報
の受信と、交通情報データベースＤＢＴへの蓄積管理
は、コントロールユニットＵＣ内のコントローラＣ２が
行う。コントロールユニットＵＣの制御動作は、コント
ローラＣ２を介して端末ＰＣに出力表示される。また、
コントローラＣ１，Ｃ２を通じて、端末ＰＣは、各車両
（の電話ＴＥＬ）と通信が可能である。

【００７８】データベースユニットＵＤは、地図データ
ベースＤＢｍ，イエローページデータベースＤＢｙ，Ｐ
ＯＩデータベースＤＢｐからなる。地図データベースＤ
Ｂｍには、道路上の交差点，分岐点，右折点，左折点等
が「ノード」として記憶されており、さらにノードとノ
ードの間の道が「リンク」として記憶されている。各ノ
−ド情報は、ノ−ドＮｏ．とその位置情報（緯度，経
度），住所情報，ノ−ドに接続したリンクＮｏ．，各リ
ンクの接続角度、ならびに、コ−スの取り方，標示板メ
ッセ−ジ等の、案内メッセ−ジの要素となる情報を含
み、各リンクはリンクＮｏ．と、それが接続した両端の
ノ−ドＮｏ．と、リンクの形状を規定するためのシェイ
プポイントの位置およびポイント間沿線距離（形状規定
情報）と、道路名情報とを含む。図１６に、上述のノ−
ドとリンクの組合せによって表わされる道路地図の一例
を示す。

【００７９】支援センター１００がル−ト案内装置１に
送信するル−ト情報（ル−ト探索デ−タ）は全てこの
「ノード」Ｎｏ．と「リンク」Ｎｏ．の組み合わせによ
りなる。現在位置は、特定のノ−ドの間のリンク上の位
置（ノ−ドからのリンクに沿った距離）で表現すること
ができる。

【００８０】データベースＵＤ内には、３つのデータベ
ースＤＢｍ，ＤＢｙ，ＤＢｐを一組としたものが、ｍ組
だけある。そして、これらのデータベースＤＢｍ，ＤＢ
ｙ，ＤＢｐを一組としたものには、それぞれ検索エンジ
ンユニットＵＥ内の検索エンジンｅ１〜ｅｎのうちの一
つが割り当てられて接続されている。ル−ト探索は、コ
ントローラＣ１の指示により、検索エンジンユニットＵ
Ｅ内の各検索エンジンｅ１〜ｅｎがそれに接続されたデ
ータベースＤＢｍ，ＤＢｙ，ＤＢｐ内のデータをもとに
行う。

【００８１】モデムユニットＵＭ内には、接続される回
線の数（ル−ト案内装置１の数）Ｎだけのモデムｍ１〜
ｍｎがある。モデムｍ１〜ｍｎは、コントローラＣ１の
指示に従い、接続されている公衆回線からのデータをコ
ントローラＣ１に出力あるいは、コントローラＣ１から
転送出力されるデータを、接続されている公衆回線に出
力する。

【００８２】コントローラ２Ｃは、道路交通管制センタ
ーと接続されており、所定の周期で交通情報（交通渋
滞，道路工事等）を読み込み、交通情報データベースＤ
Ｂｔ上のデータを更新する。さらに、コントローラＣ１
とも接続されており、支援センター１００内のシステム
の動作状況を端末ＰＣに出力するとともに、端末ＰＣか
らの入力に応じてコントローラＣ１と通信し、システム
の停止，各ル−ト案内装置１（各車両）との交信を行
う。

【００８３】図１４に、コントローラＣ１の制御動作の
概要（メインル−チン）を示す。コントローラＣ１は、
まず、初期化（ステップ１０１）の後、接続されたモデ
ム１〜Ｎのコマンドデータの読み込みを行い（１０
２）、その内容すなわち要求を分析する（１０３）。そ
して、検索エンジンユニットＵＥ内の各検索エンジンｅ
１〜ｅｎのうち、現在使用中でない検索エンジンがある
かチェックし（１０４）、各モデムからの要求を、空い
ている（現在使用中でない）検索エンジンに割り振る
（１０５）。

【００８４】検索エンジンは、割り振られた要求をもと
にデータベースユニットＵＤからデータを検索する。例
えば、ル−ト案内装置１が与えた現在位置（対地位置）
を位置情報に変換する場合には、対地位置に近いノ−ド
Ｎｏ．とそれに接続したリンクＮｏ．を地図デ−タベ−
スＤＢｍから検索して、現在位置が属するリンクＮｏ．
およびその両端のノ−ドＮｏ．を判定する。目的地の場
合には、与えられる電話番号，住所又は名称（ＰＯＩ）
に対応する位置情報を地図デ−タベ−スＤＢｍ又はＰＯ
Ｉデ−タベ−スＤＢｐから読み出す。

【００８５】ル−ト探索の場合は、現在位置（対地位
置）の上述の位置情報を起点（出発地）とし、目的地の
上述の位置情報を終点とするル−トを、地図データベー
スＤＢｍおよび探索条件に基づいて探索する。すなわ
ち、起点から終点までの経由ノ−ドおよびリンクを探索
してル−トを決定し、このル−トを表わす「ル−ト探索
デ−タ」を編集する。コントローラＣ１は、各検索エン
ジンｅ１〜ｅｎが生成した「ル−ト探索デ−タ」を取り
込み（１０６）、取り込んだデータを、割り当てたモデ
ムに転送出力する（１０７）。各モデムは、公衆回線を
通じて各ル−ト案内装置１にデータを出力する。

【００８６】コントローラＣ１はさらに、コントローラ
Ｃ２に動作状況を出力し、逆にコントローラＣ２を通じ
て端末から特定のモデムに対する通信出力がある場合に
は、該当するモデムと端末との回線を、コントローラＣ
２を通じて接続する（１０８）。

【００８７】検索エンジン１が実行する「ル−トデ−タ
生成」（２００）の内容を図１５に示す。なお、他の検
索エンジンの「ル−トデ−タ生成」の内容も、検索エン
ジン１が実行するものと同一であり、与えられる出発地
と目的地が異なる。この「ル−トデ−タ生成」（２０
０）の内容を説明する。

【００８８】検索エンジン１は、まず「ル−ト探索」
（２０１）で、与えられた出発地（ル−ト案内装置１か
ら受信した現在位置）に近いノ−ドＮｏ．とそれに接続
したリンクＮｏ．を検索して、現在位置が属するリンク
Ｎｏ．およびその両端のノ−ドＮｏ．を判定する。目的
地に関しても同様に、それが属するリンクＮｏ．および
その両端のノ−ドＮｏ．を判定する。そして、現在位置
に関して判定したリンクＮｏ．およびノ−ドＮｏ．なら
びにリンク上の現在位置と、目的地に関して判定したリ
ンクＮｏ．およびノ−ドＮｏ．ならびにリンク上の目的
地位置を地図データベースＤＢｍのデ−タを参照して、
現在位置から目的地に至るル−ト（ノ−ドＮｏ．＆リン
クＮｏ．）を、探索条件に従って選択する。すなわち探
索条件に従ってル−トを決定する。

【００８９】これにより例えば図１７に示す「出発地−
ノ−ド１１−ノ−ド４−ノ−ド３−ノ−ド２−目的地」
のル−トを探索したとする。次に検索エンジン１は、
「ル−トデ−タ編集」（２０２）で、探索したル−ト上
の、進路を変更すべきノ−ド（図１７上ではノ−ド１
１，４，２）を案内点と定める。なお、出発地および目
的地も自動的に案内点と定める。これにより探索ル−ト
上に案内点１（出発地）−案内点２（ノ−ド１１）−案
内点３（ノ−ド４）−案内点４（ノ−ド２）−案内点５
（目的地）が定まる。

【００９０】支援センター１００は、このように案内点
を定めると、探索ル−ト上のノ−ド情報およびリンク情
報に基づいて、各案内点に関して運転者に報知すべき案
内テキスト（正確にはそれを指定するテキストＩＤ）を
検索して、それらを上述の探索ル−トを表わす情報群に
加える。そして情報群を、図１８に示すように、案内点
１（出発地）に関する第１情報グル−プ Super Segment
１，案内点１を過ぎてから案内点２を過ぎるまでの第
２情報グル−プ Super Segment ２，案内点２を過ぎて
から案内点３を過ぎるまでの第３情報グル−プ Super S
egment ４、および、案内点４を過ぎてから案内点５
（目的地）に到着するまでの第４情報グル−プ Super S
egment ５に区分整理して、これら第１〜第５情報グル
−プを連ねて、ル−ト案内装置１に転送する探索ル−ト
デ−タを構成する。

【００９１】第１情報グル−プ Super Segment １に
は、出発地の位置情報，住所情報および始点出発−１
の出発メッセ−ジ報知用のテキストＩＤ（例えば図20の
案内文情報 Message #1）が含まれる。第２情報グル−
プ Super Segment ２には、リンク１２およびノ−ド１
１の情報と、案内点２（ノ−ド１１）に関する案内点接
近状態，案内点直近状態および案内点通過済状態
のそれぞれで報知すべきメッセ−ジのテキストＩＤ(例
えば図20の案内文情報 Message #1〜#Ｊ）が含まれる。
第３情報グル−プ Super Segment ３には、リンク１３
およびノ−ド４の情報と、案内点３（ノ−ド４）に関す
る案内点接近状態，案内点直近状態および案内点通
過済状態のそれぞれで報知すべきメッセ−ジのテキス
トＩＤが含まれる。第４情報グル−プ Super Segment
４には、リンク３および２ならびにノ−ド３およびノ−
ド２の情報と、案内点４（ノ−ド２）に関する案内点接
近状態，案内点直近状態および最終リンクに乗った
後の案内点通過済状態のそれぞれで報知すべきメッセ
−ジのテキストＩＤが含まれる。第５情報グル−プ Sup
er Segment ５には、最終リンクおよび目的地の情報
と、案内点５（目的地）に関する目的地接近状態およ
び目的地直近状態のそれぞれで報知すべきメッセ−ジ
のテキストＩＤが含まれる。

【００９２】次に検索エンジン１は、出発地から目的地
までの、探索ル−トに沿った総距離total distance お
よび延べ時間 total time を算出してこれらを含むヘッ
ダ情報を生成して、これを「ル−ト探索デ−タ」に加え
た送信フレ−ムを生成して（図１５の２０３，２０
４）、コントロ−ラＣ１に転送する。

【００９３】図１９に、検索エンジン１が生成する送信
フレ−ムのデ−タ構成を示す。送信フレ−ムは、ヘッダ
デ−タ Header data と、合計Ｎ個の各案内点宛ての情
報グル−プ Super Segment １〜Ｎで構成される。各情
報グル−プ Super Segment ｉの１つ（ｉ＝２）の構成
を、図１９に示した。各（第ｉ）情報グル−プ SuperSe
gment ｉは、案内文情報 Message data ，案内点位置情
報 Position of Maneuver Point ，道路および案内点の
情報 Road and Maneuver Point Informations，およ
び、道路形状規定情報 Shape Points Data 、で構成さ
れる。

【００９４】図２０に示すように、案内文情報 Message
data ｉは、案内文の数 Number Ｊof Messages と各案
内文情報 Ｍessage ＃１〜＃Ｊ で構成される。この配
列は、報知順である。案内文情報 Ｍessage は、テキス
トＩＤであるテンプレ−トＩＤ Template ID ，パラメ
−タ数Ｋ Number Ｋ of Parameters と各パラメ−タ情
報 Parameter ＃１〜＃Ｋで構成される。

【００９５】表４，表５，表６および表７に、テンプレ
−トＩＤ Template ID で指定される案内文（テキス
ト）の数例を示す。

【００９６】

【表４】

【００９７】

【表５】

【００９８】

【表６】

【００９９】

【表７】

【０１００】テンプレ−トＩＤ Template ID は、これ
らの表上にＩＤと表記したＮｏ．であり、案内文は、こ
の情報を受信するル−ト案内装置１が、該テンプレ−ト
ＩＤに対応してデ−タベ−ス（ＣＤＲ）から読出すもの
である。案内文中の「％ｓ」が置き換え指示符号であ
り、１つの案内文中の第１番目の置換指示符号「％ｓ」
はパラメ−タ情報 Parameter ＃１への置換を指示し、
第２番目の置換指示符号「％ｓ」はパラメ−タ情報 Par
ameter ＃２への置換を指示する。

【０１０１】パラメ−タ情報 Parameter は、図２０に
示す第１タイプ Type 1 と第２タイプ Type 2 とがあ
る。

【０１０２】第１タイプ Type 1 は、パラメ−タＩＤを
用いずに、口述語又は口述文を表わす文字情報をそのま
ま書込んだものであり、地図デ−タベ−ス上に、ノ−ド
（案内点ｉ）又はリンク宛てにある標示板メッセ−ジ又
はコ−スの取り方を示す情報であって、次に説明するパ
ラメ−タＩＤのように定形化されていないものである。
この口述語又は口述文を表わす文字情報は、地図デ−タ
ベ−スから摘出されたものである。

【０１０３】第２タイプ Type 2 は定形化されたもので
ある。その数例を表８に示す。この第２タイプ Type 2
の場合は、パラメ−タＩＤが表８上にＩＤと表記したＮ
ｏ．であり、口述語又は口述文は、この情報を受信する
ル−ト案内装置１が、該パラメ−タＩＤに対応してデ−
タベ−ス（ＣＤＲ）から読出すものである。

【０１０４】

【表８】

【０１０５】再度図１９を参照する。送信フレ−ム上の
第ｉ情報グル−プ Super Segmentｉの中の案内点位置情
報 Position of Maneuver Point は、案内点ｉの位置
（緯度，経度）を示すデ−タであり、地図デ−タベ−ス
上の案内点ｉ（ノ−ド）の位置情報から摘出されたもの
である。

【０１０６】道路形状規定情報 Shape Points Data
は、案内点ｉ−１から案内点ｉに至る道路形状を規定す
るための道路形状規定点（シェイプポイント）の数Ｐを
表わすデ−タ Number Ｐ of Shape Points とＰ点それ
ぞれの位置（緯度，経度）を表わすＰ個の位置情報 Pos
ition of Shape Point ＃１〜＃Ｐで構成され、地図デ
−タベ−ス上のリンク情報から抽出されたものである。

【０１０７】送信フレ−ム上の第ｉ情報グル−プ Super
Segment ｉの中の、道路および案内点の情報 Road and
Maneuver Point Informations は、図２１に示すよう
に、案内点ｉ−１から案内点ｉまでの距離 Distance fr
om Previous manuever ，案内点ｉ−１から案内点ｉに
至るに要する予想時間 Expected time from Previousma
neuver ，案内点ｉで選択する道路（リンク）の名称Ｉ
Ｄ，該道路のクラスＩＤ，該道路のランクＩＤ，案内点
ｉに進入する道路（リンク）のクラスＩＤおよびランク
ＩＤ、および、案内点ｉに接続した、最大数７までの道
路（リンク）の接続角度 angle information connectin
g to maneuver point 、を含む。

【０１０８】案内点ｉ−１から案内点ｉまでの距離 Dis
tance from Previous manuever は地図デ−タベ−ス上
のリンク情報から摘出されたものである。案内点ｉ−１
から案内点ｉまでの距離 Distance from Previous manu
ever は、地図デ−タベ−ス上にあるデ−タを摘出して
用いる。これが地図デ−タベ−ス上にない案内点ｉで
は、案内点ｉ−１から案内点ｉの間のシェイプポイント
間の距離を算出しそれらの積算値を用いる。シェイプポ
イントが無いリンク（直線道路）の場合は、該リンクの
両端のノ−ド間の距離を用いる。

【０１０９】案内点ｉで選択する道路（リンク）の名称
ＩＤ，該道路のクラスＩＤ，該道路のランクＩＤ，案内
点ｉに進入する道路（リンク）のクラスＩＤおよびラン
クＩＤは、ル−ト探索で得た案内点ｉへの進入道路と案
内点ｉで選択する道路の情報を、検索エンジン１内にあ
る、道路名テ−ブル（道路名対道路ＩＤ対照表），道路
クラステ−ブル（道路クラス対クラスＩＤ対照表）およ
び道路ランクテ−ブル（道路ランク対ランクＩＤ対照
表)を用いて、ＩＤに変換する。表９に道路クラステ−
ブルの内容を、表１０に道路ランクテ−ブルの内容を示
す。

【０１１０】

【表９】

【０１１１】

【表１０】

【０１１２】

【表１１】

【０１１３】

【表１２】

【０１１４】

【表１３】

【０１１５】案内点ｉ−１から案内点ｉに至るに要する
予想時間 Expected time from Previous maneuver は、
検索エンジン１が、道路クラステ−ブルの平均速度 mea
n speed と、案内点ｉ−１から案内点ｉまでの距離とに
基づいて算出する。

【０１１６】案内点ｉに接続した道路の接続角度 angle
information connecting to maneuver point は、案内
点に接続した各道路（リンク）の、案内点ｉを中心とし
北（Ｎ）指線を基点とした時計廻りの各道路の接続角度
を示すものであり、地図デ−タベ−ス上にある。

【０１１７】検索エンジン１は、これらの接続角度に基
づいて、案内点ｉに進入する道路(Source)から見た、案
内点ｉで選択する道路(Target)の角度を算出して、算出
角度に対応するパラメ−タＩＤ（表８）を検索して、前
述の、図２０のタイプ２ Type 2 のパラメ−タＩＤ Par
ameter ID を決定する。しかし、案内点ｉに進入する道
路(Source)と案内点ｉで選択する道路(Target)との組合
せに関して、地図デ−タベ−ス上に、標示板メッセ−ジ
（交差点通行案内）があると、これを優先して摘出し、
これをパラメ−タ情報とする。すなわちタイプ１ Type
1 の口述語又は口述文の情報をパラメ−タ情報( Parame
ter #1〜#K の1つ)とする。

【０１１８】送信フレ−ムのヘッダ−情報 Header data
の構成を図２２に示す。ヘッダ−情報 Header data
は、送信フレ−ム全体のバイト数 Length of buffer ，
エラ−コ−ド（ル−ト探索成功／不成功，検索時間オ−
バ，出発地不正，目的地不正等を表わすデ−タ） error
code ，情報グル−プ Super Segment の数（案内点の
数） Super segment data number Ｎ，延べ距離 total
distance および延べ時間 total time を含む。延べ距
離 total distance は、各情報グル−プ SuperSegment
ｉ に含まれる案内点間の距離 Distance from Previous
maneuver （図２１）の総計であり検索エンジン１が算
出する。延べ時間 total time は、案内点間の予想所要
時間 Expected time from Previous maneuver （図２
１）の総計であり検索エンジン１が算出する。

【０１１９】なお、案内点１は出発地であり、第１情報
グル−プ Super Segment １ は、出発地に関するもの１
つとなり、その中のシェイプポイントの情報 Shape Poi
ntsData は零である。案内文 message data は始点出発
−１のものとなり、内容は、出発地とそれに最近接の
リンクの情報によって定まる。最後の案内点は目的地で
あり、案内文 message data は目的地接近，到着を表現
するものとなる。

【０１２０】ル−ト案内装置１は、図５のステップ６ｈ
で上述の送信フレ−ムをル−ト案内支援センタ１００か
ら受信し、図７に示す「ル−ト誘導」（１１）の中の
「誘導ル−トデ−タとのマッチング処理」（１１ｂ）に
おいて、送信フレ−ムの中の上述の情報グル−プ Super
segment １〜Ｎの中の位置情報を、参照情報（ル−ト
規定情報）として使用し、 Super segment １〜Ｎの中
の案内文情報 Massage #1〜#Ｊを、「誘導情報出力処
理」（１１ｃ）でメッセ−ジ出力に使用する。

【０１２１】ル−ト案内装置１は、図５のステップ６ｈ
でル−ト案内支援センタ１００から送信フレ−ムを受信
すると、図５のステップ６ｉでその中のヘッダデ−タ H
eader data をＬＣＤに表示する。このとき、ヘッダデ
−タ Header data の中のエラ−コ−ド error code が
ル−ト探索成功を表わすものであると、案内点数Ｎ(Sup
er segment data number Ｎ），延べ距離 total distan
ce および延べ時間 total time をＬＣＤに表示する。
エラ−コ−ド error code がル−ト探索不成功，検索時
間オ−バ，出発地不正あるいは目的地不正であると、そ
れを表わすメッセ−ジをＬＣＤに表示する。

【０１２２】ここで再度図３を参照する。ル−ト案内装
置１には、 Template ID を案内文（文章）に変換する
ためのテ−ブル Template ID table （表４〜７＆１
１），Parameter ID をパラメ−タに変換するためのパ
ラメ−タＩＤテ−ブル Parameter ID table (表８），
道路名ＩＤを道路名に変換するための道路名ＩＤテ−ブ
ルRoad Name ID table，道路クラスＩＤ Road Class ID
を平均時速 mean speedに変換するための道路クラスＩ
Ｄテ−ブル Road Class ID table （表９），道路ラン
クＩＤ Road Rank ID を片側車線数 lane number in ha
lf side に変換するための道路ランクＩＤテ−ブル Roa
d Rank ID table （表１０），車線数 lane number in
half side をレ−ン変更時間 Lane alteration time に
変換するためのレ−ン変更時間テ−ブル Lane alterati
on time table （表１２）、および、省略語をフルスペ
ルに変換するための省略語リスト abbreviation word l
ist（表１３）の各情報を書込んだデ−タベ−スＲＯＭ
ＣＤＲが備わっている。

【０１２３】ル−ト案内装置１のＣＰＵ２は、運転者が
「誘導スタート」を指示するとステップ７に進み、フラ
グＦ０に１をセットするが、このとき、受信している送
信フレ−ムの第１情報グル−プ Super segment １ のデ
−タを参照デ−タレジスタ（内部メモリの一領域）に書
込む。そして「ル−ト誘導」（１１）に進み、ステップ
１１ａ〜１１ｄを、所定周期（本実施例では１秒周期）
で実行する。

【０１２４】（１）ステップ１１ａで車両の現在位置
（対地位置）を読み込むと、参照デ−タレジスタの位置
デ−タと現在位置を照らし合わせて、両者の位置偏差が
５０ｍ未満である（始点出発−１の走行状況)と、第
１情報グル−プ Super segment １の案内文情報 Messag
e #1 のテンプレ−トＩＤ（テキストＩＤ） Template I
Dおよびパラメ−タＩＤ Parameter #1〜#K を、それぞ
れテンプレ−トＩＤテ−ブル Template ID table およ
びパラメ−タＩＤテ−ブル Parameter ID table を用い
て、案内文(文字を表わすコ−ドの集合)およびパラメ−
タを表わす数字，文字（ワ−ドを含む）又は記号（以下
単にパラメ−タと称す）に変換し、そして、案内文中の
置換指標％ｓをパラメ−タに置換する。そして、置換を
終えた案内文中の省略文字又は略省語を、省略語リスト
Abbreviation word list に基づいてフルスペルワ−ド
に変換する。そして、案内文を音声合成装置１０に与
え、ＬＣＤで表示する。これにより、出発−１のメッ
セ−ジ（例えば表２のＮｏ．のメッセ−ジ）がスピ−
カＳＰから流れ、かつＬＣＤに表示される。そして、Ｌ
ＣＤの表示はそのまま維持し、参照デ−タレジスタに第
２情報グル−プ Super segment ２ のデ−タを更新書込
みする。

【０１２５】次にステップ１１ａで現在位置を読込む
と、「誘導ル−トデ−タとのマッチング処理」（１１
ｂ）で、予告案内距離Ｄｐｇを次のように算出して、距
離参照値に設定する。

【０１２６】Ｄｐｇ＝（Ｖ・ｔ／３．６）＋（１／２
α）×（Ｖ／３．６）² Ｖは平均車速であり、参照デ−タレジスタの Super seg
ment ２ の Source road class ID (図２１）に対応す
る平均車速値であり、道路クラスＩＤテ−ブルRoad Cla
ss ID table （表９）を用いて得る。ｔはレ−ン変更時
間であり、これは、まず Super segment ２ のSource r
ank ID を道路ランクＩＤテ−ブル RoadRank ID table
（表１０）を用いてレ−ン数 lane number in half sid
e に変換し、このレ−ン数を、レ−ン変更時間テ−ブル
Lane alteration time table（表１２）を用いて時間
値ｔに変換して得たものである。αは減速度で、本実施
例ではαは固定値でα＝１ｍ／sec²である。

【０１２７】（２）ル−ト案内装置１のＣＰＵ２は、今
回読込んだ現在位置が距離参照値（予告案内距離Ｄｐ
ｇ）以下であるかをチェックする。現在位置が予告案内
距離Ｄｐｇを越えるときには、前回読込んだ現在位置よ
りも今回読込んだ現在位置の方が参照デ−タレジスタの
案内点２の位置（Position of Maneuver Point )に近い
（進行方向が正しい）か否（逆方向走行）かをチェック
する。逆方向走行（走行状況）と判定すると、それに
割付けられているテンプレ−トＩＤ Ｎｏ．９０１のテ
キスト（出力文章）をデ−タベ−スＲＯＭ ＣＤＲの T
emplate ID table（表１１）から読出して、案内文を音
声合成装置１０に与え、ＬＣＤで表示する。進行方向が
正しいときには、 Shape Points Data (図１９）が表わ
すＰ個のシェイプポイントを折れ点とする折れ線に対す
る、今回読込んだ現在位置の距離を算出して、この距離
が許容誤差値以上であるかをチェックする。許容誤差値
以上であると、テンプレ−トＩＤ Ｎｏ．９０３ のテ
キスト（出力文章）をデ−タベ−スＲＯＭ ＣＤＲの T
emplate ID table （表１１）から読出して、案内文を
音声合成装置１０に与え、ＬＣＤで表示する。シェイプ
ポイントを折れ点とする折れ線に対する、今回読込んだ
現在位置の距離が許容誤差内であると、出力は行なわな
い。

【０１２８】今回読込んだ現在位置が予告案内距離Ｄｐ
ｇ以下（走行状況）になると、参照デ−タレジスタの
Super segment ２ の案内文情報 Message #1 のテンプ
レ−トＩＤ（テキストＩＤ） Template ID およびパラ
メ−タＩＤ Parameter #1〜#Kを、それぞれテンプレ−
トＩＤテ−ブル Template ID table およびパラメ−タ
ＩＤテ−ブル Parameter ID table を用いて、案内文お
よびパラメ−タに変換し、そして、案内文中の置換指標
％ｓをパラメ−タに置換する。そして、置換を終えた案
内文中の省略文字又は略省語を、省略語リスト Abbrevi
ation word listに基づいてフルスペルワ−ドに変換す
る。そして、案内文を音声合成装置１０に与え、ＬＣＤ
で表示する。これにより、予告案内のメッセ−ジ（例
えば表２のＮｏ．のメッセ−ジ）がスピ−カＳＰから
流れ、かつＬＣＤに表示される。そして、ＬＣＤの表示
はそのまま維持し、参照デ−タレジスタに、予告案内完
了を示す情報（フラグ）を設定し、距離参照値を予告案
内距離Ｄｐｇから、最終案内距離Ｄｆｇ＝Ｄｐｇ／４に
変更する。

【０１２９】（３）次にステップ１１ａで現在位置を読
込むと、それが距離参照値（最終案内距離Ｄｆｇ）以下
であるかをチェックする。現在位置が最終案内距離Ｄｆ
ｇを越えるときの処理は、前述の、現在位置が予告案内
距離Ｄｐｇを越えるときの処理と同様である。

【０１３０】今回読込んだ現在位置が最終案内距離Ｄｆ
ｇ以下（走行状況）になると、参照デ−タレジスタの
Super segment ２ の案内文情報 Message #2 のテンプ
レ−トＩＤ（テキストＩＤ） Template ID およびパラ
メ−タＩＤ Parameter #1〜#Kを、それぞれテンプレ−
トＩＤテ−ブル Template ID table およびパラメ−タ
ＩＤテ−ブル Parameter ID table を用いて、案内文お
よびパラメ−タに変換し、そして、案内文中の置換指標
％ｓをパラメ−タに置換する。そして、置換を終えた案
内文中の省略文字又は略省語を、省略語リスト Abbrevi
ation word listに基づいてフルスペルワ−ドに変換す
る。そして、案内文を音声合成装置１０に与え、ＬＣＤ
で表示する。これにより、最終案内のメッセ−ジ（例
えば表２のＮｏ．のメッセ−ジ）がスピ−カＳＰから
流れ、かつＬＣＤに表示される。そして、ＬＣＤの表示
はそのまま維持し、参照デ−タレジスタのデ−タを、 S
upersegment ３ のデ−タに更新し、かつ、最終案内完
了を示す情報（フラグ）を設定し、距離参照値を最終案
内距離Ｄfｇから、確認案内距離３００ｍに変更する。

【０１３１】（４）次に現在位置を読込むと、参照デ−
タレジスタの案内点３の位置（Position of Maneuver P
oint )に対する現在位置の距離が距離参照値（確認案内
距離３００ｍ）以上になったかをチェックする。３００
ｍ以上になっていないと出力を行なわない。そして定周
期の現在位置の読込みと、３００ｍ以上になったかのチ
ェックを繰返し、３００ｍ以上になると、 Super segme
nt ３ の Shape PointsData (図１９）が表わすＰ個の
シェイプポイントを折れ点とする折れ線に対する、今回
読込んだ現在位置の距離を算出して、この距離が許容誤
差値以上であるかをチェックする。許容誤差値以上であ
ると、テンプレ−トＩＤ Ｎｏ．９０３のテキスト（出
力文章）をデ−タベ−スＲＯＭ ＣＤＲの Template ID
table（表１１）から読出して、案内文を音声合成装置
１０に与え、ＬＣＤで表示する。シェイプポイントを折
れ点とする折れ線に対する、今回読込んだ現在位置の距
離が許容誤差内であると、 Super segment ３ の Messa
ge #1 のテンプレ−トＩＤ（テキストＩＤ） Template
ID およびパラメ−タＩＤ Parameter #1〜#K を、それ
ぞれテンプレ−トＩＤテ−ブル Template ID table お
よびパラメ−タＩＤテ−ブル Parameter ID table を用
いて、案内文およびパラメ−タに変換し、そして、案内
文中の置換指標％ｓをパラメ−タに置換する。そして、
置換を終えた案内文中の省略文字又は略省語を、省略語
リスト Abbreviation word list に基づいてフルスペル
ワ−ドに変換する。そして、案内文を音声合成装置１０
に与え、ＬＣＤで表示する。これにより、確認案内の
メッセ−ジ（例えば表２のＮｏ．のメッセ−ジ）がス
ピ−カＳＰから流れ、かつＬＣＤに表示される。そし
て、ＬＣＤの表示はそのまま維持し、予告案内距離Ｄｐ
ｇを、 Super segment３ のデ−タに基づいて算出して
距離参照値を予告案内距離Ｄｐｇに更新する。

【０１３２】以下、上記（２），（３）および（４）の
処理を繰返し、この繰返しにおいて、参照デ−タレジス
タに最後の Super segment Ｎ のデ−タを書込むと、そ
の中の案内点Ｎが目的地であり、Message #1〜#J は、
走行状況，目的地接近状況および目的地直近状況
を含み、最後のアナウンスをすると、ル−ト案内装置１
のＣＰＵ２は、フラグレジスタＦｏをクリアしてメイン
ル−チン（図４）のステップ５１に戻る。

【０１３３】なお、上記（１）において、現在位置が参
照デ−タレジスタの Super segment１ の案内点１の位
置から５０ｍ以上離れていると、ル−ト案内装置１のＣ
ＰＵ２は、セ−ブしている送信フレ−ムの Super segme
nt １〜Ｎ それぞれに含まれる案内点１〜Ｎの位置と現
在位置とを比較して最近接の案内点を検索する。この案
内点をａとすると、 Super segment ａ のリンク上に現
在位置があるか否かを判定し、リンク上にあるとき（ル
−ト上再出発−４）には、現在位置から案内点に至る
方角および距離を算出して、これを報知するテンプレ−
トＩＤ（例えば表１１のＩＤ Ｎｏ．９０４，９１１又
は９１３）とパラメ−タＩＤを決定して、報知する。現
在位置がリンクから５０ｍ以上離れていると（途中再出
発−２，脇道再出発−３）、該リンクに向かう方角
および距離を算出してこれを報知するテンプレ−トＩＤ
（例えば表１１のＩＤ Ｎｏ．９１０）とパラメ−タＩ
Ｄを決定して、報知する。これらの場合には、参照デ−
タレジスタに Super segment ａ のデ−タを更新書込み
して、そのデ−タに基づいて予告案内距離Ｄｐｇを算出
して距離参照値に設定して、上記（２）に進む。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例のシステム構成を示すブロ
ック図である。

【図２】 図１に示すル−ト案内装置１の外観を示す斜
視図である。

【図３】 図２に示すル−ト案内装置１の構成概要を示
すブロック図である。

【図４】 図３に示すＣＰＵ２の制御動作の概要を表す
フロ−チャ−トである。

【図５】 図４に示す「ル−ト要求」（６）の内容を示
すフロ−チャ−トである。

【図６】 図５に示す「探索条件設定」（６ａ）の内容
を示すフロ−チャ−トである。

【図７】 図４に示す「ル−ト誘導」（１１）の内容を
示すフロ−チャ−トである。

【図８】 図７に示す「誘導ル−トデータとのマッチン
グ処理」（１１ｂ）の内容を示すフロ−チャ−トであ
る。

【図９】 図７に示す「情報出力処理」（１１ｃ）の内
容を示すフロ−チャ−トである。

【図１０】 図７に示す「ル−ト誘導」（１１）によっ
てＣＰＵ２が運転者に誘導報知をするときの、道路上の
車両の位置の数例を示す平面図である。

【図１１】 （ａ）は、運転者が図２に示す操作ボ−ド
ＳＷ１を使用してル−ト案内装置１に指示を与えるとき
の、ル−ト案内装置１のディスプレイＬＣＤの表示の一
例を示す平面図、（ｂ）は、操作キーＳＷ１の外観を示
す拡大平面図である。

【図１２】 図７に示す「誘導ル−ト誘導」（１１）に
よってＣＰＵ２が運転者に誘導報知をするときの、ディ
スプレイＬＣＤの表示の一例を示す平面図である。

【図１３】 図１に示す支援センター１００のシステム
構成を表すブロック図である。

【図１４】 図１２に示すコントローラＣ１の制御動作
の概要を示すフローチャートである。

【図１５】 図１３に示す検索エンジン１の「ル−トデ
−タ生成」２００の処理概要を示すフロ−チャ−トであ
る。

【図１６】 図１２に示す地図データベースＤＢｍに記
憶されたノードとリンクの組合せの一例を、平面分布の
形で表す平面図である。

【図１７】 与えられた出発地および目的地の位置と地
図デ−タベースＤＢｍの図１６に示す情報に基づいて検
索エンジン１が探索したル−トを太い実線で示す平面図
である。

【図１８】 図１７に示す探索したル−トと、このル−
トを規定する情報群区分（点々塗り潰し）とを示す平面
図である。

【図１９】 図１に示すル−ト案内支援センサ１００
が、探索したル−トを規定する情報群を図１に示すル−
ト案内装置１に送信する、送信デ−タフレ−ムの構成を
示すブロック図であり、２点鎖線は、細区分のデ−タ構
成を示す。

【図２０】 図１９に示すデ−タブロック Super segme
nt data のデ−タブロック Message data の細区分のデ
−タ構成を示すブロック図である。

【図２１】 図１９に示すデ−タブロック Super segme
nt data のデ−タブロック Road and Maneuver Point I
nformations の細区分のデ−タ構成を示すブロック図で
ある。

【図２２】 図１９に示す送信デ−タフレ−ムのデ−タ
ブロック Header dataの細区分のデ−タ構成を示すブロ
ック図である。

【符号の説明】

1：ル−ト案内装置 2：ＣＰＵ 3：ＲＡＭ 4：ＲＯＭ CDR：変換ＲＯＭ 5：ＧＰＳユニ
ット 6：拡張シリアル 7：モデム 8：セルラー電話ユニット ASW：アナログ
スイッチ回路 9：音声認識ユニット 10：音声合成ユニット 11：ＳＷ切替 12：ジャイロセンサ LCD：表示ディ
スプレイ ANTt：セルラー電話アンテナ ANTg：ＧＰＳ
アンテナ SWa：緊急通信指示スイッチ SWp：電源スイ
ッチ SWe：入力スイッチ SWd：矢印キー SWc：クリアキー SWs：ＳＥＴキ
ー ＳＰ：スピーカ ＭＩＣ：マイ
ク ＴＥＬ：自動車電話 ＳＷ１：操作
キー １００：ル−ト案内支援センター UC：コントロールユニット C1,C2：コント
ローラ UE：検索エンジンユニット DBT：交通情報
データベース UM：モデムユニット UD：データベ
ースユニット DBm：地図データベース DBy：イエロー
ページデータベース DBp：ＰＯＩデータベース UT：電話ユニ
ット UT：アナログスイッチ回路 ２００：交通管制センタ ３００：交換
局 ４００：中継局

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ１０Ｌ 3/00 Ｑ Ｇ１０Ｌ 3/00 Ｇ０６Ｆ 15/62 ３３５

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】使用者によって携帯され又は移動体に搭載
   されるル−ト案内装置であって、通信回線に出発地およ
   び目的地を送出するための第１送信手段；該送信手段に
   前記出発地および目的地を与えるための入力手段；該装
   置の位置すなわち現在位置を検出する手段；通信回線か
   ら前記送出した出発地から目的地に至るル−ト情報を受
   信する第１受信手段；該ル−ト情報が示すル−トに沿っ
   て移動するための案内情報を生成する手段；および、案
   内情報を使用者に報知する手段；を備えるル−ト案内装
   置、および、 道路の交点位置であるノ−ドの位置および隣り合うノ−
   ド間を結ぶ道路区間であるリンクの情報を含み、かつ、
   各ノ−ド宛てのそれに接続した道路の名称および接続角
   度の情報、および、各ル−ト宛ての該ル−トの形状を規
   定する情報を含む道路網デ−タベ−ス；第１送信手段が
   送出した出発地および目的地を通信回線から受信する第
   ２受信手段；受信した出発地および目的地と、道路網デ
   −タベ−スの情報に基づき、該出発地から目的地に至る
   ル−トを決定し該ル−トを表わすル−ト情報を生成する
   手段；および、該ル−ト情報を通信回線を介して前記第
   １受信手段に送信する第２送信手段；を備える固定局、
   を含むル−ト案内システムにおいて：前記ル−ト情報生
   成手段は、決定したル−ト上のノ−ドの、少くとも進行
   方向を変更すべきノ−ドを案内点に決定し、決定したル
   −トに沿う移動において各案内点において進むべき方向
   を指示するための案内テキストを指定するテキストＩＤ
   を案内点宛てに生成し、各案内点の位置情報および各案
   内点宛てのテキストＩＤを含むル−ト情報を生成し；前
   記ル−ト案内装置は、テキストＩＤ宛てにテキスト情報
   を格納したメモリ手段を含み；前記報知手段は音声報知
   器を含み；前記案内情報生成手段は、前記ル−ト情報が
   表わすル−ト上の、前記現在位置検出手段が検出する位
   置の直前前方にある案内点宛てのテキストＩＤに対応す
   るテキスト情報を前記メモリ手段より読出して前記音声
   報知器を介して発声報知する；ことを特徴とするル−ト
   案内システム。
2. 【請求項２】前記ル−ト情報生成手段は、案内点の位置
   情報，案内点間にあるリンクの形状を規定するリンク情
   報、および、各案内点宛てのテキストＩＤを含むル−ト
   情報を生成する；請求項１記載のル−ト案内システム。
3. 【請求項３】前記ル−ト案内装置は、ル−ト逸脱報知の
   ためのテキスト情報を格納したメモリ手段を含み；前記
   案内情報生成手段は、前記現在位置検出手段が検出した
   現在位置が、ル−ト情報の中の案内点位置情報およびリ
   ンク情報によって規定されるル−ト上であるかを検索
   し、否であるときには、前記メモリ手段よりル−ト逸脱
   報知のためのテキスト情報を読出して前記音声報知器を
   介して発声報知する；請求項２記載のル−ト案内システ
   ム。
4. 【請求項４】テキストＩＤは、案内点までの距離および
   又は案内点での進路変更方向を指定するパラメ−タＩＤ
   を含み；前記ル−ト案内装置は、パラメ−タＩＤ宛てに
   パラメ−タを格納したメモリ手段を含み；前記案内情報
   生成手段は、テキスト情報の中のパラメ−タＩＤは、そ
   れに対応する前記メモリ手段のパラメ−タに置換して、
   パラメ−タを前記音声報知器を介して発声報知する；請
   求項１，請求項２又は請求項３記載のル−ト案内システ
   ム。
5. 【請求項５】前記リンク情報は、リンクが属する道路の
   名称を指定する道路名ＩＤを含み；各テキストＩＤ宛て
   の各テキスト情報の少くとも１つは、案内点から乗るべ
   きリンクの道路名ＩＤを含み；前記ル−ト案内装置は、
   道路名ＩＤ宛てに道路名を格納したメモリ手段を含み；
   前記案内情報生成手段は、テキスト情報の中の道路名
   ＩＤは、それに対応する前記メモリ手段の道路名に置換
   して、道路名を前記音声報知器を介して発声報知する；
   請求項１，請求項２，請求項３又は請求項４記載のル−
   ト案内システム。