CN104380047B - 导航系统 - Google Patents
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Abstract
提供了一种基于在行驶期间发生的各种情况变化动态地改变目的地以便满足用户的目标并且向用户指示改变的目的地的导航系统。基于用户输入的信息识别表示用户的动作的目标(S201)。能够实现所识别的目标的地点被设定为目的地(S203)。执行引导以便到达已被设定的目的地(S204)。当在基于引导的行驶期间确定难以实现目标时，能够实现目标的替代地点被设定为目的地(S206至S209)。
Description
技术领域
本发明涉及作为硬件或软件安装到车载设备或便携式移动设备的、用于执行从当前位置到目的地的路线引导的导航系统。
背景技术
执行从当前位置到用户(特别地在关于车载导航系统的描述中被称为驾驶员)指定的目的地的路线引导的各种类型的所谓的导航系统已被开发并且投入实际使用。例如，标准的车载导航系统等短暂地确定变化的道路情况，诸如交通拥堵或工地，动态地将路线改变为通往目的地的最佳路线，并且指示该路线。
此外，在专利文献1中公开了根据驾驶员输入的目的地来调取并指示目的地附近的停车场的导航装置。根据专利文献1，连续检查已被首先指示的停车场(例如，最接近目的地)的拥挤程度，并且在车辆行驶中确定该停车场可用的概率低的情况下，指示其他停车场(例如，第二最接近目的地)。
引用文献列表
专利文献1：日本公开专利公布No.2009-014536
专利文献2：日本公开专利公布No.2010-185698
发明内容
技术问题
在专利文献1中公开的传统技术中，逐一指示目的地附近的替代停车场，并且停车场可以改变。然而，在传统技术中，驾驶员要到达的目的地保持不变，除非驾驶员有意地重置目的地。因此，在指示替代停车场的次数增加时，所指示的停车场变得远离目的地，这可能使驾驶员不满意。
作为用于改变驾驶员要到达的目的地的技术，已建议了专利文献2中公开的车载电子设备。然而，在专利文献2中公开的技术中，在驾驶员输入的目的地与数据库中先前存储的、很频繁地发生事故的目的地一致的情况下，指示替代目的地。因此，在车载电子设备的引导开始的初始阶段，目的地被设定为不太可能发生事故的替代地点，并且在车辆朝向已被首先设定的目的地行驶时，目的地不会因连续确定的情况而动态改变。
因此，本发明使得可以利用如下导航系统，其能够基于在行驶期间发生的各种情况变化来动态地改变目的地以便满足用户的目的或其他相似目的，并且向用户指示改变的目的地。
对问题的解决方案
本发明涉及一种根据输入信息执行路线引导的导航系统。为了达到上述目的，本发明的导航系统包括：输入部，用户向输入部输入包括目标的信息；目标识别部，被配置成基于输入到输入部的信息来识别表示用户的动作的目标；目的地设定部，被配置成将能够实现目标识别部识别的目标的地点设定为目的地；以及引导处理部，被配置成执行引导以便到达已被目的地设定部设定的目的地。当在基于引导的行驶期间确定难以在预定时间内实现目标时，目的地设定部指示能够实现目标的替代目的地。根据上述特征，对用户输入的信息进行分析，并且识别目标，并且可以基于在行驶期间发生的各种情况变化将目的地动态地改变为能够在预定时间内实现用户的目标的目的地，并且可以指示改变的目的地。
根据本发明，输入到输入部的目标可以是用户的不涉及车辆行驶所朝向的目的地的动作。因此，本发明不仅可以应用于诸如汽车导航的车载设备，而且可以应用于诸如智能电话的便携式移动设备。
此外，当不存在能够实现目标的替代目的地时，目的地设定部可以指示能够实现与目标相似的其他目标的替代目的地。根据上述特征，对用户输入的信息进行分析，并且识别目标，并且可以基于在行驶期间发生的各种情况变化灵活地将目的地动态地改变为能够在预定时间内实现包括与用户的目标相似的其他目标的目标的目的地，并且可以指示改变的目的地。
此外，目的地设定部可以至少监控行驶到目的地所需的估计时间以及用于在该地点实现目标所需的估计时间，以确定目标是否能够实现或者目标是否难以实现。根据上述特征，可以准确地确定是否能够在预定时间内实现目标或者是否在预定时间内难以实现目标。
而且，目的地设定部可以根据基于用户的私人信息的条件来确定能够实现目标的地点。基于用户的私人信息的条件可以与用户的喜好、用户的性格和用户的体质中的至少之一相关联。根据上述特征，可以针对用户将更合适的目的地设定为能够实现目标识别部所识别的目标的地点。
此外，本发明涉及一种用于根据输入信息执行路线引导的导航方法。为了达到上述目的，本发明的导航方法包括：基于用户输入的包括目标的信息，识别表示用户的动作的目标；将能够实现所识别的目标的地点设定为目的地；执行引导以便到达已设定的目的地；在基于引导的行驶期间确定是否能够在预定时间内实现目标，或者是否难以在预定时间内实现目标；以及当确定难以在预定时间内实现目标时，指示能够实现目标的替代目的地。根据上述特征，对用户输入的信息进行分析，并且识别目标，并且可以基于在行驶期间发生的各种情况变化将目的地动态地改变为能够在预定时间内实现用户的目标的目的地，并且可以指示改变的目的地。
本发明的有利效果
根据本发明，可以基于在行驶期间发生的各种情况变化动态地改变目的地以便满足用户的目标或者其他相似目标，并且可以向用户指示改变的目的地。
附图说明
图1图示了根据本发明的一个实施例的导航系统1的示例性配置。
图2是示出由该实施例的导航系统1执行的目的地设定处理的处理步骤的流程图。
图3具体地图示了目的地设定处理。
图4依序图示了图3中所示的目的地设定处理。
具体实施方式
在下文中，将参照附图描述本发明的实施例。在本实施例中，将描述导航系统安装到车辆的示例性情况。
图1图示了根据本发明的一个实施例的导航系统1的示例性配置。在图1中，根据本实施例的导航系统1包括输入部10、位置检测部20、地图/信息存储部30、条件设定部40、控制部50、通信部60和输出部70。
首先，将描述导航系统1的部件的概况。输入部10是接收来自驾驶员的关于导航操作的信息输入的接口，并且被实现为诸如横向键或数字键盘的物理按钮、触摸面板、或者用于从驾驶员采集声音的麦克风。输入部10向控制部50传送驾驶员输入的信息。
位置检测部20包括速度传感器、陀螺仪传感器、GPS(全球定位系统)接收器等(未示出)，并且检测例如车辆的当前位置。速度传感器检测车辆行驶速度，并且陀螺仪传感器检测车辆行驶方向。此外，GPS接收器基于从GPS人造卫星传送的信息检测车辆在地球上的绝对位置。位置检测部20向控制部50传送传感器和接收器的检测结果。
地图/信息存储部30由存储介质构造，诸如ROM(只读存储器)，如CD(致密盘)和DVD(数字多用途盘)，以及HDD(硬盘驱动器)。在地图/信息存储部30中，存储对于计算最佳路线必要的地图数据(道路、地形背景等)以及对于引导必要的信息(国道编号、十字路口名称等)。此外，在地图/信息存储部30中，存储与地图数据表示的设施和地点相关联的各种信息(例如，旅游热点中的著名地点/特产、餐厅的菜单/营业时间/休息日、设施的可辨认性/流行性(等级)、使用费用等)。地图/信息存储部30中存储的信息在控制部50执行的处理中被适当利用。期望地图/信息存储部30中存储的信息通过经由通信部60与外部数据中心(未示出)通信而适当更新并增加。
条件设定部40不仅已在其中设定例如导航处理必不可缺的条件，诸如探查周围区域的地域(例如，在5km半径内或者在15分钟行驶内)，以及要设定为路线的道路(例如，排除宽度小于或等于3m的道路)，而且还设定例如基于关于驾驶员的信息(私人信息)的各种条件，诸如日间时刻表(例如，在下午6时前返家)、他/她的喜好(例如，具有对拉面的喜好)、他/她的性格(例如，脾气急躁)或他/她的体质(对小麦过敏等)。这些条件由驾驶员通过输入部10设定，并且在控制部50执行的处理中使用。
控制部50是作为导航系统1的中心部分的电子控制单元(ECU)，并且包括中央处理单元(CPU)、存储器、输入/输出接口等。通过CPU读取、解释并执行存储器中存储的程序，控制部50用作目标识别部51、目的地设定部52和引导处理部53。
目标识别部51分析驾驶员通过输入部10输入的信息(文本)，以识别该信息中包含的“目标”。输入信息是具有文本格式或声音格式的数据，并且可以使用公知的分析方式用于分析该信息。本发明中限定的“目标”较之诸如“设施(车站、餐厅、百货公司)”、“地点(公园、海洋)”等被更广泛地解释，如在一般的路线引导处理中处置的那样，并且“目标”包括动作，诸如“想要吃特色食物”或“想要买纪念品”，这是驾驶员所期望的并且不涉及车辆行驶所朝向的目的地。
目的地设定部52基于地图/信息存储部30中存储的数据和/或通过通信部60从数据中心(未示出)获得的数据，提取满足目标识别部51识别的目标并且满足在条件设定部40中设定的条件的一个或多个地点。本发明中限定的“地点”表示驾驶员能够实现他/她的目标的地点。因此，当例如驾驶员的目标是“期望去餐厅XX用餐”时，目标(目的地)＝“餐厅XX”被满足，并且目标直接表示该地点。另一方面，当驾驶员的目标是“期望去吃特色食物”时，目标(目的地)＝“特色食物”被满足，并且目标不表示地点，而能够实现该目标的“餐厅XX”表示地点。目的地设定部52向数据中心传送与目标相关联的关键词以获得与目标相关联的关于商店等的数据。然而，当地图/信息存储部30中存储的数据充足时，与数据中心的通信是不必要的。通过屏幕上的显示或者经由输出部70输出的声音向驾驶员指示已提取的一个或多个地点。目的地设定部52设定驾驶员选择的地点，作为要对其执行导航的目的地。
引导处理部53执行诸如调取最佳路线、引导和地图匹配的公知处理。最佳路线的调取是获得从车辆的当前位置到目的地设定部52已设定的目的地的最佳路线的处理。作为引导，对沿所获得的路线行驶的车辆执行路线上的交叉路口或道路分岔处的引导。在地图匹配中，位置检测部20检测到的当前位置被映射到地图中的道路上。
通信部60是用于实现导航系统1和未示出的数据中心之间的交互式通信的通信接口。
输出部70被实现为用于作为图像指示从车辆的当前位置到目的地的最佳路线附近的区域上的引导的显示器，或者被实现为作为声音输出引导的扬声器，并且引导包括地图信息、当前位置和引导信息，如控制部50处理的那样。
<目的地设定处理>
接下来，将参照图2详细描述具有上述构造的本实施例的导航系统1执行的目的地设定处理。图2是示出本实施例的导航系统1执行的目的地设定处理的处理步骤的流程图。
通过驾驶员向输入部10输入包括“目标”的信息来开始图2中所示的目的地设定处理。当输入包括目标的信息时，目标识别部51分析该信息以识别目标(步骤S201)。例如，在驾驶员输入的信息(文本)表示“想要在午餐时吃特色食物以饱食”的情况下，目标识别部51识别该信息中的“特色食物”和“想要吃”作为目标。
目的地设定部52基于地图/信息存储部30中存储的数据和/或通过通信部60从数据中心获得的数据，提取满足目标识别部51识别的目标并且满足在条件设定部40中设定的条件的一个或多个地点。通过屏幕上的显示或者经由输出部70输出的声音向驾驶员指示已提取的地点(步骤S202)。例如，在目标识别部51将“特色食物”和“想要吃”识别为目标的情况下，目的地设定部52通过使用“特色食物”作为关键词在车辆附近的区域中调取提供特色食物的餐厅(地点)，并且向驾驶员指示调取结果，并且提示驾驶员从地点中选择。指示给驾驶员的调取结果的数目可以是一个或多个。此外，在特色食物的数目是多个的情况下，可以向驾驶员指示多个特色食物，或者可以仅向驾驶员指示满足条件设定部40已设定的驾驶员的喜好的特色食物(或者提供特色食物的餐厅)。
当驾驶员确定输出部70指示的地点之一时，目的地设定部52将所选择的地点设定为要对其执行导航的目的地(步骤S203)。引导处理部53生成去往目的地设定部52设定的目的地的最佳路线，并且开始引导(步骤S204)。可以根据公知算法生成最佳路线。
当开始根据最佳路线的目的地的引导时，目的地设定部52开始监控影响目标识别部51识别的目标的实现的参数(步骤S205)。根据目标预先设定参数，并且从数据中心等通过通信部60将其依次提供给目的地设定部52。例如，在目的地是餐厅的情况下，目的地设定部52监控朝向餐厅的路线中的交通情况(例如，是否发生交通拥堵，或者交通拥堵程度)，餐厅的停车场是否可用，餐厅是否客满(等待时间)等。
目的地设定部52基于所监控的参数，适当地确定在满足条件设定部40中设定的条件的情况下是否难以实现目标(步骤S206)。目标的实现表示例如如下状态。在目标是消费食物和饮料的情况下，当用餐结束时实现了目标。在目标是购买商品的情况下，当买到商品时实现了目标。在目标是观看电影的情况下，当电影放映结束时实现了目标。毋庸赘言，在设施或地点被设定为目标的情况下，当到达该设施或地点时实现了目标。难以实现目标的情况指的是如上文所述的目标的实现不能在预定时间内执行的情况。
将描述确定是否难以实现目标的具体示例。例如，假设如下情况，根据表示“想要在下午1时之前吃YY拉面，此时我在A城和朋友有个约会”的目标，提供YY拉面的餐厅B被设定为目的地，并且驾驶员正在驾驶。在该情况下，在t1表示对于从当前位置行驶到餐厅B必要的估计时间，t2表示对于在餐厅B吃完YY拉面必要的估计时间，而t3表示对于从餐厅B行驶到A城必要的估计时间的情况下，当总时间(t1+t2+t3)短于或等于在当前时间在下午1时之前剩余的时间时，确定能够实现目标，并且当总时间长于在下午1时之前剩余的时间时，确定难以实现目标(不可能)。
尽管确定能够实现目标，但是目的地设定部52继续执行去往目的地的最佳路线的引导，直到到达首先设定的目的地为止(步骤S206：否，S210)。另一方面，当确定难以实现目标时(步骤S206：是)，目的地设定部52基于地图/信息存储部30中存储的数据和/或通过通信部60从数据中心获得的数据，重新提取满足在步骤S201中识别的目标的一个或多个替代地点，并且通过屏幕上的显示或者经由输出部70输出的声音向驾驶员再次指示已提取的替代地点(步骤S207)。
此时，如果不能提取满足目标的替代地点，则可以提取满足与该目标相似的其他目标的一个或多个替代地点。例如，在上文描述的YY拉面的情况下，当在餐厅B难以实现目标时，提供与YY拉面相似的ZZ面条的餐厅C可以被指示为替代地点。可以在基于先前导航处理中积累的信息或者基于驾驶员设定的内容的范围内解释相似性。
当驾驶员选择输出部70指示的替代地点之一时(步骤S208：是)，目的地设定部52再次将所选择的替代地点设定为要对其执行导航的目的地(步骤S209)。引导处理部53重新生成关于目的地设定部52再次设定的目的地的最佳路线，并且开始引导(步骤S204)。另一方面，当驾驶员没有选择替代地点时(步骤S208：否)，目的地设定部52继续执行朝向目的地的最佳路线的引导，直至到达首先设定的目的地为止，而与条件设定部40中已设定的条件无关(步骤S212)。当到达对其执行引导的目的地时(步骤S210、S212：是)，或者当驾驶员取消目标时(步骤S211：是)，结束处理。
当确定难以实现目标时要指示的替代地点可以被预先设定。例如，指示替代地点的次数可以是一次，当在预定调取区域中没有替代地点时可以不执行指示，或者当在预定调取区域中没有替代地点时可以调取预定调取区域外部的替代地点。
<数值的具体示例>
接下来，参照图3和图4，通过使用数值的具体示例，将描述本实施例的导航系统1的处理。图3具体地图示了目的地设定处理。图4依序图示了图3中所示的目的地设定处理。下文将描述驾驶员在行驶的最后一天吃本地的特色食物并且返回家的具体的示例性情况。在导航系统1中，作为用于调取周围区域的条件，要执行在距车辆位置的15分钟的行驶内的区域中的调取的条件被预先设定。
假设如下情况，在车辆处于位置X的状态下，在中午12时将表示“想要吃这里周围的本地特色食物，并且在下午6时之前到家”的目标输入到输入部10。在该情况下，目标识别部51分析已输入的目标以识别目标“吃本地特色食物”。目的地设定部52基于地图/信息存储部30中存储的信息或者从数据中心获得的信息，通过使用目标识别部51识别的“吃本地特色食物”作为关键词，提取特色食物“YY拉面”。此外，目的地设定部52通过将当前位置X作为区域中心来执行车辆的15分钟行驶内的区域A1中的调取，并且选择在西北方向上距离8分钟行驶并且提供YY拉面的餐厅R1，以及在南方向上距离12分钟行驶并且提供YY拉面的餐厅R3。已被选择的YY拉面的餐厅R1和餐厅R3被指示给驾驶员。
当驾驶员从所指示的餐厅中选择餐厅R1时，引导处理部53生成从位置X到餐厅R1的最佳路线，并且开始引导。驾驶员根据导航系统1的引导朝向YY拉面的餐厅R1驾驶车辆。另一方面，在开始引导的同时，目的地设定部52开始监控影响与餐厅R1相关联的目标的实现的参数。
随后，假设在车辆朝向餐厅R1已行驶约5分钟时到达的位置Y，目的地设定部52基于所监控的参数确定目标的实现是不可能的。例如，餐厅R1的客人排队的等待时间是1小时，以及在回家的返程道路上已发生事故，使得所需的时间变为通常所需时间的两倍。因此，例如，目的地设定部52确定，如果在餐厅R1吃完YY拉面之后返回家，则驾驶员不能在下午6时之前到家。在该情况下，目的地设定部52再次通过将当前位置Y作为区域中心来执行15分钟的行驶内的区域A2中的调取，重新选择在东北方向上距离14分钟行驶的、等待时间为10分钟并且提供YY拉面的餐厅R4，并且将餐厅R4作为替代地点指示给驾驶员。由于车辆的行驶，首先指示给驾驶员的餐厅R3在区域A2外部，并且餐厅R3被从替代地点排除。
当驾驶员选择重新指示的餐厅R4时，引导处理部53再次生成从位置Y到餐厅R4的最佳路线，并且开始引导。驾驶员根据导航系统1的引导朝向YY拉面的餐厅R4驾驶车辆。另一方面，在开始引导的同时，目的地设定部52开始监控影响实现与餐厅R2相关联的目标的参数。
当没有确定目标的实现是不可能的，并且车辆到达餐厅R4时，引导处理部53向驾驶员指示关于在当前时间实现目标所需的动作的消息(例如，“请在在下午1:30之前离开餐厅，以便在下午6时之前到家”)，并且目的地设定处理结束。
如上文所述，根据本发明的一个实施例的导航系统1分析驾驶员输入的信息并且识别目标。因此，基于在车辆行驶时发生的各种情况改变，目的地可以动态地改变为能够实现驾驶员的目标或者其他相似目标的目的地，并且可以指示改变的目的地。
在以上描述中，车载导航系统被用作示例。然而，本发明可以相似地应用于已下载导航应用的便携式移动设备，诸如智能电话。在该情况下，当确定在用户步行、搭乘火车等朝向目的地移动时难以实现目标时，指示替代目的地。
工业适用性
本发明的导航系统可以作为硬件或软件安装到车载设备、便携式移动设备等，并且在要执行用于支持用户的目标实现的引导时是特别有用的。
附图标记
1 导航系统
10 输入部
20 位置检测部
30 地图/信息存储部
40 条件设定部
50 控制部
51 目标识别部
52 目的地设定部
53 引导处理部
60 通信部
70 输出部
Claims (6)
1.一种根据输入信息执行路线引导的导航系统，所述导航系统包括：
输入部，用户向所述输入部输入包括目标的信息；
目标识别部，被配置成基于输入到所述输入部的信息来识别表示用户的动作的所述目标；
目的地设定部，被配置成将能够实现所述目标识别部识别的目标的地点设定为目的地；以及
引导处理部，被配置成执行引导以便到达已被所述目的地设定部设定的目的地，
其中，在基于引导的行驶期间,当确定难以在预定时间内实现所述目标时，所述目的地设定部指示能够在预定时间内实现所述目标的替代目的地，以及当不存在能够在预定时间内实现所述目标的替代目的地时，所述目的地设定部指示能够在预定时间内实现与所述目标相似的其他目标的替代目的地。
2.根据权利要求1所述的导航系统，其中所述目标表示用户的不涉及车辆行驶所朝向的目的地的动作。
3.根据权利要求1所述的导航系统，其中，所述目的地设定部至少监控行驶到目的地所需的估计时间以及用于在该地点实现所述目标所需的估计时间，以确定所述目标是否能够实现或者所述目标是否难以实现。
4.根据权利要求1所述的导航系统，其中，所述目的地设定部根据基于用户的私人信息的条件来确定能够实现所述目标的地点。
5.根据权利要求4所述的导航系统，其中，基于用户的私人信息的条件与用户的喜好、用户的性格和用户的体质中的至少之一相关联。
6.一种用于根据输入信息执行路线引导的导航方法，所述导航方法包括：
基于用户输入的包括目标的信息，识别表示用户的动作的所述目标；
将能够实现所识别的目标的地点设定为目的地；
执行引导以便到达已设定的目的地；
在基于引导的行驶期间确定是否能够在预定时间内实现所述目标，或者是否难以在预定时间内实现所述目标；
当确定难以在预定时间内实现所述目标时，指示能够在预定时间内实现所述目标的替代目的地；以及
当不存在能够在预定时间内实现所述目标的替代目的地时，指示能够在预定时间内实现与所述目标相似的其他目标的替代目的地。
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