JP2007078541A - 誘導装置、誘導方法、誘導プログラム、および記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】地図情報を用いることなく移動すること。
【解決手段】誘導装置１００は、誘導装置１００の近傍を移動している移動体の移動方向に関する情報を、通信端末１１０から受信部１０２により受信し、受信された移動方向に関する情報に基づいて、移動体の移動方向にしたがって移動した場合の移動先を、特定部１０３により特定する。そして、特定部１０３により特定された移動先に対応する移動先に関する情報を、送信部１０５により送信してする。目的地点に関する情報を受信部１０２により受信した場合には、当該目的地点に関する情報および受信された移動方向に関する情報に基づいて、移動体の移動方向にしたがって移動した場合に、目的地点までに経由する経由誘導装置を特定部１０３により特定する。
【選択図】 図１

Description

この発明は、誘導装置、誘導方法、誘導プログラム、および記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、前述の誘導装置、誘導方法、誘導プログラム、および記録媒体に限らない。

従来より、交差点などに設置された案内標識によって、利用者に対して、進行方向方面にある地名などを案内することが従来からおこなわれている。また、従来では、地図情報を用いて、利用者を目的地点まで誘導するようにした経路誘導装置がある。

たとえば、現在位置検出手段と、目的地までの経路の案内情報を作成する経路案内手段と、現在位置の周辺地図上に現在位置を示す現在位置記号を表示可能な表示手段とを備え、また、案内対象位置に近づいたら現在位置記号から案内情報を示す案内情報記号に切り替えて現在位置上にその周辺地図とともに表示手段に表示可能な現在位置記号変更手段を備え、この表示の切り替えにより、記号の表示位置やその周辺の地図を実質的に変化させずに、誘導表示を行う経路誘導装置がある（たとえば、下記特許文献１参照。）。

特開２００５−３４３２号公報

しかしながら、上述した特許文献１に示すような従来の経路誘導装置では、地図情報を用いなくては誘導をおこなうことができないという問題が一例として挙げられる。地図情報は、道路ネットワーク、道路形状、施設などを描画するための画像情報や、施設の名称や住所などをあらわす文字情報を含んでおり、このような地図情報を誘導に用いることによって経路誘導装置における処理負担が増大してしまうという問題が一例として挙げられる。

一方で、案内標識を利用して目的地点まで到達しようとする場合、上述した経路誘導装置における問題はないが、案内標識によって案内される地名は、当該案内標識周辺の地名や、案内標識が設置されている道路が直接繋がっている地名であり、直接繋がっていても案内標識から離れている場合には道しるべとなるような知名度の高い地名しか案内されないため、案内標識だけでは目的地点に到達することができないという問題が一例として挙げられる。

請求項１の発明にかかる誘導装置は、所定エリア内に点在する複数の誘導装置により移動体を誘導する誘導ネットワーク内の誘導装置であって、当該誘導装置の近傍を前記移動体が移動している場合、当該移動体の移動方向に関する情報を前記移動体の通信端末から受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された移動方向に関する情報に基づいて、前記誘導装置の近傍を移動する場合に移動可能な移動先の中から、前記移動体が前記移動方向にしたがって移動した場合の移動先を特定する特定手段と、前記特定手段によって特定された移動先に関する情報を前記通信端末に送信する送信手段と、を備えることを特徴とする。

請求項４の発明にかかる誘導装置は、所定エリアに点在する複数の誘導装置により移動体を誘導する誘導ネットワーク内の誘導装置であって、前記誘導ネットワーク内の複数の誘導装置のうち、前記移動体の通信端末から前記移動体の目的地点に到達するまでに経由する誘導装置（以下、「経由誘導装置」という）の識別情報を前記通信端末から受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された識別情報に基づいて、前記移動体が前記経由誘導装置を経由したか否かを判定する判定手段と、前記判定手段によって判定された判定結果を前記通信端末に送信する送信手段と、を備えることを特徴とする。

請求項５の発明にかかる誘導方法は、所定エリアに点在する複数の誘導装置からなる誘導ネットワークにより移動体を誘導する誘導方法であって、前記複数の誘導装置のうち一の誘導装置の近傍を前記移動体が移動している場合、当該移動体の移動方向に関する情報を前記移動体の通信端末から通信端末から受信する受信工程と、前記受信工程によって受信された移動方向に関する情報に基づいて、前記一の誘導装置の近傍を移動する場合に移動可能な移動先の中から、前記移動体が前記移動方向にしたがって移動した場合の移動先を特定する特定工程と、前記特定工程によって特定された移動先に関する情報を前記通信端末に送信する送信工程と、を含んだことを特徴とする。

請求項６の発明にかかる誘導方法は、所定エリアに点在する複数の誘導装置からなる誘導ネットワークにより移動体を誘導する誘導方法であって、前記複数の誘導装置のうち、前記移動体の通信端末から前記移動体の目的地点に到達するまでに経由する誘導装置（以下、「経由誘導装置」という）の識別情報を前記通信端末から受信する受信工程と、前記受信工程によって受信された識別情報に基づいて、前記移動体が前記経由誘導装置を経由したか否かを判定する判定工程と、前記判定工程によって判定された判定結果を前記通信端末に送信する送信工程と、を含んだことを特徴とする。

請求項７の発明にかかる誘導プログラムは、請求項５または６に記載の誘導方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。

請求項８の発明にかかる記録媒体は、請求項７に記載の誘導プログラムを記録したことを特徴とする。

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる誘導装置、誘導方法、誘導プログラム、および記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。この発明の実施の形態にかかる誘導装置は、所定エリア内に複数点在し、移動体を誘導する誘導ネットワークを構成している。ここで、移動体とは、移動することが可能な物体であり、たとえば、車両、船舶あるいは人間などである。

また、所定エリアとは、誘導ネットワークによって移動体を誘導することが可能な範囲であり、たとえば、日本などの特定の国内、特定の海域、テーマパークやイベント広場などの特定の施設内などである。たとえば、日本国内を所定エリアとする場合、誘導装置は、日本国内に設置された電信柱、信号機、道路あるいはその近傍の地中など、所定エリア内の各所に配置することができる。

誘導装置は、道路や通路などのように移動体が移動する位置および移動方向が或る程度の範囲内に想定されるエリアにかぎらず、たとえばテーマパーク、公園、イベント広場などのように、移動体が任意の位置および方向に移動することが可能なエリアに配置されていてもよい。

（誘導装置の機能的構成）
つぎに、この発明の実施の形態にかかる誘導装置の機能的構成について説明する。図１は、この発明の実施の形態にかかる誘導装置の機能的構成を示すブロック図である。図１において、誘導装置１００は、記憶部１０１と、受信部１０２と、特定部１０３と、判定部１０４と、送信部１０５と、を備えている。

まず、記憶部１０１は、誘導装置１００の近傍を移動する移動体が移動可能となる、移動先に関する情報を記憶する。移動先は、たとえば、地名、地域名、住所、あるいは施設名などによってあらわされる。移動先に関する情報としては、たとえば、地名、地域名、住所、あるいは施設名などをあらわす情報や、誘導ネットワーク内の複数の誘導装置のうち、他の誘導端末１００の識別情報であってもよい。移動先に関する情報には、当該移動先までの分岐の有無および分岐地点における移動方向をあらわす情報が含まれている。なお、移動先に関する情報は、たとえば、テキスト形式やバイナリ形式などによって記述されている。

記憶部１０１において、移動先に関する情報には、誘導装置１００の近傍を移動する場合の移動方向に関連する情報が関連付けられている。ここで、移動方向とは、誘導装置１００の近傍を移動する移動体が移動する方向をあらわし、たとえば、東西南北の方位を用いた絶対的な方向によってあらわされる。

移動方向に関連する情報とは、誘導装置１００の近傍を移動する移動体が、どの方向に向かって移動しているかをあらわす情報であり、たとえば、東西南北の方位を用いた絶対的な方向を示す情報や、誘導装置１００に対して接近してくる方向を示す情報である。記憶部１０１は、誘導ネットワークを構成するすべての誘導装置１００の識別情報および当該誘導装置１００の位置情報を記憶する。

また、受信部１０２は、誘導装置１００の近傍を移動体が移動している場合、当該移動体の移動方向に関する情報を、当該移動体の通信端末１１０から受信する。ここで、移動体の通信端末１１０とは、誘導装置１００との間で通信をおこなうことが可能であり、かつ、移動体とともに移動することが可能な可搬型のコンピュータ端末である。具体的には、たとえば、移動体が車両である場合には当該車両に搭載された通信機器によって通信端末１１０を実現し、移動体が人間である場合には当該人物が所有する携帯型電話機などによって通信端末１１０を実現することが可能である。

受信部１０２は、移動体の目的地点に関する情報を受信してもよい。ここで、移動体の目的地点とは、当該移動体が到達目的とする地点であり、たとえば、移動体が車両であれば当該車両の搭乗者によって、移動体が人間であれば当該人物によって任意に設定される。

また、目的地点に関する情報とは、目的地点を特定することが可能な情報である。具体的には、たとえば、移動先に関する情報として地名や地域名を用いる場合には地名や地域名をあらわす情報であり、移動先に関する情報として住所を用いる場合には住所をあらわす情報である。なお、目的地点に関する情報は、移動先に関する情報の記述形式と同じ形式で記述されており、たとえば、テキスト形式やバイナリ形式などによって記述されている。

また、特定部１０３は、受信部１０２によって受信された移動方向に関する情報に基づいて、移動体が誘導装置１００の近傍を移動する場合に移動可能な移動先の中から、受信部１０２によって受信された移動方向に関する情報に基づいた移動方向にしたがって移動した場合に移動可能な移動先を特定する。具体的には、たとえば、記憶部１０１により記憶された移動先に関する情報のうち、移動体の移動方向と同じ移動方向に関する情報が関連付けられた移動先に関する情報を用いて、移動先を特定する。該当する移動先が複数ある場合には、複数の移動先が特定されてもよい。

特定部１０３は、受信部１０２によって目的地点に関する情報が受信された場合、受信された目的地点に関する情報に基づいて、移動体が受信部１０２によって受信された移動方向にしたがって移動した場合の移動先の中から、目的地点に到達するまでに経由する移動先を特定する。一つの目的地点までに経由する複数の移動先が複数ある場合には、複数の移動先が特定されてもよい。

特定部１０３は、受信部１０２によって目的地点に関する情報が受信された場合、記憶部１０１により記憶された誘導装置１００の位置情報に基づいて、誘導ネットワーク内の複数の誘導装置１００のうち、移動体が目的地点に到達するまでに経由する誘導装置（以下、「経由誘導装置」という）１００を特定してもよい。

また、送信部１０５は、特定部１０３によって特定された移動先に関する情報を、経由誘導装置１００の近傍を移動する通信端末１１０に送信する。特定部１０３により目的地点に到達するまでに経由する移動先が特定された場合には、目的地点に到達するまでに経由する移動先に関する情報が送信される。特定部１０３により経由誘導装置１００が特定された場合には、当該経由誘導装置１００の識別情報が通信端末１１０に送信される。

経由誘導装置１００の識別情報を受信した通信端末１１０は、以降、移動にともなって他の誘導装置１００の近傍を移動する際に、受信した経由誘導装置１００の識別情報を、当該他の誘導装置１００へ送信する。上述した受信部１０２は、通信端末１１０から送信された経由誘導装置１００の識別情報を受信する。

また、判定部１０４は、受信部１０２によって経由誘導装置１００の識別情報が受信された場合、受信された識別情報に基づいて、当該識別情報を送信した通信端末１１０が、経由誘導装置１００を経由したか否かを判定する。上述した送信部１０５は、判定部１０４によって判定された判定結果を、識別情報を送信した通信端末１１０に送信する。

（誘導装置の誘導処理手順）
つぎに、この発明の実施の形態にかかる誘導装置１００の誘導処理手順について説明する。この発明の実施の形態にかかる誘導装置１００は、通信端末１１０から送信された情報に応じて、誘導処理手順（その１）または誘導処理手順（その２）のいずれかをおこなう。

（誘導装置の誘導処理手順（その１））
まず、この発明の実施の形態にかかる誘導装置１００の誘導処理手順（その１）について説明する。誘導処理手順（その１）は、移動方向に関する情報が通信端末１１０から送信された場合に実行される。図２は、この発明の実施の形態にかかる誘導装置１００の誘導処理手順（その１）を示すフローチャートである。

図２に示すフローチャートにおいて、まず、誘導装置１００の近傍を移動している移動体の移動方向に関する情報を、通信端末１１０から受信部１０２により受信するまで待って（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、受信した場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）には、移動方向に関する情報を送信した通信端末１１０から、さらに、目的地点に関する情報を受信部１０２によって受信しているか否かを判断する（ステップＳ２０２）。

ステップＳ２０２において目的地点に関する情報を受信していない場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）には、ステップＳ２０１において受信部１０２によって受信された移動方向に関する情報に基づいて、移動体の移動方向にしたがって移動した場合の移動先を、特定部１０３により特定する（ステップＳ２０３）。そして、記憶部１０１によって記憶された移動先に関する情報のうち、特定部１０３によって特定された移動先に関する情報を、送信部１０５によって送信して（ステップＳ２０４）、一連の処理を終了する。

一方、ステップＳ２０２において目的地点に関する情報を受信している場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）には、当該目的地点に関する情報およびステップＳ２０１において受信された移動方向に関する情報に基づいて、移動体の移動方向にしたがって移動した場合の移動先の中に、移動体の目的地点が含まれるか否かを判定する（ステップＳ２０５）。

目的地点が含まれる場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）には、ステップＳ２０２において受信された目的地点に関する情報およびステップＳ２０１において受信された移動方向に関する情報に基づいて、移動体の移動方向にしたがって移動した場合に、目的地点までに経由する経由誘導装置１００を、特定部１０３によって特定する（ステップＳ２０６）。目的地点に到達することが可能な道順が複数パターンある場合には、最も短い時間で目的地点に到達できる１パターンの道順を移動する場合に経由する経由誘導装置１００を特定してもよい。

そして、特定部１０３によって特定された経由誘導装置１００の識別情報を、ステップＳ２０１：Ｙｅｓにおいて移動体の移動方向に関する情報を受信した通信端末１１０へ送信部１０５によって送信して（ステップＳ２０７）、一連の処理を終了する。ステップＳ２０５において、移動体の移動方向にしたがって移動した場合の移動先の中に、設定された目的地点が含まれない場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）には、Ｕターンを指示する情報などのエラー情報を、送信部１０５によって送信して（ステップＳ２０８）、一連の処理を終了する。

（誘導装置の誘導処理手順（その２））
つぎに、この発明の実施の形態にかかる誘導装置１００の誘導処理手順（その２）について説明する。誘導処理手順（その２）は、経由誘導装置１００の識別情報が通信端末１１０から送信された場合に実行される。図３は、この発明の実施の形態にかかる誘導装置１００の誘導処理手順（その２）を示すフローチャートである。

図３に示すフローチャートにおいて、まず、経由誘導装置１００の識別情報を受信部１０２により受信するまで待って（ステップＳ３０１：Ｎｏ）、受信した場合（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）には、受信された経由誘導装置１００の識別情報の中に、自身の識別情報に一致する識別情報があるか否かを判定することにより、自身の近傍を移動する移動体が経由誘導装置１００を経由したか否かを判定する（ステップＳ３０２）。

ステップＳ３０２において、一致する識別情報がある場合には、自身の近傍を移動する移動体が経由誘導装置１００を経由したと判定し（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、一連の処理を終了する。すなわち、移動体が目的地点まで正しく移動している場合には、当該移動体の通信端末１１０においては、格別な処理がなされず、これによって移動をそのまま継続させることができる。

一方、ステップＳ３０２において、一致する識別情報がない場合には、自身の近傍を移動する移動体が経由誘導装置１００を経由していないと判定し（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、たとえば、通信端末１１０にＵターンを指示する情報などのエラー情報を、ステップＳ３０１：Ｙｅｓにおいて識別情報を受信した通信端末１１０へ送信部１０５により送信して（ステップＳ３０３）、一連の処理を終了する。

なお、この実施の形態においては、移動体が経由誘導装置１００を正しく経由しているか否かを各誘導装置１００において判定し、判定結果を通信端末１１０に送信するようにしたが、これにかぎるものではない。たとえば、通信端末１１０は、移動可能な移動先に関する情報を受信するごとに、当該移動先の一覧を表示するなどして出力し、出力された情報の中に、目的地点あるいは経由する移動先が含まれているかの判断を、通信端末１１０の利用者におこなわせてもよい。

上述したように、この実施の形態の誘導装置１００によれば、誘導ネットワーク内の誘導装置１００の近傍を移動体が移動している場合には、当該移動体の移動方向に関する情報を、ステップＳ２０１：Ｙｅｓにおいて受信部１０２により移動体の通信端末１１０から受信し、受信された移動方向に関する情報に基づいて、移動体が移動方向にしたがって移動した場合の移動先を、ステップＳ２０２において特定部１０３により特定し、特定された移動先に関する情報を、ステップＳ２０３において送信部１０５により通信端末１１０に送信することができる。

したがって、通信端末１１０は、地図情報を用いることなく、利用者に対して、移動先可能な移動先を案内することができる。これによって、利用者は、地図情報を用いることなく誘導することができる。

また、この実施の形態の誘導装置１００によれば、目的地点に関する情報を、ステップＳ２０２：Ｙｅｓにおいて受信部１０２により受信した場合には、目的地点に到達するまでに経由する移動先を、ステップＳ２０５において特定部１０３により特定し、特定された移動先に関する情報を、ステップＳ２０３において送信部１０５により通信端末１１０に送信することができる。

したがって、誘導装置１００は、通信端末１１０を介して、地図情報を用いることなく、利用者に対して、目的地点に到達するまでに経由する移動先を案内することができる。これによって、利用者は、目的地点まで、地図情報を用いることなく移動することができる。

また、この実施の形態の誘導装置１００によれば、目的地点に関する情報を、ステップＳ２０２：Ｙｅｓにおいて受信部１０２により受信した場合には、移動体が目的地点に到達するまでに経由する経由誘導装置１００を、ステップＳ２０５において特定部１０３により特定し、特定された経由誘導装置１００の識別情報を、ステップＳ２０６において送信部１０５により通信端末１１０に送信することができる。

したがって、誘導装置１００は、通信端末１１０を介して、地図情報を用いることなく、利用者に対して、目的地点までの経由誘導装置１００を案内することができる。これによって、利用者は、経由誘導装置１００を頼りに、目的地点まで、地図情報を用いることなく移動することができる。

また、この実施の形態の誘導装置によれば、経由誘導装置の識別情報を、ステップＳ３０１において受信部１０２により移動体の通信端末１１０から受信し、受信された識別情報に基づいて、移動体が経由誘導装置１００を経由したか否かをステップＳ３０２において判定部１０４により判定し、判定された判定結果を、ステップＳ３０３において送信部１０５により通信端末１１０に送信することができる。

したがって、誘導装置１００は、通信端末１１０を介して、地図情報を用いることなく、利用者に対して、目的地点へ向かって正しく移動しているか否かを案内することができる。これによって、利用者は、目的地点へ向かって正しく移動していることを確認しながら、当該目的地点まで、地図情報を用いることなく移動することができる。

以下に、上述した実施の形態にかかる誘導装置１００の実施例について説明する。この実施例は、上述した誘導装置１００を電信柱に配置し、これらの複数の誘導装置１００によって誘導ネットワークを構成した例である。

（誘導ネットワークの構成）
まず、この実施例にかかる誘導ネットワークの構成について説明する。図４は、この実施例にかかる誘導ネットワークの構成を示す模式図である。図４において、誘導ネットワーク４００は、電信柱に配置された複数の誘導装置４１０によって構成されている。以降、必要に応じて、誘導装置４１０に、適宜ａ〜ｎのアルファベットを付けて説明する。誘導装置４１０は、車両（四輪車、二輪車を含む）などの移動体４３０に搭載された通信端末（図６参照）との間で通信可能である。

誘導ネットワーク４００を構成する誘導装置４１０（４１０ａ〜４１０ｎ）のうち、一部の誘導装置４１０ｂ、４１０ｄ、４１０ｅは、渋滞などの道路交通情報を配信する交通情報センター４２０と通信可能に接続されている。誘導装置４１０ｂ、４１０ｄ、４１０ｅと交通情報センター４２０とは、たとえば、インターネットなどの通信網（図示省略）を介して、無線あるいは通信ケーブルを用いて相互に接続されている。交通情報センター４２０は、渋滞などの情報に加えて、あらたに建設された道路に関する情報を配信してもよい。

（誘導装置のハードウエア構成）
つぎに、この実施例にかかる誘導装置４１０のハードウエア構成について説明する。図５は、この実施例にかかる誘導装置４１０のハードウエア構成を示すブロック図である。図５において、誘導装置４１０は、ＣＰＵ５０１と、ＲＯＭ５０２と、ＲＡＭ５０３と、磁気ディスクドライブ５０４と、磁気ディスク５０５と、光ディスクドライブ５０６と、光ディスク５０７と、通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）５０８と、を備えている。また、各構成部５０１〜５０８はバス５０９によってそれぞれ接続されている。

まず、ＣＰＵ５０１は、誘導装置４１０の全体の制御を司る。ＲＯＭ５０２は、ブートプログラム、誘導プログラムなどのプログラムを記録している。ここで、誘導プログラムは、自身の近傍を移動している移動体４３０の通信端末（図６参照）から、当該移動体４３０の移動方向に関する情報を受信させ、受信された移動方向に関する情報に基づいて、自身の近傍を移動する場合に移動可能な移動先の中から、受信された移動方向にしたがって移動体４３０が移動した場合の移動先を特定させ、特定された移動先に関する情報を通信端末に送信させる。

また、誘導プログラムは、自身の近傍を移動している移動体４３０の通信端末から、移動体４３０の目的地点に関する情報を受信させ、受信された目的地点に関する情報に基づいて、移動体４３０が移動方向にしたがって移動した場合の移動先の中から、目的地点に到達するまでに経由する移動先を特定させる。

また、誘導プログラムは、目的地点に関する情報が受信された場合、受信された目的地点に関する情報に基づいて、誘導ネットワーク４００内の複数の誘導装置４１０のうち、移動体４３０が目的地点に到達するまでに経由する誘導装置（以下、「経由誘導装置」という）４１０を特定させ、特定された経由誘導装置４１０の識別情報を通信端末に送信させる。

また、誘導プログラムは、誘導ネットワーク４００内の複数の誘導装置４１０のうち、通信端末にすでに送信されている経由誘導装置４１０の識別情報を当該通信端末から受信させ、受信された識別情報に基づいて、経由誘導装置４１０を経由したか否かを判定させ、判定された判定結果を通信端末に送信させる。

また、ＲＡＭ５０３は、ＣＰＵ５０１のワークエリアとして使用される。ＲＡＭ５０３には、交通情報センターから送信された道路交通情報を記録するバッファが確保されている。磁気ディスクドライブ５０４は、ＣＰＵ５０１の制御にしたがって磁気ディスク５０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク５０５は、磁気ディスクドライブ５０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク５０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。

また、光ディスクドライブ５０６は、ＣＰＵ５０１の制御にしたがって光ディスク５０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク５０７は、光ディスクドライブ５０６の制御にしたがってデータが読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク５０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱可能な記録媒体として、光ディスク５０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。

光ディスク５０７には、上述した実施の形態において説明した移動先に関する情報や誘導ネットワーク４００を構成する複数の誘導装置４１０の位置情報に加えて、移動先までの道順をあらわす情報が記録されている。光ディスク５０７において、移動先に関する情報は、移動先の地名、地域名、住所あるいは施設などをあらわす情報が、リスト状に羅列された状態で記憶されている。

また、移動先までの道順をあらわす情報には、当該移動先までの分岐の有無および分岐地点における移動方向をあらわす情報が含まれており、たとえば、一般的なパーソナルコンピュータにおけるファイル管理手法に用いるツリー型ディレクトリ構造のように、分岐地点ごとに移動先が増えていくツリー型の構造で記憶されている。分岐の有無や分岐地点における移動方向をあらわす情報は、進行方向に沿って分岐地点の数百ｍ手前の誘導装置４１０に記録されていてもよい。なお、複数パターンの道順によって到達することが可能な移動先がある場合、ＲＡＭ５０３に記録された道路交通情報を参照して、最も短い時間で当該移動先に到達できる道順を特定することもできる。

光ディスク５０７において記録された情報は、交通情報センター４２０から、あらたに建設された道路に関する情報が配信された場合に更新される。この場合、あらたな道路によって移動可能な移動先およびあらたな道路を用いて移動可能な道順などが適宜追加される。

また、通信Ｉ／Ｆ５０８は、無線を介して誘導ネットワーク４００に接続され、移動体４３０の通信端末（図６参照）とＣＰＵ５０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ５０８は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ５０１とのインターフェースとしても機能する。

通信網には、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網等がある。具体的には、通信Ｉ／Ｆ５０８は、たとえば、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ（登録商標）／ビーコンレシーバ、無線通信機器、およびその他の通信機器によって構成され、交通情報センター４２０から配信される渋滞や交通規制などの道路交通情報を取得する。

なお、図１に示した誘導装置１００における記憶部１０１、受信部１０２、特定部１０３、判定部１０４、送信部１０５は、図５に示した誘導装置におけるＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３、磁気ディスク５０５、光ディスク５０７などの記録媒体に記録されたプログラムをＣＰＵ５０１が実行し、誘導装置４１０における各部を制御することによってその機能を実現する。

すなわち、この実施例の誘導装置４１０は、誘導装置４１０における上述した記録媒体に記録されている誘導プログラムにより、図１に示した誘導装置１００が備える機能を、図２および図３に示した誘導処理手順で実行することができる。

（通信端末のハードウェア構成）
つぎに、この実施例にかかる通信端末のハードウェア構成について説明する。図６は、この実施例にかかる通信端末のハードウェア構成を示すブロック図である。図６において、通信端末６００は、ＣＰＵ６０１と、ＲＯＭ６０２と、ＲＡＭ６０３と、磁気ディスクドライブ６０４と、磁気ディスク６０５と、光ディスクドライブ６０６と、光ディスク６０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）６０８と、マイク６０９と、スピーカ６１０と、入力デバイス６１１と、映像Ｉ／Ｆ６１２と、ディスプレイ６１３と、通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）６１４と、を備えている。また、各構成部６０１〜６１４はバス６１５によってそれぞれ接続されている。

まず、ＣＰＵ６０１は、通信端末６００の全体の制御を司る。ＲＯＭ６０２は、ブートプログラム、誘導情報生成プログラムなどのプログラムを記録している。ここで、誘導情報生成プログラムは、上述した誘導プログラムを実行した誘導装置から送信された移動先に関する情報に基づいて、分岐地点の存在や分岐地点における移動方向を案内する誘導情報の生成をおこなわせる。誘導情報生成プログラムを実行することによって生成された誘導情報は、ＣＰＵ６０１を介して音声Ｉ／Ｆ６０８や映像Ｉ／Ｆ６１２へ出力される。

また、ＲＡＭ６０３は、ＣＰＵ６０１のワークエリアとして使用される。磁気ディスクドライブ６０４は、ＣＰＵ６０１の制御にしたがって磁気ディスク６０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク６０５は、磁気ディスクドライブ６０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク６０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。

また、光ディスクドライブ６０６は、ＣＰＵ６０１の制御にしたがって光ディスク６０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク６０７は、光ディスクドライブ６０６の制御にしたがってデータの読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク６０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱可能な記録媒体として、光ディスク６０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。

また、音声Ｉ／Ｆ６０８は、音声入力用のマイク６０９および音声出力用のスピーカ６１０に接続される。マイク６０９に受音された音声は、音声Ｉ／Ｆ６０８内でＡ／Ｄ変換される。スピーカ６１０からは音声が出力される。入力デバイス６１１は、文字、数値、各種指示等の入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タッチパネルなどが挙げられる。

また、映像Ｉ／Ｆ６１２は、ディスプレイ６１３と接続される。映像Ｉ／Ｆ６１２は、具体的には、たとえば、ディスプレイ６１３全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ６１３を表示制御する制御ＩＣなどによって構成される。

ディスプレイ６１３には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像等の各種データが表示される。このディスプレイ６１３は、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。

また、通信Ｉ／Ｆ６１４は、無線を介して誘導ネットワーク４００に接続され、誘導装置５１０とＣＰＵ６０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ６１４は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ６０１とのインターフェースとしても機能する。

（誘導装置の誘導処理手順）
つぎに、上述した実施の形態の実施例にかかる誘導装置４１０の誘導処理手順について説明する。上述した実施の形態の実施例にかかる誘導装置４１０は、通信端末１１０から送信された情報に応じて、誘導処理手順（その３）または誘導処理手順（その４）のいずれかをおこなう。

（誘導装置の誘導処理手順（その３））
まず、上述した実施の形態の実施例にかかる誘導装置４１０の誘導処理手順（その３）について説明する。誘導処理手順（その３）は、移動体４３０の移動方向に関する情報が通信端末１１０から送信された場合に実行される。

図７は、この実施例にかかる誘導装置４１０の誘導処理手順（その３）を示すフローチャートである。図７に示すフローチャートにおいて、まず、誘導装置４１０の近傍を移動している移動体４３０の移動方向に関する情報を、通信端末６００から受信するまで待って（ステップＳ７０１：Ｎｏ）、受信された場合（ステップＳ７０１：Ｙｅｓ）には、同じ通信端末６００から目的地点に関する情報を受信しているか否かを判断する（ステップＳ７０２）。

ステップＳ７０２において目的地点に関する情報を受信していない場合（ステップＳ７０２：Ｎｏ）には、光ディスク５０７に記録された移動先に関する情報を用いて、ステップＳ７０１において受信された移動方向にしたがって移動体４３０が移動した場合の移動先を特定する（ステップＳ７０３）。そして、特定された移動先に関する情報を通信Ｉ／Ｆ５０８を介して通信端末６００へ送信して（ステップＳ７０４）、一連の処理を終了する。

一方、ステップＳ７０２において目的地点に関する情報を受信している場合（ステップＳ７０２：Ｙｅｓ）には、ステップＳ７０１およびステップＳ７０２において受信された情報に基づいて、移動体の４３０の目的地点が、移動体の４３０移動方向にしたがって移動した場合に移動可能な移動先に一致するか否かを判定する（ステップＳ７０５）。一致しない場合（ステップＳ７０５：Ｎｏ）には、Ｕターン指示などのエラー情報を通信Ｉ／Ｆ５０８を介して通信端末６００へ送信し（ステップＳ７０６）、一連の処理を終了する。

ステップＳ７０５において、移動可能な移動先と目的地点とが一致する場合（ステップＳ７０５：Ｙｅｓ）には、目的地点までに経由する経由誘導装置４１０の識別情報を特定し（ステップＳ７０７）、特定された経由誘導装置の識別情報を通信Ｉ／Ｆ５０８を介して通信端末６００へ送信して（ステップＳ７０８）、一連の処理を終了する。

（誘導装置の誘導処理手順（その２））
つぎに、上述した実施の形態の実施例にかかる誘導装置４１０の誘導処理手順（その４）について説明する。図８は、この実施例にかかる誘導装置４１０の誘導処理手順（その４）を示すフローチャートである。図８に示すフローチャートにおいて、まず、経由誘導装置４１０の識別情報を受信するまで待って（ステップＳ８０１：Ｎｏ）、受信した場合（ステップＳ８０１：Ｙｅｓ）には、受信された経由誘導装置の識別情報の中に誘導装置１００の識別情報に一致する識別情報があるか否かを判定する（ステップＳ８０２）。

ステップＳ８０２において、一致する識別情報がある場合（ステップＳ８０２：Ｙｅｓ）には、ステップＳ８０１：Ｙｅｓにおいて受信した経由誘導装置４１０の識別情報から、一致する識別情報を除くあらたな識別情報を通信Ｉ／Ｆ５０８を介して通信端末６００へ送信して（ステップＳ８０３）、一連の処理を終了する。

ステップＳ８０２において、一致する識別情報がない場合（ステップＳ８０２：Ｎｏ）には、Ｕターンを指示する情報などのエラー情報を、通信Ｉ／Ｆ５０８を介して通信端末６００へ送信して（ステップＳ８０４）、一連の処理を終了する。

図示を省略するが、エラー情報を受信した通信端末６００においては、受信したエラー情報に基づいて、Ｕターンを指示する案内情報が、音声Ｉ／Ｆ６０８や映像Ｉ／Ｆ６１２を介してスピーカ６１０やディスプレイ６１３から出力される。

つぎに、この実施例の誘導ネットワーク４００を用いた移動体の誘導方法について図４を参照して説明する。たとえば、地点Ａを目的地点とする移動体４３０が誘導装置４１０ｄの近傍を移動する際に、誘導装置４１０ｄにおいて図７に示す誘導処理手順（その３）が実行された場合、ステップＳ７０７においては、誘導装置４１０ｅ〜４１０ｇの識別情報が経由誘導装置の識別情報として特定される。

そして、移動体４３０が誘導装置４１０ｆの近傍を移動する際に、誘導装置４１０ｆにおいて図８に示す誘導処理手順（その４）が実行されることにより、ステップＳ８０３においては、経由誘導装置４１０ｇの識別情報が、通信端末６００へ送信される。

これに対し、移動体４３０が、経路を誤って、誘導装置４１０ｊの近傍を移動した場合、誘導装置４１０ｊにおいて図８に示す誘導処理手順（その４）が実行されることにより、ステップＳ８０４においては、たとえば、「Ｕターンし、つきあたりを右折して下さい。」などのエラー情報が、通信端末６００へ送信される。

また、たとえば、地点Ｆを目的地点とする移動体４３０が誘導装置４１０ｄの近傍を移動する際に、誘導装置４１０ｄにおいて図７に示す誘導処理手順（その３）が実行された場合、ステップＳ７０７においては、誘導装置４１０ｅ〜４１０ｇおよび４１０ｎの識別情報をひとまとまりとする経由誘導装置の識別情報と、誘導装置４１０ｅ、４１０ｈ、４１０ｉの識別情報をひとまとまりとする経由誘導装置の識別情報との、２パターンの情報が特定される。なお、複数パターンの情報が特定された場合、地点Ｆまでにより早く到達できると予測される経由誘導装置の識別情報のみを送信してもよい。

そして、移動体４３０が誘導装置４１０ｆの近傍を移動した場合、誘導装置４１０ｆにおいて図８に示す誘導処理手順（その４）が実行されることにより、ステップＳ８０３においては、経由誘導装置４１０ｇ、４１０ｎの識別情報が、通信端末６００へ送信される。移動体４３０が誘導装置４１０ｈの近傍を移動した場合、誘導装置４１０ｈにおいて図８に示す誘導処理手順（その４）が実行されることにより、ステップＳ８０３においては、経由誘導装置４１０ｉの識別情報が、通信端末６００へ送信される。

この実施例のように、経由誘導装置４１０を経由するごとに、目的地点までにこれから経由する経由誘導装置４１０の識別情報のみを、あらたに通信端末６００に送信することにより、目的地点に近づくほど、一致性の判断にかかる処理の負担を軽減することができる。

上述したように、この実施例によれば、誘導ネットワーク４００内の誘導装置４１０の近傍を移動体４３０が移動している場合には、当該移動体４３０の移動方向に関する情報を、ステップＳ７０１：Ｙｅｓにおいて移動体４３０の通信端末６００から受信し、受信された移動方向に関する情報に基づいて、移動体４３０が移動方向にしたがって移動した場合の移動先を、ステップＳ７０２において特定し、特定された移動先に関する情報を、ステップＳ７０３において通信端末６００に送信することができる。

したがって、誘導装置４１０は、通信端末６００を介して、地図情報を用いることなく、利用者に対して、移動先可能な移動先を案内することができる。これによって、利用者は、地図情報を用いることなく誘導することができる。

また、この実施例によれば、目的地点に関する情報を、ステップＳ７０２：Ｙｅｓにおいて受信した場合には、目的地点に到達するまでに経由する移動先を、ステップＳ７０５において特定し、特定された目的地点に到達するまでに経由する移動先を、ステップＳ７０６において通信端末６００に送信することができる。

したがって、誘導装置４１０は、通信端末６００を介して、地図情報を用いることなく、利用者に対して、目的地点に到達するまでに経由する移動先を案内することができる。これによって、利用者は、目的地点まで、地図情報を用いることなく移動することができる。

また、この実施例によれば、目的地点に関する情報を、ステップＳ７０２：Ｙｅｓにおいて受信した場合には、移動体４３０が目的地点に到達するまでに経由する経由誘導装置４１０を、ステップＳ７０５において特定し、特定された経由誘導装置４１０の識別情報を、ステップＳ７０６において通信端末６００に送信することができる。

したがって、誘導装置４１０は、通信端末６００を介して、地図情報を用いることなく、利用者に対して、目的地点までの経由誘導装置１００を案内することができる。これによって、利用者は、経由誘導装置１００を頼りに、目的地点まで、地図情報を用いることなく移動することができる。

また、この実施例によれば、ステップＳ８０１：Ｙｅｓにおいて経由誘導装置４１０の識別情報を通信端末６００から受信し、受信された識別情報に基づいて、移動体４３０が経由誘導装置４１０を経由したか否かを、ステップＳ８０２において判定し、判定された判定結果を、ステップＳ８０３において通信端末６００に送信することができる。

したがって、誘導装置４１０は、通信端末６００を介して、地図情報を用いることなく、利用者に対して、目的地点へ向かって正しく移動しているか否かを案内することができる。これによって、利用者は、目的地点へ向かって正しく移動していることを確認しながら、当該目的地点まで、地図情報を用いることなく移動することができる。
ができる。

以上説明したように、この実施例によれば、誘導装置４１０の近傍を移動する場合に移動可能な移動先の中から、移動体４３０が移動方向にしたがって移動した場合の移動先を特定し、特定された移動先に関する情報を通信端末６００に送信することができるので、利用者は、通信端末６００を介して出力される移動先に関する情報を用いて、地図情報を用いることなく移動することができる。

なお、本実施の形態で説明した誘導方法は、予め用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。

この発明の実施の形態にかかる誘導装置の機能的構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態にかかる誘導装置の誘導処理手順（その１）を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態にかかる誘導装置の誘導処理手順（その２）を示すフローチャートである。 この実施例にかかる誘導ネットワークの構成を示す模式図である。 この実施例にかかる誘導装置のハードウエア構成を示すブロック図である。 この実施例にかかる通信端末のハードウェア構成を示すブロック図である。 この実施例にかかる誘導装置の誘導処理手順（その３）を示すフローチャートである。 この実施例にかかる誘導装置の誘導処理手順（その４）を示すフローチャートである。

符号の説明

１００ 誘導装置
１０２ 受信部
１０３ 特定部
１０４ 判定部
１０５ 送信部

Claims (8)

1. 所定エリア内に点在する複数の誘導装置により移動体を誘導する誘導ネットワーク内の誘導装置であって、
   当該誘導装置の近傍を前記移動体が移動している場合、当該移動体の移動方向に関する情報を前記移動体の通信端末から受信する受信手段と、
   前記受信手段によって受信された移動方向に関する情報に基づいて、前記誘導装置の近傍を移動する場合に移動可能な移動先の中から、前記移動体が前記移動方向にしたがって移動した場合の移動先を特定する特定手段と、
   前記特定手段によって特定された移動先に関する情報を前記通信端末に送信する送信手段と、
   を備えることを特徴とする誘導装置。
2. 前記受信手段は、
   前記移動体の目的地点に関する情報を受信し、
   前記特定手段は、
   前記受信手段によって受信された目的地点に関する情報に基づいて、前記移動体が前記移動方向にしたがって移動した場合の移動先の中から、前記目的地点に到達するまでに経由する移動先を特定することを特徴とする請求項１に記載の誘導装置。
3. 前記受信手段は、
   前記移動体の目的地点に関する情報を受信し、
   前記特定手段は、
   前記誘導ネットワーク内の複数の誘導装置のうち、前記移動体が前記目的地点に到達するまでに経由する誘導装置（以下、「経由誘導装置」という）を特定し、
   前記送信手段は、
   前記特定手段によって特定された経由誘導装置の識別情報を前記通信端末に送信することを特徴とする請求項１に記載の誘導装置。
4. 所定エリアに点在する複数の誘導装置により移動体を誘導する誘導ネットワーク内の誘導装置であって、
   前記誘導ネットワーク内の複数の誘導装置のうち、前記移動体の通信端末から前記移動体の目的地点に到達するまでに経由する誘導装置（以下、「経由誘導装置」という）の識別情報を前記通信端末から受信する受信手段と、
   前記受信手段によって受信された識別情報に基づいて、前記移動体が前記経由誘導装置を経由したか否かを判定する判定手段と、
   前記判定手段によって判定された判定結果を前記通信端末に送信する送信手段と、
   を備えることを特徴とする誘導装置。
5. 所定エリアに点在する複数の誘導装置からなる誘導ネットワークにより移動体を誘導する誘導方法であって、
   前記複数の誘導装置のうち一の誘導装置の近傍を前記移動体が移動している場合、当該移動体の移動方向に関する情報を前記移動体の通信端末から受信する受信工程と、
   前記受信工程によって受信された移動方向に関する情報に基づいて、前記一の誘導装置の近傍を移動する場合に移動可能な移動先の中から、前記移動体が前記移動方向にしたがって移動した場合の移動先を特定する特定工程と、
   前記特定工程によって特定された移動先に関する情報を前記通信端末に送信する送信工程と、
   を備えることを特徴とする誘導方法。
6. 所定エリアに点在する複数の誘導装置からなる誘導ネットワークにより移動体を誘導する誘導方法であって、
   前記複数の誘導装置のうち、前記移動体の通信端末から前記移動体の目的地点に到達するまでに経由する誘導装置（以下、「経由誘導装置」という）の識別情報を前記通信端末から受信する受信工程と、
   前記受信工程によって受信された識別情報に基づいて、前記移動体が前記経由誘導装置を経由したか否かを判定する判定工程と、
   前記判定工程によって判定された判定結果を前記通信端末に送信する送信工程と、
   を含んだことを特徴とする誘導方法。
7. 請求項５または６に記載の誘導方法をコンピュータに実行させることを特徴とする誘導プログラム。
8. 請求項７に記載の誘導プログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。
   

Images