JP2002162246A - 経路案内システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 携帯端末を小型化でき携帯に便利になると共
に、きめ細かな案内が可能となり、さらに、携帯端末が
安価となり普及を図りやすくなる経路案内システムを提
供する。 【解決手段】 経路案内システム１０００は、携帯端末
１と、歩道に等間隔で埋設された埋め込み型情報端末１
００−Ｚ，１００−Ａ，…，２００−Ｆ，…１００−Ｉ
と、横断歩道ｗ内に埋設された埋め込み型情報端末３０
０−Ｊと、案内経路を探索するサービス立案用サーバコ
ンピュータ１００１と、ＩＴＳ用ネットワーク１０１０
とを具備する。埋め込み型情報端末１００は、携帯端末
１との通信機能および隣接する他の埋め込み型情報端末
との間の隣接通信機能を有する。埋め込み型情報端末２
００は、基本機能に加えて、サーバ１００１とのゲート
ウェイ通信機能を備える。埋め込み型情報端末３００
は、基本機能に加えて、路面上で発光する機能を備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、経路案内システム
に関し、さらに詳しくは、携帯端末を小型化でき携帯に
便利になると共に、きめ細かな案内が可能となり、さら
に、携帯端末が安価となり普及を図りやすくなる経路案
内システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＧＰＳ（Global Positioning Sys
tem）により現在場所を検出し、携帯端末で目標場所を
受け付け、携帯端末で現在場所から目標場所までの経路
を探索し、携帯端末の画面に案内メッセージを表示する
経路案内装置が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の経路案内装
置では、携帯端末にＧＰＳ受信機や地理データや経路探
索コンピュータなどを内蔵する必要があるため、携帯端
末が複雑化し、携帯に不便となる問題点がある。また、
地理データの新しさや詳しさや，経路探索コンピュータ
の能力に限界があり、きめ細かな案内が難しい問題点が
ある。さらに、携帯端末が高価となり、普及の障害とな
る問題点がある。そこで、本発明の目的は、携帯端末を
小型化でき携帯に便利になると共に、きめ細かな案内が
可能となり、さらに、携帯端末が安価となり普及を図り
やすくなる経路案内システムを提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】第１の観点では、本発明
は、経路案内サービスの利用者が携帯する携帯端末
（１）と，近接する携帯端末（１）と無線通信を行う携
帯端末通信機能および近接する情報端末（１００，２０
０）との間で無線通信を行う情報端末通信機能を有し道
路に沿って設置された基本タイプ情報端末（１００）
と、前記携帯端末通信機能および前記情報端末通信機能
に加えてサーバ（１００１）と通信するサーバ通信機能
を備えた拡張タイプ情報端末（２００）と、前記利用者
を目標場所まで案内するための経路を探索するサーバ
（１００１）とを具備してなり、前記携帯端末（１）
は、利用者から目標場所を受け付けて、近接する情報端
末（１００）へ送信し、目標場所を受信した情報端末
（１００）は、近接する情報端末（１００）へ前記目標
場所および現在場所を送信し、目標場所および現在場所
を受信した情報端末（１００）は、近接する情報端末
（１００）へ順にリレー転送して前記拡張タイプ情報端
末（２００）へ前記目標場所および現在場所を送信し、
前記拡張タイプ情報端末（２００）は、前記サーバ（１
００１）へ目標場所および現在場所を送信し、前記サー
バ（１００１）は、目標場所および現在場所から経路を
探索し案内情報を生成して前記拡張タイプ情報端末（２
００）へ送信し、前記拡張タイプ情報端末（２００）
は、経路に沿った情報端末（１００）に前記案内情報を
送信し、案内情報を受信した情報端末（１００）は、携
帯端末（１）が近接してきた時点で前記案内情報を送信
し、前記携帯端末（１）は、前記案内情報を受信して利
用者へメッセージを報知することを特徴とする経路案内
システム（１０００）を提供する。上記第１の観点によ
る経路案内システム（１０００）では、携帯端末（１）
に近接する情報端末（１００）が現在場所を送信するた
め、携帯端末（１）はＧＰＳ受信機を持つ必要がない。
また、サーバ（１００１）が経路を探索するため、携帯
端末（１）は地理データや経路探索コンピュータを持つ
必要がない。よって、携帯端末（１）を小型化でき、携
帯に便利になる。また、サーバ（１００１）は、地理デ
ータの新しさや詳しさや，経路探索コンピュータの能力
の高度化が容易なため、きめ細かな案内が可能となる。
さらに、携帯端末（１）が安価となるため、普及を図り
やすくなる。また、利用者への刻々の案内は情報端末
（１００）が受け持つため、サーバ（１００１）は案内
情報を１回だけ送信すればよく、サーバ（１００１）に
処理負担が集中することを防止できる。

【０００５】なお、情報端末（１００，２００）間の通
信が近接通信に限定されていても、リレー転送を行うこ
とで、広域ネットワークを構成できる。また、情報端末
（１００，２００）の増設や移転の自由度が高いため、
柔軟なネットワーク構成が可能となり、障害に対する信
頼性を向上することも出来る。

【０００６】第２の観点では、本発明は、上記構成の経
路案内システムにおいて、前記携帯端末（１）は、利用
者から目標場所および探索条件を受け付け、前記サーバ
（１００１）は、前記探索条件を考慮して経路を探索す
ることを特徴とする経路案内システム（１０００）を提
供する。上記第２の観点による経路案内システム（１０
００）では、利用者から受け付けた探索条件を考慮して
経路を探索するから、利用者のニーズ（例えば距離が短
かい経路を探索するか，坂道や段差が少ない経路を探索
するかなど）に合わせた経路案内を行えるようになる。

【０００７】第３の観点では、本発明は、上記構成の経
路案内システムにおいて、前記情報端末（１００，２０
０）の少なくとも一つは、道路混雑状況を検出するセン
サ（９０）を備え、、検出した道路混雑状況を前記携帯
端末（１）または前記サーバ（１００１）の少なくとも
一方へ送信することを特徴とする経路案内システム（１
０００）を提供する。上記第３の観点による経路案内シ
ステム（１０００）では、道路混雑状況を利用者に報知
したり、混雑が少ない経路を探索することが可能とな
る。

【０００８】第４の観点では、本発明は、上記構成の経
路案内システムにおいて、前記情報端末（１００，２０
０）の少なくとも一つは、交通信号状態を検出するセン
サを備え、検出した交通信号状態を前記携帯端末（１）
へ送信することを特徴とする経路案内システム（１００
０）を提供する。上記第４の観点による経路案内システ
ム（１０００）では、交通信号状態を利用者に報知する
ことが可能となる。

【０００９】第５の観点では、本発明は、上記構成の経
路案内システムにおいて、前記情報端末（１００，２０
０）の少なくとも一つは、発光手段を備えることを特徴
とする経路案内システム（１０００）を提供する。上記
第５の観点による経路案内システム（１０００）では、
光により通行人に注意を促すことが出来るようになる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図に示す実施の形態により
本発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発
明が限定されるものではない。

【００１１】図１は、本発明の一実施形態にかかる経路
案内システムを示す構成図である。この経路案内システ
ム１０００は、経路案内サービスの利用者ｕが携帯する
携帯端末１と、歩道（Ｚ，Ａ，Ｂ，…，Ｉの各地点）に
例えば１０ｍ間隔で埋設された埋め込み型情報端末１０
０−Ｚ，１００−Ａ，１００−Ｂ，１００−Ｃ，１００
−Ｄ，１００−Ｅ，２００−Ｆ，１００−Ｇ，１００−
Ｈ，１００−Ｉと、横断歩道ｗ内に埋設（全体を埋設し
ても，一部のみ埋設してもよい）された埋め込み型情報
端末３００−Ｊと、サーバ１００１と、前記埋め込み型
情報端末２００−Ｆと前記サーバ１００１の間を接続す
るＩＴＳ（Intelligent Transport Systems；高度道路
交通システム）用ネットワーク１０１０とを具備して構
成されている。前記横断歩道ｗの脇には、歩行者用の信
号機ｓが設置されている。なお、携帯端末を１つだけ図
示したが、携帯端末は複数でもよい。

【００１２】前記埋め込み型情報端末１００は、前記携
帯端末１と近距離無線通信を行う携帯端末通信機能、お
よび、近接する他の埋め込み型情報端末との間で無線通
信を行う情報端末通信機能（隣接しない埋め込み型情報
端末間の通信機能は必要ない）を有する基本タイプであ
る。無線通信の方式は、例えばBluetooth（BluetoothSp
ecial Interest Groupが規格化した短距離ディジタル情
報通信方式）である。

【００１３】前記埋め込み型情報端末２００は、前記埋
め込み型情報端末１００が有する基本機能に加えて、Ｉ
ＴＳ用ネットワーク１０１０を介してサーバ１００１と
ゲートウェイ（gateway）通信する機能を備えた拡張タ
イプである。

【００１４】前記埋め込み型情報端末３００は、前記埋
め込み型情報端末１００が有する基本機能に加えて、路
面上で発光する機能を備えた拡張タイプである。

【００１５】図２は、前記携帯端末１の外観および構成
を示す説明図である。この携帯端末１は、送信部１０１
と，受信部１０２と，操作ボタン１０３ａを有する操作
部１０３と，経路の探索条件を記憶する経路案内仕様メ
モリ１０４と，案内メッセージ等を表示する表示部１０
５と，前記案内メッセージ等を音声で出力する音声出力
部１０６とを具備しており、経路案内用プログラムの制
御下で動作している。

【００１６】図３は、前記経路案内仕様メモリ１０４を
示す構成図である。この経路案内仕様メモリ１０４は、
探索条件を記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）領
域と，携帯端末１のＩＤ（例えば、ＩＤ：００００００
１）を記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）領域とから
なる。なお、探索条件の具体例については、後述する。

【００１７】図４は、前記埋め込み型情報端末１００を
示す構成ブロック図である。この埋め込み型情報端末１
００は、前記携帯端末１と通信するための携帯端末通信
ブロック１０と，近接する埋め込み型情報端末と通信す
るための隣接情報端末通信ブロック２０と，経路案内の
ためのデータ処理を行う主回路ブロック１１０と，埋設
地点における道路混雑状況を検知するための歩行者群検
知センサ９０とを具備して構成されている。前記携帯端
末通信ブロック１０は、例えばＳＳ（Spread Spectru
m；スペクトル拡散）変調ブロック１１Ａと，ＳＳ復調
ブロック１２Ａとからなる。前記隣接情報端末通信ブロ
ック２０は、ＳＳ変調ブロック１１Ｂと，ＳＳ復調ブロ
ック１２Ｂとからなる。なお、後述するように、歩行者
群検知センサ９０に加えて、信号機ｓの点灯状態を検出
するセンサを備える場合もある。

【００１８】図５は、前記ＳＳ変調ブロック１１（１１
Ａ，１１Ｂは同構成）を示す構成図である。このＳＳ変
調ブロック１１は、情報変調部１１１と，ＰＮ（Pseudo
Noise）発生器１１２と，拡散変調部１１３と，周波数
変換部１１４と，電力増幅部１１５とからなる。

【００１９】図６は、前記ＳＳ復調ブロック１２（１２
Ａ，１２Ｂは同構成）を示す構成図である。このＳＳ復
調ブロック１２は、ＲＦ（Radio Frequency）増幅部１
２１と，周波数変換部１２２と，ＰＮ発生器１２３と，
拡散変調部１２４と，情報復調部１２５とからなる。

【００２０】図４に戻り、前記主回路ブロック１１０
は、前記携帯端末１と通信するためのデータ処理を行う
携帯端末通信処理ブロック３０と，経路案内のためのデ
ータ処理を行う経路案内実行ブロック４０と，センサ情
報を取得するセンサブロック８０とを具備する。前記携
帯端末通信処理ブロック３０は、データデコード部３１
と，探索条件伝送部３２と，要求分析処理部３３と，経
路案内動作実行部３４と，データエンコード部３５とか
ら構成されている。前記経路案内実行ブロック４０は、
携帯端末１との通信により得たＩＤと不揮発性ＲＡＭ９
１（図７を参照して後述）に登録された携帯端末のＩＤ
との照合を行うＩＤ照合部４１と，データリクエスト部
４２と，メッセージ合成部４３とから構成されている。
前記センサブロック８０は、センサの検知信号をデータ
に変換するセンサデータ変換部８１と，キャリブレーシ
ョン（calibration）等を行うセンサコントロール部８
２とから構成されている。さらに、上記各機能ブロック
に加えて、表示用のメッセージデータを格納するメッセ
ージデータ格納部５１と，音声出力用のデータを格納す
る音声データ格納部５２と，表示用のテキストデータを
音声データに変換するテキスト・音声変換部５３と，送
信データを合成する送信データ合成部５４，６２と、前
記不揮発性ＲＡＭ９１への書き込みなどを行う内部デー
タ処理部６１とを具備している。

【００２１】図７は、前記不揮発性ＲＡＭ９１の構成図
である。この不揮発性ＲＡＭ９１には、案内対象とする
各携帯端末のＩＤと，利用者を次に誘導すべき地点に埋
設された埋め込み型情報端末の識別子（直後誘導先識別
子）とを対応づけて登録する。図示の例は、ＩＤ：００
００２３２の携帯端末の利用者を埋め込み型情報端末１
００−Ｂの地点に誘導し、ＩＤ：００００３０１の携帯
端末の利用者を埋め込み型情報端末１００−Ｂの地点に
誘導し、ＩＤ：０５４３４６７の携帯端末の利用者を埋
め込み型情報端末１００−Ｚの地点に誘導すべきことを
示している（説明の都合上、前記直後誘導先識別子とし
て、埋め込み型情報端末の参照符号を採用した）。

【００２２】図８は、前記埋め込み型情報端末２００を
示す構成ブロック図である。この埋め込み型情報端末２
００は、図４に示した主回路ブロック１１０に加えて、
拡張機能用ブロック２０１を具備して構成されている。
前記拡張機能用ブロック２０１は、トランシーバ部２１
１と，イーサネット（登録商標）（Ethernet）用データ
変換部２１２と，プロトコル（protocol）変換部２１３
とからなるゲートウェイブロック２１０と，拡張機能用
処理部２５１と，トランスレート用ＲＡＭ２５２とから
構成されている。

【００２３】図９は、前記埋め込み型情報端末３００を
示す構成ブロック図である。この埋め込み型情報端末３
００は、図４に示した主回路ブロック１１０に加えて、
拡張機能用ブロック３０１を具備して構成されている。
前記拡張機能用ブロック３０１は、ドライバ部３１１
Ａ，３１１Ｂと、発光部３１２Ａ，３１２Ｂとからなる
発光ブロック３１０と、拡張機能用処理部２５１と、ト
ランスレート用ＲＡＭ２５２とから構成されている。

【００２４】次に、この経路案内システム１０００にお
けるサービス立案手順について説明する。まず、利用者
ｕは、携帯端末１を操作して、目標場所および探索条件
を入力する。例えば図１０に示すように、目標場所とし
て「〇×ビル」を入力し、探索条件として「優先順位
１：距離を短く」「優先順位２：坂道を少なく」「優先
順位３：混雑を少なく」を入力する。前記現在場所は、
携帯端末１に最も近い埋め込み型情報端末１００−Ａと
の通信結果に基づいて表示部１０５内に表示される。説
明の都合上、現在場所は地点Ａ（□△公園）とし、目標
場所は地点Ｈ（〇×ビル）とする。

【００２５】なお、目標場所は、例えばサーバ１００１
に記憶された目標場所リストの中から選択するようにし
てもよい。また、利用者の種別（例えば健常者か，高齢
者か，車イス使用者か）を携帯端末１に設定しておき、
該種別によって探索条件のデフォルト（default）値を
決めてもよい。

【００２６】図１１に示すように、前記携帯端末１は、
前記目標場所および経路案内仕様（探索条件）を、最も
近い埋め込み型情報端末１００−Ａへ送信する。埋め込
み型情報端末１００−Ａは、前記目標場所および経路案
内仕様ならびに現在場所を埋め込み型情報端末１００−
Ｂへ送信する。結局、前記目標場所および経路案内仕様
ならびに現在場所は、〔埋め込み型情報端末１００−
Ａ〕→〔１００−Ｂ〕→〔１００−Ｃ〕→〔３００−
Ｊ〕→〔１００−Ｇ〕→〔２００−Ｆ〕→〔サーバ１０
０１〕の順のリレー転送によりサーバ１００１へ送られ
る。

【００２７】図１２に、経路案内仕様を携帯端末１から
受信した時の埋め込み型情報端末〔１００−Ａ〕の信号
フローを示す。図１３に、近接する埋め込み型情報端末
にデータを転送するスルー動作時の埋め込み型情報端末
〔１００−Ｂ〕〜〔１００−Ｇ〕の信号フローを示す。
図１４に、ゲートウェイ通信時の埋め込み型情報端末
〔２００〕の信号フローを示す。

【００２８】同様に、各埋め込み型情報端末１００，２
００，３００で収集された混雑状況も、サーバ１００１
へ送られる。

【００２９】前記サーバ１００１は、記憶している電子
地図等の地理データを参照し、探索条件を考慮して、経
路を探索する。上記例では、〔埋め込み型情報端末１０
０−Ａ〕→〔１００−Ｂ〕→〔１００−Ｃ〕→〔３００
−Ｊ〕→〔１００−Ｇ〕→〔１００−Ｈ〕を経路として
決定する。

【００３０】続いて、前記サーバ１００１は、前記経路
上に在る埋め込み型情報端末の不揮発性ＲＡＭ９１に、
案内情報として、案内対象とする携帯端末のＩＤと，直
後誘導先識別子を追加登録する。図１５に示すように、
上記経路例では、前記追加登録の内容は、〔サーバ１０
０１〕→〔埋め込み型情報端末２００−Ｆ〕→〔１００
−Ｇ〕→〔１００−Ｈおよび３００−Ｊ〕→〔１００−
Ｃ〕→〔１００−Ｂ〕→〔１００−Ａ〕の順のリレー転
送により送られる（経路上の埋め込み型情報端末にハッ
チングを施した）。

【００３１】図１６〜図２０に示すように、上記例で
は、各埋め込み型情報端末の不揮発性ＲＡＭ９１に、携
帯端末１のＩＤとして「ＩＤ：００００００１」を追加
し、直後誘導先識別子を追加する。なお、図２１に示す
ように、目標場所の埋め込み型情報端末１００−Ｈの不
揮発性ＲＡＭ９１には、携帯端末ＩＤのみを追加する。

【００３２】次に、この経路案内システム１０００にお
ける経路案内手順について説明する。まず、現在場所の
埋め込み型情報端末１００−Ａは、携帯端末１に、現在
場所から目標場所までの距離と，案内指示と，利用者ｕ
が進むべき路面の混雑状況を含む案内メッセージを送信
する。これにより、例えば図２２に示すように、携帯端
末１に、「現在場所から目標場所までの距離は約５０ｍ
です。約２０ｍ直進してください。この歩道は，比較的
空いています。」と表示される（同時に、音声出力を行
ってもよい）。混雑状況は、前記埋め込み型情報端末１
００−Ａが、不揮発性ＲＡＭ９１に登録された直後誘導
先識別子に対応する埋め込み型情報端末１００−Ｂと近
接通信することで取得する。なお、メッセージ内容は、
例えば、前記案内情報の配信時に、前記サーバ１００１
から指定されているものとする。図２３に、前記埋め込
み型情報端末１００−Ａの信号フローを示す。

【００３３】続いて、埋め込み型情報端末１００−Ｂ
は、携帯端末１の接近を検出したら、案内指示と，信号
機ｓの点灯状態を含む案内メッセージを送信する。これ
により、例えば図２４に示すように、「あと１０ｍで左
折，横断歩道です。今，信号は赤です。」と表示され
る。なお、埋め込み型情報端末１００−Ｂは、不揮発性
ＲＡＭ９１（図７，図１６〜図２１参照）に登録された
携帯端末ＩＤを循環的にスキャニング（scanning）して
おり、いずれかの携帯端末ＩＤを受信したことをもって
携帯端末の接近を検出する。前記信号機ｓの点灯状態
は、例えば埋め込み型情報端末１００−Ｃが取得し、近
接通信により埋め込み型情報端末１００−Ｂに伝送され
る（信号機ｓの点灯状態を取得するための構成および動
作の説明は省略する）。その後、前記埋め込み型情報端
末１００−Ｂは、図２５に示すように、不揮発性ＲＡＭ
９１から、携帯端末１のＩＤ「００００００１」および
直後誘導先識別子「１００−Ｃ」を削除する。

【００３４】続いて、埋め込み型情報端末１００−Ｃ
は、携帯端末１の接近を検出したら、案内指示と，信号
機ｓの点灯状態と，路面の混雑状況を含む案内メッセー
ジを送信する。これにより、例えば図２６に示すよう
に、「ここで左折，横断歩道です。今，信号は青です。
少し混雑しています。」と表示される。なお、利用者ｕ
の注意を喚起するため、「気をつけて下さい。」などと
表示してもよい。前記混雑状況は、前記埋め込み型情報
端末１００−Ｃが、埋め込み型情報端末３００−Ｊと近
接通信することで取得する。

【００３５】さて、利用者ｕは、図２６のメッセージ表
示に従って左折し、横断歩道ｗを渡るべきであるが、誤
って直進してしまうこともあり得る。この場合、埋め込
み型情報端末１００−Ｄは、不揮発性ＲＡＭ９１に登録
されていない携帯端末が接近したことを検出し、警告メ
ッセージを送信する。これにより、例えば図２７に示す
ように、「道を間違えています。１０ｍほど戻り，正し
い道を進んでください。」と表示される。この表示によ
り、案内経路から外れたことを利用者ｕに認識させ、道
を間違えた地点まで戻るべきことを促すことが出来る。

【００３６】続いて、埋め込み型情報端末３００−Ｊ
は、携帯端末１の接近を検出したら、現位置と，案内指
示と，信号機ｓの点灯状態とを含む案内メッセージを送
信する。これにより、例えば図２８に示すように、「現
在，横断歩道です。今，信号は青で，渡り切るまで十分
時間があります。あと，１０ｍで右折です。」と表示さ
れる。

【００３７】続いて、埋め込み型情報端末１００−Ｇ
は、携帯端末１の接近を検出したら、案内指示と，路面
の混雑状況とを含む案内メッセージを送信する。これに
より、例えば図２９に示すように、「ここで，右折で
す。１０ｍ直進で，目標場所に到達します。目標場所
は，混雑しています。」と表示される。

【００３８】最後に、目標場所に埋設された埋め込み型
情報端末１００−Ｈは、携帯端末１の接近を検出した
ら、案内終了と，現在場所から目標場所までの所要時間
とを含む案内メッセージを送信する。これにより、例え
ば図３０に示すように、「指定された目標場所に到達し
ました。現在場所から，目標場所までの所要時間は３分
でした。」と表示される。なお、有料サービスとする場
合には、「ご利用ありがとうございました。」などと表
示してもよい。

【００３９】以上の経路案内システム１０００によれ
ば、携帯端末１に近接する情報端末１００が現在場所を
送信するため、携帯端末１はＧＰＳ受信機を持つ必要が
ない。また、サーバ１００１が経路を探索するため、携
帯端末１は地理データや経路探索コンピュータを持つ必
要がない。よって、携帯端末１を小型化でき、携帯に便
利になる。また、サーバ１００１は、地理データの新し
さや詳しさや，経路探索コンピュータの能力の高度化が
容易なため、きめ細かな案内が可能となる。さらに、携
帯端末１が安価となるため、普及を図りやすくなる。ま
た、利用者への刻々の案内は情報端末１００，２００，
３００が受け持つため、サーバ１００１は案内情報を１
回だけ配信すればよく、サーバ１００１の処理負荷や通
信トラフィック量を低減できる。

【００４０】

【発明の効果】本発明の経路案内システム（１０００）
によれば、次の効果が得られる。 １．携帯端末（１）に近接する情報端末（１００）が現
在場所を送信するため、携帯端末（１）はＧＰＳ受信機
を持つ必要がない。また、サーバ（１００１）が経路を
探索するため、携帯端末（１）は地理データや経路探索
コンピュータを持つ必要がない。よって、携帯端末
（１）を小型化でき、携帯に便利になる。また、携帯端
末（１）が安価となるため、普及を図りやすくなる。ま
た、携帯電話との共有化（付加機能としての組み込み）
に好都合である。 ２．サーバ（１００１）は、地理データの新しさや詳し
さや，経路探索コンピュータの高度化が容易なため、き
め細かな案内が可能となる。 ３．利用者への刻々の案内は情報端末（１００）が受け
持つため、サーバ（１００１）は案内情報を１回だけ配
信すればよく、サーバ（１００１）に処理負担が集中す
ることを防止できる。 ４．一部の情報端末（１００）が故障，損傷した場合で
も、リレー転送の組み合わせを変えることで、サーバ
（１００１）への通信パスを形成可能である。よって、
災害（例えば地震や火災）に対して強靱なネットワーク
を構築でき、非常時の情報伝達網としても利用できる。 ５．情報端末（１００）の増設により経路案内サービス
エリアの広域化を図れるので、将来的なインフラ（infr
astructure）整備の要請に柔軟に対応できる。 ６．情報端末に付加的な拡張機能を追加することで、将
来的に予測されるサービス拡充の要請（例えば温度や湿
度の測定）にも柔軟に対応することが可能なり、インフ
ラの陳腐化を回避できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態にかかる経路案内システム
を示す構成図である。

【図２】携帯端末の外観および構成を示す説明図であ
る。

【図３】経路案内仕様メモリを示す構成図である。

【図４】基本タイプの埋め込み型情報端末を示す構成ブ
ロック図である。

【図５】ＳＳ変調ブロックを示す構成図である。

【図６】ＳＳ復調ブロックを示す構成図である。

【図７】不揮発性ＲＡＭの構成図である。

【図８】拡張タイプの埋め込み型情報端末を示す構成ブ
ロック図である。

【図９】拡張タイプの埋め込み型情報端末を示す別の構
成ブロック図である。

【図１０】携帯端末に目標場所および探索条件を入力し
た状態を示す説明図である。

【図１１】携帯端末からサーバへのリレー転送を示す説
明図である。

【図１２】埋め込み型情報端末の仕様伝送動作時の信号
フローを示す説明図である。

【図１３】埋め込み型情報端末のスルー動作時の信号フ
ローを示す説明図である。

【図１４】埋め込み型情報端末のゲートウェイ動作時の
信号フローを示す説明図である。

【図１５】案内経路上に在る埋め込み型情報端末に対し
案内情報を送る状態を示す説明図である。

【図１６】埋め込み型情報端末１００−Ａの不揮発性Ｒ
ＡＭへの追加登録内容を示す説明図である。

【図１７】埋め込み型情報端末１００−Ｂの不揮発性Ｒ
ＡＭへの追加登録内容を示す説明図である。

【図１８】埋め込み型情報端末１００−Ｃの不揮発性Ｒ
ＡＭへの追加登録内容を示す説明図である。

【図１９】埋め込み型情報端末２００−Ｊの不揮発性Ｒ
ＡＭへの追加登録内容を示す説明図である。

【図２０】埋め込み型情報端末１００−Ｇの不揮発性Ｒ
ＡＭへの追加登録内容を示す説明図である。

【図２１】埋め込み型情報端末１００−Ｈの不揮発性Ｒ
ＡＭへの追加登録内容を示す説明図である。

【図２２】現在場所における携帯端末の位置および携帯
端末の表示内容を示す説明図である。

【図２３】埋め込み型情報端末の経路誘導実行動作時の
信号フローを示す説明図である。

【図２４】歩道上における携帯端末の位置および携帯端
末の表示内容を示す説明図である。

【図２５】埋め込み型情報端末に接近した携帯端末のＩ
Ｄを不揮発性ＲＡＭから削除する状態を示す説明図であ
る。

【図２６】歩道上における携帯端末の位置および携帯端
末の表示内容を示す別の説明図である。

【図２７】案内経路から外れた携帯端末の位置および携
帯端末の表示内容を示す説明図である。

【図２８】横断歩道を横断中の携帯端末の位置および携
帯端末の表示内容を示す別の説明図である。

【図２９】歩道上における携帯端末の位置および携帯端
末の表示内容を示すさらに別の説明図である。

【図３０】目標場所に到達した携帯端末の位置および携
帯端末の表示内容を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 携帯端末 １００，２００，３００ 埋め込み型情報端末 １０００ 経路案内システム １００１ サーバ １０１０ ＩＴＳ用ネットワーク

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 経路案内サービスの利用者が携帯する携
   帯端末（１）と，近接する携帯端末（１）と無線通信を
   行う携帯端末通信機能および近接する情報端末（１０
   ０，２００）との間で無線通信を行う情報端末通信機能
   を有し道路に沿って設置された基本タイプ情報端末（１
   ００）と、前記携帯端末通信機能および前記情報端末通
   信機能に加えてサーバ（１００１）と通信するサーバ通
   信機能を備えた拡張タイプ情報端末（２００）と、前記
   利用者を目標場所まで案内するための経路を探索するサ
   ーバ（１００１）とを具備してなり、 前記携帯端末（１）は、利用者から目標場所を受け付け
   て、近接する情報端末（１００）へ送信し、 目標場所を受信した情報端末（１００）は、近接する情
   報端末（１００）へ前記目標場所および現在場所を送信
   し、 目標場所および現在場所を受信した情報端末（１００）
   は、近接する情報端末（１００）へ順にリレー転送して
   前記拡張タイプ情報端末（２００）へ前記目標場所およ
   び現在場所を送信し、 前記拡張タイプ情報端末（２００）は、前記サーバ（１
   ００１）へ目標場所および現在場所を送信し、 前記サーバ（１００１）は、目標場所および現在場所か
   ら経路を探索し案内情報を生成して前記拡張タイプ情報
   端末（２００）へ送信し、 前記拡張タイプ情報端末（２００）は、経路に沿った情
   報端末（１００）に前記案内情報を送信し、 案内情報を受信した情報端末（１００）は、携帯端末
   （１）が近接してきた時点で前記案内情報を送信し、 前記携帯端末（１）は、前記案内情報を受信して利用者
   へメッセージを報知することを特徴とする経路案内シス
   テム（１０００）。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の経路案内システムにお
   いて、前記携帯端末（１）は、利用者から目標場所およ
   び探索条件を受け付け、前記サーバ（１００１）は、前
   記探索条件を考慮して経路を探索することを特徴とする
   経路案内システム（１０００）。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の経路案
   内システムにおいて、前記情報端末（１００，２００）
   の少なくとも一つは、道路混雑状況を検出するセンサ
   （９０）を備え、検出した道路混雑状況を前記携帯端末
   （１）または前記サーバ（１００１）の少なくとも一方
   へ送信することを特徴とする経路案内システム（１００
   ０）。
4. 【請求項４】 請求項１から請求項３のいずれかに記載
   の経路案内システムにおいて、前記情報端末（１００，
   ２００）の少なくとも一つは、交通信号状態を検出する
   センサを備え、検出した交通信号状態を前記携帯端末
   （１）へ送信することを特徴とする経路案内システム
   （１０００）。
5. 【請求項５】 請求項１から請求項４のいずれかに記載
   の経路案内システムにおいて、前記情報端末（１００，
   ２００）の少なくとも一つは、発光手段を備えることを
   特徴とする経路案内システム（１０００）。