JP4767360B2 - 電子機器、制御方法、制御プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体 - Google Patents

Description

本発明は、音声操作が可能な電子機器に関し、特に、音声操作によって各種の操作を受け付けるナビゲーション装置などの電子機器、制御方法、制御プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体に関する。

従来、探索された経路に沿って目的地まで搭乗者を誘導するナビゲーション装置がある。このようなナビゲーション装置には、搭乗者の音声操作によって各種の操作を受け付けるものがある。また、このようなナビゲーション装置として、携帯電話などの通信機器と接続され、当該通信機器を介して通話中の相手の位置を、当該相手の通信機器が接続された基地局から特定し、その基地局周辺までの経路を探索する技術が公知である（たとえば、下記特許文献１を参照。）。

特開２０００−２８３８５号公報

しかしながら、上記の従来技術にあっては、通話中の相手の通信機器が接続された基地局から相手の位置を判断するため、正確性に欠けるという問題が一例として挙げられる。また、通話中の相手から、詳細な位置を聞き、それに基づいて目的地を設定するといった作業は煩雑であるばかりか、操作に気をとられ、安全性が低下するという問題があった。

上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１に記載の電子機器は、移動体に搭載され、音声操作が可能な電子機器であって、通信機器と接続可能な接続手段と、電話帳データを格納する記録領域を有する記録手段と、音声操作時において、前記接続手段に接続された前記通信機器を介して前記移動体の搭乗者が通話している外部の相手との間で音声操作処理をおこなうか否かを１または２以上の一連の判断処理を実行して判断する判断手段と、前記外部の相手との間で前記音声操作処理をおこなうと判断された場合に、前記外部の相手の音声に基づいて前記音声操作処理を実行する音声操作手段と、前記音声操作処理によって決定された所定の処理を実行する処理手段と、を有し、前記電話帳データは、前記一連の判断処理の前に、あらかじめ当該電話帳データに登録された者の名前と、電話番号と、音声操作許可に関する情報が関連づけられて記録され、前記判断手段は、前記電話帳データに前記電話番号が登録されており、かつ、前記音声操作の許可に関する情報が「許可」である前記電話番号を有する前記外部の相手である場合には、当該外部の相手との間で前記音声操作処理をおこなうと判断し、前記電話帳データに前記電話番号が登録されていない、または、前記音声操作の許可に関する情報が「不許可」である前記電話番号を有する前記外部の相手である場合には、前記一連の判断処理を終了し、前記音声操作処理をおこなわないと判断することを特徴とする。

また、請求項４に記載の電子機器は、移動体に搭載され、音声操作が可能な電子機器であって、通信機器と接続可能な接続手段と、電話帳データを格納する記録領域を有する記録手段と、音声操作時において、前記接続手段に接続された前記通信機器を介して前記移動体の搭乗者が通話している外部の相手との間で音声操作処理をおこなうか否かを１または２以上の一連の判断処理を実行して判断する判断手段と、前記外部の相手との間で前記音声操作処理をおこなうと判断された場合に、前記外部の相手の音声に基づいて前記音声操作処理を実行する音声操作手段と、前記音声操作処理によって決定された所定の処理を実行する処理手段と、前記接続手段に接続された前記通信機器を介して前記搭乗者が外部の相手と通話中であるか否かを検知する検知手段と、通話中において、音声操作開始の旨の音声を前記外部の相手から受け付ける開始指示手段と、を有し、前記電話帳データは、前記一連の判断処理の前に、あらかじめ当該電話帳データに登録された者の名前と、電話番号と、音声操作許可に関する情報が関連づけられて記録され、前記判断手段は、前記音声操作開始の旨の音声を受け付けた際に、前記電話帳データに前記電話番号が登録されており、かつ、前記音声操作の許可に関する情報が「許可」である前記電話番号を有する前記外部の相手である場合には、当該外部の相手との間で前記音声操作処理をおこなうと判断し、前記電話帳データに前記電話番号が登録されていない、または、前記音声操作の許可に関する情報が「不許可」である前記電話番号を有する前記外部の相手である場合には、前記一連の判断処理を終了し、前記音声操作処理をおこなわないと判断することを特徴とする。

また、請求項５に記載の制御方法は、移動体に搭載され、音声操作が可能な電子機器の制御方法であって、通信機器と接続する接続工程と、電話帳データを記録領域に格納する記録工程と、音声操作時において、接続された前記通信機器を介して前記移動体の搭乗者が通話している外部の相手との間で音声操作処理をおこなうか否かを１または２以上の一連の判断処理を実行して判断する判断工程と、前記外部の相手との間で前記音声操作処理をおこなうと判断された場合に、前記外部の相手の音声に基づいて前記音声操作処理を実行する音声操作工程と、前記音声操作処理によって決定された所定の処理を実行する処理工程と、を含み、前記電話帳データは、前記一連の判断処理の前に、あらかじめ当該電話帳データに登録された者の名前と、電話番号と、音声操作許可に関する情報が関連づけられて記録され、前記判断工程は、前記電話帳データに前記電話番号が登録されており、かつ、前記音声操作の許可に関する情報が「許可」である前記電話番号を有する前記外部の相手である場合には、当該外部の相手との間で前記音声操作処理をおこなうと判断し、前記電話帳データに前記電話番号が登録されていない、または、前記音声操作の許可に関する情報が「不許可」である前記電話番号を有する前記外部の相手である場合には、前記一連の判断処理を終了し、前記音声操作処理をおこなわないと判断することを特徴とする。

また、請求項６に記載の制御プログラムは、請求項６に記載の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。

また、請求項７に記載のコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、請求項７に記載の制御プログラムを記録したことを特徴とする。

本発明の実施の形態にかかる電子機器の機能的構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態にかかる電子機器の処理手順を示すフローチャートである。 本実施例のナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 電話帳データの内容を示す説明図である。 本実施例のナビゲーション装置の処理手順を示すフローチャートである。 本実施例のナビゲーション装置の具体的な操作例１を示す説明図である。 本実施例のナビゲーション装置の具体的な操作例２を示す説明図である。 本実施例のナビゲーション装置の具体的な操作例３を示す説明図である。

以下に添付図面を参照して、本発明にかかる電子機器、制御方法、制御プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。

（電子機器の機能的構成）
まず、本発明の実施の形態にかかる電子機器の機能的構成について説明する。図１は、本発明の実施の形態にかかる電子機器の機能的構成を示すブロック図である。図１に示すように、電子機器１００は、接続部１０１と、判断部１０２と、音声操作部１０３と、処理部１０４とを備える。なお、電子機器１００は、移動体に搭載され、音声操作が可能な電子機器である。たとえば、電子機器１００は、音声操作によって設定された目的地までの経路を探索し、探索された経路を誘導するナビゲーション装置である。

接続部１０１は、通信機器１１０との接続を可能とする機能を有する。接続部１０１は、たとえば、各種のコネクタなどによって実現される。電子機器１００は、当該コネクタを介して、通信機器１１０と電気的に接続される。なお、ここで、通信機器１１０とは、無線によって図示しない通信網に接続された機器であり、たとえば、携帯電話などの通信端末である。

判断部１０２は、音声操作時において、接続部１０１に接続された通信機器１１０を介して移動体の搭乗者が通話している外部の相手との間で音声操作処理を行うか否かを判断する機能を有する。ここで、音声操作時とは、電子機器１００が音声によって、操作を受け付けているときの状態である。また、ここで、音声操作処理とは、たとえば、入力された音声を認識する処理（以下、「音声認識処理」という）や、音声認識処理によって認識された音声に基づいて後述する処理部１０４に実行させる処理内容を決定する処理（以下、「処理内容決定処理」という）などである。さらに、音声操作処理としては、外部の相手に音声の入力を促すガイダンス情報を出力する処理（以下、「ガイダンス処理」という）なども含まれる。

判断部１０２は、たとえば、外部の相手が特定の者である場合に、外部の相手との間で音声操作処理をおこなうと判断する。ここで、特定の者とは、たとえば、電子機器１００が有する記録部（不図示）などにあらかじめ登録された者である。また、判断部１０２は、外部の相手との間で音声操作処理をおこなう旨の搭乗者からの指示を受け付けた場合に、外部の相手との間で音声操作処理をおこなうと判断してもよい。具体的には、判断部１０２は、あらかじめ用意されたプログラムをコンピュータ装置に実行させることによって実現される。

音声操作部１０３は、判断部１０２によって外部の相手との間で音声操作処理を行うと判断された場合に、外部の相手の音声に基づいて音声操作処理を実行する機能を有する。具体的には、音声操作部１０３は、あらかじめ用意されたプログラムをコンピュータ装置に実行させることによって実現される。

処理部１０４は、音声操作処理によって決定された所定の処理を実行する機能を有する。ここで、所定の処理とは、前述の処理内容決定処理によって決定された内容の処理である。たとえば、音声操作処理に含まれる処理内容決定処理によって決定された処理内容が目的地の設定であった場合には、処理部１０４は当該処理内容に従って、音声操作処理に含まれる音声認識処理によって認識された地点を目的地として設定する。この場合には、処理部１０４は、さらに、設定された目的地までの経路を探索する経路探索処理や、経路探索処理によって探索された経路の誘導をおこなう経路誘導処理などを実行してもよい。具体的には、処理部１０４は、あらかじめ用意されたプログラムをコンピュータ装置に実行させることによって実現される。

また、電子機器１００は、図１に示すように、開始指示部１０５と、検知部１０６とを備えてもよい。ここで、開始指示部１０５は、音声操作の開始指示を搭乗者から受け付ける機能を有する。たとえば、開始指示部１０５は、キーボードやマウス、または操作ボタンなどの入力デバイスによって実現される。この場合には、開始指示部１０５は、音声操作の開始指示に対応するキーが搭乗者によって押下された場合に、音声操作の開始指示を受け付ける。また、開始指示部１０５は、マイクなどの受音装置や音声データを受信する受信装置などによって実現されてもよい。この場合には、開始指示部１０５は、「音声操作を開始する」といった音声またはその音声データを、受音装置や受信装置によって取得することによって、音声操作の開始指示を受け付ける。

検知部１０６は、開始指示部１０５によって、音声操作の開始指示を受け付けた際に、接続部１０１に接続された通信機器１１０を介して搭乗者が外部の相手と通話中であるか否かを検知する機能を有する。具体的には、検知部１０６は、接続部１０１を介して接続された通信機器１１０が通信網を介して、外部の相手と音声データの送受信をおこなっている状態であるか否かを検知する。検知部１０６は、あらかじめ用意されたプログラムをコンピュータ装置によって実行させることによって実現される。検知部１０６を備えた場合には、判断部１０２は、検知部１０６によって通話中であると検知された際に、外部の相手との間で音声操作処理をおこなうか否かを判断する。

（電子機器の処理手順）
つぎに、本発明の実施の形態にかかる電子機器１００の処理手順について説明する。図２は、本発明の実施の形態にかかる電子機器の処理手順を示すフローチャートである。なお、図２に示すフローチャートは、たとえば、電子機器１００の電源がオンの状態で、電子機器１００に通信機器１１０が接続されている場合に開始される。

図２に示すように、電子機器１００は、まず、通信機器１１０と接続されているか否かを判定する（ステップＳ２０１）。具体的には、電子機器１００は、接続部１０１を介して、電子機器１００と通信機器１１０とが接続されているか否かを判定する。ステップＳ２０１において、通信機器１１０と接続されていないと判定された場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）には、電子機器１００は、通信機器１１０と接続されるまで待機する。

ステップＳ２０１において、通信機器１１０と接続されていると判定された場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）には、電子機器１００は、外部の相手との間で音声操作処理をおこなうか否かを判断する（ステップＳ２０２）。具体的には、電子機器１００は、判断部１０２によって、外部の相手との間で音声操作処理をおこなうか否かを判断する。

ステップＳ２０２において、外部の相手との間で音声操作処理をおこなうと判断された場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）には、音声操作処理を実行する（ステップＳ２０３）。具体的には、電子機器１００は、音声操作部１０３によって、音声操作処理を実行する。なお、音声操作処理については、前述したとおりである。また、外部の相手との間で音声操作処理をおこなわないと判断された場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）には、電子機器１００は、そのまま一連の処理を終了する。

ステップＳ２０３において、音声操作処理を実行したのち、電子機器１００は、実行された音声操作処理によって決定された所定の処理を実行する（ステップＳ２０４）。具体的には、電子機器１００は、処理部１０４によって、実行された音声操作処理に含まれる処理内容決定処理によって決定された内容の処理を実行する。たとえば、電子機器１００は、処理部１０４によって、経路探索処理や経路誘導処理などを実行する。

以上に説明したように、本発明の実施の形態にかかる電子機器１００によれば、外部の相手からの音声によって音声操作処理を実行することができ、音声操作処理の処理結果に基づいて、所定の処理を実行することができる。これにより、搭乗者は、煩雑な作業をすることなく、通話中、リアルタイムに、外部の相手の指示に基づく、電子機器１００の処理結果を知ることができる。

さらに、本発明の実施の形態にかかる電子機器１００によれば、外部の相手は、搭乗者を介することなく、直接、電子機器１００を操作できるので、電子機器１００の元まで行くことなく、電子機器１００に自身が想定している処理を実行させることができる。また、外部の相手が搭乗者を介することなく、直接、電子機器１００を操作できるので、外部の相手が発話した内容に対する搭乗者の記憶間違いなどを防止することができ、利便性の向上を図ることができる。

また、本発明の実施の形態にかかる電子機器１００によれば、必要に応じて、外部の相手の音声の入力を可能とするので、外部の相手からの不必要な音声の入力を防止することができ、搭乗者は、外部の相手から所望の操作のみを受け付けさせることができる。これにより、電子機器１００は、不必要な操作に基づく処理を防止して、搭乗者の利便性の向上を図ることができる。また、外部の相手の音声と、搭乗者自身の音声との双方の音声に基づいて音声操作処理を実行することができるので、双方の意図に応じた適切な音声操作を実行でき、利便性の向上を図ることができる。

そして、本発明の実施の形態にかかる電子機器１００によれば、外部の相手の音声のみに基づいて音声操作処理を実行できるので、車両内の騒音などによる音声の誤入力を防止して、適切な音声の入力を可能として、利便性の向上を図ることができる。そして、搭乗者は、移動体の運転に専念できるので、安全性の向上を図ることができる。

さらに、本発明の実施の形態にかかる電子機器１００によれば、外部の相手が特定の者である場合に限り、外部の相手の音声に基づく音声操作処理を実行するので、所望の相手に限り所定の処理を実行でき、利便性および防犯性の向上を図ることができる。

つぎに、前述した実施の形態にかかる電子機器１００の実施例について説明する。本実施例は、前述した実施の形態にかかる電子機器１００を、車両（二輪・四輪を含む）などに搭載されたナビゲーション装置に適用した場合の例である。

（ナビゲーション装置のハードウェア構成）
まず、図３を用いて、本実施例のナビゲーション装置のハードウェア構成について説明する。図３は、本実施例のナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

図３に示すように、ナビゲーション装置３００は、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と、磁気ディスクドライブ３０４と、磁気ディスク３０５と、光ディスクドライブ３０６と、光ディスク３０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０８と、マイク３０９と、スピーカ３１０と、入力デバイス３１１と、映像Ｉ／Ｆ３１２と、ディスプレイ３１３と、通信Ｉ／Ｆ３１４と、ＧＰＳユニット３１５と、各種センサ３１６と、を備えている。また、各構成部３０１〜３１６はバス３２０によってそれぞれ接続されている。また、ナビゲーション装置３００は、通信Ｉ／Ｆ３１４によって携帯電話３３０と接続されている。

まず、ＣＰＵ３０１は、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。ＲＯＭ３０２には、ブートプログラム、現在位置特定プログラム、経路探索プログラム、経路誘導プログラム、音声生成プログラム、地図データ表示プログラム、音声操作プログラム、話者識別プログラムなどの各種プログラムが記録されている。なお、これらの各種プログラムは、ＲＯＭ３０２のほか、後述する磁気ディスク３０５や光ディスク３０７などの不揮発性メモリに記録されてもよい。また、ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。

すなわち、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３をワークエリアとして使用しながら、ＲＯＭ３０２などに記録された各種プログラムを実行することによって、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。現在位置特定プログラムは、たとえば、後述するＧＰＳユニット３１５および各種センサ３１６の出力情報に基づいて、ナビゲーション装置３００の現在位置を特定させる。

経路探索プログラムは、後述する磁気ディスク３０５または光ディスク３０７に記録された地図データなどを利用して、出発地（たとえば、ナビゲーション装置３００の現在位置）から目的地までの最適な経路や、当該最適な経路を外れた場合の迂回経路を探索させる。ここで、最適な経路とは、目的地までのコスト（所要時間など）が最小の経路や搭乗者が指定した条件にもっとも合致する経路などである。経路探索プログラムは、公知の技術のため詳細な説明は省略するが、ダイクストラ法などを利用して、最適な経路を探索させる。経路探索プログラムを実行することによって探索された経路の経路情報は、ＣＰＵ３０１を介して音声Ｉ／Ｆ３０８や映像Ｉ／Ｆ３１２へ出力される。

経路誘導プログラムは、経路探索プログラムを実行することによって探索された経路の経路情報、現在位置特定プログラムを実行することによって特定されたナビゲーション装置３００の現在位置の現在位置情報、磁気ディスク３０５または光ディスク３０７から読み出された地図データに基づいて、リアルタイムな経路誘導情報の生成をおこなわせる。経路誘導プログラムを実行することによって生成された経路誘導情報は、ＣＰＵ３０１を介して音声Ｉ／Ｆ３０８や映像Ｉ／Ｆ３１２へ出力される。

音声生成プログラムは、パターンに対応したトーンと音声の情報を生成させる。すなわち、経路誘導プログラムを実行することによって生成された経路誘導情報に基づいて、案内ポイントに対応した仮想音源の設定と音声案内情報の生成をおこなわせる。音声案内情報には、たとえば、右左折地点を経路通りに右左折すべき旨の警報、右左折地点の手前で減速すべき旨の警報、右左折し損なった場合の迂回経路についての情報や、右左折し損なった場合に引き返すべき旨の案内情報が含まれる。生成された音声案内情報は、ＣＰＵ３０１を介して音声Ｉ／Ｆ３０８へ出力される。

地図データ表示プログラムは、映像Ｉ／Ｆ３１２によって磁気ディスク３０５または光ディスク３０７から読み出された地図データをディスプレイ３１３に表示させる。地図データ表示プログラムは、たとえば、ナビゲーション装置３００の現在位置周辺の地図データをディスプレイ３１３に表示させる。また、地図データ表示プログラムは、たとえば、搭乗者によって指定された任意の位置周辺の地図データをディスプレイ３１３に表示させてもよい。

音声操作プログラムは、マイクなどによって受音された音声や、後述する通信Ｉ／Ｆ３１４を介して受信された音声データに基づく音声の認識をおこなわせる音声認識処理と、音声認識処理によって認識された音声に基づいてナビゲーション装置３００に実行させる処理の内容を決定する処理内容決定処理とをおこなわせる。たとえば、音声操作プログラムは、音声認識処理では、公知の技術のため詳細な説明は省略するが、文脈自由文法などを用いて、音声の認識をおこなわせる。

また、たとえば、音声操作プログラムは、処理内容決定処理では、音声認識処理によって認識された認識結果に基づいて、ナビゲーション装置３００に各種プログラムを実行させる。具体的には、処理内容決定処理では、音声認識処理によって認識された認識結果に基づいて、目的地を設定し、ナビゲーション装置３００に経路探索プログラムなどを実行させる。音声操作プログラムの音声認識処理によって認識された音声の認識結果や、処理内容決定処理によって決定された決定結果などは、ＲＡＭ３０３などに記録され、経路探索プログラムや地図データ表示プログラムなどの実行時に適宜用いられる。

話者識別プログラムは、通信Ｉ／Ｆ３１４を介して接続された携帯電話３３０と通話中の、図示しない外部の相手が有する携帯電話の電話番号を取得し、当該電話番号と後述する磁気ディスク３０５などに記録された電話帳データとを利用して、通話中の外部の相手が有する携帯電話の電話番号の照合をおこなわせる。

磁気ディスクドライブ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって磁気ディスク３０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク３０５には、磁気ディスクドライブ３０４の制御で書き込まれたデータが記録される。磁気ディスク３０５としては、たとえば、ＨＤやＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。

光ディスクドライブ３０６は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって光ディスク３０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク３０７は、光ディスクドライブ３０６の制御にしたがってデータの読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク３０７としては、たとえば、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤを用いることができる。光ディスク３０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱可能な記録媒体は、光ディスク３０７のほか、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ Ｏｐｔｉｃａｌ Ｄｉｓｋ）、メモリカードなどであってもよい。

磁気ディスク３０５または光ディスク３０７に記録される情報の一例として、経路探索・経路誘導などに用いる地図データが挙げられる。地図データは、建物、河川、地点表面などの地物（フィーチャ）をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを有しており、ディスプレイ３１３の表示画面において２次元または３次元に描画される。

道路形状データは、さらに交通条件データを有する。交通条件データには、たとえば、各ノードについて、信号や横断歩道などの有無、高速道路の出入口やジャンクションの有無、各リンクについての長さ（距離）、道幅、進行方向、道路種別（高速道路、有料道路、一般道路）などの情報が含まれている。

また、交通条件データには、過去の渋滞情報を、季節・曜日・大型連休・時刻などを基準に統計処理した過去渋滞情報を記録している。ナビゲーション装置３００は、後述する通信Ｉ／Ｆ３１４によって受信される道路交通情報によって現在発生している渋滞の情報を得るが、過去渋滞情報により、指定した時刻における渋滞状況の予測をおこなうことが可能となる。

なお、本実施例では地図データを磁気ディスク３０５または光ディスク３０７に記録することとしたが、これらに限るものではない。地図データは、ナビゲーション装置３００のハードウェアと一体に設けられているものに限って記録されているものではなく、ナビゲーション装置３００の外部に設けられていてもよい。この場合には、ナビゲーション装置３００は、たとえば、通信Ｉ／Ｆ３１４を介して接続された外部のコンピュータ装置から地図データを取得する。取得された地図データはＲＡＭ３０３や磁気ディスク３０５などに記録され、必要に応じて読み出される。

また、たとえば、磁気ディスク３０５には、電話帳データが登録される。電話帳データは、搭乗者によって任意に登録される。なお、電話帳データの詳細な内容については、図４を用いて後述する。

音声Ｉ／Ｆ３０８は、音声入力用のマイク３０９および音声出力用のスピーカ３１０に接続される。マイク３０９に受音された音声は、音声Ｉ／Ｆ３０８内でＡ／Ｄ変換される。また、スピーカ３１０からは音声が出力される。なお、マイク３０９から入力された音声は、音声データとして磁気ディスク３０５あるいは光ディスク３０７に記録可能である。

入力デバイス３１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タッチパネルなどが挙げられる。入力デバイス３１１は、搭乗者によって選択されたキーに対応するデータを装置内部へ入力する。

映像Ｉ／Ｆ３１２は、ディスプレイ３１３と接続される。映像Ｉ／Ｆ３１２は、具体的には、たとえば、ディスプレイ３１３全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ３１３を表示制御する制御ＩＣなどによって構成される。

ディスプレイ３１３には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。ディスプレイ３１３としては、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどを用いることができる。

通信Ｉ／Ｆ３１４は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置３００とＣＰＵ３０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ３１４は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ３０１とのインターフェースとしても機能する。また、通信Ｉ／Ｆ３１４は、テレビ放送やラジオ放送を受信する。

通信網には、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信Ｉ／Ｆ３１４は、たとえば、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ／ビーコンレシーバ、無線ナビゲーション装置、およびその他のナビゲーション装置によって構成され、ＶＩＣＳセンターから配信される渋滞や交通規制などの道路交通情報を取得する。なお、ＶＩＣＳは登録商標である。

また、通信Ｉ／Ｆ３１４は、図示しないコネクタと接続される。そして、当該コネクタを介して接続された携帯電話３３０と電気的に接続される。具体的には、通信Ｉ／Ｆ３１４は、たとえば、携帯電話３３０によって受信された音声データをＣＰＵ３０１に出力する。また、具体的には、通信Ｉ／Ｆ３１４は、たとえば、携帯電話３３０によって外部の相手と通話中の場合に、相手の電話番号を取得し、ＣＰＵ３０１に出力する。

ＧＰＳユニット３１５は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両の現在位置を示す情報を算出する。ＧＰＳユニット３１５の出力情報は、後述する各種センサ３１６の出力値とともに、ＣＰＵ３０１による車両の現在位置の特定に際して利用される。現在位置を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図データ上の１点を特定する情報である。

各種センサ３１６は、車速センサや加速度センサ、角速度センサなどの、車両の位置や挙動を決定することが可能な情報を出力する。各種センサ３１６の出力値は、ＣＰＵ３０１による車両の現在位置の特定や、速度や方位の変化量の測定などに用いられる。

なお、図１に示した実施の形態にかかる電子機器１００の接続部１０１は通信Ｉ／Ｆ３１４によって、判断部１０２はＣＰＵ３０１とＲＯＭ３０２とによって、音声操作部１０３はＣＰＵ３０１とＲＯＭ３０２と通信Ｉ／Ｆ３１４とによって、処理部１０４はＣＰＵ３０１とＲＯＭ３０２とによって、開始指示部１０５はＣＰＵ３０１と入力デバイス３１１とによって、検知部１０６はＣＰＵ３０１とＲＯＭ３０２とによって、それぞれの機能を実現できる。

（電話帳データの内容）
つぎに、図４を用いて、前述した磁気ディスク３０５に記録された電話帳データの内容について説明する。図４は、電話帳データの内容を示す説明図である。図４に示すように、電話帳データ４００には、当該電話帳データに登録された者の名前と、電話番号と、音声操作許可に関する情報などが関連づけられて記録される。ここで、音声操作許可に関する情報とは、関連づけられた電話番号を有する者による音声操作を許可とするか非許可とするかをあらわす情報である。

ナビゲーション装置３００は、話者識別プログラムを実行することによって、通話中の相手の電話番号と、電話帳データ４００とを用いて、通話中の相手の電話番号を照合し、通話中の相手による音声操作の入力を受け付けるかを判定する。たとえば、図４に示すタロウ（電話番号は、「０００−１１１１−２２２２」）は、非許可となっているため、ナビゲーション装置３００は、タロウ（すなわち、通話中の相手の電話番号が「０００−１１１１−２２２２」）である場合には、この者からの音声入力を非許可とする。一方、図４に示すケイコ（電話番号は、「０００−３３３３−４４４４」）は、許可となっているため、ナビゲーション装置３００は、ケイコ（すなわち、通話中の相手の電話番号が「０００−３３３３−４４４４」）である場合には、この者からの音声入力を許可とする。

（ナビゲーション装置の処理手順）
つぎに、本実施例のナビゲーション装置３００の処理手順について説明する。図５は、本実施例のナビゲーション装置の処理手順を示すフローチャートである。なお、図５に示すフローチャートは、たとえば、ナビゲーション装置３００の電源がオンとされた状態で携帯電話３３０と接続されている場合に開始される。

図５に示すように、ナビゲーション装置３００は、まず、音声操作の開始指示を受け付けるまで待機する（ステップＳ５０１：Ｎｏのループ）。具体的には、ナビゲーション装置３００は、入力デバイス３１１などが搭乗者により操作されることによって、音声操作の開始指示を受け付けるまで待機する。

ステップＳ５０１において、音声操作の開始指示を受け付けたと判定された場合（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）には、ナビゲーション装置３００は、外部の相手と通話中であるかを検知する（ステップＳ５０２）。具体的には、ナビゲーション装置３００は、通信Ｉ／Ｆ３１４によって接続された携帯電話３３０が通話中の状態であるかを検知する。

ステップＳ５０２において、外部の相手と通話中であると検知された場合（ステップＳ５０２：Ｙｅｓ）には、ナビゲーション装置３００は、通話中の外部の相手との間で音声操作処理をおこなう旨の指示があったか否かを判断する（ステップＳ５０３）。具体的には、ナビゲーション装置３００は、搭乗者によって外部の相手との間で音声操作処理をおこなう旨の指示がされたか、または、外部の相手から受信した音声データの音声によって音声操作処理をおこなう旨の指示がされたかなどを判断する。なお、ステップＳ５０２において、外部の相手と通話中であると検知されなかった場合（ステップＳ５０２：Ｎｏ）には、ナビゲーション装置３００は、そのまま一連の処理を終了する。

ステップＳ５０３において、外部の相手との間で音声操作処理をおこなう旨の指示があったと判断された場合（ステップＳ５０３：Ｙｅｓ）には、ナビゲーション装置３００は、通話中の外部の相手の電話番号が登録されているか否かを判定する（ステップＳ５０４）。具体的には、ナビゲーション装置３００は、電話帳データ４００に通話中の相手の電話番号が登録されているか否かを判定する。なお、ステップＳ５０３において、外部の相手との間で音声操作処理をおこなう旨の指示がなかったと判断された場合（ステップＳ５０３：Ｎｏ）には、ナビゲーション装置３００は、そのまま一連の処理を終了する。

ステップＳ５０４において、通話中の外部の相手の電話番号が登録されていると判定された場合（ステップＳ５０４：Ｙｅｓ）には、ナビゲーション装置３００は、登録された電話番号が音声操作を許可された電話番号であるか否かを判定する（ステップＳ５０５）。具体的には、ナビゲーション装置３００は、通話中の相手の電話番号が関連づけられた音声操作に関する情報が許可となっているか否かを判定する。なお、ステップＳ５０４において、通話中の外部の相手の電話番号が登録されていないと判定された場合（ステップＳ５０４：Ｎｏ）には、ナビゲーション装置３００は、そのまま一連の処理を終了する。なお、ステップＳ５０３およびステップＳ５０４は、ナビゲーション装置３００のＣＰＵ３０１がＲＯＭ３０２に記録された話者識別プログラムを実行することによっておこなわれる。

ステップＳ５０５において、登録された電話番号が音声操作を許可された電話番号であると判定された場合（ステップＳ５０５：Ｙｅｓ）には、搭乗者の音声も音声操作の対象とするか否かを判定する（ステップＳ５０６）。ナビゲーション装置３００は、たとえば、ディスプレイ３１３に「音声の入力は、通話中の相手の方のみとしますか？」と表示し、通話中の外部の相手の音声、または搭乗者の音声および通話中の外部の相手の音声の双方を音声操作の対象とするかを判定する。なお、ステップＳ５０５において、登録された電話番号が音声操作を許可された電話番号でないと判定された場合（ステップＳ５０５：Ｎｏ）には、ナビゲーション装置３００は、そのまま一連の処理を終了する。

ステップＳ５０６において、搭乗者の音声を音声操作の対象とすると判定された場合（ステップＳ５０６：Ｙｅｓ）には、ナビゲーション装置３００は、通話中の外部の相手の音声と搭乗者の音声との双方に基づいて音声操作処理を実行する（ステップＳ５０７）。一方、ステップＳ５０６において、搭乗者の音声を音声操作の対象としないと判定された場合（ステップＳ５０６：Ｎｏ）には、通話中の外部の相手の音声のみに基づいて音声操作処理を実行する（ステップＳ５０８）。

ステップＳ５０７またはステップＳ５０８において、音声操作処理を実行したのち、ナビゲーション装置３００は、音声操作処理によって決定された所定の処理を実行し（ステップＳ５０９）、一連の処理を終了する。具体的には、ナビゲーション装置３００は、処理内容決定処理によって決定された内容の処理を実行して、一連の処理を終了する。

（ナビゲーション装置の具体的な操作例１）
つぎに、本実施例のナビゲーション装置の具体的な操作例について説明する。図６は、本実施例のナビゲーション装置の具体的な操作例１を示す説明図である。なお、図６に示す本実施例のナビゲーション装置の具体的な操作例１は、通話中の外部の相手の音声のみによって、ナビゲーション装置３００を操作する場合の例である。

まず、ナビゲーション装置３００は、たとえば、図示しない音声操作ボタンを押下された場合に、通信Ｉ／Ｆ３１４に接続された携帯電話３３０を介して、外部の相手に、「ピッと鳴ったら、お話ください」と発話するガイダンス情報を送信する（ステップＳ６０１）。

外部の相手は、ステップＳ６０１で送信されたガイダンス情報を確認したのち、たとえば、「行き先を探す」と発話し、携帯電話３３０にその音声データを送信する（ステップＳ６０２）。ナビゲーション装置３００は、ステップＳ６０２で送信された音声データを受信して当該音声データの音声を音声認識して、当該音声に対し、外部の相手に、「何から探しますか？」と発話するガイダンス情報を送信する（ステップＳ６０３）。

外部の相手は、ステップＳ６０３で送信されたガイダンス情報を確認したのち、たとえば、「名称から探す」と発話し、携帯電話３３０にその音声データを送信する（ステップＳ６０４）。ナビゲーション装置３００は、ステップＳ６０４で送信された音声データを受信して当該音声データの音声を音声認識して、当該音声に対し、外部の相手に、「名称を発話して下さい」と発話するガイダンス情報を送信する（ステップＳ６０５）。

外部の相手は、ステップＳ６０５で送信されたガイダンス情報を確認したのち、たとえば、「○○ドーム」と発話し、携帯電話３３０にその音声データを送信する（ステップＳ６０６）。ナビゲーション装置３００は、ステップＳ６０６で送信された音声データを受信して当該音声データの音声を音声認識して、当該音声に対し、外部の相手に、「○○ドームを探します。ここへ行きますか？地図を見ますか？」と発話するガイダンス情報を送信する（ステップＳ６０７）。

外部の相手は、ステップＳ６０７で送信されたガイダンス情報を確認したのち、たとえば、「ここへ行く」と発話し、携帯電話３３０にその音声データを送信する（ステップＳ６０８）。ナビゲーション装置３００は、ステップＳ６０８で送信された音声データを受信して当該音声データの音声を音声認識して、当該音声に対し、外部の相手に、「ここまでの経路を探索します」と発話するガイダンス情報を送信する（ステップＳ６０９）。

以上の操作によって、ナビゲーション装置３００は、外部の相手の音声によって目的地として○○ドームを設定し、○○ドームまでの経路を探索し、探索された経路に沿って搭乗者を○○ドームまで誘導することができる。

（ナビゲーション装置の具体的な操作例２）
図７は、本実施例のナビゲーション装置の具体的な操作例２を示す説明図である。なお、図７に示す本実施例のナビゲーション装置の具体的な操作例２は、搭乗者がナビゲーション装置３００に音声操作の開始指示をして、外部の相手の音声のみによって音声操作をさせる場合の操作例である。

まず、ナビゲーション装置３００は、たとえば、図示しない音声操作ボタンを押下された場合に、スピーカ３１０を介して、搭乗者に「通話相手のみの音声操作としますか？」と発話するガイダンス情報を出力する（ステップＳ７０１）。搭乗者は、ステップＳ７０１で出力されたガイダンス情報を確認したのち、たとえば、「はい」と発話し、マイク３０９を介して、音声をナビゲーション装置３００に入力する（ステップＳ７０２）。

ナビゲーション装置３００は、ステップＳ７０２で入力された音声を音声認識して、当該音声に対し、外部の相手に、「ピッと鳴ったら、通話相手の方がお話ください」と発話するガイダンス情報を送信する（ステップＳ７０３）。

外部の相手は、ステップＳ７０３で送信されたガイダンス情報を確認したのち、たとえば、「行き先を探す」と発話し、携帯電話３３０にその音声データを送信する（ステップＳ７０４）。ナビゲーション装置３００は、ステップＳ７０４で送信された音声データを受信して当該音声データの音声を音声認識して、当該音声に対し、外部の相手に、「何から探しますか？」と発話するガイダンス情報を送信する（ステップＳ７０５）。

外部の相手は、ステップＳ７０５で送信されたガイダンス情報を確認したのち、たとえば、「名称から探す」と発話し、携帯電話３３０にその音声データを送信する（ステップＳ７０６）。ナビゲーション装置３００は、ステップＳ７０６で送信された音声データを受信して当該音声データの音声を音声認識して、当該音声に対し、外部の相手に、「名称を発話して下さい」と発話するガイダンス情報を送信する（ステップＳ７０７）。

外部の相手は、ステップＳ７０７で送信されたガイダンス情報を確認したのち、たとえば、「○○ドーム」と発話し、携帯電話３３０にその音声データを送信する（ステップＳ７０８）。ナビゲーション装置３００は、ステップＳ７０８で送信された音声データを受信して当該音声データの音声を音声認識して、当該音声に対し、外部の相手に、「○○ドームを探します。ここへ行きますか？地図を見ますか？」と発話するガイダンス情報を送信する（ステップＳ７０９）。

外部の相手は、ステップＳ７０９で送信されたガイダンス情報を確認したのち、たとえば、「ここへ行く」と発話し、携帯電話３３０にその音声データを送信する（ステップＳ７１０）。ナビゲーション装置３００は、ステップＳ７１０で送信された音声データを受信して当該音声データの音声を音声認識して、当該音声に対し、外部の相手に、「ここまでの経路を探索します」と発話するガイダンス情報を送信する（ステップＳ７１１）。

以上の操作によって、ナビゲーション装置３００は、外部の相手の音声によって目的地として○○ドームを設定し、○○ドームまでの経路を探索し、探索された経路に沿って搭乗者を○○ドームまで誘導することができる。

（ナビゲーション装置の具体的な操作例３）
図８は、本実施例のナビゲーション装置の具体的な操作例３を示す説明図である。なお、図８に示す本実施例のナビゲーション装置の具体的な操作例３は、通話中の外部の相手が、音声操作の開始指示を、携帯電話３３０を介して、ナビゲーション装置３００に入力した際の操作例である。

まず、通話中の外部の相手は、「音声操作を開始する」と発話し、この音声の音声データを、携帯電話３３０を介してナビゲーション装置３００に入力する（ステップＳ８０１）。ナビゲーション装置３００は、ステップＳ８０１で送信された音声データを受信して当該音声データの音声を音声認識して、当該音声に対し、外部の相手に、「音声操作を開始します。ピッと鳴ったら、お話ください」と発話するガイダンス情報を送信する（ステップＳ８０２）。

外部の相手は、ステップＳ８０２で送信されたガイダンス情報を確認したのち、たとえば、「行き先を探す」と発話し、携帯電話３３０にその音声データを送信する（ステップＳ８０３）。ナビゲーション装置３００は、ステップＳ８０３で送信された音声データを受信して当該音声データの音声を音声認識して、当該音声に対し、外部の相手に、「何から探しますか？」と発話するガイダンス情報を送信する（ステップＳ８０４）。

外部の相手は、ステップＳ８０４で送信されたガイダンス情報を確認したのち、たとえば、「名称から探す」と発話し、携帯電話３３０にその音声データを送信する（ステップＳ８０５）。ナビゲーション装置３００は、ステップＳ８０５で送信された音声データを受信して当該音声データの音声を音声認識して、当該音声に対し、外部の相手に、「名称を発話して下さい」と発話するガイダンス情報を送信する（ステップＳ８０６）。

外部の相手は、ステップＳ８０６で送信されたガイダンス情報を確認したのち、たとえば、「○○ドーム」と発話し、携帯電話３３０にその音声データを送信する（ステップＳ８０７）。ナビゲーション装置３００は、ステップＳ８０７で送信された音声データを受信して当該音声データの音声を音声認識して、当該音声に対し、外部の相手に、「○○ドームを探します。ここへ行きますか？地図を見ますか？」と発話するガイダンス情報を送信する（ステップＳ８０８）。

外部の相手は、ステップＳ８０８で送信されたガイダンス情報を確認したのち、たとえば、「ここへ行く」と発話し、携帯電話３３０にその音声データを送信する（ステップＳ８０９）。ナビゲーション装置３００は、ステップＳ８０９で送信された音声データを受信して当該音声データの音声を音声認識して、当該音声に対し、外部の相手に、「ここまでの経路を探索します」と発話するガイダンス情報を送信する（ステップＳ８１０）。

以上の操作によって、ナビゲーション装置３００は、外部の相手の音声によって目的地として○○ドームを設定し、○○ドームまでの経路を探索し、探索された経路に沿って搭乗者を○○ドームまで誘導することができる。

なお、以上に説明した操作例１〜３は、あらかじめ電話帳データ４００に登録されており、音声操作の許可に関する情報が「許可」となっている電話番号を有する外部の相手の操作例である。ナビゲーション装置３００は、前述したように、あらかじめ電話帳データ４００に登録されており、音声操作の許可に関する情報が「許可」となっている電話番号以外の外部の相手からの音声操作は受け付けない設定となっている。

以上に説明したように、本実施例のナビゲーション装置３００によれば、通話中の外部の相手からの音声操作を受け付けることができる。これにより、たとえば、搭乗者は、自身で目的地を設定する作業をおこなうことなく、通話中にリアルタイムに目的地までの経路を知ることができる。そして、外部の相手は、搭乗者を介さずに、直接、ナビゲーション装置３００を操作できるので、ナビゲーション装置３００に自身が想定している目的地まで、正確に搭乗者を誘導させることができる。

また、本実施例のナビゲーション装置３００によれば、外部の相手がナビゲーション装置３００に接せずとも、携帯電話を介して操作できるため、外部の相手がナビゲーション装置３００の元に行く手間を低減させることができる。

そして、本実施例のナビゲーション装置３００によれば、搭乗者が外部の相手が発話した内容を記憶する必要がなくなるため、搭乗者の手間を低減させるとともに、搭乗者の記憶間違いなどを防止することができる。

また、本実施例のナビゲーション装置３００によれば、必要に応じて、外部の相手の音声の入力を可能とするので、外部の相手からの不必要な音声の入力を防止することができる。これにより、搭乗者は、外部の相手からは、所望の操作のみを受け付けさせることができ、利便性の向上を図ることができる。

さらに、本実施例のナビゲーション装置３００によれば、外部の相手の音声と、搭乗者自身の音声との双方の音声に基づいて音声操作処理を実行することができるので、双方の意図に応じた適切な音声操作を実行でき、利便性の向上を図ることができる。

そして、本実施例のナビゲーション装置３００によれば、外部の相手の音声のみに基づいて音声操作処理を実行できるので、車両内の騒音などによる音声の誤入力を防止するとともに、搭乗者に車両の運転に専念させて、安全性の向上を図ることができる。また、本実施例のナビゲーション装置３００では、外部の相手から送信された音声データは、マイク３０９を介さずにナビゲーション装置３００に入力されるため、車内の騒音などの影響を受けず、正確な音声の入力ができ、利便性の向上を図ることができる。

さらに、本実施例のナビゲーション装置３００によれば、外部の相手が特定の者である場合に限り、外部の相手の音声に基づく音声操作処理を実行するので、所望の相手に限り所定の処理を実行でき、利便性および防犯性の向上を図ることができる。

なお、本実施の形態で説明した経路探索方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な媒体であってもよい。

１００ 電子機器
１０１ 接続部
１０２ 判断部
１０３ 音声操作部
１０４ 処理部
１０５ 開始指示部
１０６ 検知部

Claims (7)

1. 移動体に搭載され、音声操作が可能な電子機器であって、
   通信機器と接続可能な接続手段と、
   電話帳データを格納する記録領域を有する記録手段と、
   音声操作時において、前記接続手段に接続された前記通信機器を介して前記移動体の搭乗者が通話している外部の相手との間で音声操作処理をおこなうか否かを１または２以上の一連の判断処理を実行して判断する判断手段と、
   前記外部の相手との間で前記音声操作処理をおこなうと判断された場合に、前記外部の相手の音声に基づいて前記音声操作処理を実行する音声操作手段と、
   前記音声操作処理によって決定された所定の処理を実行する処理手段と、
   を有し、
   前記電話帳データは、前記一連の判断処理の前に、あらかじめ当該電話帳データに登録された者の名前と、電話番号と、音声操作許可に関する情報が関連づけられて記録され、
   前記判断手段は、
   前記電話帳データに前記電話番号が登録されており、かつ、前記音声操作の許可に関する情報が「許可」である前記電話番号を有する前記外部の相手である場合には、当該外部の相手との間で前記音声操作処理をおこなうと判断し、
   前記電話帳データに前記電話番号が登録されていない、または、前記音声操作の許可に関する情報が「不許可」である前記電話番号を有する前記外部の相手である場合には、前記一連の判断処理を終了し、前記音声操作処理を行わないと判断することを特徴とする電子機器。
2. 前記電話帳データに前記電話番号が登録されており、かつ、前記音声操作の許可に関する情報が「許可」である前記電話番号を有する前記外部の相手であるか判断する前に、
   前記判断手段は、
   前記外部の相手との間で前記音声操作処理をおこなう旨の前記搭乗者からの指示があった場合には、前記外部の相手との間で前記音声操作処理をおこなうと判断し、
   前記外部の相手との間で前記音声操作処理をおこなう旨の前記搭乗者からの指示がなかった場合には、前記一連の判断処理を終了し、前記音声操作処理をおこなわないと判断することを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
3. 前記音声操作の開始指示を前記搭乗者から受け付ける開始指示手段と、
   前記音声操作の開始指示を受け付けた際に、前記接続手段に接続された前記通信機器を介して前記搭乗者が前記外部の相手と通話中であるか否かを検知する検知手段と、
   をさらに有し、
   前記外部の相手との間で前記音声操作処理をおこなう旨の前記搭乗者からの指示があったか判断する前に、
   前記判断手段は、
   前記検知手段によって通話中であると検知された場合には、前記外部の相手との間で前記音声操作処理をおこなうと判断し、
   前記検知手段によって通話中であると検知されなかった場合には、前記一連の判断処理を終了し、前記音声操作処理をおこなわないと判断することを特徴とする請求項１または２に記載の電子機器。
4. 移動体に搭載され、音声操作が可能な電子機器であって、
   通信機器と接続可能な接続手段と、
   電話帳データを格納する記録領域を有する記録手段と、
   音声操作時において、前記接続手段に接続された前記通信機器を介して前記移動体の搭乗者が通話している外部の相手との間で音声操作処理をおこなうか否かを１または２以上の一連の判断処理を実行して判断する判断手段と、
   前記外部の相手との間で前記音声操作処理をおこなうと判断された場合に、前記外部の相手の音声に基づいて前記音声操作処理を実行する音声操作手段と、
   前記音声操作処理によって決定された所定の処理を実行する処理手段と、
   前記接続手段に接続された前記通信機器を介して前記搭乗者が外部の相手と通話中であるか否かを検知する検知手段と、
   通話中において、音声操作開始の旨の音声を前記外部の相手から受け付ける開始指示手段と、
   を有し、
   前記電話帳データは、前記一連の判断処理の前に、あらかじめ当該電話帳データに登録された者の名前と、電話番号と、音声操作許可に関する情報が関連づけられて記録され、
   前記判断手段は、前記音声操作開始の旨の音声を受け付けた際に、
   前記電話帳データに前記電話番号が登録されており、かつ、前記音声操作の許可に関する情報が「許可」である前記電話番号を有する前記外部の相手である場合には、当該外部の相手との間で前記音声操作処理をおこなうと判断し、
   前記電話帳データに前記電話番号が登録されていない、または、前記音声操作の許可に関する情報が「不許可」である前記電話番号を有する前記外部の相手である場合には、前記一連の判断処理を終了し、前記音声操作処理をおこなわないと判断することを特徴とする電子機器。
5. 移動体に搭載され、音声操作が可能な電子機器の制御方法であって、
   通信機器と接続する接続工程と、
   電話帳データを記録領域に格納する記録工程と、
   音声操作時において、接続された前記通信機器を介して前記移動体の搭乗者が通話している外部の相手との間で音声操作処理をおこなうか否かを１または２以上の一連の判断処理を実行して判断する判断工程と、
   前記外部の相手との間で前記音声操作処理をおこなうと判断された場合に、前記外部の相手の音声に基づいて前記音声操作処理を実行する音声操作工程と、
   前記音声操作処理によって決定された所定の処理を実行する処理工程と、
   を含み、
   前記電話帳データは、前記一連の判断処理の前に、あらかじめ当該電話帳データに登録された者の名前と、電話番号と、音声操作許可に関する情報が関連づけられて記録され、
   前記判断工程は、
   前記電話帳データに前記電話番号が登録されており、かつ、前記音声操作の許可に関する情報が「許可」である前記電話番号を有する前記外部の相手である場合には、当該外部の相手との間で前記音声操作処理をおこなうと判断し、
   前記電話帳データに前記電話番号が登録されていない、または、前記音声操作の許可に関する情報が「不許可」である前記電話番号を有する前記外部の相手である場合には、前記一連の判断処理を終了し、前記音声操作処理をおこなわないと判断することを特徴とする制御方法。
6. 請求項５に記載の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする制御プログラム。
7. 請求項６に記載の制御プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。

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