JP2000105893A - 車両用通信システム - Google Patents

車両用通信システム

Info

Publication number
JP2000105893A
JP2000105893A JP10273409A JP27340998A JP2000105893A JP 2000105893 A JP2000105893 A JP 2000105893A JP 10273409 A JP10273409 A JP 10273409A JP 27340998 A JP27340998 A JP 27340998A JP 2000105893 A JP2000105893 A JP 2000105893A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
data
information center
mounted device
displayed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP10273409A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3791205B2 (ja
Inventor
Hiroaki Sekiyama
博昭 関山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP27340998A priority Critical patent/JP3791205B2/ja
Publication of JP2000105893A publication Critical patent/JP2000105893A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3791205B2 publication Critical patent/JP3791205B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車載機の構成を簡略化しつつ、多様な機能を
実現する。 【解決手段】 車載機10のディスプレイ10gにメニ
ューを表示し、ユーザが選択したメニューに相当するデ
ータがメモリに存在する場合にはデータを読み出して表
示する。必要なデータがメモリに存在しない場合には、
車載機10は自動車電話10aを介して情報センタ12
に要求を出し、情報センタ12からのデータを受信して
表示する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は車両用通信システ
ム、特に車載機と情報センタ間のデータ送受に関する。
【0002】
【従来の技術】従来より、車両機器のコンピュータ化が
進み、ナビゲーション機能や自動車電話機能など種々の
機能を有する車載機が開発されている。しかしながら、
一つの車載機に複数の機能を搭載しようとすると、必然
的に車載機のハードウェア構成(メモリ容量やCPUの
高速化)が高度化、複雑化するとともに、コストが増加
する問題が生じる。
【0003】一方、ネットワークコンピュータの分野に
おいては、例えば特開平9−34825号公報のよう
に、クライアントコンピュータにはハードディスクを持
たせずキャッシュメモリのみ持たせ、必要なデータをサ
ーバからクライアントのキャッシュメモリに送信して処
理を行う技術が開示されている。これによれば、クライ
アントのハードウェア構成を簡略化しつつ、所望の処理
を実行することができる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、基本的にネットワークコンピュータを対象
としており、車載機が実現すべき種々の機能、具体的に
はナビゲーション機能や車両走行中に必要となる情報の
取得機能について全く考慮されていない。
【0005】本発明は上記従来の課題に鑑みなされたも
のであり、その目的は、車載機のハードウェア構成を可
能な限り簡略化しつつ、かつ、車載機に要求される多様
な機能を実現できるシステムを提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、車載機と情報センタで通信を行う車両用
通信システムにおいて、前記車載機は、データ送受信手
段と、データ入出力手段と、データ処理手段と、データ
記憶手段とを有し、前記車載機は特定処理に必要である
が前記データ記憶手段に存在しないデータを前記情報セ
ンタに対して要求し、前記情報センタは要求されたデー
タを前記車載機に送信することを特徴とする。
【0007】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
形態について説明する。
【0008】図1には、本実施形態のシステム概念図が
示されている。車載機(車載端末)10と情報センタ1
2間で自動車電話や衛星のサブバンド通信でデータ送受
を行うシステムである。
【0009】車載機10には、データ送受信手段として
自動車電話10aやS−BAND(サブバンド)受信機
10mが設けられ、データ入出力手段としてマイク(M
ic)10cやデイスプレイ10g、スピーカ(図示せ
ず)が設けられ、データ処理手段としてMPU(マイク
ロプロセッサユニット)10eが設けられ、データ記憶
手段としてハードディスク10fやVRAM10h、D
RAM10i、SRAM10j、フラッシュROM10
kが設けられる。これらのメモリの容量は小さくて良
く、例えばハードディスク10fは数百Mバイト、DR
AM10iは数Mバイト程度で良い。また、車両の現在
位置を検出するためのGPS受信機10d及びジャイロ
10bが設けられる。これらは、互いに図示しない通信
バスで接続されており、例えばGPS受信機10dで検
出されたGPS衛星からの信号はMPU10eに供給さ
れ、車両の現在位置が算出されて自動車電話10aに送
られる。また、情報センタ12から受信したデータはハ
ードディスク10fやDRAM10iに記憶され、MP
U10eが記憶されたデータを読み出してVRAM10
hに供給し、さらにディスプレイ10gに供給して表示
する。
【0010】一方、情報センタ12にも処理装置や記憶
装置が設けられており、車載機10からの要求に応じて
必要なデータを車載機10に送信する。情報センタ12
で行う機能としては、車載機10から送信された現在位
置と目的地に基づいて目的地に至る経路を探索して推奨
経路を車載機10に送信する経路計算機能、交通センタ
その他からの渋滞情報を入手して経路計算や交通情報提
供に用いる渋滞情報入手機能、車載機10からの要求に
応じて必要な地図データを送信する地図データ供給・更
新機能、車載機10からの要求に応じて各種施設情報を
提供するPOI(Point of Interest)データの供給・
更新機能、各種情報を提供するMONET提供機能、登
録会員を管理する機能、車載機10のディスプレイ10
gに表示されるメニューを更新する機能、ディスプレイ
10gに表示されるリストデータを更新する機能、車載
機10から送られた音声データに基づいて音声認識を実
行する機能、車載機10からの要求に応じて検索する機
能、オペレータ機能、車載機10からのメーデー信号を
受信して必要な施設(サービスセンタや警察、消防署)
に連絡するメーデー機能等がある。情報センタ12は、
車載機10の自動車電話10aから送信されたデータに
基づいてこれらの機能を実行し、得られた結果を自動車
電話回線あるいは衛星のサブバンド通信を用いて車載機
10に送信する。
【0011】以下、具体的に車載機10と情報センタ1
2間のデータ送受について説明する。
【0012】図2には、車載機10を起動した直後のデ
ィスプレイ10gの初期画面が例示されている。メニュ
ーとして、C−NAVI(センタ側で経路計算されるナ
ビゲーション)、MONET(各種情報提供)、INT
ERNET(自動車電話を用いたインターネット)、T
EL(自動車電話の制御)、及び音声認識が示される。
これらのメニューは、ハードディスク10fに予め記憶
されたプログラムを実行することで行われる。そして、
例えばユーザがC−NAVIを選択した場合、図3に示
される画面に移行する。
【0013】図3の画面は、同様にハードディスク等に
記憶されたプログラムをMPU10eが実行することで
表示され、メニューとして、「行き先を決める」、「ド
ライブに行く」、「地図で決める」、「施設を探す」、
「ナビの設定」が表示される。そして、ユーザが「行き
先を決める」を選択した場合、図4に示される画面を表
示する。この画面では、さらに「住所で探す」、「電話
番号で探す」、「50音で探す」、「施設から探す」、
「経路探索設定」のメニューが表示される。
【0014】一方、図3の画面でユーザが「ドライブに
行く」を選択した場合、図5に示される画面に移行す
る。この画面では、さらに「海へ行こう」、「山へ行こ
う」、「旬の味覚」、「おすすめ夜景スポット」等のメ
ニューが表示される。
【0015】また、図3の画面でユーザが「地図で決め
る」を選択した場合、図6に示される画面を表示する。
この画面では、「現在地付近」、「地域を指定」、「メ
モリー地図を読み出す」、「郵便番号」のメニューが表
示される。
【0016】いま、仮に図6の画面に移行し、ユーザが
「地域を指定」のメニューを選択したとする。すると、
図7に示す画面に移行し、地域のリストを表示する。こ
の地域のリストもハードディスク10fに記憶されてい
るものである。そして、ユーザはこれらのリストの中か
ら所望の地域を指定することになる。但し、図7のリス
トにおいて日本全国の地域をリストアップする必要はな
く、メモリ容量が許す範囲内(例えば1Mバイト以内)
で記憶しておけばよい。したがって、例えばあるエリア
(中部地区や関東地区)のデータのみ、あるいは都道府
県市町村名のデータのみをメモリに記憶しておけばよ
い。そして、これらの範囲を超えたデータが必要となっ
た場合、ユーザは例えばディスプレイ10gの「その
他」(図示せず)メニューを操作すると、自動車電話1
0aを介してその要求が情報センタ12に送られる。こ
の要求を受信した情報センタ12では、車載機10に記
憶されている地域以外の地域データを車載機10に送信
し、車載機10は受信したデータをフラッシュROM1
0kに記憶してディスプレイ10gに表示する。
【0017】以上のようにして地域リストが表示され、
ユーザがいずれかの地域を選択した場合、選択された地
域の地図データをディスプレイ10gに表示する。但
し、全ての地域の詳細地図データを記憶しておく必要は
なく、上述の地域名リストと同様にメモリ容量が許す範
囲内で記憶しておけばよい。例えば、概略図(1/16
万の縮尺図)のみ記憶する、あるいは特定のエリアにつ
いて1/4万の地図まで記憶する等である。そして、ユ
ーザから要求された地図データがメモリに存在すればそ
れを読み出して表示し、ユーザから要求された地図デー
タがメモリに存在しなければ、MPU10eは自動車電
話10aを用いて情報センタ12に対してその地図デー
タを送信するよう要求する。情報センタ12は、この要
求を受けて該当する地図データを車載機10に送信し、
車載機10は受信した地図データをフラッシュROM1
0kに記憶してディスプレイ10gに表示する。
【0018】以上のようにして行き先を選択した後は、
情報センタ12側で車両の現在地(車載機10から別途
送信される)から選択された目的地に至る経路を探索
し、得られた推奨経路を車載機10に送信する。なお、
情報センタ12で推奨経路を探索する際には、渋滞情報
を考慮して目的地に最短時間で到達できる経路を探索す
る。
【0019】また、図8には図4の画面でユーザが「施
設から探す」を選択した場合に移行する画面が示されて
いる。メニューとして「ゴルフ場」、「名所・旧跡」、
レストラン」、「ショッピング」等が表示される。そし
て、ユーザが例えば「ゴルフ場」を選択すると、ゴルフ
場リストが次に表示される。ここでも、全てのゴルフ場
データをメモリで記憶しておく必要はなく、メモリ容量
が許す範囲内(例えば1Mバイト)で記憶しておく。そ
して、メモリに記憶されていない他のゴルフ場要求がユ
ーザからなされた場合、MPU10eは情報センタ12
に対して該当するゴルフ場のリスト(例えばメモリには
関東地方のゴルフ場しか記憶されておらず、ユーザが中
部地方のゴルフ場リストを要求した場合には中部地方の
ゴルフ場リスト)を要求する。情報センタ12では、車
載機10からの要求を受け付け、該当する中部地方のゴ
ルフ場リストを車載機10に送信する。車載機10で
は、受信したリストをフラッシュROM10k(あるい
はハードディスク10f)に記憶してディスプレイ10
gに表示する。
【0020】このように、車載機10のメモリには必要
最小限のデータのみを記憶させておき、データ量が大き
いデータについては必要な場合に情報センタ12に要求
を出して受信することで、車載機10のハードウェア構
成を簡易化しつつ、種々の機能を実現することができ
る。
【0021】一方、図9には、図2の画面でユーザが音
声認識のメニューを選択した場合の車載機10側の処理
と情報センタ12側の処理が示されている。音声認識メ
ニューを選択すると、MPU10eは自動車電話10a
を介して情報センタ12に発信するとともに、音声認識
起動コマンドを送信する。情報センタ12では、音声認
識コマンドの受信により認識マシンを準備するととも
に、車載機10に対して待ち受け準備完了応答を自動車
電話回線で通知する。この通知を受信した車載機10の
MPU10eは、プリインストールのプログラムを実行
して音声認識開始のメッセージ、例えば「モネでござい
ます。ご依頼をどうぞお話下さい」なるメッセージをデ
ィスプレイ10gに表示する。
【0022】このメッセージに従い、ユーザが例えば
「海の近くのレストラン」なるリクエストをマイク10
cから入力すると、この音声データは自動車電話10a
を介して情報センタ12に送信される。情報センタ12
では、車載機10から送信された音声データ「海の近く
のレストラン」を解析して認識し、認識結果を車載機1
0に送信する。
【0023】この部分について、図10の処理フローチ
ャートを用いてさらに説明する。図において、S101
〜S104が車載機10の処理であり、S105〜S1
08が情報センタ12側の処理である。まず、ユーザが
「海の近くのレストラン」と発声すると(S101)、
その声がマイク10cで集められ、音声信号に変換され
る(S102)。そして、車載機側で音声信号をデジタ
ルの音素データ(「0011010・・・」)にさらに
変換する(S103)。得られた音素データを自動車電
話10aを介して情報センタ12に送信する(S10
4)。情報センタ12では、受信した音素データを再生
し(S105)、ユーザが発生した言葉「海の近くのレ
ストラン」を得る。次に、得られた言葉をいくつかに分
割して語彙認識し(S106)、「海」、「の」、「近
く」、「の」、「レストラン」等を得る。そして、認識
された語彙に基づいてデータベースを検索し(S10
7)、認識結果に基づいた情報サービスを実施する(S
108)。
【0024】情報サービスを実施するに際しては、まず
音声認識結果を車載機10に返す。情報センタ12から
音声認識結果を受信した車載機10では、受信データを
ディスプレイ10gに表示し、ユーザの確認を得る。ユ
ーザがマイク10cを用いて同意する旨の音声「そう」
を入力すると、この音声データも自動車電話10aを介
して情報センタ12に送信する。情報センタ12では、
音声データ「そう」を解析し、同意であると認識する
と、前回認識した要求である「海の近くのレストラン」
に該当する施設を検索する。検索に際しては、車載機1
0から別途送信された車両の現在位置に近い施設から検
索するのが好適である。また、「そう」という音声デー
タを情報センタ12に送信した車載機10では、「ただ
いまお探ししております。他にご要望がありましたらS
Wを押して下さい」なるメッセージを表示して、情報セ
ンタ12で検索中であることをユーザに報知する。
【0025】そして、情報センタ12で検索が終了する
と、その結果を車載機10に送信する。車載機10で
は、検索データを受信し、フラッシュROM10k等に
記憶してディスプレイ10gにリスト形式で表示する。
ユーザがこれらのいずれかを選択した場合、MPU10
eは選択されたレストランの詳細情報を自動車電話10
aを介して再び情報センタ12に要求し、情報センタ1
2はこの要求に応じて該当レストランの詳細情報を車載
機10に送信する。詳細情報は同様に車載機10のディ
スプレイ10gに表示され、ユーザは希望すればさらに
予約を選択して情報センタ12に対して該当レストラン
の予約を行うよう要求することもできる。
【0026】このように、音声認識という高度なソフト
ウェア処理が要求される機能については、車載機10側
で行わず情報センタ12側で実行し、車載機10は単に
ユーザの音声データのみを情報センタ10に送信するだ
けで良いので、車載機10のハードウェア並びにソフト
ウェアが簡略化される。
【0027】なお、本実施形態では、ナビゲーション機
能及び音声認識機能を例にとり説明したが、他の機能に
ついても同様に車載機10で最小限の機能だけを有し、
処理に必要なデータがメモリに存在しない場合に情報セ
ンタ12に対して要求を出し、情報センタ12から必要
なデータを受信すればよい。
【0028】また、本実施形態において、例えば図2に
示す初期メニュー画面を表示するために必要なデータの
みを車載機10のメモリに記憶し、ユーザが希望するサ
ービスを実行するために必要なデータを全て情報センタ
12から送信するように構成することも可能である。こ
の場合には車載機10の実質的な機能は全て自動車電話
や衛星通信などの通信メディアを介して成立することに
なる。
【0029】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
車載機のハードウェア構成を簡略化しつつ、かつ、車載
機に要求される多様な機能を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の実施形態のシステム概念図である。
【図2】 本発明の実施形態の画面説明図(その1)で
ある。
【図3】 本発明の実施形態の画面説明図(その2)で
ある。
【図4】 本発明の実施形態の画面説明図(その3)で
ある。
【図5】 本発明の実施形態の画面説明図(その4)で
ある。
【図6】 本発明の実施形態の画面説明図(その5)で
ある。
【図7】 本発明の実施形態の画面説明図(その6)で
ある。
【図8】 本発明の実施形態の画面説明図(その7)で
ある。
【図9】 本発明の実施形態の車載機と情報センタの処
理説明図である。
【図10】 本発明の実施形態の音声認識処理フローチ
ャートである。
【符号の説明】
10 車載機、12 情報センタ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 車載機と情報センタで通信を行う車両用
    通信システムにおいて、 前記車載機は、 データ送受信手段と、 データ入出力手段と、 データ処理手段と、 データ記憶手段と、 を有し、前記車載機は特定処理に必要であるが前記デー
    タ記憶手段に存在しないデータを前記情報センタに対し
    て要求し、前記情報センタは要求されたデータを前記車
    載機に送信することを特徴とする車両用通信システム。
JP27340998A 1998-09-28 1998-09-28 車両用通信システム Expired - Fee Related JP3791205B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP27340998A JP3791205B2 (ja) 1998-09-28 1998-09-28 車両用通信システム

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP27340998A JP3791205B2 (ja) 1998-09-28 1998-09-28 車両用通信システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2000105893A true JP2000105893A (ja) 2000-04-11
JP3791205B2 JP3791205B2 (ja) 2006-06-28

Family

ID=17527497

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP27340998A Expired - Fee Related JP3791205B2 (ja) 1998-09-28 1998-09-28 車両用通信システム

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3791205B2 (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001304874A (ja) * 2000-04-21 2001-10-31 Equos Research Co Ltd サーバ通信型ナビゲーションシステムを構成する移動体装置及びサーバ装置並びに目的地情報データベースを記録した媒体及び目的地情報検索プログラムを記録した媒体
JP2001356019A (ja) * 2000-06-12 2001-12-26 Nec Corp ナビゲーションシステムおよび行程検索方法
JP2002300306A (ja) * 2001-03-30 2002-10-11 Tsubasa System Co Ltd 電話番号情報配信方法、電話番号情報配信プログラム、電話番号情報配信システム
JP2003536186A (ja) * 2000-06-19 2003-12-02 シーメンス トランスポーテイション システムズ インコーポレイテッド 交通情報ディスプレイ構成システム及び方法
JP2009081525A (ja) * 2007-09-25 2009-04-16 Denso Corp 車載システム,車載装置および携帯電話機端末

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07262354A (ja) * 1994-03-16 1995-10-13 Csk Corp 地図情報記憶再生システム
JPH1013961A (ja) * 1996-04-24 1998-01-16 Fujitsu Ltd 移動通信システム並びに同移動通信システムに使用される移動端末,情報センタ及び記憶媒体

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07262354A (ja) * 1994-03-16 1995-10-13 Csk Corp 地図情報記憶再生システム
JPH1013961A (ja) * 1996-04-24 1998-01-16 Fujitsu Ltd 移動通信システム並びに同移動通信システムに使用される移動端末,情報センタ及び記憶媒体

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001304874A (ja) * 2000-04-21 2001-10-31 Equos Research Co Ltd サーバ通信型ナビゲーションシステムを構成する移動体装置及びサーバ装置並びに目的地情報データベースを記録した媒体及び目的地情報検索プログラムを記録した媒体
JP2001356019A (ja) * 2000-06-12 2001-12-26 Nec Corp ナビゲーションシステムおよび行程検索方法
JP2003536186A (ja) * 2000-06-19 2003-12-02 シーメンス トランスポーテイション システムズ インコーポレイテッド 交通情報ディスプレイ構成システム及び方法
JP2002300306A (ja) * 2001-03-30 2002-10-11 Tsubasa System Co Ltd 電話番号情報配信方法、電話番号情報配信プログラム、電話番号情報配信システム
JP2009081525A (ja) * 2007-09-25 2009-04-16 Denso Corp 車載システム,車載装置および携帯電話機端末

Also Published As

Publication number Publication date
JP3791205B2 (ja) 2006-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9430945B2 (en) System and method for providing route calculation and information to a vehicle
US8027787B2 (en) Vehicle navigation system and method
CA2518915C (en) Vehicle navigation system and method
US6633809B1 (en) Wireless method and system for providing navigation information
US20070073472A1 (en) Vehicle navigation system and method
US20080306682A1 (en) System serving a remotely accessible page and method for requesting navigation related information
JP2005181146A (ja) 情報配信システム及び情報配信方法のプログラム
JP2001004387A (ja) 携帯型端末装置及び車載情報処理装置
TW201017111A (en) Navigation apparatus, server apparatus and method of providing point of interest data
KR20050091864A (ko) Poi 코드번호를 이용한 항법장치 운용 시스템과 방법
US10992809B2 (en) Information providing method, information providing system, and information providing device
JP2004340864A (ja) ナビゲーション装置およびナビゲーション装置における無線通信方法
US8412452B2 (en) System serving a remotely accessible page and method for requesting navigation related information
KR100418561B1 (ko) 관심 지점정보 표시를 위한 개인 항법 시스템 및 그표시방법
US20100161209A1 (en) Routing a User to a Parked Vehicle
JP2004510991A (ja) 自動車に個々のデータを伝送するための方法
US7107259B2 (en) Information processing apparatus and information processing method
JP3791205B2 (ja) 車両用通信システム
JP2002350160A (ja) 通信型ナビシステム、ナビセンタ及びナビ端末
JP2003330933A (ja) 目的地決定支援方法及び装置、並びにそのコンピュータ・プログラム
JP2007049543A (ja) 車両用情報提供装置、車載情報提示装置、車両用情報提供方法、および、車両用情報提供システム
JP2010282410A (ja) サービス情報提供装置、サービス情報提供方法及びサービス情報提供プログラム
JP2004220095A (ja) 車載端末への情報配信方法,情報配信システム及び車載端末装置
JP2003150596A (ja) 情報提供システム、情報提供装置、情報提供方法
JP2007033274A (ja) ナビゲーション装置及び地図配信装置

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20050208

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050308

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050426

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20050426

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050913

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20051025

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20060131

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060209

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20060216

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20060314

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20060327

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100414

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100414

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110414

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120414

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120414

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130414

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140414

Year of fee payment: 8

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees