JP2002350160A - 通信型ナビシステム、ナビセンタ及びナビ端末 - Google Patents
通信型ナビシステム、ナビセンタ及びナビ端末Info
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- JP2002350160A JP2002350160A JP2001154307A JP2001154307A JP2002350160A JP 2002350160 A JP2002350160 A JP 2002350160A JP 2001154307 A JP2001154307 A JP 2001154307A JP 2001154307 A JP2001154307 A JP 2001154307A JP 2002350160 A JP2002350160 A JP 2002350160A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ナビ端末のメモリの空き容量が少ない場合で
も、ナビセンタから送信される経路案内情報を受信し、
ユーザに対して経路案内を行えるようにする。 【解決手段】 ナビセンタは、ナビ端末からルート探索
の依頼を受信すると、探索した全ルート３２の概略の経
路案内情報を作成する。この経路案内情報は、メモリ容
量が少ないので、ナビ端末のメモリの空き容量が小さく
ても受信ができる。探索が終了すると、ナビセンタは、
ナビ端末から受信したメモリの空き容量に応じて、経路
案内情報を中継地点３５で分割して分割した経路案内情
報を送信する。ナビ端末は、ルート案内時に中継地点に
到達すると、新たな分割経路案内情報をナビセンタに要
求する。
も、ナビセンタから送信される経路案内情報を受信し、
ユーザに対して経路案内を行えるようにする。 【解決手段】 ナビセンタは、ナビ端末からルート探索
の依頼を受信すると、探索した全ルート３２の概略の経
路案内情報を作成する。この経路案内情報は、メモリ容
量が少ないので、ナビ端末のメモリの空き容量が小さく
ても受信ができる。探索が終了すると、ナビセンタは、
ナビ端末から受信したメモリの空き容量に応じて、経路
案内情報を中継地点３５で分割して分割した経路案内情
報を送信する。ナビ端末は、ルート案内時に中継地点に
到達すると、新たな分割経路案内情報をナビセンタに要
求する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ナビ端末とナビセ
ンタとの通信により、ナビセンタからナビ端末へ経路案
内情報を送信する通信型ナビシステムに関する。なお、
本明細書では、「ナビゲーション」を「ナビ」と略称す
る。
ンタとの通信により、ナビセンタからナビ端末へ経路案
内情報を送信する通信型ナビシステムに関する。なお、
本明細書では、「ナビゲーション」を「ナビ」と略称す
る。
【０００２】
【従来の技術】ネットワークナビセンタとナビ端末との
間で通信を行い、ナビセンタからナビ端末に経路案内情
報を送信する通信型ナビシステムが提案されている。こ
の通信型ナビシステムでは、ナビセンタ側が、地図デー
タベース（ＤＢ）及び案内ルート作成の機能を持つ。ナ
ビセンタは、ナビ端末から、自車位置、目的地の座標を
受信すると、案内ルートを作成し、地図画像、案内ルー
ト及び交差点等の案内情報を含む経路案内情報をナビ端
末に送信する。ナビ端末では、この経路案内情報から地
図画像、走行ルート等を抽出し、ＧＰＳなどで検出した
自車位置と共に表示画面上に表示する。
間で通信を行い、ナビセンタからナビ端末に経路案内情
報を送信する通信型ナビシステムが提案されている。こ
の通信型ナビシステムでは、ナビセンタ側が、地図デー
タベース（ＤＢ）及び案内ルート作成の機能を持つ。ナ
ビセンタは、ナビ端末から、自車位置、目的地の座標を
受信すると、案内ルートを作成し、地図画像、案内ルー
ト及び交差点等の案内情報を含む経路案内情報をナビ端
末に送信する。ナビ端末では、この経路案内情報から地
図画像、走行ルート等を抽出し、ＧＰＳなどで検出した
自車位置と共に表示画面上に表示する。
【０００３】これにより、ナビ端末は、地図データを格
納したＣＤ又はＤＶＤ及びルート探索用ソフトを搭載す
る必要がなくなり、ナビ端末のハード及びソフトの負担
を軽減できる。また、ナビセンタにおいて地図ＤＢを集
中管理することにより、ユーザは常に最新の地図による
経路案内情報を得ることができる。
納したＣＤ又はＤＶＤ及びルート探索用ソフトを搭載す
る必要がなくなり、ナビ端末のハード及びソフトの負担
を軽減できる。また、ナビセンタにおいて地図ＤＢを集
中管理することにより、ユーザは常に最新の地図による
経路案内情報を得ることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の通信型ナビ
システムによれば、ナビ端末は、オーディオシステム等
の車載端末のマイコンに組み込むことができる。この場
合、ナビ端末は、メモリをオーディオシステム等と共用
することになる。したがって、ナビ端末のメモリ領域は
有限であるため、ナビセンタから受信した経路案内情報
を格納する領域が十分に確保できない場合が発生する。
システムによれば、ナビ端末は、オーディオシステム等
の車載端末のマイコンに組み込むことができる。この場
合、ナビ端末は、メモリをオーディオシステム等と共用
することになる。したがって、ナビ端末のメモリ領域は
有限であるため、ナビセンタから受信した経路案内情報
を格納する領域が十分に確保できない場合が発生する。
【０００５】受信しようとするデータ量が、メモリの空
き容量より多い場合、ナビ端末は、ナビセンタから経路
案内情報をまったく受信できないこととなる。したがっ
て、通信型ナビシステムにおいては、ナビ端末のメモリ
領域が十分に確保できない場合であっても、ナビセンタ
からの経路案内情報を受信できるようにしなければなら
ない。また、これに対処した場合でもユーザの使い勝手
が低下しないようにする必要がある。
き容量より多い場合、ナビ端末は、ナビセンタから経路
案内情報をまったく受信できないこととなる。したがっ
て、通信型ナビシステムにおいては、ナビ端末のメモリ
領域が十分に確保できない場合であっても、ナビセンタ
からの経路案内情報を受信できるようにしなければなら
ない。また、これに対処した場合でもユーザの使い勝手
が低下しないようにする必要がある。
【０００６】本発明は、通信型ナビシステムにおいて、
ナビ端末のメモリの空き容量が少ない場合でも、ナビセ
ンタから送信される経路案内情報を受信し、ユーザに対
して経路案内を行えるようにすることを目的とするもの
である。
ナビ端末のメモリの空き容量が少ない場合でも、ナビセ
ンタから送信される経路案内情報を受信し、ユーザに対
して経路案内を行えるようにすることを目的とするもの
である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するためになされたものである。本発明は、ナビ端末
とナビセンタとの通信により前記ナビセンタから前記ナ
ビ端末へ経路案内情報を送信する通信型ナビシステムを
対象とする。ナビ端末がナビセンタへルート探索を要求
すると、ナビセンタは、要求に応じて全ルートの探索を
行い、地図画像、案内経路データ、ルート案内に必要な
その他のデータを含む経路案内情報を作成する。
成するためになされたものである。本発明は、ナビ端末
とナビセンタとの通信により前記ナビセンタから前記ナ
ビ端末へ経路案内情報を送信する通信型ナビシステムを
対象とする。ナビ端末がナビセンタへルート探索を要求
すると、ナビセンタは、要求に応じて全ルートの探索を
行い、地図画像、案内経路データ、ルート案内に必要な
その他のデータを含む経路案内情報を作成する。
【０００８】ナビセンタは、作成した経路案内情報から
データ量を減らした概略の経路案内情報を作成して、ナ
ビ端末へ送信する。この概略経路案内情報は、探索結果
の全ルートを含む簡易地図（サムネイル）、主な道路、
交差点名と言った、ユーザが探索結果の是非を判定でき
るために必要な最低限の情報を含む。この概略経路案内
情報は、データ量が少ないため、ナビ端末に大きなメモ
リの空き容量がなくても、ナビ端末にて受信ができ、ユ
ーザに対して表示をすることができる。
データ量を減らした概略の経路案内情報を作成して、ナ
ビ端末へ送信する。この概略経路案内情報は、探索結果
の全ルートを含む簡易地図（サムネイル）、主な道路、
交差点名と言った、ユーザが探索結果の是非を判定でき
るために必要な最低限の情報を含む。この概略経路案内
情報は、データ量が少ないため、ナビ端末に大きなメモ
リの空き容量がなくても、ナビ端末にて受信ができ、ユ
ーザに対して表示をすることができる。
【０００９】ユーザは、ディスプレイに表示された地図
上のルートを見て、他のルートの作成を希望する場合
は、ナビセンタに別ルートの探索を再度要求する。ＯＫ
であれば、ルート案内を要求する要求信号を送信する。
ナビ端末は、要求信号をナビセンタへ送信するとき、メ
モリの空き容量を一緒に送信する。ナビセンタでは、要
求信号を受信すると、ナビ端末のメモリ空き容量に応じ
て案内ルートに中継地点を設定して、作成済みの経路案
内情報を分割する。そして、分割した経路案内情報をナ
ビ端末に送信する。この分割経路案内情報は、両端がス
タート地点、中継地点又は目的地で区切られた案内ルー
トと、この案内ルートに対応した地図画像及び交差点等
の案内情報から構成される。
上のルートを見て、他のルートの作成を希望する場合
は、ナビセンタに別ルートの探索を再度要求する。ＯＫ
であれば、ルート案内を要求する要求信号を送信する。
ナビ端末は、要求信号をナビセンタへ送信するとき、メ
モリの空き容量を一緒に送信する。ナビセンタでは、要
求信号を受信すると、ナビ端末のメモリ空き容量に応じ
て案内ルートに中継地点を設定して、作成済みの経路案
内情報を分割する。そして、分割した経路案内情報をナ
ビ端末に送信する。この分割経路案内情報は、両端がス
タート地点、中継地点又は目的地で区切られた案内ルー
トと、この案内ルートに対応した地図画像及び交差点等
の案内情報から構成される。
【００１０】分割経路案内情報のデータ量はナビ端末の
メモリの空き容量より少ないこととなるので、ナビ端末
は分割経路案内情報を受信でき、ルート案内を開始する
ことができる。なお、案内情報の１つとして、中継地点
又は、中継地点の近傍に更新ポイントが設定される。案
内に従って車両が走行をして行き、自車位置が更新ポイ
ントに到達したことを検出すると、ナビ端末は、自動的
に、ナビセンタに新たな分割経路案内情報を要求する信
号を送信する。
メモリの空き容量より少ないこととなるので、ナビ端末
は分割経路案内情報を受信でき、ルート案内を開始する
ことができる。なお、案内情報の１つとして、中継地点
又は、中継地点の近傍に更新ポイントが設定される。案
内に従って車両が走行をして行き、自車位置が更新ポイ
ントに到達したことを検出すると、ナビ端末は、自動的
に、ナビセンタに新たな分割経路案内情報を要求する信
号を送信する。
【００１１】これに応じて、ナビセンタは次の案内ルー
トを含む分割経路案内情報をナビ端末に対して送信し、
ナビ端末は前の案内ルートに代えて新たな案内ルートを
ディスプレイに表示する。したがって、ナビ端末のディ
スプレイには、スタート地点から目的地まで連続的に地
図、案内ルートなどが表示されていく。本発明によれ
ば、通信型ナビシステムのナビ端末において、メモリの
空き容量が十分に確保されない場合でも、メモリ領域を
有効に利用してユーザに対するルート案内をすることが
できる。さらに、ユーザにとっては、従来のナビシステ
ムと同様の使い勝手が得られる。
トを含む分割経路案内情報をナビ端末に対して送信し、
ナビ端末は前の案内ルートに代えて新たな案内ルートを
ディスプレイに表示する。したがって、ナビ端末のディ
スプレイには、スタート地点から目的地まで連続的に地
図、案内ルートなどが表示されていく。本発明によれ
ば、通信型ナビシステムのナビ端末において、メモリの
空き容量が十分に確保されない場合でも、メモリ領域を
有効に利用してユーザに対するルート案内をすることが
できる。さらに、ユーザにとっては、従来のナビシステ
ムと同様の使い勝手が得られる。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態について図を用
いて説明する。 （実施形態１）図１は、ネットワークナビセンタ１の構
成を示し、図２は、ナビ端末１２（ナビ装置）の構成を
示す。図示の例は、双方向通信を使用した例である。
いて説明する。 （実施形態１）図１は、ネットワークナビセンタ１の構
成を示し、図２は、ナビ端末１２（ナビ装置）の構成を
示す。図示の例は、双方向通信を使用した例である。
【００１３】図１のナビセンタ１において、送受信部２
は、公衆回線、インターネット回線又は無線通信を介し
てナビ端末１２と送受信を行う。複数のナビ端末１２か
ら受信したデータは、端末管理部３においてナビ端末１
２ごとに記憶される。端末管理部３は、記憶したデータ
に基づいて、ナビ端末１２ごとの処理を管理する。ナビ
案内管理部４は、ナビ端末１２から受信したデータに基
づいて、案内情報作成部５、ルート演算部６、画像作成
部７を管理する。案内情報作成部５、ルート演算部６、
画像作成部７は、ナビ端末１２から受信したデータに基
づき、地図ＤＢ８から地図管理部９を介して地図情報を
読出し、案内情報の作成、案内ルートの演算、地図画像
の作成を実行する。
は、公衆回線、インターネット回線又は無線通信を介し
てナビ端末１２と送受信を行う。複数のナビ端末１２か
ら受信したデータは、端末管理部３においてナビ端末１
２ごとに記憶される。端末管理部３は、記憶したデータ
に基づいて、ナビ端末１２ごとの処理を管理する。ナビ
案内管理部４は、ナビ端末１２から受信したデータに基
づいて、案内情報作成部５、ルート演算部６、画像作成
部７を管理する。案内情報作成部５、ルート演算部６、
画像作成部７は、ナビ端末１２から受信したデータに基
づき、地図ＤＢ８から地図管理部９を介して地図情報を
読出し、案内情報の作成、案内ルートの演算、地図画像
の作成を実行する。
【００１４】作成された案内情報、案内ルート及び地図
画像は、端末管理部３を介して送受信部２から、該当の
ナビ端末１２に送信される。図２のナビ端末１２におい
て、送受信部１３は、携帯電話回線、路車間通信、ビー
コン、又は無線通信を介してナビセンタ１と送受信を行
う。ナビセンタ１から受信した経路案内情報は、送受信
部１３、メモリ管理部１４、受信情報管理部１５を介し
て、記憶部１６に格納される。ＧＰＳ、ジャイロ、車速
計などから得た車両情報が、車両情報入力部１７からナ
ビ機能管理部１８に入力される。
画像は、端末管理部３を介して送受信部２から、該当の
ナビ端末１２に送信される。図２のナビ端末１２におい
て、送受信部１３は、携帯電話回線、路車間通信、ビー
コン、又は無線通信を介してナビセンタ１と送受信を行
う。ナビセンタ１から受信した経路案内情報は、送受信
部１３、メモリ管理部１４、受信情報管理部１５を介し
て、記憶部１６に格納される。ＧＰＳ、ジャイロ、車速
計などから得た車両情報が、車両情報入力部１７からナ
ビ機能管理部１８に入力される。
【００１５】ナビ機能管理部１８は、車両情報入力部１
７から得た車両情報と、入力部１９からユーザにより入
力されたデータとを送受信部１３からナビセンタ１に送
信する。また、ナビセンタ１から経路案内情報を受信す
ると、記憶部１６に格納する。さらに、ナビ機能管理部
１８は、ナビセンタ１から受信した地図データと、車両
情報入力部１７から入力された車両情報に基づいて、案
内情報管理部２０、ルート管理部２１、画像管理部２２
を管理する。案内情報管理部２０、ルート管理部２１、
画像管理部２２は、車両情報のうちの自車位置に基づい
て記憶部１６から地図情報を読出し、地図画像、案内ル
ート及び案内情報を作成し、ディスプレイ、スピーカな
どの出力部２３から出力する。
７から得た車両情報と、入力部１９からユーザにより入
力されたデータとを送受信部１３からナビセンタ１に送
信する。また、ナビセンタ１から経路案内情報を受信す
ると、記憶部１６に格納する。さらに、ナビ機能管理部
１８は、ナビセンタ１から受信した地図データと、車両
情報入力部１７から入力された車両情報に基づいて、案
内情報管理部２０、ルート管理部２１、画像管理部２２
を管理する。案内情報管理部２０、ルート管理部２１、
画像管理部２２は、車両情報のうちの自車位置に基づい
て記憶部１６から地図情報を読出し、地図画像、案内ル
ート及び案内情報を作成し、ディスプレイ、スピーカな
どの出力部２３から出力する。
【００１６】図３から図６を用いて、ナビシステムの動
作を説明する。図３は、ナビ端末からルート探索の要求
信号を受信したときのナビセンタの処理を示す。ルート
探索の要求をするナビ端末１２においては、ユーザは、
目的地、使用道路（一般道有線、有料道路有線など）、
希望の途中経路などを入力部１９から入力する。なお、
目的地の指定には、地名、施設名、電話番号、郵便番
号、緯度経度座標等を用いることができる。また、記憶
部１６にあらかじめ記憶した地点を利用することもでき
る。
作を説明する。図３は、ナビ端末からルート探索の要求
信号を受信したときのナビセンタの処理を示す。ルート
探索の要求をするナビ端末１２においては、ユーザは、
目的地、使用道路（一般道有線、有料道路有線など）、
希望の途中経路などを入力部１９から入力する。なお、
目的地の指定には、地名、施設名、電話番号、郵便番
号、緯度経度座標等を用いることができる。また、記憶
部１６にあらかじめ記憶した地点を利用することもでき
る。
【００１７】ナビ機能管理部１８は、入力された情報
に、車両情報入力部１７から入力された自車位置及び、
ナビ端末の識別コード等を加えて、ルート探索要求信号
を作成し、送受信部１３からナビセンタへ送信する。ナ
ビセンタ１においては、ルート探索要求信号を受信する
と、図３の処理を開始する。
に、車両情報入力部１７から入力された自車位置及び、
ナビ端末の識別コード等を加えて、ルート探索要求信号
を作成し、送受信部１３からナビセンタへ送信する。ナ
ビセンタ１においては、ルート探索要求信号を受信する
と、図３の処理を開始する。
【００１８】ルート探索用のデータを受信する（Ｓ１）
と、端末管理部３が、識別コードに従ってナビ端末を特
定し、ナビ端末ごとに以後の処理を管理する。ナビ案内
管理部４が、受信したルート探索用データに従って、案
内情報作成部５、ルート演算部６、画像作成部７、地図
ＤＢ８、地図管理部９により、概略の経路案内情報を作
成する（Ｓ２）。概略経路案内情報には、探索したルー
トを含む簡易地図（サムネイル）、案内ルート及び、主
な道路、交差点名等が含まれる。
と、端末管理部３が、識別コードに従ってナビ端末を特
定し、ナビ端末ごとに以後の処理を管理する。ナビ案内
管理部４が、受信したルート探索用データに従って、案
内情報作成部５、ルート演算部６、画像作成部７、地図
ＤＢ８、地図管理部９により、概略の経路案内情報を作
成する（Ｓ２）。概略経路案内情報には、探索したルー
トを含む簡易地図（サムネイル）、案内ルート及び、主
な道路、交差点名等が含まれる。
【００１９】作成した概略経路案内情報は、ナビ端末１
２に送信される（Ｓ３）。ナビ端末１２は、この概略経
路案内情報を受信すると、メモリ管理部１４、受信情報
管理部１５を介して記憶部１６に格納すると共に、ナビ
機能管理部１８から出力部２３のディスプレイに、簡易
地図、案内ルート、主な道路、交差点名を表示する。ユ
ーザは、表示された案内ルートを見て変更を希望すると
きは、入力部１９から変更に必要な、新たな経路地点な
どの指示を入力する。ナビ機能管理部１８は、入力され
た指示を含む新たなルート探索要求信号を作成して、送
受信部１３からナビセンタ１へ送信する。ナビセンタ１
では、新たなルート探索要求信号を受信すると、前述の
図３の処理を再度実行する。
２に送信される（Ｓ３）。ナビ端末１２は、この概略経
路案内情報を受信すると、メモリ管理部１４、受信情報
管理部１５を介して記憶部１６に格納すると共に、ナビ
機能管理部１８から出力部２３のディスプレイに、簡易
地図、案内ルート、主な道路、交差点名を表示する。ユ
ーザは、表示された案内ルートを見て変更を希望すると
きは、入力部１９から変更に必要な、新たな経路地点な
どの指示を入力する。ナビ機能管理部１８は、入力され
た指示を含む新たなルート探索要求信号を作成して、送
受信部１３からナビセンタ１へ送信する。ナビセンタ１
では、新たなルート探索要求信号を受信すると、前述の
図３の処理を再度実行する。
【００２０】表示された案内ルートがユーザの希望どお
りであれば、ユーザは入力部１９でＯＫの操作をする。
ナビ機能管理部１８は、ナビセンタ１に対して新たなデ
ータの送信を要求する信号を送信する。この新たな要求
信号には、現時点での記憶部１６のメモリ空き容量が含
められる。ナビセンタ１では、新たな要求信号を受信す
ると、図４の処理を実行する。
りであれば、ユーザは入力部１９でＯＫの操作をする。
ナビ機能管理部１８は、ナビセンタ１に対して新たなデ
ータの送信を要求する信号を送信する。この新たな要求
信号には、現時点での記憶部１６のメモリ空き容量が含
められる。ナビセンタ１では、新たな要求信号を受信す
ると、図４の処理を実行する。
【００２１】ナビ端末１２の空きメモリ容量を受信する
（Ｓ１１）と、ナビ案内管理部４が、案内情報作成部
５、ルート演算部６、画像作成部７、地図ＤＢ８、地図
管理部９により、ルート案内用の経路案内情報を作成す
る（Ｓ１２）。このデータには、地図画像、交差点拡大
図、音声案内、ルート情報が含まれる。ナビ案内管理部
４は、経路案内情報の作成を終了すると、そのデータ量
に対して、ナビ端末１２から受信したメモリ空き容量が
十分にあるか否かを判定する（Ｓ１３）。
（Ｓ１１）と、ナビ案内管理部４が、案内情報作成部
５、ルート演算部６、画像作成部７、地図ＤＢ８、地図
管理部９により、ルート案内用の経路案内情報を作成す
る（Ｓ１２）。このデータには、地図画像、交差点拡大
図、音声案内、ルート情報が含まれる。ナビ案内管理部
４は、経路案内情報の作成を終了すると、そのデータ量
に対して、ナビ端末１２から受信したメモリ空き容量が
十分にあるか否かを判定する（Ｓ１３）。
【００２２】ここで、空き容量が十分にあれば、要求し
たナビ端末１２に対して、作成したすべての経路案内情
報を送受信部２から送信する（Ｓ１４）。この場合、ナ
ビ端末１２は、すべての経路案内情報を受信することが
できる。そして、受信した経路案内情報を記憶部１６に
記憶し、ナビ機能管理部１８によって、従来のナビ端末
と同様の処理を行って、目的地までのルート案内をして
いく。
たナビ端末１２に対して、作成したすべての経路案内情
報を送受信部２から送信する（Ｓ１４）。この場合、ナ
ビ端末１２は、すべての経路案内情報を受信することが
できる。そして、受信した経路案内情報を記憶部１６に
記憶し、ナビ機能管理部１８によって、従来のナビ端末
と同様の処理を行って、目的地までのルート案内をして
いく。
【００２３】ステップＳ４で、メモリ空き容量が十分に
ないと判定されると、作成した経路案内情報を、メモリ
空き容量に応じたデータ量に分割して、分割経路案内情
報を作成して、ナビ端末１２に送信する（Ｓ１５）。図
５を用いて、分割経路案内情報について説明する。図５
は、経路案内情報の内容を概念的に図示するものであ
る。（Ａ）は、図４のＳ１２で作成されたすべての経路
案内情報を示すもので、スタート地点３３から目的地３
４までの案内ルート３２と周辺の地図３１が含まれる。
なお、ナビによる案内時には、四角で示した案内範囲３
７がナビ端末１２のディスプレイ上に表示される。
ないと判定されると、作成した経路案内情報を、メモリ
空き容量に応じたデータ量に分割して、分割経路案内情
報を作成して、ナビ端末１２に送信する（Ｓ１５）。図
５を用いて、分割経路案内情報について説明する。図５
は、経路案内情報の内容を概念的に図示するものであ
る。（Ａ）は、図４のＳ１２で作成されたすべての経路
案内情報を示すもので、スタート地点３３から目的地３
４までの案内ルート３２と周辺の地図３１が含まれる。
なお、ナビによる案内時には、四角で示した案内範囲３
７がナビ端末１２のディスプレイ上に表示される。
【００２４】全体のデータ量がメモリ空き容量をオーバ
ーしたと判定されれば、経路案内情報のデータ量がメモ
リ空き容量内に納まるように、案内ルート３２上に中継
地点３５を設定し、中継地点までの地図情報を作成する
（Ｓ１５）。図５（Ｂ）は、スタート地点３３から中継
地点３５までの分割経路案内情報を示し、（Ｃ）は、中
継地点３５から目的地３４までの分割経路案内情報を示
す。なお、経路案内情報は、３以上に分割することもで
きる。
ーしたと判定されれば、経路案内情報のデータ量がメモ
リ空き容量内に納まるように、案内ルート３２上に中継
地点３５を設定し、中継地点までの地図情報を作成する
（Ｓ１５）。図５（Ｂ）は、スタート地点３３から中継
地点３５までの分割経路案内情報を示し、（Ｃ）は、中
継地点３５から目的地３４までの分割経路案内情報を示
す。なお、経路案内情報は、３以上に分割することもで
きる。
【００２５】１つの分割経路案内情報から次の分割経路
案内情報に切り替えるために、案内ルート３２上に更新
ポイント３６が設定される。更新ポイント３６は、中継
地点３５又は中継地点３５の近傍に設定されるが、本例
では、更新ポイント３６は中継地点に設定されている。
ナビセンタ１は、最初の分割経路案内情報（Ｂ）を作成
すると、ナビ端末１２に送信する（Ｓ１５）。
案内情報に切り替えるために、案内ルート３２上に更新
ポイント３６が設定される。更新ポイント３６は、中継
地点３５又は中継地点３５の近傍に設定されるが、本例
では、更新ポイント３６は中継地点に設定されている。
ナビセンタ１は、最初の分割経路案内情報（Ｂ）を作成
すると、ナビ端末１２に送信する（Ｓ１５）。
【００２６】ナビ端末１２では、記憶部１６のメモリ空
き容量が受信したデータ量より大きいので、分割経路案
内情報を全部受信することができる。そして、受信した
分割経路案内情報を記憶部１６に記憶し、ナビ機能管理
部１８によって、従来のナビ端末と同様に中継地点３５
までのルート案内をしていく。ルート案内が開始される
と、ナビ端末１２は、ＧＰＳデータを取り込んで自車位
置を検出し、案内ルート上に自車位置を表示して行く。
また、交差点に差し掛かると、交差点拡大図を表示し、
音声案内を行う。
き容量が受信したデータ量より大きいので、分割経路案
内情報を全部受信することができる。そして、受信した
分割経路案内情報を記憶部１６に記憶し、ナビ機能管理
部１８によって、従来のナビ端末と同様に中継地点３５
までのルート案内をしていく。ルート案内が開始される
と、ナビ端末１２は、ＧＰＳデータを取り込んで自車位
置を検出し、案内ルート上に自車位置を表示して行く。
また、交差点に差し掛かると、交差点拡大図を表示し、
音声案内を行う。
【００２７】図６を用いて、ナビ端末１２における、分
割経路案内情報の更新処理を説明する。車両情報入力部
１７によりＧＰＳデータを取り込むタイミングで、所定
の時間間隔（例１秒ごと）に図６の処理を開始する。Ｇ
ＰＳにより検出した自車位置が、案内ルート３２上にあ
るか否かが判定される（Ｓ２１）。ここで自車位置が案
内ルート３２から外れていれば、処理を終了する。ステ
ップＳ２１で自車が案内ルート３２上にあると判定する
と、更新ポイント３６に到達したか否かが判定される
（Ｓ２２）。到達していなければ処理を終了する。
割経路案内情報の更新処理を説明する。車両情報入力部
１７によりＧＰＳデータを取り込むタイミングで、所定
の時間間隔（例１秒ごと）に図６の処理を開始する。Ｇ
ＰＳにより検出した自車位置が、案内ルート３２上にあ
るか否かが判定される（Ｓ２１）。ここで自車位置が案
内ルート３２から外れていれば、処理を終了する。ステ
ップＳ２１で自車が案内ルート３２上にあると判定する
と、更新ポイント３６に到達したか否かが判定される
（Ｓ２２）。到達していなければ処理を終了する。
【００２８】更新ポイント３６に到達していれば、記憶
部１６に記憶した経路案内情報をクリアする（Ｓ２
３）。ナビセンタ１に対して新たな分割経路案内情報を
要求する信号を送信し、送られてきた分割経路案内情報
を受信する（Ｓ２４）。受信をすると、新たな分割経路
案内情報を記憶部１６に記憶し、新たな地図画面による
案内を行う（Ｓ２５）。
部１６に記憶した経路案内情報をクリアする（Ｓ２
３）。ナビセンタ１に対して新たな分割経路案内情報を
要求する信号を送信し、送られてきた分割経路案内情報
を受信する（Ｓ２４）。受信をすると、新たな分割経路
案内情報を記憶部１６に記憶し、新たな地図画面による
案内を行う（Ｓ２５）。
【００２９】ナビセンタ１では、新たな要求信号を受信
すると、前述の図４の処理を実行する。ここで、以前に
ナビ端末１２へ送信した分割経路案内情報が図５（Ｂ）
であれば、図５（Ｃ）に示す新たな分割経路案内情報を
送信する。ナビ端末１２では、図６の処理で更新された
新たな分割経路案内情報に従って、ルート案内が継続さ
れる。
すると、前述の図４の処理を実行する。ここで、以前に
ナビ端末１２へ送信した分割経路案内情報が図５（Ｂ）
であれば、図５（Ｃ）に示す新たな分割経路案内情報を
送信する。ナビ端末１２では、図６の処理で更新された
新たな分割経路案内情報に従って、ルート案内が継続さ
れる。
【００３０】以上説明した例によれば、ナビセンタ１か
らはナビ端末１２に対してナビ端末１２のメモリの空き
容量に見合ったデータ量の地図情報が送られてくるの
で、ナビ端末１２のメモリ空き容量が少ない場合であっ
ても、何の支障もなくルート案内が行われる。また、ナ
ビ用に大きなメモリ容量を確保しておく必要がないの
で、オーディオ等の他の用途にメモリの領域を割くこと
ができ、メモリ容量を有効に利用することができる。
らはナビ端末１２に対してナビ端末１２のメモリの空き
容量に見合ったデータ量の地図情報が送られてくるの
で、ナビ端末１２のメモリ空き容量が少ない場合であっ
ても、何の支障もなくルート案内が行われる。また、ナ
ビ用に大きなメモリ容量を確保しておく必要がないの
で、オーディオ等の他の用途にメモリの領域を割くこと
ができ、メモリ容量を有効に利用することができる。
【００３１】また、以上説明した処理は、ナビ端末１２
が自動的に行うので、ユーザの使い勝手は従来のナビ端
末と変わらない。以上、１つの実施形態について説明を
してきたが、本発明は以下に示すように種々の変更が可
能である。 （実施形態２）図７は図１のナビセンタの変形例を示
し、図８は図２のナビ端末１２の変形例を示す。図示の
例は、放送を利用した通信型ナビシステムとなってい
る。以下、図１及び図２と異なる点についてのみ説明す
る。
が自動的に行うので、ユーザの使い勝手は従来のナビ端
末と変わらない。以上、１つの実施形態について説明を
してきたが、本発明は以下に示すように種々の変更が可
能である。 （実施形態２）図７は図１のナビセンタの変形例を示
し、図８は図２のナビ端末１２の変形例を示す。図示の
例は、放送を利用した通信型ナビシステムとなってい
る。以下、図１及び図２と異なる点についてのみ説明す
る。
【００３２】図７のナビセンタ１においては、ナビ端末
１２から、公衆回線、インターネット回線又は無線通信
を介して送信されたデータを受信部２５で受信する。ま
た、各ナビ端末１２へのデータの送信は、地上局又は通
信衛星などの放送局に対して送信部２４から送信する。
図８のナビ端末１２においては、ナビセンタ１から放送
されたデータを受信部２７で受信する。また、各ナビ端
末１２へのデータの送信は、送信部２６から、公衆回
線、インターネット回線又は無線通信を介して送信され
る。
１２から、公衆回線、インターネット回線又は無線通信
を介して送信されたデータを受信部２５で受信する。ま
た、各ナビ端末１２へのデータの送信は、地上局又は通
信衛星などの放送局に対して送信部２４から送信する。
図８のナビ端末１２においては、ナビセンタ１から放送
されたデータを受信部２７で受信する。また、各ナビ端
末１２へのデータの送信は、送信部２６から、公衆回
線、インターネット回線又は無線通信を介して送信され
る。
【００３３】（実施形態３）上記の実施形態１では、ナ
ビセンタ１は、図４に示した処理により、ナビ端末１２
から新たな要求信号を受信する度に、ステップＳ１２で
ルート案内用の経路案内情報を作成し、ステップＳ１５
で新たな分割経路案内情報を作成している。この代替の
方法として、最初にステップＳ１２で１回だけルート案
内用の経路案内情報を作成すると、ステップＳ１５でス
タート地点から目的地までの複数の分割経路案内情報を
作成するようにしても良い。この場合、各分割経路案内
情報をファイルに収納し、ナビ端末１２から新たな要求
信号を受信する度に、ファイル内の分割経路案内情報を
順次送る。
ビセンタ１は、図４に示した処理により、ナビ端末１２
から新たな要求信号を受信する度に、ステップＳ１２で
ルート案内用の経路案内情報を作成し、ステップＳ１５
で新たな分割経路案内情報を作成している。この代替の
方法として、最初にステップＳ１２で１回だけルート案
内用の経路案内情報を作成すると、ステップＳ１５でス
タート地点から目的地までの複数の分割経路案内情報を
作成するようにしても良い。この場合、各分割経路案内
情報をファイルに収納し、ナビ端末１２から新たな要求
信号を受信する度に、ファイル内の分割経路案内情報を
順次送る。
【００３４】（実施形態４）ナビ端末１２からナビセン
タ１へ送信する要求信号には、種々の要求を含めるこ
と、又は要求をするか否かの選択をすることができる。
例えば、経路案内情報に交差点情報を含めるか否かの要
求、音声案内を含めるか否かの要求、地図画像の縮尺の
指定の要求等を選択的に含めることができる。
タ１へ送信する要求信号には、種々の要求を含めるこ
と、又は要求をするか否かの選択をすることができる。
例えば、経路案内情報に交差点情報を含めるか否かの要
求、音声案内を含めるか否かの要求、地図画像の縮尺の
指定の要求等を選択的に含めることができる。
【００３５】（実施形態５）ナビ端末１２とナビセンタ
１の間が、パケット回線を利用して接続される場合があ
る。パケット回線を使用した場合、ナビ端末１２はナビ
センタ１と回線を接続したままとされ、課金は、通信し
たデータ量に応じてされることになる。このパケット回
線を使用した場合、ナビセンタ１は、経路案内情報をナ
ビ端末１２に送信するときに、交差点拡大図、音声案内
等の案内情報を含めずに送信し、ナビ端末１２は、案内
の必要が生じる都度、案内情報をナビセンタ１に要求す
ることができる。
１の間が、パケット回線を利用して接続される場合があ
る。パケット回線を使用した場合、ナビ端末１２はナビ
センタ１と回線を接続したままとされ、課金は、通信し
たデータ量に応じてされることになる。このパケット回
線を使用した場合、ナビセンタ１は、経路案内情報をナ
ビ端末１２に送信するときに、交差点拡大図、音声案内
等の案内情報を含めずに送信し、ナビ端末１２は、案内
の必要が生じる都度、案内情報をナビセンタ１に要求す
ることができる。
【００３６】この場合、ナビセンタ１は、経路案内情報
の案内ルート上に、案内情報を表示する出力ポイントを
付加しておく。また、ナビ端末１２は、案内ルートを走
行中に出力ポイントに到達すると、案内情報を要求する
信号をナビセンタに送信する。図９のフローチャートを
用いて、ナビ端末１２が案内情報をナビセンタ１に要求
する処理を説明する。
の案内ルート上に、案内情報を表示する出力ポイントを
付加しておく。また、ナビ端末１２は、案内ルートを走
行中に出力ポイントに到達すると、案内情報を要求する
信号をナビセンタに送信する。図９のフローチャートを
用いて、ナビ端末１２が案内情報をナビセンタ１に要求
する処理を説明する。
【００３７】車両情報入力部１７によりＧＰＳデータを
取り込むタイミングで、所定の時間間隔（例１秒ごと）
に図９の処理を開始する。自車位置が案内ルート上にあ
るか否かが判定される（Ｓ３１）。ここで自車位置が案
内ルート３２から外れていれば、処理を終了する。ステ
ップＳ３１で自車が案内ルート３２上にあると判定する
と、出力ポイントに到達したか否かが判定される（Ｓ３
２）。到達していなければ処理を終了する。
取り込むタイミングで、所定の時間間隔（例１秒ごと）
に図９の処理を開始する。自車位置が案内ルート上にあ
るか否かが判定される（Ｓ３１）。ここで自車位置が案
内ルート３２から外れていれば、処理を終了する。ステ
ップＳ３１で自車が案内ルート３２上にあると判定する
と、出力ポイントに到達したか否かが判定される（Ｓ３
２）。到達していなければ処理を終了する。
【００３８】ステップＳ３２で出力ポイントに到達した
と判定されると、自車位置が交差点の手前であるか否か
が判定される（Ｓ３３）。ここでは、車両が交差点を通
過した後に出力ポイントに到達した場合に、案内情報を
要求しないようにしたものである。ここで手前でなけれ
ば処理を終了し、手前であれば、ナビセンタ１に案内情
報を要求して、受信し（Ｓ３４）、受信した交差点拡大
図をディスプレイに表示し、音声案内を行う（Ｓ３
５）。
と判定されると、自車位置が交差点の手前であるか否か
が判定される（Ｓ３３）。ここでは、車両が交差点を通
過した後に出力ポイントに到達した場合に、案内情報を
要求しないようにしたものである。ここで手前でなけれ
ば処理を終了し、手前であれば、ナビセンタ１に案内情
報を要求して、受信し（Ｓ３４）、受信した交差点拡大
図をディスプレイに表示し、音声案内を行う（Ｓ３
５）。
【００３９】このようにすることにより、ナビ端末１２
は、必要のときだけ情報をナビセンタ１に要求すること
となる。したがって、例えば、車両が案内ルート外を走
行した場合などでは、不必要な案内情報の送受信が行わ
れないこととなり、通信コストを低減することができ
る。
は、必要のときだけ情報をナビセンタ１に要求すること
となる。したがって、例えば、車両が案内ルート外を走
行した場合などでは、不必要な案内情報の送受信が行わ
れないこととなり、通信コストを低減することができ
る。
【００４０】
【発明の効果】本発明によれば、通信型ナビシステムに
おいて、ナビ端末のメモリの空き容量が少ない場合で
も、ナビセンタから送信される経路案内情報を受信し、
ユーザに対して経路案内を行えるようにすることができ
る。
おいて、ナビ端末のメモリの空き容量が少ない場合で
も、ナビセンタから送信される経路案内情報を受信し、
ユーザに対して経路案内を行えるようにすることができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のナビシステムを構成するナビセンタの
構成図である。
構成図である。
【図２】本発明のナビシステムを構成するナビ端末の構
成図である。
成図である。
【図３】図１のナビセンタの概略経路案内情報作成の処
理を示すフローチャートである。
理を示すフローチャートである。
【図４】図１のナビセンタの分割経路案内情報作成の処
理を示すフローチャートである。
理を示すフローチャートである。
【図５】図３の処理で作成される経路案内情報を概念的
に示す図である。
に示す図である。
【図６】図２のナビ端末での分割経路案内情報の更新処
理を示す。
理を示す。
【図７】図１のナビセンタの変形例を示す図である。
【図８】図２のナビ端末の変形例を示す図である。
【図９】図２のナビ端末における案内情報を要求する処
理を示すフローチャートである。
理を示すフローチャートである。
１…ナビセンタ ２…送受信部 ３…端末管理部 ４…ナビ案内管理部 ５…案内情報作成部 ６…ルート演算部 ７…画像作成部 ８…地図ＤＢ ９…地図管理部 １２…ナビ端末 １３…送受信部 １４…メモリ管理部 １５…受信情報管理部 １６…記憶部 １７…車両情報入力部 １８…ナビ機能管理部 １９…入力部 ２０…案内情報作成部 ２１…ルート演算部 ２２…画像作成部 ２３…出力部 ２４…送信部 ２５…受信部 ２６…送信部 ２７…受信部 ３１…簡易地図 ３２…案内ルート ３３…スタート地点 ３４…目的地 ３５…中継地点 ３６…更新ポイント ３７…案内範囲
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｚ 29/10 29/10 Ａ (72)発明者 佐古 和也 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号 富士通テン株式会社内 Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB08 HB22 HB23 HB24 HB25 HB31 HC02 HC08 HC11 HC13 HC24 HC30 HC31 HD03 HD13 HD16 HD21 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AC01 AC02 AC04 AC14 AC18 5H180 AA01 BB04 BB05 FF04 FF05 FF13 FF22 FF25 FF27 FF32
Claims (15)
- 【請求項１】 ナビ端末とナビセンタとの通信により前
記ナビセンタから前記ナビ端末へ経路案内情報を送信す
る通信型ナビシステムであって、 ナビ端末からの要求に応じてルートの探索を行い、探索
した全ルートの概略の経路案内情報を作成して前記ナビ
端末に送信するナビセンタと、 前記ナビセンタへルート探索を要求する要求信号を送信
し、受信した概略の経路案内情報を表示装置に表示する
ナビ端末と、 からなる通信型ナビシステム。 - 【請求項２】 ナビ端末との通信により前記ナビ端末へ
経路案内情報を送信する、通信型ナビシステムにおける
ナビセンタであって、 前記ナビ端末とデータの送受信を行う通信手段と、 前記ナビ端末からの要求に応じてルートの探索を行う探
索手段と、 探索したルートから概略の経路案内情報を作成する概略
経路案内情報作成手段と、 を具備し、作成した概略経路案内情報を前記通信手段に
より前記ナビ端末に送信することを特徴とするナビセン
タ。 - 【請求項３】 ナビ端末とナビセンタとの通信により前
記ナビセンタから前記ナビ端末へ経路案内情報を送信す
る通信型ナビシステムであって、 前記ナビ端末からの要求に応じてルートの探索を行い、
探索したルートを、前記ナビ端末のメモリ容量に応じて
中継地点を設定して分割し、前記中継地点ごとに分割し
た経路案内情報を作成して前記ナビ端末に送信するナビ
センタと、 前記ナビセンタへルート探索を要求する要求信号とメモ
リの空き容量を送信し、受信した分割経路案内情報を表
示装置に表示するナビ端末と、 からなる通信型ナビシステム。 - 【請求項４】 ナビ端末との通信により前記ナビ端末へ
経路案内情報を送信する、通信型ナビシステムにおける
ナビセンタであって、 前記ナビ端末からの要求に応じてルートの探索を行う探
索手段と、 前記ナビ端末のメモリ容量に応じて探索したルートを分
割して、分割地点ごとに中継地点を設定して経路案内情
報を作成する分割経路案内情報作成手段と、 作成した分割経路案内情報を前記ナビ端末に送信する通
信手段と、 を具備することを特徴とするナビセンタ。 - 【請求項５】 前記分割経路案内情報作成手段は、経路
案内情報に、前記中継地点に対応して設定された更新ポ
イントを含める請求項４（に記載のナビセンタ。 - 【請求項６】 前記通信手段は、前記ナビセンタとの接
続を保持し続ける、又は、必要時に前記ナビ端末が自動
で接続するものであり、前記分割経路案内情報作成手段
は、経路案内情報に、案内情報を出力する案内ポイント
を示す情報を含め、前記ナビ端末から案内ポイントに対
する案内情報の送信を要求されたときは、案内ポイント
に対応する案内情報を送信する請求項４に記載のナビセ
ンタ。 - 【請求項７】 ナビセンタとの通信により前記ナビセン
タから経路案内情報を得る、通信型ナビシステムにおけ
るナビ端末であって、 前記ナビセンタへ送信するルート探索要求と、自己のメ
モリの空き容量の通知とを含む要求信号を作成する要求
信号作成手段と、 作成した要求信号を前記ナビセンタに送信する通信手段
と、 前記ナビセンタから受信した経路案内情報を表示する表
示手段と、 を具備することを特徴とするナビ端末。 - 【請求項８】 前記要求信号作成手段は、自車位置が前
記経路案内情報に含まれる更新ポイントに到達したと
き、新たな分割経路案内情報を要求する請求項７に記載
のナビ端末。 - 【請求項９】 前記経路案内情報に交差点情報を含める
か否かを、前記要求信号にて指定する請求項７に記載の
ナビ端末。 - 【請求項１０】 前記経路案内情報に音声案内を含める
か否かを、前記要求信号にて指定する請求項７に記載の
ナビ端末。 - 【請求項１１】 前記経路案内情報の縮尺を、前記要求
信号にて指定する請求項７に記載のナビ端末。 - 【請求項１２】 前記新たな分割経路案内情報を受信す
ると、メモリから古い分割経路案内情報を削除する手段
を有する請求項８に記載のナビ端末。 - 【請求項１３】 前記通信手段は、前記ナビセンタとの
接続を保持し続ける、又は、必要時に前記ナビ端末が自
動で接続するものであり、前記要求信号作成手段は、自
車位置が前記経路案内情報に含まれる案内ポイントに到
達したとき、案内ポイントに対する案内情報を要求する
信号を作成し、前記通信手段にて前記ナビセンタへ送信
する請求項７に記載のナビ端末。 - 【請求項１４】 前記要求信号作成手段は、自車位置が
案内ルートから外れた場合、前記要求信号の作成は行わ
ない請求項１３に記載のナビ端末。 - 【請求項１５】 前記要求信号作成手段は、自車位置が
前記案内ポイントを通り過ぎている場合、前記案内情報
の要求は行わない請求項１３に記載のナビ端末。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001154307A JP4671535B2 (ja) | 2001-05-23 | 2001-05-23 | 通信型ナビシステム、ナビセンタ及びナビ端末 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001154307A JP4671535B2 (ja) | 2001-05-23 | 2001-05-23 | 通信型ナビシステム、ナビセンタ及びナビ端末 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002350160A true JP2002350160A (ja) | 2002-12-04 |
| JP2002350160A5 JP2002350160A5 (ja) | 2008-07-03 |
| JP4671535B2 JP4671535B2 (ja) | 2011-04-20 |
Family
ID=18998668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001154307A Expired - Lifetime JP4671535B2 (ja) | 2001-05-23 | 2001-05-23 | 通信型ナビシステム、ナビセンタ及びナビ端末 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4671535B2 (ja) |
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-
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- 2001-05-23 JP JP2001154307A patent/JP4671535B2/ja not_active Expired - Lifetime
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