JPH07262494A - 移動体用経路情報配布システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 移動体とセンター局とが移動体通信により移
動体の経路情報の通信を行ない、移動体の目的地までの
経路情報を配布する移動体用経路情報配布システムを提
供する。 【構成】 移動体１とセンター局２０とが移動体通信に
より通信を行う移動体用経路情報配布システムにおい
て、移動体１は位置特定部３・移動側通信部４・出力部
５・位置情報入力部１４及び制御部６を備え、センター
局２０は経路情報記憶部２１・センター側通信部２２及
び制御部２３を備える。センター局２０の制御部２３は
移動体１の位置情報入力部１４に入力された現在位置の
位置情報及び目的地の位置情報に基づいて経路情報記憶
部２１により記憶された主要な地点の位置情報及び目的
地へ至る経路情報から移動体１の現在位置近傍の主要な
地点の位置情報を選択すると共に、この主要な地点を始
点として移動体１の目的地へ至る経路情報を選択してセ
ンター側通信部２２に出力する経路情報選択部２４を有
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車・鉄道・船舶・
航空機・人等の移動体とセンター局とが移動体の移動経
路に関する情報を移動体通信により通信する移動体用経
路情報配布システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車・鉄道・船舶・航空機・人
等の移動体に地図上の特定位置を指定する場合や特定位
置までの移動経路を伝える場合には、携帯電話を通じて
口頭で伝えるか、あるいは携帯ＦＡＸ等を用いて地図を
送信して伝えていた。一方、自動車等に用いられるナビ
ゲーションシステムにおいては、地図・道路・観光地等
の情報はＣＤ−ＲＯＭ・ＲＯＭカートリッジ等の電子メ
ディアを介して配布されていた。また観光地や店舗等が
宣伝等のため移動体に地図情報を伝える場合には、雑誌
等に比較的簡単な地図を掲載し、あるいは道路の近傍等
に立て看板等を設けていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の経路情報の伝達手段において携帯電話やＦＡＸ
等を用いた場合には、情報提供者が特定位置の記載され
た地図を検索し、この地図により得た情報を口頭やＦＡ
Ｘによって伝達していたため、情報提供作業に非常に手
間を要するという問題があった。あるいは、ナビゲーシ
ョンシステムを用いた場合においては、ＣＤ−ＲＯＭ、
メモリカード等の電子メディアに容量上の制約があるた
め、不特定多数を対象とした膨大な量の経路情報を全て
保有させることができず、ユーザの要求する情報が必ず
しも得られないという問題があった。また観光地等の宣
伝においても、雑誌や看板などに添付できる情報に制限
があるため、たいていの場合には地図が不明瞭であり、
目的地へ到達できない場合が多かった。特に立て看板を
用いたものにおいては、看板の数の不足やユーザの見落
とし等により目的地へ到達できなかった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このような従来の移動体
用経路情報配布システムにおける問題点を解決するため
に本発明は、移動体とセンター局とが移動体通信により
通信を行う移動体用経路情報配布システムにおいて、上
記移動体は移動体の現在位置を特定する位置特定部と、
上記センター局と情報の通信を行なう移動側通信部と、
上記位置特定部により特定された現在位置の位置情報及
び上記移動側通信部により通信された情報を出力する出
力部と、移動体の目的地の位置情報を入力する位置情報
入力部と、上記位置特定部・移動側通信部・出力部及び
位置情報入力部を制御する制御部とを備え、上記センタ
ー局は地図情報上の主要な地点の位置情報及びこの主要
な地点から上記移動体の目的地へ至る経路情報を記憶す
る経路情報記憶部と、上記移動体と情報の通信を行なう
センター側通信部と、上記経路情報記憶部及びセンター
側通信部を制御する制御部とを備え、かつ、上記センタ
ー局の制御部は上記移動体の位置情報入力部に入力され
た現在位置の位置情報及び目的地の位置情報に基づいて
上記経路情報記憶部により記憶された主要な地点の位置
情報及び目的地へ至る経路情報から上記移動体の現在位
置近傍の主要な地点の位置情報を選択すると共に、この
主要な地点を始点として上記移動体の目的地へ至る経路
情報を選択して上記センター側通信部に出力する経路情
報選択部を有することを特徴として構成されている。

【０００５】また上記請求項２記載の本発明は、上記請
求項１に記載の本発明において、上記移動体は目的地を
検索するための地図範囲情報及び分類情報を入力する検
索情報入力部を有し、上記センター局は移動体の目的地
となり得る移動経路上の地点に関連する情報を記憶する
目的地情報記憶部を有し、上記センター局の制御部は上
記検索情報入力部に入力された地図範囲情報及び分類情
報に基づいて上記目的地情報記憶部により記憶された移
動体の移動経路上の地点に関連する情報から移動体の目
的地に関連する情報を検索する目的地情報検索部を有す
ることを特徴として構成されており、上記請求項３記載
の本発明は、複数の移動体が移動体通信により相互に通
信を行う移動体用経路情報配布システムにおいて、上記
移動体の各々は移動体の現在位置を特定する位置特定部
と、他の移動体と情報の通信を行なう移動側通信部と、
上記位置特定部により特定された現在位置及び上記移動
側通信部により通信された情報を出力する出力部と、他
の移動体に経路情報を要求するための要求情報又は他の
移動体より要求された経路情報を入力する経路情報入力
部と、上記位置特定部・移動側通信部・出力部及び経路
情報入力部を制御する制御部とを備えることを特徴とし
て構成されている。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の移動体用経路情報配布システ
ムについて図面を参照して詳細に説明する。図１は本実
施例のブロック図である。この図１において本実施例は
移動体１とセンター局２０とから構成されている。まず
上記移動体１の構成について説明する。２は地図情報記
憶部で磁気ディスク・ＣＤ−ＲＯＭ・メモリーカード
（フラッシュメモリあるいはバックアップ電池付きのＲ
ＡＭ）・磁気バブルカセット・ＭＯディスク等の記憶媒
体及びそのドライブ装置とを有し、幹線道路等の基本地
図情報と、必要に応じた詳細な地図情報及びその他の付
加情報を記憶する。

【０００７】３は位置特定部でいわゆるＧＰＳシステム
（現在位置特定システム）であり、ＧＰＳアンテナ８と
ＧＰＳ受信器９とを有し、複数個の衛星から発せられる
信号を受信し移動体の現在位置を特定するものである。
なお、現在位置特定システムとしては、衛星利用測位シ
ステムとして上記のＧＰＳの他にＮＮＳＳ、ＧＬＯＮＡ
ＳＳ、ＡＲＧＯＳ、ＣＯＳＰＡＳ、ＳＡＲＳＡＴ等があ
るほか、地上系の測位システムとしてジャイロ、方位
計、距離計を組合わせた閉じたシステムや、地上局のビ
ーコン信号を利用したシステム等が利用できる。

【０００８】４は移動側通信部で移動側通信アンテナ１
０と移動側通信装置１１とを有し、必要に応じて衛星回
線・デジタル無線回線等の移動体通信手段を介して上記
センター局２０や他の移動体１と移動体通信により情報
の通信を行う。この移動体通信手段としては衛星回線に
限らずに地上系の移動体通信サービスを利用することも
可能であり、また、電波に限らず音波、光も利用するこ
とができる。例えば上記移動側通信装置１１には、デー
タ通信の可能なデジタル携帯電話機（ＧＰＩＢ、ＲＳ２
３２Ｃ等のインターフェース内蔵型）等が用いられる。

【０００９】５は出力部で表示部１２と音声発信部１３
とを有し、上記地図情報記憶部２により記憶された地図
情報及び上記位置特定部３により特定された現在位置の
位置情報及び上記移動側通信部４により通信された情報
を上記表示部１２及び／又は上記音声発信部１３から出
力する。上記表示部１２はＣＲＴ、プラズマディスプレ
イ、液晶ディスプレイ又はＴＶ等の画像出力装置を有
し、入力された情報を文字や図形として表示する。上記
音声発信部１３はスピーカと言語変換部とを有し、入力
された情報を言語音声に変換し、あるいは警告音や特定
メロディ等として出力する。

【００１０】７は入力部で位置情報入力部１４と検索情
報入力部１５と経路情報入力部１６とを有するもので、
マウス、ライトペン又はタッチパネル等のポインティン
グデバイスやキーボード又はマイクロホン等の音声入力
装置からなり、種々の情報を入力される。この入力部７
は必要に応じてリモコン等のマン・マシン・インターフ
ェイスと連係してもよい。上記位置情報入力部１４は上
記移動体１の目的地の位置情報が入力され、また上記検
索情報入力部１５は上記移動体１の目的地を検索するた
めの地図範囲情報及び分類情報が入力され、上記経路情
報入力部１６は他の移動体１に経路情報を要求するため
の要求情報又は他の移動体１より要求された経路情報が
入力されるものである。６は制御部で、上記地図情報記
憶部２・位置特定部３・移動側通信部４・出力部５及び
位置情報入力部７を制御する。

【００１１】次に上記センター局２０の構成について説
明する。２１は経路情報記憶部で、上記移動体１の地図
情報記憶部２と同様の記憶要素を有し、地図情報上の主
要な地点（高速道路のインターチェンジ・有料道路の料
金所・著名な交差点・航路上の分岐点等で、移動経路に
関して不案内な操作者であっても容易に到達し得る地点
をいう）の位置情報及びこの主要な地点から上記移動体
１の目的地へ至る経路情報を記憶する。２６は目的地情
報記憶部で、上記移動体１の地図情報記憶部２と同様の
記憶要素を有し、上記移動体１の目的地となり得る移動
経路上の地点に関する情報（観光地名や店舗名等の文字
情報・飲食店や宿泊所等情報の分類・位置情報・座標デ
ータ・所在地住所・問合せ先電話番号・ＰＲやトピック
ス等の特定長の文字情報・経路情報・その他音声や画像
等のマルチメディア情報等の移動体１の移動経路上の関
連情報）をデータベース形式で記憶する。２７は地図情
報記憶部で、上記移動体１の移動経路に関する広範な地
図情報を記憶する。

【００１２】２２はセンター側通信部で、センター側通
信アンテナ３０とセンター側通信装置３１よりなり、前
述の移動体通信サービスを活用した移動体通信により上
記移動体１と情報の通信を行なう。このセンター側通信
部２２では、直接的に無線回線等の移動体通信を行なう
のではなく、電話線、光ファイバ等の有線回線を通じ
て、移動体通信サービスを利用してもよい。

【００１３】２３は制御部で、経路情報選択部２４と目
的地情報検索部２５とを有し、上記経路情報記憶部２１
・目的地情報記憶部２６及びセンター側通信部２２を制
御する。また上記経路情報選択部２４は上記移動体１の
位置情報入力部１４に入力された現在位置の位置情報及
び目的地の位置情報に基づいて上記経路情報記憶部２１
により記憶された主要な地点の位置情報及び目的地へ至
る経路情報から上記移動体１の現在位置近傍の主要な地
点の位置情報を選択すると共に、この主要な地点を始点
として上記移動体の目的地へ至る経路情報を選択して上
記センター側通信部に送信する。上記目的地情報検索部
２５は上記検索情報入力部１５に入力された地図範囲情
報及び分類情報に基づいて上記目的地情報記憶部２５に
より記憶された移動体１の移動経路上の地点に関連する
情報から移動体１の目的地に関連する情報を検索する。

【００１４】２８は入力部で、マウス・ライトペン又は
タッチパネル等のポインティングデバイスやキーボード
又はマイクロホン等の音声入力装置からなり、各種の情
報を入力される。２９は出力部で、ＣＲＴ・プラズマデ
ィスプレイ・液晶ディスプレイ又はＴＶ等の画像出力装
置やスピーカ・言語変換部・プリンター等よりなり、各
種情報を表示・出力する。なお、図１ではセンター局２
０を一つのみ示しているが、地域毎に分散させネットワ
ークを介して相互に接続された複数のセンター局２０、
２０を有する形態をとってもよい。その場合、移動体１
は近傍のセンター局２０にアクセスすることにより効率
的な運用ができる。更に、この場合、移動体１近傍のセ
ンター局２０は自動的に選択されるようにすることが望
ましい。

【００１５】本発明における上記移動体１は、自動車・
船舶・航空機・列車・人等の広範な移動物体のうちの任
意のものであってよいが、本実施例においては自動車を
対象として、また実際に上記出力部５の表示部１２に表
示される画面の一実施例を示す図８及至図１１に沿って
具体的に説明する。これら各図における画面の構成、表
示文字の内容や、説明において上記出力部５の音声発信
部１３によって発声される音声の有無及び内容は移動体
１が自動車、船舶、航空機、列車、人等のいずれである
かによって、あるいは要求される上記移動体１の移動経
路に関する情報の種類によって大きく異なるものであ
り、必ずしも本実施例のものに限られるものではない。

【００１６】本実施例の経路情報の配布動作について説
明する。本システムの起動の初期において、上記地図情
報記憶部２には少なくとも基本的な地図情報（概略地図
・高速道路網・主要国道等の密度の粗い情報。以下、
「基本地図情報」とする）が記憶されており、この基本
地図情報が上記出力部５の表示部１２により表示されて
いる。この状態において、移動体１の目的地が明確にな
っている場合には、経路情報要求動作によって経路情報
が要求され、特定の目的地が明確になってはいない場合
には、目的地検索動作によって目的地が検索された後、
この目的地に対して経路情報要求動作によって経路情報
が要求される。

【００１７】まず特定の目的地が明確になっていない場
合の目的地検索動作について説明する。図２に示すのは
本動作のフロー図である。本動作においては、まず検索
したい地図範囲の特定動作を行うことにより、本動作の
対象となる地図範囲の特定が行われる。この検索範囲の
特定動作は、基本地図による特定動作、地名（都道府県
名、市区名）による特定動作、地域（都道府県、市区）
による特定動作、現在位置による特定動作のうちのいず
れか任意の特定動作を選択して行われる。

【００１８】はじめに基本地図による特定動作について
説明する。図４に示すのは本動作のフロー図である。ま
ず上記入力部７を介して本動作を指示することにより、
図８に示す基本地図画面が表示される。基本地図画面に
おいては基本地図と該基本地図を細分化するブロック分
割線が表示され、また基本地図にオーバーラップして主
要道路（図示は省略）が表示されている。

【００１９】この基本地図画面において特定ブロックを
指定する。すなわち本実施例においてはこの表示部１２
上に上記入力部７がタッチパネルとして設けられてお
り、本システムの操作者がこのブロックのうち検索した
い地図情報の範囲のブロックに触れることにより、検索
する地図範囲が特定される。このように視認性に優れた
画面において検索する地図範囲が特定できるようにした
ので、特定作業が瞬時に行うことができ、操作者の移動
体１の操作を阻害することがない。

【００２０】次に地名（都道府県名）による特定動作に
ついて説明する。図５に示すのは本動作のフロー図であ
る。まず上記入力部７を介して本動作を指示することに
より、図９に示す地名画面が表示される。この地名画面
においては各都道府県名が緯度の高い順に表示されてお
り、この都道府県名のうち検索したい都道府県名に触れ
ると、その都道府県内の市町村名が表示され（図示は省
略）、さらにこの市町村名のうち検索したい市町村名に
触れることにより検索する地図範囲が特定される。これ
ら都道府県名や市町村名は緯度順でなくあいうえお順
等、入力者の任に配列自在とされている。

【００２１】次に地域（都道府県、市区）による特定動
作について説明する。図６に示すのは、本動作のフロー
図である。まず上記入力部７を介して本動作を指示する
ことにより、図１０に示す地域画面が表示される。この
地域画面においては各地域の都道府県の地図が表示され
ており、この都道府県のうち検索したい地域の都道府県
に触れると、その都道府県の市町村の地図が表示され
（図示は省略）、さらにこの市町村のうち検索したい市
町村に触れることにより検索する地図範囲が特定され
る。

【００２２】次に現在位置による特定動作について説明
する。図７に示すのは、本動作のフロー図である。まず
上記入力部７を介して本動作を指示することにより、図
１１に示す現在位置画面が表示される。この現在位置画
面においては上記位置特定部３により特定された上記移
動体１の現在位置と、該現在位置を中心とする範囲円
（範囲円の径は予めデフォルトされた値に従う）と、範
囲円を任意に拡大又は縮小するための「拡大」キー・
「縮小」キーが表示されており、またこれらキーの間に
は、現在指示している範囲内の径がＫｍ単位で表示され
ている。この現在位置画面において「拡大」キー・「縮
小」キーを用いて検索したい地図情報の範囲を指示する
ことにより検索する地図範囲が特定される。また、先に
説明した基本地図による情報要求、地域（都道府県市
区）による情報要求において、現在位置をその情報要求
画面の中心となるようにしてもよい。

【００２３】このように検索する地図範囲を特定した
後、検索したい地点の分類名を指示し、地図範囲中の何
の情報を検索するのかを特定する。すなわち地図範囲を
特定した後に表示される画面（図示は省略）において、
プレイゾーン・観光地・店舗等の分類が表示されてお
り、検索したい分類に触れることにより分類が特定され
る。

【００２４】次にこれら各動作により特定した地図範囲
の情報及び分類の情報は上記検索情報入力部１５を介し
て入力され、さらに上記移動側通信部４を介して上記セ
ンター局２０に送信される。これら情報を受信した上記
センター局２０においては、上記目的地情報検索部２５
により上記目的地情報記憶部２６により記憶された移動
体１の目的地となり得る移動経路上の地点に関連する情
報から入力された地図範囲及び分類に該当する情報が検
索され、この情報に関連したキーワード・位置情報・特
定長の文字データ（主にトピックス等の文字データ）が
移動体１に送信される。例えば、地図範囲を「東京都」
・分類を「水族館」としてセンター局２０へ送信するこ
とにより、「サンシャイン水族館、豊島区池袋、木曜定
休日」や「東京都恩賜上野動物園水族館、台東区上野、
年中無休」等のデータが移動体１へ送られ、上記表示部
１２により表示される。このように検索情報入力部１５
・目的地情報記憶部２６及び目的地情報検索部２５等を
設けることにより、センター局２０との通信により移動
体１の目的地を特定でき、目的地の所在地等が不明確な
場合であっても容易に目的地を特定できる。

【００２５】次に経路情報要求動作について説明する。
図３に示すのは本動作のフロー図である。本動作におい
ては、まず目的地を特定する。この場合において前述の
目的地検索動作を経て本動作に移った場合には、前述の
動作により表示部１２に表示された複数の目的地のうち
経路情報を要求する目的地に触れることにより目的地が
特定され、目的地検索動作を経ることなく直接本動作を
行なう場合には、経路情報を要求する目的地の名称やキ
ーワードを入力することにより目的地が特定される。

【００２６】このように特定された目的地は上記位置情
報入力部１４を介して入力され、上記位置特定部３によ
り特定された上記移動体１の現在位置と共に、さらに上
記移動側通信部４を介して上記センター局２０に送信さ
れる。これら情報を受信した上記センター局２０におい
ては、上記経路情報選択部２４により上記経路情報記憶
部２１により記憶された特定された目的地固有の必要に
応じて複数の主要な地点の位置情報（主要点）が選択さ
れ、上記移動体１に送信されて表示部１２により表示さ
れる。

【００２７】上記移動体１においては、表示部１２によ
り表示された複数の主要点のうち経路情報の始点とすべ
き主要点に触れることにより主要点が特定され、この主
要点の情報と目的地の情報とが上記位置情報入力部１４
を介して入力され、さらに上記移動側通信部４を介して
上記センター局２０に送信される。上記センター局２０
においては、上記センター側通信部４を介して受信した
主要点及び目的地に基づいて、上記経路情報選択部２４
により上記経路情報記憶部２１により記憶された経路情
報の中から上記主要点を始点として目的地へ至る経路情
報が選択され、上記移動体１に送信されて表示部１２に
表示される。このようにして一連の経路情報の要求動作
が完了する。すなわち本システムにおいては操作者の通
信する情報を最小限にするため、現在位置から主幹線道
路を経由し目的地近傍の主要点までの経路は各移動体１
の操作者が独自に判断することとされている。このよう
に一連の経路情報要求動作によって経路情報が入手でき
るようにしたので、要求する目的地を入力等するだけで
容易に経路情報が得られる。また店舗等よりセンター局
２０に経路情報を提供することにより、新たな広告手段
として活用してもよい。

【００２８】なお上記した経路情報の要求動作終了時に
センター局２０から送信される経路情報には、その経路
自身に関する情報に他に、目的地への誘導に必要な諸情
報も含まれる。すなわち経路情報以外に信号器・ポスト
・看板・銀行等道路上もしくは道路に面した建造物等、
目印となる情報が付加される。このように経路情報以外
の目印を同時に送信することにより、操作者が目印を基
準として自己の移動経路の適否を判断でき、目的地まで
より確実性に到達し得る。

【００２９】このように本システムにおいては基本的に
は現在位置から主要点までの経路は操作者が独自に判断
することとしたが、操作者が主要点までの経路について
不案内な場合等には主要点までに至る経路情報も配布で
きるようにされている。すなわち、特例として主要幹線
道路等の経路情報が操作者の必要度や情報提供者の要望
を考慮して上記経路情報記憶部２１に記憶されており、
該当する経路情報の入手が可能とされている。なお、セ
ンター局２０の処理装置により最適経路を検索してもよ
い。この場合、センター局２０では存在する全ての経路
に対してその処理を行う必要はなく、基本地図情報内に
おいてのみ経路検索を行えばよく、検索効率は飛躍的に
向上する。

【００３０】上記の経路情報検索動作においては移動体
１とセンター局２０との間でのみ情報の通信を行なうも
のとして説明したが、本実施例においては移動体１、１
相互間においても情報の通信が可能なようにされてい
る。この移動体１、１相互間における経路情報の送受動
作について説明する。図１２に示すのは本動作のフロー
図である。まず特定の移動体１、１間において、受信側
の移動体１の上記経路情報入力部１６を介して他の移動
体１に経路情報を要求するため要求情報（移動体１の現
在位置や目的地等からなる受信したい経路情報を示す情
報）が入力され、同時に送信側の移動体１に対し通信回
線が開かれて経路情報の送信要求が行われる。この要求
情報を受信した送信側の移動体１は、経路情報の送信を
受理するのであれば、その旨を受信側の移動体１に伝え
る。受信側の移動体１は送信要求が受理されなかった場
合には通信回線を閉じる。

【００３１】その後、送信側の移動体１において、自己
の保有する経路情報のうち要求された経路情報を選択
し、受信側の移動体１に経路情報を送信すると共に、経
路表示に必要な地図情報の範囲を指示した後、移動体１
間の通信回線を閉じる。この地図情報の範囲の指示は上
述の目的地検索動作における検索範囲の特定動作とほぼ
同様に行われるもので、基本地図による特定動作、地名
（都道府県名、市区名）による特定動作、地域（都道府
県、市区）による特定動作、現在位置による特定動作の
うちのいずれか任意の特定動作を選択して行われる。

【００３２】受信側の移動体１においては、上記送信側
の移動体１より指示された地図情報自己の保有する地図
情報に含まれていない時には、上記センター局２０に不
足している地図情報を要求する。この不足地図情報の要
求動作は、送信側の移動体１により指示された地図情報
の範囲を上記センター局２０に送信することにより行な
われ、この地図情報に基づいて上記センター局２０の制
御部２３により上記地図情報記憶部２７に記憶された地
図情報からは移動体１の必要とする地図情報が選択さ
れ、この地図情報が上記センター局側通信部２２を介し
て上記移動体１に送信される。

【００３３】なお送信側・受信側の両移動体１間で地図
情報の相違（バージョンの相違等）があった場合はエラ
ーとして処理する。このように移動体１相互間での経路
情報の送受を可能とすることにより、他の移動体１の保
有する情報を有効に活用できる。特に複数の移動体が同
一の目的地に至る場面においては同一の経路情報を安易
に各移動体が保有でき、経路情報をセンター局２０に要
求する動作の手間が省ける。

【００３４】また上記移動体１相互間の情報の送受動作
においては、移動体１において独自の経路情報を作成す
ることが可能とされている。すなわちセンター局２０に
登録されていない個人宅やその他の特別の目的地に至る
経路情報を移動体１に於いて作成可能とされており、例
えば上記入力部７をライトペン等のポインティングデバ
イスにより構成し、これを用いて上記表示部１２に表示
された地図情報上の任意の経路をマーキングして経路情
報を作成する。さらにガソリンスタンド、ポスト等目標
物となる構造物等を、予め定めたマークを要所に配置す
ることもできる。

【００３５】あるいは移動体１が実際に移動する場合に
おいて、この移動体１の内部に割当てられたメモリの許
容範囲内（数１０〜数１００キロメートル程度の工程）
で順次移動した経路を記録して、経路情報を作成するよ
うにしてもよい。このようにセンター局２０に登録され
ていない特定の目的地に対しても経路情報を任意に作成
できるようにしたので、移動体１の保有している経路情
報が移動体１相互間で有効に活用でき、またその経路を
熟知する操作者が経路情報を作成することにより最適な
経路の情報提供が可能となる。特に移動体１の移動経路
を自動記録するようにした場合には、移動した移動体１
自身が複路の経路決定の参考とできる。後続車両の誘導
等のサービスが可能となる。

【００３６】また本システムにおいては、移動体１内で
の経路情報の出力を上記表示部１２にる視覚表示だけで
なく、上記出力部５の音声発信部１３を用いた音声ナビ
ゲーションによって行うようにしてもよい。すなわち、
上記出力部５の音声発信部１３により、「次の交差点を
右折して下さい。」・「１００メートルを左折して下さ
い。」・「道なりに５キロメートル直進して下さい。」
・「目的地への経路を外れました。Ｕターンして下さ
い。」等の音声情報を発信するようにしてもよい。この
ように音声による経路情報の提供を行うことにより、操
作者は表示部１２を逐次確認する必要がなく、移動体１
の操作に集中でき安全性が向上する。

【００３７】

【発明の効果】上記したように本発明は、移動体とセン
ター局とが移動体通信により通信を行う移動体用経路情
報配布システムにおいて移動体は位置特定部・移動側通
信部・出力部・位置情報入力部及び制御部を備え、セン
ター局は主要な地点の位置情報及び目的地へ至る経路情
報を記憶する経路情報記憶部・センター側通信部及び制
御部を備え、センター局の制御部は現在位置及び目的地
に基づいて経路情報を選択するので、要求する目的地を
入力等するだけで自動的に経路情報が得られるので、経
路情報の提供や入手作業が非常に容易に行なえるという
効果がある。

【００３８】しかも本発明は、移動体は位置特定部・移
動側通信部・出力部・位置情報入力部及び制御部を備
え、センター局は主要な地点の位置情報及び目的地へ至
る経路情報を記憶する経路情報記憶部・センター側通信
部及び制御部を備え、センター局の制御部は現在位置及
び目的地に基づいて経路情報を選択するので、センター
局で集中的に保有している広範な経路情報を活用でき、
移動体側の記憶容量に関わらず確実に所要の経路情報を
得られるという効果がある。

【００３９】しかもまた本発明は、移動体が位置特定部
により特定された現在位置の位置情報及び移動側通信部
により通信された情報を出力する出力部を有するので、
センター局より入手した経路情報や自己の現在位置を常
に移動体の出力部に出力させることができるので、経路
情報を見落とすことなく確実に目的地へ到達できるとい
う効果がある。

【００４０】さらに本発明は、移動体は検索情報入力部
を有しセンター局は目的地情報記憶部を有し、センター
局の制御部は検索情報入力部に入力された情報に基づい
て目的地情報記憶部により記憶された情報から目的地に
関連する情報を検索する目的地情報検索部を有するの
で、検索したい範囲等を入力するだけで目的地の関連情
報が得られ、目的地が不明確であっても容易に検索でき
るという効果がある。

【００４１】さらにまた本発明は、複数の移動体が移動
体通信により相互に通信を行う移動体用経路情報配布シ
ステムにおいて、移動体の各々は位置特定部・移動側通
信部・出力部・経路情報入力部及び制御部とを備えるの
で、移動体相互間で経路情報の送受を可能にでき、他の
移動体の保有する経路情報が有効に活用できるという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の移動体用経路情報配布システムのブロ
ック図である。

【図２】目的地の検索動作のフロー図である。

【図３】経路情報の要求動作のフロー図である。

【図４】基本地図による要求動作のフロー図である。

【図５】地名による要求動作のフロー図である。

【図６】地域による要求動作のフロー図である。

【図７】現在位置による要求動作のフロー図である。

【図８】基本地図による要求動作における表示画面であ
る。

【図９】地名による要求動作における表示画面である。

【図１０】地域による要求動作における表示画面であ
る。

【図１１】現在位置による要求動作における表示画面で
ある。

【図１２】移動体間の通信動作のフロー図である。

【符号の説明】

１ 移動体 ２ 地図情報記憶部 ３ 位置特定部 ４ 移動側通信部 ５ 出力部 ６ 制御部 ７ 入力部 ８ ＧＰＳアンテナ ９ ＧＰＳ受信器 １０ 移動側通信アンテナ １１ 移動側通信装置 １２ 表示部 １３ 音声発信部 １４ 位置情報入力部 １５ 検索情報入力部 １６ 経路情報入力部 ２０ センター局 ２１ 経路情報記憶部 ２２ センター側通信部 ２３ 制御部 ２４ 経路情報選択部 ２５ 目的地情報検索部 ２６ 目的地情報記憶部 ２８ 入力部 ２９ 出力部 ３０ センター側通信アンテナ ３１ センター側通信装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動体とセンター局とが移動体通信によ
   り通信を行う移動体用経路情報配布システムにおいて、 上記移動体は移動体の現在位置を特定する位置特定部
   と、上記センター局と情報の通信を行なう移動側通信部
   と、上記位置特定部により特定された現在位置の位置情
   報及び上記移動側通信部により通信された情報を出力す
   る出力部と、移動体の目的地の位置情報を入力する位置
   情報入力部と、上記位置特定部・移動側通信部・出力部
   及び位置情報入力部を制御する制御部とを備え、 上記センター局は地図情報上の主要な地点の位置情報及
   びこの主要な地点から上記移動体の目的地へ至る経路情
   報を記憶する経路情報記憶部と、上記移動体と情報の通
   信を行なうセンター側通信部と、上記経路情報記憶部及
   びセンター側通信部を制御する制御部とを備え、かつ、 上記センター局の制御部は上記移動体の位置情報入力部
   に入力された現在位置の位置情報及び目的地の位置情報
   に基づいて上記経路情報記憶部により記憶された主要な
   地点の位置情報及び目的地へ至る経路情報から上記移動
   体の現在位置近傍の主要な地点の位置情報を選択すると
   共に、この主要な地点を始点として上記移動体の目的地
   へ至る経路情報を選択して上記センター側通信部に出力
   する経路情報選択部を有することを特徴とする移動体用
   経路情報配布システム。
2. 【請求項２】 上記移動体は目的地を検索するための地
   図範囲情報及び分類情報を入力する検索情報入力部を有
   し、 上記センター局は移動体の目的地となり得る移動経路上
   の地点に関連する情報を記憶する目的地情報記憶部を有
   し、 上記センター局の制御部は上記検索情報入力部に入力さ
   れた地図範囲情報及び分類情報に基づいて上記目的地情
   報記憶部により記憶された移動体の移動経路上の地点に
   関連する情報から移動体の目的地に関連する情報を検索
   する目的地情報検索部を有することを特徴とする上記請
   求項１記載の移動体用経路情報配布システム。
3. 【請求項３】 複数の移動体が移動体通信により相互に
   通信を行う移動体用経路情報配布システムにおいて、 上記移動体の各々は移動体の現在位置を特定する位置特
   定部と、他の移動体と情報の通信を行なう移動側通信部
   と、上記位置特定部により特定された現在位置及び上記
   移動側通信部により通信された情報を出力する出力部
   と、他の移動体に経路情報を要求するための要求情報又
   は他の移動体より要求された経路情報を入力する経路情
   報入力部と、上記位置特定部・移動側通信部・出力部及
   び経路情報入力部を制御する制御部とを備えることを特
   徴とする移動体用経路情報配布システム。