KR19980018333A

KR19980018333A - 네비게이션장치

Info

Publication number: KR19980018333A
Application number: KR1019970037138A
Authority: KR
Inventors: 키요히데 카토우
Original assignee: 모리 하루오; 아이신.에이. 다부류 가부시끼가이샤
Priority date: 1996-08-02
Filing date: 1997-08-02
Publication date: 1998-06-05
Also published as: KR100267542B1; EP0829839A1; US6006161A; DE69731159T2; DE69731159D1; EP0829839B1

Abstract

[과제]

현지 지도와 함께 경로의 주위환경에 따라서 적확한 안내정보를 다양하게 또한 알기 쉽게 제공한다.

[해결수단]

경로탐색이나 경로안내에 관한 지도데이타, 기타 안내데이타를 격납하는 정보기억수단(3)과, 차량의 현재위치를 검출하는 현재위치검출수단(3)과, 경로탐색이나 경로안내의 지령이나 정보를 입력하는 입력수단과, 경로탐색이나 경로안내에 관한 지도, 기타 안내화면을 1화면과 2분할한 2화면의 표시모드로 표시하는 표시수단(1)과, 입력수단의 입력지령에 따라서 정보기억수단에서 안내데이타를 판독하여 표시수단에 표시하는 안내화면을 제어하는 표시제어수단(4)을 구비하고, 1화면 표시모드의 화면과 2화면 표시모드의 일측 화면을 대응시키고, 2화면 표시모드의 타측 화면에 현지지도 화면을 대응시키고, 1화면 표시모드와 2화면 표시모드를 전환한다.

Description

네비게이션장치

본 발명은 차량의 주행경로에 따라서 운전자에게 안내정보를 제공하는 네비게이션장치에 관한 것이다.

차량의 주행경로에 따라서 운전자에게 안내정보를 제공하는 네비게이션장치로서, 목적지까지의 경로를 탐색하여 목적지까지의 경로를 지도나 경로의 특징적인 정보를 표시나 음성으로 안내하는 것, 단지 현지(現地)를 중심으로 하는 지도를 표시하여 현지의 주변정보를 제공하는 것 등 여러가지 방식의 것이 있다. 예를 들면, 경로탐색이나 경로안내기능을 가지는 네비게이션 시스템에서는, 안내경로를 주행중에 방향을 바꾸어야 할 다음 교차점까지의 거리나 방향 등 필요 최소한의 정보만을 표시함으로써 간결하게 또한 알기 쉽게 안내하도록 한 시스템이나, 현재위치에서 목적지까지를 포함하는 광역지도와 현재위치 상세지도를 2화면으로 표시함으로써 목적지와 차량과의 위치관계 및 차량위치 부근의 상세한 상황을 동시에 제공할 수 있도록 한 시스템(예, 일본국 특허공개 평4-335390호 공보참조), 주행이미지를 입체적으로 표시함으로써 진행방향의 정보를 알기 쉽게 제공할 수 있도록 한 시스템 등이 제안되어 있다.

그러나, 상기한 바와 같이 안내정보를 필요 최소한으로 억제하도록 한 시스템에서는 안내표시의 정보 시인성을 높이는 등의 효과를 기대할 수 있으나, 반대로 정보가 한정되기 때문에 때로는 필요한 정보가 부족하다는 문제가 발생한다. 또, 광역지도와 상세지도를 2화면으로 표시하는 시스템에서는 현재위치 부근의 상세한 정보 뿐만이 아니라 목적지와 차량과의 위치관게를 파악할 수 있으나, 2화면으로 분할하였기 때문에 현재위치 부근의 상세한 정보를 표시하는 표시영역이 절반으로 나눠짐으로써 그 만큼 정보가 적어지게 된다는 문제가 발생한다. 또, 축척율을 낮춰서(화면상에 표시할 시스템 있는 영역을 넓게 한다) 표시하기 때문에 지도상의 상세 정보를 인식하기 어렵다는 문제가 있었다. 주행이미지를 입체적으로 표시하는 시스템에서는 지도만큼 주변 정보를 얻을 수 없다는 문제가 있다.

본 발명은 상기한 과제를 해결하기 위한 것으로서, 현지 지도와 함께 경로의 주위환경에 따라서 적확한 안내정보를 다양하게 또한 알기 쉽게 제공하는 것이다.

도1은 본 발명에 관한 네비게이션장치의 실시형태를 나타낸 도면.

도2는 정보기억장치에 격납되는 안내도로 데이타화일의 구성예를 나타낸 도면.

도3은 본 발명에 관한 네비게이션장치의 시스템 전체의 처리 흐름을 설명하기 위한 도면.

도4는 도3의 경로탐색에서 얻어지는 안내로도 번호데이타를 설명하기 위한 도면.

도5는 디스플레이의 화면 구성예를 나타낸 도면.

도6은 1화면 표시모드에서 2화면 표시모드로 전환되는 처리의 예를 설명하기 위한 도면.

도7은 스크롤조작이 행해지는 경우의 화면제어처리의 예를 설명하기 위한 도면.

도8은 1화면 표시모드와 2화면 표시모드의 화면천이(畵面遷移)를 설명하기 위한 도면.

도9는 1화면 표시모드에서의 화면천이처리의 예를 설명하기 위한 도면.

도10은 2화면 표시모드에서의 화면천이처리의 예를 설명하기 위한 도면.

도11은 진행방향을 주행이미지로 알기 쉽게 표시하는 약도화면의 예를 나타낸 도면.

도12는 시가지의 건물사정을 알기 쉽게 표시하는 건조물형상 지도화면의 예를 나타낸 도면.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

1:입출력장치2:현재위치검출장치

3:정보기억장치4:중앙처리장치

본 발명은 네비게이션장치로서, 경로탐색이나 경로안내에 관한 지도데이타 기타 안내데이타를 격납하는 정보기억수단과, 차량의 현재 위치를 검출하는 현재위치검출수단과, 경로탐색이나 경로안내의 지령이나 정보를 입력하는 입력수단과, 경로탐색이나 경로안내에 관한 지도 기타 안내화면을 1화면과 2분할한 2화면의 표시모드로 표시하는 표시수단과, 상기 입력수단의 입력지령에 따라서 상기 정보기억수단에서 안내데이타를 판독하여 상기 표시수단에 표시하는 안내화면을 제어하는 표시제어수단을 구비하고, 상기 표시제어수단은 상기 표시수단의 1화면 표시모드의 화면과 2화면 표시모드의 일측 화면을 대응시키고, 2화면 표시모드의 타측 화면에 상기 현재위치검출수단에 의해서 검출된 현재위치에 의거하여 현재위치를 중심으로 하는 현지지도 화면을 대응시키고, 1화면 표시모드와 2화면 표시모드를 전환하는 것을 특징으로 하는 것이다.

또, 상기 표시제어수단은 경로안내중에 2화면 표시모드로 전환할 경우에 현재위치의 조건에 따라서 상기 일측 화면에 주행이미지를 입체적으로 표현한 약도화면 또는 건조물의 형상을 표현한 건조물형상 지도화면을 표시하고, 고속도로를 주행중인 것을 조건으로 하여 상기 일측 화면에 상기 약도화면을 표시하고, 시가지를 주행중인 것을 조건으로 하여 상기 일측 화면에 상기 건조물형상 지도화면을 표시하고, 현재위치의 전방에 특징물이 있는 경우에는 이 특징물의 정보를 포함하는 화면을 상기 일측 화면에 표시하는 것을 특징으로 하는 것이다.

이하, 본 발명의 실시형태를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 관한 네비게이션장치의 실시형태를 나타낸 도면이고, 도 2는 정보기억장치에 격납되는 안내도로 데이타화일의 구성예를 나타낸 도면이다. 본 발명에 관한 네비게이션장치는 경로안내에 관한 정보나 각종 기능의 선택, 실행을 위한 정보를 입출력하는 입출력장치(1), 차량의 현재위치에 관한 정보를 검출하는 현재위치검출장치(현재위치검출수단)(2), 경로의 산출에 필요한 네비게이션용 데이타나 경로안내에 필요한 표시/음성의 안내데이타와 프로그램(OS 및/또는 애플리케이션) 등이 기억되어 있는 정보기억장치(정보기억수단)(3), 경로검색처리나 경로안내에 필요한 표시/음성안내처리를 함과 아울러 시스템 전체를 제어하는 중앙처리장치(4)로 구성되어 있다. 우선, 각각의 구성에 대해서 설명한다.

입출력장치(1)는 목적지를 입력하거나 운전자가 필요한 때에 안내정보를 음성 및/또는 화면 중 적어도 어느 하나로 출력할 수 있도록 운전자의 의지에 따라서 네비게이션처리를 중앙처리장치(4)에 지시함과 아울러, 처리후의 데이타등을 프린트출력하는 기능을 구비하고 있다. 이 기능을 실현하기 위한 수단으로서, 입력부에는 목적지를 전화번호나 지도상의 좌표 등으로 입력하거나 경로안내를 리퀘스트하는 터치스위치(11)나 조작스위치(입력수단)를 가진다. 물론 리모트 컨트롤러의 입력장치여도 된다. 또, 출력부에는 입력데이타를 화면표시하거나 운전자의 리퀘스트에 대응하여 자동적으로 경로안내를 화면으로 표시하는 디스플레이(표시출력수단)(12), 중앙처리장치(4)에서 처리한 데이타나 정보기억장치(3)에 격납된 데이타를 프린트출력하는 프린터(13) 및 경로안내를 음성으로 출력하는 스피커(음성출력수단)(16) 등을 구비하고 있다.

여기서, 음성입력을 가능하게 하기 위한 음성인식장치나 IC 카드 또는 자기카드에 기록된 데이타를 판독하기 위한 기록카드판독장치를 부가할 수도 있다. 또, 미리 지조데이타나 목적지데이타 등의 운전자 고유의 데이타가 기억되어 있는 퍼스널컴퓨터등의 정보원과 데이타를 송수신하기 위한 데이타통신장치를 부가할 수도 있다.

디스플레이(12)는 컬러 CTR이나 컬러액정표시기로 구성되어 있으며, 중앙처리장치(4)가 처리하는 지도데이타나 안내데이타에 의거하여 경로설정화면, 구간지도화면, 교차점지도화면 등 네비게이션에 필요한 모든 화면을 컬러표시하여 출력함과 아울러, 이 화면에 경로안내의 설정 및 경로안내중의 안내화면 전환조작, 각종 기능의 선택호출조작을 하기 위한 버튼이 표시된다. 특히, 통과교차점의 명칭등과 같은 통과 교차점정보는 수시로 구간지도화면에 팝업(pop-up)에 의하여 컬러표시된다.

이 디스플레이(12)는 운전석 근방의 인스트루먼트 패널내에 설치되어 있으며, 운전자는 표시된 지도를 봄으로써 차량의 현지를 확인할 수 있고 또 앞으로의 경로에 대한 정보를 얻을 수 있다. 또, 디스플레이(12)에는 기능버튼의 표시에 대응하여 터치스위치(11)가 설정되어 있으며, 버튼을 터치함으로써 입력되는 신호에 의거하여 상기한 조작이 실행되도록 구성되어 있다. 이 버튼과 터치스위치 등으로 구성되는 입력신호발생수단은 입력부를 구성하는 것이며, 여기서는 그 상세한 설명을 생략한다.

현재위치검출장치(2)는 차량의 현재위치에 관한 정보를 검출 혹은 수신하는 장치로서, 지자기센서등으로 구성되는 절대방위센서(24), 스티어링센서, 자이로컴퍼스 등으로 구성되는 상대방위센더(25), 차바퀴의 회전수에 의거하여 주행거리를 검출하는 거리센서(26), 위성항법시스템(GPS)을 이용한 GPS수신장치(21) 및 통신장치(5)를 구비하고 있다. 상기 통신장치(5)는 교통정보 취득수단인 VICS 수신장치(22) 및 데이타송수신장치(23)로 구성되며, VICS(도로교통정보시스템:Vehicle Information Communication Sistem)는 도로교통정보를 리얼타임으로 FM다중(문자방송), 전파 비컨, 광 비컨에 의해서 차량에 전송하는 것이고, FM 다중은 넓은 에어리어에 걸쳐서 개략적인 정보를 전송하고, 전파 비컨 및 광 비컨의 정보는 비컨을 중심으로 하여 반경 10km 정도 이내의 좁은 에어리어의 상세한 정보로서, 차량이 비컨을 통과하면 수신할 수 있도록 되어 있다. VICS 송신데이타는 각 도로마다 부여된 링크번호에 대하여 정체도(예, 통행불가, 정체, 혼잡, 교통량 많음, 정상 등의 혼잡정도), 정체선두위치, 정체길이, 통행규제(공사정보, 통행 금지 등), 여행시간(소정 속도에서의 소요시간)으로 구성되어 있다.

또, 데이타송수신장치(23)는 예를 들면 휴대전화나 퍼스널컴퓨터이고, 운전자의 요구에 의해서 교통정보센터(예, ATIS)와 네비게이션에 필요한 정보를 송수신하는 것이다.

정보기억장치(3)는 네비게이션 프로그램 및 데이타르 CD-ROM(이하, 단지 CD라 한다). 광 CD, IC카드 등의 외부기억매체에 기억시킨 외부기억장치이다. 프로그램은 지도묘화부(地圖描畵部), 경로탐색부, 경로안내부, 현재위치계산부, 목적지설정조작제어부 등으로 이루어져서 네비게이션의 신호처리를 하는 애플리케이션부 및 OS부 등으로 구성되며, 여기서 경로탐색등을 처리하기 위한 프로그램이나 경로의 표시 안내에 필요한 표시출력제어, 음성안내에 필요한 음성출력제어를 하기 위한 프로그램 및 이것에 필요한 데이타, 또한 경로안내 및 지도표시에 필요한 표시정보데이타가 격납되어 있다. 또, 데이타는 지도데이타, 교차점데이타, 도로데이타, 각종 안내데이타 등 네비게이션에 필요한 모든 데이타가 격납되어 있다.

구체적으로는 현재위치검출장치(2)에서의 위치정보, 입력장치(11)에서의 입력신호에 의거하여 목적지나 통과지점을 설정하고, 탐색도로데이타를 이용하여 경로탐색을 실행하는 프로그램(경로탐색수단), 통신 장치(5)에서 취득된 교통정보에 의거하여 탐색도로데이타를 변환하여 재차 경로탐색을 실행시키기 위한 프로그램, 탐색된 경로를 입체적으로 묘화(描畵)하기 위해서 변환하는 프로그램(경로정보변환수단), 또는 지도묘화나 맵매칭, 경로에 따라서 음성출력 타이밍이나 음성 프레이즈의 내용을 결정하기 위한 프로그램등이 격납되며, 이들 정보기억장치(3)에 격납된 프로그램을 기동함으로써, 본 발명에 있어서의 네비게이션의 각 기능이 실행된다. 즉, 본 실시형태에서는 본 발명의 기능이 실현되기 위한 프로그램 외부기억매체인 정보기억장치(3)에 격납되어 있다.

중앙처리장치(4)는 각종의 연산처리를 실행하는 CPU(40), 정보기억장치(3)의 CD에서 프로그램을 판독하여 격납하는 플래시메모리(41)를 구비하고 있다. 이 플래시메모리(41)는 CD의 프로그램이 변경되어도 기존의 프로그램을 소거하고서 재배치 가능하게 하는 것이다. 또, 플래시메모리(41)의 프로그램체크, 갱신처리를 하는 프로그램(프로그램 판독수단)을 격납한 제1ROM(43a), 설정된 목적지의 지점좌표, 도로코드번호 등이 탐색된 경로안내정보나 연산처리중의 데이타를 일시적으로 격납하는 RAM(42), 경로안내 및 지도표시에 필요한 표시정보데이타가 격납된 제2ROM(43b)을 구비하고 있다. 또한, 상기한 갱신 처리를 하는 프로그램을 외부기억장치에 격납하여 두어도 된다.

또한, 디스플레이로의 화면표시에 사용하는 화상데이타가 기억된 화상메모리(44), CPU(40)에서의 표시제어신호에 의거하여 화상메모리에서 화상데이타를 판독하고 화상처리하여 디스플레이(12)에 출력하는 화상프로세서(45), CPU(40)에서의 음성출력제어신호에 의거하여 RAM(42)에서 판독한 음성, 프레이즈, 하나로 모은 문장, 음 등을 합성하고 아날로그신호로 변환하여 스피커(16)로 출력하는 음성프로세서(46), 통신에 의한 입출력데이타를 송수신하는 통신인터페이스(47) 및 현재위치검출장치(2)의 센서신호를 판독하기 위한 센서입력인터페이스(48), 내부 다이어그램 정보에 일자나 시간을 기입하기 위한 시계(49)등을 구비하고 있다.

이 중앙처리장치(4)에 있어서, 현재위치검출장치(2)의 각 센서에 의해서 취득된 데이타를 센서입력인터페이스(48)에서 판독하면, 그 데이타에 의거하여 CPU(40)는 일정 시간마다 현재위치좌표를 산출하고 일시적으로 RAM(42)에 기록한다. 이 현재위치좌표는 각종 데이타의 검출오차를 고려하여 맵매칭처리를 한 것이다. 또, 각종 센서에 의한 출력값은 항시 보정된다. 여기서, 경로안내는 화면표시와 음성출력으로 하고, 음성출력의 유무는 운전자가 선택할 수 있도록 구성되어 있다.

정보기억장치(3)에 격납되어 있는 안내(탐색)도로 데이타화일은 경로탐색부에 의해서 경로를 산출하여 경로안내를 하기 위한 필요한 데이타이고, 그 중의 일부를 나타낸 것이 도 2이다. 안내(탐색)도로 데이타화일은, 도 2a에 나타낸 바와 같이 도로수(道路數)(n)의 각각에 대하여 도로번호, 길이, 도로속성데이타, 형상데이타의 어드레스·사이즈 및 안내데이타의 어드레스·사이즈의 각 데이타로 이루어진다. 도로 번호는 지도에 포함되는 모든 도로를 교차점등과 같이 분기점간의 도로마다 주로, 복선로별로 설정된 식별번호이다. 도로속성데이타는 그 도로가 고가도로, 지하도, 고속도로, 국도, 일반도로, 유료도로 등의 도로종별을 나타내는 데이타이다. 형상데이타는 도로의 형상을 나타내는 데이타로서, 도 2b에 나타낸 바와 같이 각 도로를 복수의 노드(node)로 분할하였을 때, 노드수(m)의 각각에 대하여 동경, 복위로 이루어지는 좌표와 방위데이타를 가지고 있다. 안내데이타는 교차점(또는 분기점) 명칭, 신호기의 유무, 랜드마크(교통표식, 주유소나 컨비니언스 스토어 등의 간판)데이타, 주의점데이타(건널목, 터널 등), 도로명칭데이타 및 행선지(목적지)데이타로 이루어진다.

도 3은 본 발명에 관한 네비게이션장치의 시스템 전체의 처리 흐름을 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 도 3의 경로탐색에서 얻어지는 안내도로 번호데이타를 설명하기 위한 도면이다. 네비게이션장치의 시스템 전체의 처리 흐름은, 도 3에 나타낸 바와 같이, 우선 초기화 처리를 하고, CPU(40)는 CD-ROM에서 네비게이션 프로그램을 판독하여 플래시메모리(41)에 격납한다(스텝 S1). 이어서, 이 네비게이션 프로그램에 따라서 현재위치검출장치(2)에 의해서 현재위치를 검출하는 처리를 하여 현재위치를 중심으로 한 그 주변지도를 표시함과 아울러 현재위치의 명칭등을 표시한다(스텝 S2). 이어서, 전화번호나 주소, 시설명칭, 등록지점 등을 이용하여 목적지를 설정하는 처리를 하고(스텝 S3), 현재위치에서 목적지까지의 경로탐색처리를 한다(스텝 S4).

목적지에 도착할 때까지의 경로는, 도 4에 나타낸 바와 같이 안내하는 도로번호를 나열한 안내도로번호데이타로서 설정된다. 경로가 결정되면, 현재위치검출장치(2)에 의한 현재위치를 추적하면서 목적지에 도착할 때까지 경로안내의 표시출력·음성출력 처리를 한다(스텝 S5).

본 발명에 관한 네비게이션장치에서는, 상기한 시스템 구성에 있어서의 경로안내의 표시출력처리로서 디스플레이(12)의 표시화면을 1화면 표시모드와 2화면 표시모드로 전환하여 표시할 수 있도록 하고 있다. 도 5는 디스플레이의 화면 구성예를 나타낸 도면이고, 도 6은 1 화면 표시모드에서 2화면 표시모드로 전환되는 처리의 예를 설명하기 위한 도면이고, 도 7은 스크로조작이 행해지는 경우의 화면제어처리의 예를 설명하기 위한 도면이다.

본 발명에 관한 네비게이션장치는 도 5a에 나타낸 1화면 표시모드와 도 5b에 나타낸 2화면 표시모드로 전환되며, 2화면 표시모드의 경우에는 일측 화면(예, 우측 화면)에 현지를 중심으로 한 현지지도화면을 표시하고, 타측 화면(예, 좌측 화면)에 약도화면이나 시가지 지도를 포함하는 건조물형상 지도화면, 기타 기능에 관련된 화면을 표시하는 것이다. 도 5a에 나타낸 1화면 표시모드에서는 현지를 중심으로 한 현지지도화면을 표시하고, 도 5b에 나타낸 2화면 표시모드에서는 좌측 화면에 시가지 지도를 포함하는 건조물형상 지도화면을 표시하고, 우측 화면에 현지지도화면을 표시하고, 하측 영역에 조작용 버튼을 가로로 배열하여 표시하고, 이 버튼을 터치함으로서 또는 화면 하측에 버튼스위치를 형성하여 대응하는 버튼을 누름으로써 각각의 조작지령을 입력하고, 표시모드의 전환이나 화면 전환, 각각의 기능을 호출하도록 하고 있다.

도시한 각각의 버튼에 대하여 기능을 설명하면, 「되돌림」은 예를 들어 지도를 스크롤하여 이동한 경우에, 현지를 중심으로 한 현지지도로 되돌아갈 때나 특정 모드에서 본래의 화면으로 되돌아갈 때에 조작하는 것이고, 「지도방향」은 항상 북쪽을 위로 하는 지도와 항상 진행방향을 위로 하는 지도를 전환할 때에 조작하는 것이다. 「전체루트표시」는 목적지를 설정할 때에, 탐색종료후에 탐색된 전체 루트를 표시할 때에 조작하는 것이다. 「약도표시」는 루트안내중에 예를 들어 입체적으로 주행이미지를 표현한 약도화면을 표시할 때에 조작하는 것이고, 약도표시중에는 이 버튼을 「약도해제」표시로 변경한다. 「2화면표시」는 1화면표시에서 2화면표시로 전환할 때에 조작하는 것이고, 2화면표시중에는 이 버튼을 「2화면해제」표시로 변경한다. 「시설표시」는 예를 들어 주유소나 레스토랑, 소방서 등과 같은 특정 시설을 지정함으로써 각각의 시설 마크를 지도상의 대응하는 위치에 표시할 때에 조작하는 것이고, 시설표시중에는 「시설해제」표시로 변경한다. 「VICS표시」는 VICS기기와의 접속시에만 표시하고, VICS표시중에는 「VICS소거」표시로 변경된다. 「표시도로선택」은 「VICS표시」가 ON상태로 되어 있을 경우에, 고속도로를 선택표시할 때에 조작하는 것이다.

2화면 표시모드에서는, 기본적으로 현지를 중심으로 한 지도를 표시하지만 방향을 바꾸어야할 교차점에 근접하였을 대에는 교차점 확대로를 전환표시하는 안내화면으로서 우측 화면을 사용하고, 그 부가정보를 제공하는 약도화면이나 시가지 지도를 포함하는 건조물형상 지도화면 등을 표시하거나 또는 기타 각종의 목적 화면을 표시하는 다기능 화면으로서 좌측 화면을 사용한다. 또, 도 5b에 나타낸 화면에 있어서의 버튼 중, 「메뉴」는 메뉴화면을 호출할 때에 조작하는 것이고, 「기타기능」은 각종 기능을 호출할 때에 조작하는「메모리지점」은 목적지등의 지점입력을 할 경우의 지점을 메모리에 설정·등록하거나 그 지점을 호출할 때에 조작하는 것이다.「재검색」은 예를 들어 이미 검색한 경로와는 다른 경로를 탐색하거나 도중에 루트이탈 등이 발생하여 재검색할 때에 조작하는 것이고, 「재음성」은 예를 들어 주행중에 출력 안내음성을 듣지 못한 경우와 같이 재차 확인하기 위해서 안내음성을 듣고자 할때에 조작하는 것이다. 「우측화면」은 우측 화면을 제어할 때에 조작하는 것이고, 이 조작을 하면, 우측 화면에 표시되고 있는 현재 지도를 상세·광역으로 전환할 수 있으며, 또 지도의 방향을 전환할 수 있다. 따라서, 이 모드로 되면, 「되돌림」,「지도방향」,「상세」,「광역」버튼이 표시되고, 「되돌림」의 조작에 의해서 해제된다. 물론 좌측 화면에도 지도를 표시할 수 있으며, 좌측 화면에 상세지도와 광역지도를 호출하고자 할 경우에는 「우측화면」을 조작하지 않고 「상세」,「광역」을 조작하면 된다.

상기한 바와 같이 화면의 표시모드에 대응하여 조작할 수 있는 내용이 변경되기 때문에, 이것에 대응한 조작버튼이 적절히 전환설정된다. 따라서, 도시한 버튼은 단지 예시한 것이고, 각 모드에 있어서의 버튼 설정을 적절히 변경할 수 있음은 물론이다.

이어서, 화면전환처리에 대하여 설명한다.

우선, 1화면 표시모드에서 2화면 표시모드로 전환하는 가장 기본적인 처리는, 도 6a에 나타낸 바와 같이, 1화면에 지도를 표시하면(스텝 S11), 2화면 스위치의 조작신호를 수신하였는지 아닌지를 판단하고(스텝 S12), 2화면스위치의 조작신호를 수신하면, 최초에 표시되어 있던 화면을 좌측으로 표시함과 동시에, 우측 화면에 현지를 중심으로 한 현지지도화면을 표시한다(스텝 S13).

또한, 1화면 표시모드에서 2화면 표시모드로 전환한 후에는, 도 6b에 나타낸 바와 같이, 차량의 현지가 방향을 바꾸어야 할 교차점에 근접하는 것을 대기하고(스텝 S15), 방향을 바꾸어야 할 교차점에 근접하면, 우측 화면의 현지지도화면을 이 방향을 바꾸어야 할 교차점의 확대로로 전환한다(스텝 S15).

또, 지도를 스크롤하여 소망 지점을 포함하는 지도를 화면에 호출하고 2화면 표시모드로 전환하는 경우에는, 도 7에 나타낸 바와 같이, 1화면에 지도를 표시하면(스텝 S21), 스크롤키의 조작에 대응하여(스텝 S22) 커서의 이동과 함께 화면의 지도를 이동시킨다(스텝 S23). 그리고, 2화면스위치 조작신호를 수신하면, 스크롤된 화면을 좌측 화면에 표시됨과 동시에 우측 화면에 현지지도화면을 표시한다(스텝 S25). 또한, 스크롤키가 조작되었는지 아닌지를 판단하고(스텝 S26), 스크롤키가 조작되었다면 커서의 이동과 함께 좌측 화면의 지도를 이동시킨다(스텝 S27).

또, 지도와 약도를 1화면 표시모드와 2화면 표시모드로 전환하여 표시하는 예를 설명한다. 도 8은 1화면 표시모드와 2화면 표시모드의 화면천이(畵面遷移)를 설명하기 위한 도면이고, 도 9는 1화면 표시모드에서의 화면천이처리의 예를 설명하기 위한 도면이고, 도 10은 2화면 표시모드에서의 화면천이처리의 예를 설명하기 위한 도면이다.

지금 표시화면으로서 지도와 약도가 준비되고, 표시모드를 1화면 표시모드와 2화면 표시모드로 전환하여 사용하는 경우를 예로 하여 화면천이를 설명한다. 이 경우에는, 도 8에 나타낸 바와 같이 1화면 표시모드에 지도 또는 약도 중 어느 하나를 전환하여 표시하고, 2화면 표시모드에 지도와 지도 또는 약도와 지도 중 어느 하나로 전환하여 표시할 수 있다. 여기서는, 상기한 바와 마찬가지로 2화면 표시모드의 우측 화면에는 안내화면의 지도로서 현지를 중심으로 한 현지지도 화면 또는 방향을 바꾸어야 할 안내교차점에 근접하였을 때에 교차점 확대도 화면을 표시한다. 그리고, 좌측 화면에는 지도표시나 약도표시, 기타 각종 기능화면으로 하고, 1화면 표시모드와 2화면 표시모드를 전환할 때에는 1화면 표시모드의 화면과 2화면 표시모드의 좌측 화면을 대응시킨다.

이어서, 이것들을 전환하는 간단한 화면천이처리의 예를 설명한다.

표시화면으로서 지도와 약도가 있는 것으로 하고, 예를 들어 1화면 표시모드에 지도를 표시하고 있는 경우에는, 도 9a에 나타낸 바와 같이 「약도」의 버튼이 선택되었는지 아닌지를 판단하고(스텝 S31), 「약도」의 버튼이 선택된 경우에는 약도를 표시한다(스텝 S32). 「약도」가 선택되지 않은 경우에는 다시 「2화면」의 버튼이 선택되었는지 아닌지를 판단하고(스텝 S33), 「2화면」의 버튼이 선택된 경우에는 2화면 표시모드로 전환하여, 좌측 화면에 1화면 표시모드에 표시되어 있던 지도를 표시함과 동시에 우측 화면에 현지지도를 표시한다(스텝 S34). 또, 1화면 표시모드에 약도를 표시하고 있는 경우에는, 도 9b도에 나타낸 바와 같이 「지도」의 버튼이 선택되었는지 아닌지를 판단하고(스텝 S35), 「지도」의 버튼이 선택된 경우에는 지도를 표시하다(스텝 S36). 「지도」가 선택되지 않은 경우에는 다시 「2화면」의 버튼이 선택되었는지 아닌지를 판단하고(스텝 S37), 「2화면」의 버튼이 선택된 경우에는 2화면 표시모드로 전환하여, 좌측 화면에 1화면 표시모드에 표시되어 있던 약도를 표시함과 동시에 우측 화면에 현지지도를 표시한다(스텝 S38).

이어서, 2화면 표시모드에서 양 화면에 지도를 표시하고 있는 경우에는, 도 10a에 나타낸 바와 같이 「약도」의 버튼이 선택되었는지 아닌지를 판단하고(스텝 S41), 「약도」의 버튼이 선택된 경우에는 좌측화면의 지도 대신에 약도를 표시한다(스텝 S42). 「약도」가 선택되지 않은 경우에는 다시 「1화면」의 버튼이 선택되었는지 아닌지를 판단하고(스텝 S43), 「1화면」의 버튼이 선택된 경우에는 1화면 표시모드로 전환하여, 좌측 화면에 표시되어 있던 지도를 표시한다(스텝 S44). 또, 2화면 표시모드에서 좌측 화면에 약도, 우측 화면에 지도를 표시하고 있는 경우에는, 도 10b에 나타낸 바와 같이 「지도」의 버튼이 선택되었는지 아닌지를 판단하고(스텝 S45), 「지도」의 버튼이 선택된 경우에는 좌측 화면의 약도 대신에 지도를 표시한다(스텝 S46). 「지도」가 선택되지 않은 경우에는 다시 「1화면」의 버튼이 선택되었는지 아닌지를 판단하고(스텝 S47), 「1화면」의 버튼이 선택된 경우에는 1화면 표시모드로 전환하여, 좌측 화면에 표시되어 있던 약도를 표시한다(스텝 S48).

이와 같이 본 발명에 관한 네비게이션장치에서는, 1화면 표시모드에서는 종래와 마찬가지로 버튼의 선택조작등에 대응하여 각종 기능의 화면을 표시하고, 2화면 표시모드로 전환할 때에는 그 화면을 좌측 화면에 그대로 표시하고, 우측 화면에 현지지도나 교차점 확대도 등의 안내화면을 표시한다. 그리고, 좌측 화면에 대해서는 1화면 표시모드의 경우와 마찬가지로 버튼의 선택조작등에 대응하여 각종 기능의 화면을 표시한다. 그리고, 2화면 표시모드에서 1화면 표시모드로 되돌릴 때에는 좌측 화면을 그대로 1화면에 표시하고, 우측 화면에 표시되어 있던 안내화면을 표시하고자 할 경우에는, 예를 들어 「되돌림」버튼을 조작함으로써, 현지지도나 교차점 확대도 등을 표시한다.

상기한 바와 같이 2화면 표시모드에서는, 현지지도화면 옆에 약도화면이나 시가지 지도를 포함하는 건조물형상 지도화면을 나란히 표시함으로써, 주행이미지의 입체적인 정보나 주변 건조물의 형상에 관한 정보 등 현지지도나 교차점 확대도 등에서 얻을 수 없는 유용하고 시인성이 높은 정보를 얻을 수 있다. 또한, 예를 들어 '고속도로상에 있을 경우에는 약도화면', '시가지를 주행하고 있는 경우에는 건조물 형상 지도화면'과 같이 현지의 환경이나 주행조건에 따라서 이것들을 선택함으로써 더욱 적확한 부가정보를 제공할 수 있다. 도 11은 진행방향을 주행이미지로 알기 쉽게 표시하는 약도화면의 예를 나타낸 도면이고, 도 12는 시가지의 건물사정을 알기 쉽게 표시하는 건조물형상 지도화면의 예를 나타낸 도면이다.

약도화면은, 예를 들어 도로를 곡선묘화(曲線描畵)한 경우의 화면으로서, 도 11a에 나타낸 바와 같이 도로의 중앙선 좌우에 복수개의 측선을 묘화시킴으로써 도로를 입체적으로 표시하는 것이고, 이와 같은 약도화면을 표시함을 실제로 차량이 굽은 길을 주행하는 감각과 마차가지로 화면상에 도로의 구부러진 정도를 확인할 수 있다.

또, 도로를 직선묘화한 경우의 화면으로서, 도 11b에 나타낸 바와 같이 차량의 현재위치에서 소정 거리의 전방위치까지의 경로정보에 의거하여 도로를 입체적으로 묘화할 뿐만 아니라 묘화된 지도상에 복수의 경로정보가 표시된다. 여기서는, 고속도로 주행주에 인터체인지, 정크션(junction), 파킹 에어리어 등 진행방향측에 있어서의 안내해야 할 명칭, 차량의 현재위치에서 표시된 명칭까지의 잔여거리, 표시된 명칭에 설치된 주유소 등과 같은 시설의 고속도로정보가 표시된다.

이와 같은 약도화면을 표시한 것으로서는, 본 출원인이 이미 제한한 「차량용 네비게이션장치」(일본국 특허출원 평7-217865호, 평8-107921호 참조)를 활용할 수 있다. 또, 도 11b에 나타낸 화면에는 차량의 현재위치에서 가장 가까운 「○○PA」의 고속도로정보가 표시되어 있으나, 「○○PA」보다 앞선 행성지 「○○IC」또는 「○○JCT」를 사용자가 지정함으로서 「○○IC」또는 「○○JCT」의 고속도로정보를 표시한다. 따라서, 이와 같은 약도화면에 의하면, 화면에 복잡한 지도도 없고, 차량의 현재위치와 현재위치 이후의 경로정보를 입체적으로 표시하기 때문에,운전중에 바로 앞의 지도정보를 용이하게 확인할 수 있게 됨으로써 운전자가 안전하게 또한 정확하게 운전조작을 할 수 있게 된다.

건조물형상 지도화면은, 도 12에 나타낸 바와 같이 건축물(일반가옥, 오피스 빌딩, 맨션, 소방서, 백화점, 병원, 역 등), 시설(탑, 공원, 유원지, 운동장 등), 다리, 도로, 기타 각종 건조물의 형상 및 이것들의 명칭으로서 공원이나 공공시설, 번화가의 명칭을 표시한 것이다. 각 건조물을 몇몇개의 모양으로 도시하고 있는 것은 이들 건조물을 용이하게 구별할 수 있도록 표시형태를 변화시킨 것이고, 컬러표시의 경우에는 색이나 농도, 모양 또는 이것들의 조합에 의해서 구별되게 표시할 수 있기 때문에 데이타의 종별정보나 높이정보, 상세한 명칭수 등에 따라서 표시형태를 변경시키는 것이다. 예를 들면, 테넌트(tenant) 빌딩에서는 명칭수가 큰(테넌트수가 많은) 빌딩, 기타 학교나 시청이나 역 등의 공공시설, 공원을 통상의 표시형태와는 다른 표시형태로 함으로써 지도에 표시되어 있는 지역의 목표물이나 특징을 알기 쉽게 할 수 있다. 이와 같은 지도를 표시하는 것으로서는, 본 출원인이 이미 제한한 「건조물형상에 의한 정보안내장치」(예, 일본국 특허출원 평7-249227호, 평7-249969호 참조)를 활용할 수 있다. 건조물형상 지도의 데이타는 건조물의 형상을 묘화하여 표시하기 위한 복수의 좌표값으로 된 좌표열, 그 건조물의 명칭, 번지(주소), 그 건조물에 속하는 각종 정보{예를 들면 종별, 높이, 구성(입주자)}, 또한 그 전화번호 등의 정보를 가진다. 따라서, 표시범위내의 건조물형상 지도의 데이타를 판독하여, 건조물의 종별이나 높이나 기타 상세정보(구성규모 등)에 의거하여 표시형태로서의 색을 결정하고 또 좌표열에 의거하여 각 명칭마다 건조물의 형상과 그 명칭을 건조물형상 지도로서 묘화하여 표시하고, 그 표시된 건조물형상 지도상에서 건조물이 선택되면, 그 건조물에 속하는 정보나 주변정보를 검색하여 안내출력하거나 반대로 건조물에 속하는 정보를 건조물을 중심으로 하는 향상지도를 표시할 수 있다.

또한, 본 발명은 상기 실시형태에 한정되는 것이 아니며, 각종의 변형이 가능하다. 예를 들면, 상기 실시형태에서는 1화면 표시모드에 있어서의 화면 중앙부분을 같은 사이즈로 2화면 표시모드의 좌측 화면에 표시하였으나, 화면 전부가 표시되도록 축소표시하여도 되고, 우측 화면과 좌측 화면의 사용방법을 반대로 하여도 된다. 2화면 표시모드에 있어서, 현지지도화면과 병행하여 표시하는 화면으로서 주행이미지를 입체적으로 표현한 약도화면이나 건조물의 형상을 표현한 건조물형상 지도화면을 표시하였으나, 현재위치의 전방에 특징물이 있는 경우, 사진이나 외관, 기타 특징물의 정보를 포함하는 각종 화면을 표시하여도 되고, 약도화면으로서 부분도나 사시도 등의 화면, 건조물형상 지도화면으로서 시가지 지도나 주택지도 등의 화면, 이것들의 합성 화면을 표시하여도 된다. 또, 화면의 하측 영역에 표시한 버튼의 종류는 도시한 예에 한정되는 것이 아니며, 적절히 변경되는 것은 물론이다.

이상의 설명에서 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 의하면, 1화면 표시모드와 2화면 표시모드를 적절히 전환하고, 1화면 표시모드에서의 화면을 2화면 표시모드에서의 일측 화면에 대응시키고, 타측 화면에 현지지도화면이나 교차점 확대도 등의 안내화면을 표시하기 때문에, 또한 2화면 표시모드에 의하여 안내화면에 진행방향의 상황, 주행이미지의 알기 쉬운 약도화면, 주변 건조물형상의 알기 쉬운 시가지 지도나 주택지도와 같은 건조물형상 지도화면, 특징물의 정보화면 등을 병행하여 표시할 수 있기 때문에, 안내화면에 의해서 부족한 정보나 안내화면에 부가되는 유용한 정보를 알기 쉽게 제공할 수 있다.

Claims

경로탐색이나 경로안내에 관한 지도데이타, 기타 안내데이타를 격납하는 정보기억수단과,

차량의 현재위치를 검출하는 현재위치검출수단과,

경로탐색이나 경로안내의 지령이나 정보를 입력하는 입력수단과,

경로탐색이나 경로안내에 관한 지도, 기타 안내화면을 1화면과 2분할한 2화면의 표시모드로 표시하는 표시수단과,

상기 입력수단의 입력지령에 따라서 상기 정보기억수단에서 안내 데이타를 판독하여 상기 표시수단에 표시하는 안내화면을 제어하는 표시제어수단을 구비하고,

상기 표시제어수단은 상기 표시수단의 1화면 표시모드의 화면과 2화면 표시모드의 일측 화면을 대응시키고, 2화면 표시모드의 타측 화면에 상기 현재 위치검출수단에 의해서 검출된 현재위치에 의거하여 현재위치를 중심으로 하는 현지지도화면을 대응시키고, 1화면 표시모드와 2화면 표시모드를 전환하는 것을 특징으로 하는 네비게이션장치.
청구항 1에 있어서,

상기 표시제어수단은, 경로안내중에 2화면 표시모드로 전환할 경우, 현재위치의 조건에 따라서 상기 일측 화면에 주행이미지를 입체적으로 표현한 약도화면 또는 건조물의 형상을 표현한 건조물형상 지도화면을 표시하는 것을 특징으로 하는 네비게이션장치.
청구항 2에 있어서,

상기 표시제어수단은, 고속도로를 주행중인 것을 조건으로 하여 상기 일측 화면에 상기 약도화면을 표시하는 것을 특징으로 하는 네비게이션장치.
청구항 2에 있어서,

상기 표시제어수단은, 시가지를 주행중인 것을 조건으로 하여 상기 일측 화면에 상기 건조물형상 지도화면을 표시하는 것을 특징으로 하는 네비게이션장치.
청구항 1에 있어서,

상기 표시제어수단은, 현재위치의 전방에 특징물이 있는 경우, 이 특징물의 정보를 포함하는 화면을 상기 일측 화면에 표시하는 것을 특징으로 하는 네비게이션장치.