CN107532915A - 用于确定适合的停车位的方法、机动车辆以及服务器 - Google Patents

用于确定适合的停车位的方法、机动车辆以及服务器 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于确定适合机动车辆(1)的停车位(7‑16)以及通向此处的路线的方法，其中，在到达停车区域(6)之前根据向管理包括至少一个停车位(7‑16)的至少一个停车区域(6)的至少一个外部的服务器(4)询问至少一个关于停车位查寻的信息计算出至少一个无冲突的路线。

Description

用于确定适合的停车位的方法、机动车辆以及服务器
技术领域
本发明涉及一种用于确定适合机动车辆的停车位以及通向该停车位的路线的方法。
背景技术
用于机动车辆的停车辅助系统或操作方法是已知的，停车辅助系统或操作方法以辅助或自动地驾驶、即自主地停入停车位或车库和/或从停车位或车库中驶出的方式支持机动车辆的使用者。同样在现有技术中已知的是机动车辆配备有导航装置，导航装置连同控制装置一起实现自动驾驶、即自主的或半自主的或辅助的行驶。
通常导航装置的在机动车辆中已经存储的行程路段并不包括用于确定在从公共道路网能够到达的停车区域、如停车楼、停车位或私人领地内部的路线的详细信息。即使存储在地区或城市范围内的所有这种停车区域的详细信息也对导航装置中的存储空间提出很高要求。另外，为了令数据状态保持实时更新，需要与服务器进行连接，这同样导致产生高的数据交换。
发明内容
由此，本发明的目的在于提出一种相对改进的方法。
通过开头所述类型的方法实现上述目的，其中按照本发明的设置，所述方法包括以下步骤：
–在到达停车区域之前通过机动车辆的导航装置向至少一个外部的、管理包括至少一个停车位的至少一个停车区域的服务器询问至少一个关于停车位查寻的信息；
–^从外部服务器将至少一个询问到的信息发送给机动车辆的导航装置。通过导航装置执行从起始点到目标点的路线查寻，在导航装置中测定从至少一个起始点出发到至少一个目标点的基本的第一可到达性检查；
–认定至少一个从至少一个起始点出发到达至少一个目标点所必需的行程路段；
–执行第二可到达性检查，第二可到达性检查与第一可到达性检查相比至少在检查特征方面更为详细，并且执行停车区域的至少一个停车位针对机动车辆的至少一个参数而言特定的匹配性检查；
–从外部的服务器将至少一个认定的行程路段加载到机动车辆的导航装置中，随后
–计算出至少一条从起始点到目标点的无冲突的路线。
本发明的想法在于借助本发明的多步骤的方法在到达停车区域之前就与外部的服务器交换信息，从而基于车辆特定的特征来检查相应的停车位的可到达性。相应的停车区域的各个地图服务器或每个调度系统均能够被理解成服务器。同时存在多个服务器也是可能的，为这些服务器分配特定的停车位或停车区域。在本申请的范围内，停车区域被理解成停车位的总和，这些停车位具有一定的联系，更确切地说是空间上的联系。停车区域能够被理解为停车楼，为该停车楼配设停车楼的各个停车位。停车位的总和构成了停车楼，即，停车区域。
另外按照本发明进行以下设置：车辆和服务器之间交换的信息的详细程度逐步骤升级。这样做的优点在于：不适合的停车区域，更确切地说是停车区域的各个不适合的停车位在方法的前期阶段就已经不在考虑范围内。由此减少了导航装置和服务器之间必需的信息量或数据传输。
在本发明的方法中，首先向外部服务器询问至少一个关于停车位查寻的信息。这通过机动车辆的导航装置来实现，导航装置为了进行双向通信而配有至少一个服务器。在到达停车区域之前完成询问，从而在之前或在到达停车区域之前就已经完成检查且给出关于是否在相应的停车区域中有可供机动车辆使用的停车位的结论。该询问能够以多种方式开始。例如，使用者能够通过例如，在导航装置中输入想要停驻的地点来发出询问。另外还能够利用机动车辆或导航目的地的附近地理位置通过导航装置向相应的停车区域发出询问。此外还以应用运动特征，这种运动特征考虑到了机动车辆的使用者在使用停车位方面的习惯。在本方法的这个步骤中自然也能够向多个服务器询问可供使用的停车位。
为此尤其能够进行以下设置：所述询问包括至少一个的信息，该信息是关于应向哪种车辆类型或向大致尺寸是多少的机动车辆提供停车位，以及能够到达此处的路线。
在方法的另一步骤中，从外部的服务器将导航装置所询问的信息发送给机动车辆的导航装置。尤其能够展示或传输所有的停车位或更确切地说仅展示或传输空闲的或可供使用的停车位。
基于被传输的信息执行路线查寻，从而确定出从起始点到目标点的路线。这通过导航装置实现。此时测定从至少一个起始点出发到至少一个目标点的基本的第一可到达性检查。路线由各个行程路段构成，这些行程路段在各个节点之间延伸。被确定用于从起始点出发到达目标点的各个行程路段在下文中被称为路线或线路图(Graph)。根据本发明的方法的这个步骤的结果优选给出了从起始点出发到达目标点所需的或可供使用的路段的分类列表。
由此认定了从至少一个起始点出发到达至少一个目标点所需的至少一个行程路段。然后能够执行第二可到达性检查，第二可到达性检查与第一可到达性检查相比在至少一个检查特征方面更为详细。基于这个可到达性检查能够由服务器获得更为详细的行程路段，这些行程路段可以包括关于行程路段内部的路段和/或参照道路的几何形状以及该参照道路相对于停车区域的定位的详细信息。在第二可到达性检查中还能够精确地考虑机动车辆的尺寸或各个特征。另外，在根据本发明的方法的这个步骤内执行停车区域的至少一个停车位针对机动车辆的至少一个参数而言特定的匹配性检查。在这个匹配性检查中能够检查停车区域的相应的停车位是否适合机动车辆。此时尤其还要考虑：是否存在特殊的机动车辆参数，是否该机动车辆需要充电接头或优先提供停车位供使用的其他装置。
根据本发明的方法的下一步骤进行以下设置：从外部的服务器将至少一个认定的行程路段加载到机动车辆的导航装置中。由此提供了多个必需的或一个必需的行程路段，从而在本发明方法的最后的步骤中能够计算出至少一个无冲突的路线。借此能够计算出从起始点到目标点的移动路线。路线的组成部分还可以考虑到在路线中的局部的停放或驶出过程。尤其能够计算出一条以上的路线，其中能够进一步根据使用者的喜好或其他优化参数、例如成本函数、行驶时间或驶过相应路线所需的操纵行为来对该多个路线加权或进行分类。
按照本发明将停车楼的几何形状数据与机动车辆的几何形状数据进行比较，并且由此执行停车位的匹配性检查以及该停车为的可到达性检查。对于可到达性检查而言，尤其能够使用特定的机动车辆参数以及停车楼的确切尺寸。特定的机动车辆参数指的是例如机动车辆的轴距、轮距和外部尺寸。
根据本发明的方法尤其优选地能够进行以下设置：使用机动车辆的当前所处位置或机动车辆的借助导航装置确定在停车区域中的到达地点作为起始点。这提供以下优点，即，能够算出机动车辆直接从向服务器发出询问的当前所处位置出发的路线。
另外尤其优选的是使用停车位或机动车辆在停车位内的期望的目标位置作为目标点。这样能够将机动车辆从当前的所处位置引导至期望的停车位以及计算出相应的路线。尤其能够使用机动车辆在停车位内的目标位置作为目标点，其提供的优点在于能够选择机动车辆在停车位中的取向或与停车位的相对位置作为目标点。这尤其对于设置在相应的停车位处的装置而言是有利的。例如，电动车辆能够通过机动车辆在停车位内的目标位置考虑在停车位处可供使用的充电桩或充电站方面的充电接头的布置。
另外能够进行以下设置：借助至少一个详细的行程路段和/或几何形状方面的情况和/或根据装卸平台的位置和/或充电装置的位置和/或根据使用者的喜好来确定停车位内的目标位置。能够通过使用者或根据停车位处的情况或停车位的参数来确定目标位置或目标点，该目标点是停车位内的目标位置。
另外能够进一步构造根据本发明的方法，即，至少一个行程路段包括至少一个如下信息，该至少一个信息涉及行车道的至少一个几何形状和/或参照道路和/或行程路段在停车区域中的定位和/或传感器模式和/或停车位和/或车队数据和/或障碍物和/或可供使用的操纵空间/机动空间。由此能够分别视寻求停车位的相应的机动车辆的情况来确保所找到的停车位是可到达的。尤其是针对尺寸大于通常的机动车辆的那些机动车辆而言，例如由于扰流器、安装件或由于车辆类型造成的较大尺寸，要能够确保可以驶过通向相应的停车位的路线。尤其是考虑到机动车辆的转弯半径或外部尺寸之后能够避免驶向无法到达的停车位。
在此可以实现半自主地或自主地或手动操作地驶过计算出的路线。首先机动车辆的控制装置能够根据导航装置的数据产生控制指令，从而在计算出的路线上自主地控制，也就是说自动驾驶机动车辆并且优选地停放。对于驾驶者而言同样能够借助半自主的操作模式进一步减轻行驶任务，从而使得驾驶者例如穿过停车楼行驶至相应的停车位为止，再由控制装置自主地停放机动车辆。同样能够通过相应的辅助系统来支持停放过程或从起始点到目标点的移动过程。驾驶者还能够手动操作地控制机动车辆并且仅借助导航装置提供如下指示，如穿过停车楼或停车区域延伸的路线。
根据本发明的方法尤其优选地能够进行以下设置：导航装置的询问包括至少一个对机动车辆而言特定的筛选标准。尤其能够考虑到以下几点：需要的以及可供使用的车道宽度、在传感器有效范围或可供使用的传感器的分辨率方面的感知性能、以及相应的停车位在时间上的可供使用性。当然并不局限于这些例子，只是示例性的用于理解，并且同样能够使用所有其他的为停车位的可到达性或可供使用性给出结论的参数。
根据本发明的方法的进一步的构造在于：在外部服务器中执行预筛选，在预筛选过程中与机动车辆的至少一个特定的特征相应地筛选出至少一个传输给机动车辆的导航装置的信息。所提供的优点在于能够减少导航装置和服务器之间的数据往来量，这是因为在服务器中已经对相应的停车位或停车区域进行了预筛选，在机动车的无冲突的可到达性方面已经排除了这些停车位或停车区域。
根据本发明的方法尤其优选地能够进行以下设置：机动车辆自主地或半自主地或手动操作地从起始点运动到目标点。
除此以外，本发明还涉及一种带有导航装置的机动车辆，该机动车辆被设计用于执行根据本发明的方法。
另外本发明涉及一种带有至少一个通信装置的服务器，该通信装置被设计用于与机动车辆的至少一个导航装置通信，其中服务器被设计用于执行根据本发明的方法。
根据本发明的方法的所有细节和特征当然既能够转用于根据本发明的机动车辆也能够转用于根据本发明的服务器。
附图说明
在下文中将借助实施例参照附图详细阐释本发明。附图是示意图并且其中：
图1示出了本发明的机动车辆的侧视图；以及
图2示出了在第一交通状况下图1的本发明机动车辆的俯视图。
具体实施方式
图1示出了带有导航装置2和控制装置3的机动车辆1。导航装置2与控制装置3相连。控制装置3被设计用于控制机动车辆1的不同功能和装置，尤其是机动车辆1的自主运动所需的那些功能和装置。导航装置2被设计成与外部的服务器4进行通信，该外部的服务器管理停车区域的多个停车位。外部的服务器4为此能够向导航装置2传输在相应的停车区域中是否有停车位可以供机动车辆1使用的信息。
图2示出了图1的机动车辆1的俯视图。机动车辆1位于与停车区域6相距一定距离的街道路段5上，该停车区域根据本实施例是一个停车楼。使用者在到达停车区域6之前就开始通过在导航装置2中进行相应的输入来向管理停车区域6的停车位的外部服务器4发送询问。使用者输入包括机动车辆1的使用者想要在停车区域6的停车位上停车的信息。能够在到达停车区域6很久之前，也就是说在车辆距离停车区域还相对较远时就发送这个询问。在所描述的方法的第一步骤中，询问仅仅关于与机动车辆1的尺寸相匹配的停车位的原则上的可供使用性以及该停车位的原则上的可到达性。外部的服务器4根据尺寸数据或导航装置2所传输的、针对查寻所必需的机动车辆1的数据来检查是否存在相应的停车位以供使用以及这个停车位是否是可到达的。根据本实施例，导航装置为此将机动车辆1的车辆类型传输给服务器4。
外部服务器4将导航装置2所传输的车辆类型能够停放的、可供使用的所有停车位7至16发送给机动车辆1的导航装置2。
导航装置随后执行从起始点到目标点的路线查寻。根据本实施例，起始点是机动车辆1在街道路段5上当前的所处位置。目标点是停车区域中可供使用的停车位7至16。
然后导航装置2确定从起始点出发到达目标点所需的行程路段。
然后导航装置2将机动车辆1的详细的参数发送给外部服务器4，从而执行第二可到达性检查，第二可到达性检查与第一可到达性检查相比在至少一项检查特征方面更为详细。该检查特征明确地涉及了机动车辆1的确切的尺寸以及其轴距或其转弯半径。另外机动车辆1在本实施例中涉及的是电动车辆，该电动车辆具有能够连接在充电站18上的充电接头，从而为机动车辆1的储能器充电。导航装置2将充电接头17的确切位置传输给外部服务器4，从而能够在至少一个停车位7-16的匹配性检查过程中考虑到充电接头的情况。外部服务器4由此执行第二可到达性检查以及匹配性检查，在此期间尤其考虑到停车区域6的柱子20和墙壁21之间的间距19。由于机动车辆1所具有的尺寸小于间距19，所以该间距19允许机动车辆1停放。根据导航装置2传输给外部服务器4的机动车辆1的轴距以及转弯半径，外部服务器4确定转弯半径是否足以令机动车辆驶过以附图标记22示出的半径。若是足够的情况，机动车辆1原则上可以驶向所有停车位7至16。
在匹配性检查过程中最后考虑机动车辆1具有能够与充电站18联接的充电接头17。由此确定具有这种充电站18的停车位9。
将上述结果传输给机动车辆1的导航装置2，由此从外部服务器4将为了到达被限定为目标点的停车位9所需的行程路段加载到该导航装置中。尤其是如此将机动车辆在作停车位9处的定向确定为目标点，使得充电接头17能够与充电站18相连接。
随后导航装置计算出至少一个从位于街道路段5上的起始点，也就是机动车辆1的当前位置到目标点、也就是停车位9内的目标位置的无冲突的路线。
从所计算出的无冲突的路线中选择出在行驶时间、必要的操纵和总体费用方面最优的那条路线。根据本实施例，全自主地执行从起始点到目标点的移动路线，以及停放过程和后面的驶出过程。

Claims (10)

1.一种用于确定适合机动车辆(1)的停车位(7-16)以及通向该停车位的路线的方法，其特征在于，
所述方法包括以下步骤：
–在到达停车区域(6)之前通过机动车辆(1)的导航装置(2)向管理包括至少一个停车位(7-16)的至少一个停车区域(6)的至少一个外部的服务器(4)询问至少一个关于停车位查寻的信息；
–从外部的服务器(4)将至少一个询问到的信息发送给机动车辆(1)的导航装置(2)；
–通过导航装置(2)执行从起始点到目标点的路线查寻，在所述导航装置中确定从至少一个起始点出发到至少一个目标点的基本的第一可到达性检查；
–认定至少一个从至少一个起始点出发到达至少一个目标点所必需的行程路段；
–执行第二可到达性检查，所述第二可到达性检查与所述第一可到达性检查相比在至少一个检查特征方面更为详细，并且执行停车区域的至少一个停车位(7-16)针对机动车辆(1)的至少一个参数而言特定的匹配性检查；
–从外部的服务器(4)将认定的至少一个行程路段加载到机动车辆(1)的导航装置(2)中；
–计算出至少一条无冲突的路线。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使用机动车辆(1)的当前所处位置或借助所述导航装置(2)确定的位于停车区域(6)上的目的地作为起始点。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，使用停车位(7-16)或机动车辆(1)在停车位(7-16)内的期望的目标位置作为目标点。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，借助至少一个详细的行程路段和/或几何形状方面的情况和/或根据装卸平台的位置和/或充电装置的位置和/或根据使用者的喜好来确定停车位(7-16)内的所述目标位置。
5.根据上述权利要求中任意一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个行程路段包括至少一个信息，所述至少一个信息涉及所述行车道的至少一个几何形状和/或参照道路和/或行程路段在所述停车区域(6)中的定位和/或传感器模式和/或停车位(7-16)和/或车队数据和/或障碍物和/或可供使用的操纵空间。
6.根据上述权利要求中任意一项所述的方法，其特征在于，能够半自主地或自主地或手动操作地驶过所述计算出的路线。
7.根据上述权利要求中任意一项所述的方法，其特征在于，所述导航装置(2)的所述询问包括至少一个对于所述机动车辆(1)而言特定的筛选标准。
8.根据上述权利要求中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述外部的服务器(4)中执行预筛选，在所述预筛选中与所述机动车辆(1)的至少一个特定的特征相应地筛选出至少一个要传输给所述机动车辆(1)的所述导航装置(2)的信息。
9.一种带有导航装置(2)的机动车辆(1)，其特征在于，所述机动车辆被设计成用于执行根据上述权利要求中任意一项所述的方法。
10.一种服务器(4)，带有至少一个通信装置，所述至少一个通信装置被设计用于与机动车辆(1)的至少一个导航装置(2)通信，其特征在于，所述服务器被设计用于执行根据权利要求1至8中任意一项所述的方法。
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