CN110505580A - 一种通过lbs服务辅助定位车辆的方法 - Google Patents

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李亚楠
朱玮
李�杰
高斌
朱结园
夏晨
程浩
郭传彪
胡清
王广胜
费众援
李海波
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Abstract

本发明公开了一种通过LBS服务辅助定位车辆的方法，涉及车辆定位领域。本发明中：将GPS卫星定位系统的信号强度根据系统设定值判定为强和弱两种类型；包括对智能车载系统的车辆定位的搜星实时所连接个数的判断；包括GPS卫星定位系统的信号强度与实时搜星连接个数驱动信号判断，相应的驱动信号对LBS定位系统进行驱动。本发明通过在安装GPS定位系统和无线通信系统的车辆出现车辆卫星定位不准确或出现较大位置偏差时，根据卫星信号强度和搜星数量各自的变化以及两者之间的信号关系，判断是否启用LBS定位辅助系统对当前车辆的位置进行确定，使得车辆在行驶过程中不受特殊场景和地形的影响，提升了车辆行驶过程中的定位精度。

Description

一种通过LBS服务辅助定位车辆的方法
技术领域
本发明涉及车辆定位领域，尤其涉及一种通过LBS服务辅助定位车辆的方法。
背景技术
LBS,即基于位置的服务，它是通过电信移动运营商的无线电通讯网络(如GSM网、CDMA网)或外部定位方式(如GPS)获取移动终端用户的位置信息(地理坐标，或大地坐标)，在地理信息系统(GIS)平台的支持下，为用户提供相应服务的一种增值业务。
LBS包括两层含义：首先是确定移动设备或用户所在的地理位置；其次是提供与位置相关的各类信息服务，意指与定位相关的各类服务系统。例如找到手机用户的当前地理位置，然后在市辖的1500平方公里范围内寻找手机用户当前位置处1公里范围内的宾馆、影院、图书馆、加油站等的名称和地址。所以说LBS就是要借助互联网或无线网络，在固定用户或移动用户之间，完成定位和服务两大功能。
在汽车领域，伴随智能车机的发展和慢慢普及，卫星定位系统在车辆实际的使用和应用越来越广。装有GPS卫星定位系统的车辆在定位时会出现位置偏移，特别是卫星信号强度不够、阴雨天气、地下停车场或隧道内等情况下，传统GPS定位位置偏差会导致车辆行驶路径发生变化。
发明内容
本方法提供一种可以在安装GPS定位系统和无线通信系统的车辆出现车辆卫星定位不准确或出现较大位置偏差时，根据卫星信号强度和搜星数量，判断是否启用LBS定位的方法，从而可以根据GPS卫星定位系统的信号强度和搜星数量来判断是否启用辅助定位系统。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明提供一种通过LBS服务辅助定位车辆的方法，包括安装有GPS定位系统、LBS无线通讯系统的车辆。
包括对GPS卫星定位系统的信号强度的判定，将GPS卫星定位系统的信号强度根据系统设定值判定为强和弱两种类型；包括对智能车载系统的车辆定位的搜星实时所连接个数的判断；包括GPS卫星定位系统的信号强度与实时搜星连接个数驱动信号判断，相应的驱动信号对LBS定位系统进行驱动。
包括智能车载系统从GPS-Sensor中获取当前状态下GPGSV参数；GPGSV参数包括可见卫星总数以及卫星信噪比，以及当前GPS-Sensor计算出的经纬度坐标，并将该坐标设为PositionS()；包括通过LBS辅助定位获取的坐标，假设LBS辅助定位系统获取的经纬度坐标为PositionB()；包括GPS卫星定位系统与LBS辅助定位系统的切换，设当前可见卫星总数为n，可见卫星的编号为1、2、3...n；设卫星信噪比为S，可见卫星的信噪比依次为S1、S2、S3...Sn，信噪比值大于30的个数为N；通过分析可见卫星的个数与信噪值的判定，对LBS辅助定位系统进行启动。
作为本发明的一种优选技术方案，GPS卫星定位系统的信号强度处于弱信号时，启动LBS定位系统对安装LBS无线通讯系统的车辆进行LBS辅助定位。
作为本发明的一种优选技术方案，GPS卫星定位系统的信号强度处于强信号时，对车载的车辆定位系统实时所连接的搜星数量进行判断；包括车辆定位系统中搜星连接个数的阈值设定；搜星连接个数小于设定值时，启动LBS定位系统对安装LBS无线通讯系统的车辆进行LBS辅助定位；搜星连接个数不低于于设定值时，启动LBS定位系统对安装LBS无线通讯系统的车辆进行LBS辅助定位。
作为本发明的一种优选技术方案，在启用LBS辅助定位系统时，将当前坐标PositionB()传输给系统应用；在未启用辅LBS助定位系统，将PositionS()传输给系统应用。
作为本发明的一种优选技术方案，在LBS辅助定位系统中，车载通信设备内优选装配SIM卡与基站进行定位。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过在安装GPS定位系统和无线通信系统的车辆出现车辆卫星定位不准确或出现较大位置偏差时，根据卫星信号强度和搜星数量各自的变化以及两者之间的信号关系，判断是否启用LBS定位辅助系统对当前车辆的位置进行确定，使得车辆在行驶过程中不受特殊场景和地形的影响，提升了车辆行驶过程中的定位精度。
附图说明
图1为本发明中LBS服务辅助定位的流程结构示意图；
图2为本发明中LBS服务辅助定位部分参数流程的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明为一种通过LBS服务辅助定位车辆的方法，包括安装有GPS定位系统、LBS无线通讯系统的车辆。
包括对GPS卫星定位系统的信号强度的判定，将GPS卫星定位系统的信号强度根据系统设定值判定为强和弱两种类型；包括对智能车载系统的车辆定位的搜星实时所连接个数的判断；包括GPS卫星定位系统的信号强度与实时搜星连接个数驱动信号判断，相应的驱动信号对LBS定位系统进行驱动。
包括智能车载系统从GPS-Sensor中获取当前状态下GPGSV参数；GPGSV参数包括可见卫星总数以及卫星信噪比，以及当前GPS-Sensor计算出的经纬度坐标，并将该坐标设为PositionS()；包括通过LBS辅助定位获取的坐标，假设LBS辅助定位系统获取的经纬度坐标为PositionB()；包括GPS卫星定位系统与LBS辅助定位系统的切换，设当前可见卫星总数为n，可见卫星的编号为1、2、3...n；设卫星信噪比为S，可见卫星的信噪比依次为S1、S2、S3...Sn，信噪比值大于30的个数为N；通过分析可见卫星的个数与信噪值的判定，对LBS辅助定位系统进行启动。
进一步的对本发明进行说明，GPS卫星定位系统的信号强度处于弱信号时，启动LBS定位系统对安装LBS无线通讯系统的车辆进行LBS辅助定位。
进一步的对本发明进行说明，GPS卫星定位系统的信号强度处于强信号时，对车载的车辆定位系统实时所连接的搜星数量进行判断；包括车辆定位系统中搜星连接个数的阈值设定；搜星连接个数小于设定值时，启动LBS定位系统对安装LBS无线通讯系统的车辆进行LBS辅助定位；搜星连接个数不低于于设定值时，启动LBS定位系统对安装LBS无线通讯系统的车辆进行LBS辅助定位。
进一步的对本发明进行说明，在启用LBS辅助定位系统时，将当前坐标PositionB()传输给系统应用；在未启用辅LBS助定位系统，将PositionS()传输给系统应用。
进一步的对本发明进行说明，在LBS辅助定位系统中，车载通信设备内优选装配SIM卡与基站进行定位。
本发明的LBS服务辅助定位车辆的方法简述如下。
本发明是根据GPS卫星定位系统的信号强度和搜星数量来判断是否启用辅助定位系统：
1.当GPS卫星定位系统的信号强度为强且搜星数量大于4颗，则不启用LBS定位系统；
2.当GPS卫星定位系统的信号强度为强且搜星数量小于4颗，则启用LBS定位系统；
3.当GPS卫星定位系统的信号强度为弱且搜星数量大于4颗，则启用LBS定位系统；
4.当GPS卫星定位系统的信号强度为弱且搜星数量小于4颗，则启用LBS定位系统。
本发明中的部分名词解释：
1.安装LBS无线通讯系统的车辆：指安装有无线通信系统的车辆，包括安装有2G/3G/4G/5G通信系统的车辆,具备LBS定位服务；
2.GPS卫星定位系统：GPS-SENSOR的卫星定位系统，可以通过GPS卫星进行定位；
3.GPGSV：GPGSV是可视卫星状态输出语句的意思，GPGSV每条语句最多包括四颗卫星的信息，每颗卫星的信息有四个数据项，即：(1)－卫星号，(2)－仰角，(3)－方位角，(4)－信噪比；
3.LBS辅助定位系统：通过车载设备装配的SIM卡和基站进行定位的系统；
4.安装GPS卫星定位系统的车辆：指在车载系统里，安装有卫星定位系统，使得车辆可以通过GPS进行定位。
在本发明辅助定位方法中：
1.LBS定位方法：
LBS现有成熟技术有以下两种定位方法；
方法一：将搜索到的基站的物理位置坐标以及基站的信号和信号强度，通过算法计算出当前经纬度坐标(成熟技术)；
方法二：将将搜索到的基站的位置物理坐标传给第三方平台，如高德，直接获取经纬度坐标(成熟技术)。
2.此发明同样适用于安装了其他定位系统的智能车载系统，如安装了北斗卫星导航系统/GLONASS卫星导航系统/GALILEO卫星导航系统；
3.此发明同样适用于无线通讯设备，包括并不限于手环，手机，手表，平台电脑等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种通过LBS服务辅助定位车辆的方法，包括安装有GPS定位系统、LBS无线通讯系统的车辆，其特征在于：
包括对GPS卫星定位系统的信号强度的判定，将GPS卫星定位系统的信号强度根据系统设定值判定为强和弱两种类型；
包括对智能车载系统的车辆定位的搜星实时所连接个数的判断；
包括GPS卫星定位系统的信号强度与实时搜星连接个数驱动信号判断，相应的驱动信号对LBS定位系统进行驱动；
包括智能车载系统从GPS-Sensor中获取当前状态下GPGSV参数；
GPGSV参数包括可见卫星总数以及卫星信噪比，以及当前GPS-Sensor计算出的经纬度坐标，并将该坐标设为PositionS()；
包括通过LBS辅助定位获取的坐标，假设LBS辅助定位系统获取的经纬度坐标为PositionB()；
包括GPS卫星定位系统与LBS辅助定位系统的切换，设当前可见卫星总数为n，可见卫星的编号为1、2、3...n；设卫星信噪比为S，可见卫星的信噪比依次为S1、S2、S3...Sn，信噪比值大于30的个数为N；
通过分析可见卫星的个数与信噪值的判定，对LBS辅助定位系统进行启动。
2.根据权利要求1所述的一种通过LBS服务辅助定位车辆的方法，其特征在于：
GPS卫星定位系统的信号强度处于弱信号时，启动LBS定位系统对安装LBS无线通讯系统的车辆进行LBS辅助定位。
3.根据权利要求1所述的一种通过LBS服务辅助定位车辆的方法，其特征在于：
GPS卫星定位系统的信号强度处于强信号时，对车载的车辆定位系统实时所连接的搜星数量进行判断；
包括车辆定位系统中搜星连接个数的阈值设定；
搜星连接个数小于设定值时，启动LBS定位系统对安装LBS无线通讯系统的车辆进行LBS辅助定位；
搜星连接个数不低于于设定值时，启动LBS定位系统对安装LBS无线通讯系统的车辆进行LBS辅助定位。
4.根据权利要求1所述的一种通过LBS服务辅助定位车辆的方法，其特征在于：
在启用LBS辅助定位系统时，将当前坐标PositionB()传输给系统应用；
在未启用辅LBS助定位系统，将PositionS()传输给系统应用。
5.根据权利要求1所述的一种通过LBS服务辅助定位车辆的方法，其特征在于：
在LBS辅助定位系统中，车载通信设备内优选装配SIM卡与基站进行定位。
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