CN116839615A - 一种基于车载终端的车辆安全管理系统及方法 - Google Patents

一种基于车载终端的车辆安全管理系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及车辆安全管理技术领域，具体为一种基于车载终端的车辆安全管理系统及方法，所述系统包括位置校准模块，所述位置校准模块在当前时间的导航信号接收状态异常时，将从当前时间最近一次的参照时间点至当前时间点对应的时间区间作为参照时间区间，提取车载终端在参照时间区间内采集的车辆行驶信息，结合当前时间车载终端最近一次获取的导航信息，对车载终端对应车辆当前时间在导航路线中的位置进行校准。本发明将车载终端采集的车辆数据及用户驾驶状态数据与导航软件内的导航信息进行信息交互共享，并实现对导航信息的校准调节，提高车辆在导航路线中的定位精度，且对导航语音提示距离进行自适应调节，提高用户行车安全性。

Description

一种基于车载终端的车辆安全管理系统及方法
技术领域
本发明涉及车辆安全管理技术领域，具体为一种基于车载终端的车辆安全管理系统及方法。
背景技术
车载终端是指网络外围的处理设备，是用户输入数据以及运算结果输出的载体，属于车辆管理系统的前端设备，物联网终端是物联网中连接传感网络层和传输网络层，实现采集数据及向网络层发送数据的设备；而随着物联网的快速发展，车载终端在车辆上的应用越来越广泛，其可以通过车辆上设置的传感器对车辆安全状态进行监管，确保用户行车的安全性。
现有的基于车载终端的车辆安全管理系统在对导航信息的使用过程中，只是作为导航软件的一个载体，在用户驾驶过程中，车载终端监测的依旧是车辆自身的传感器数据，而关于导航数据是依靠导航软件自身的判断结果，此时的车载终端仅仅接收导航软件传递的导航信息，并反馈给用户，进而车载终端内的车辆数据与导航软件内的导航信息这两者之间并不存在信息交互共享，两者实现的仅仅是自身的功能；而现有的导航信息在某些导航路段可能出现卫星信号弱的情况，使得导航信息对应的车辆定位结果与车辆实际位置存在偏差，进而出现导航语音提示延期且用户无法及时在岔路口进行变道等问题；因此，现有技术无法根据车载终端采集的车辆数据及用户驾驶状态数据实现对导航信息进行校准调节，进而现有技术存在较大的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于车载终端的车辆安全管理系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于车载终端的车辆安全管理方法，所述方法包括以下步骤：
S1、实时获取车载终端中导航路线对应的导航信息及导航信号的接收状态，并在导航信号接收状态异常时，将导航信号接收状态异常前，车载终端最近一次接收到导航信号的时间点作为参照时间点；
S2、若当前时间的导航信号接收状态异常，将从当前时间最近一次的参照时间点至当前时间点对应的时间区间作为参照时间区间，提取车载终端在参照时间区间内采集的车辆行驶信息，结合当前时间车载终端最近一次获取的导航信息，对车载终端对应车辆当前时间在导航路线中的位置进行校准；
S3、获取车载终端中相应车辆在参照时间区间内的用户驾驶状态数据特征，结合数据库中与车辆导航信息匹配的对象构成的匹配对象集合，并根据数据库中相应匹配对象集合内各个元素对应的用户驾驶状态数据特征，生成车载终端导航位置偏差影响值；
S4、根据车载终端对应车辆当前时间在导航路线中的位置校准结果及车载终端导航位置偏差影响值，得到导航路线中当前时间对应的导航信息参数对，其中，导航信息参数对中的第一个值为导航路线中车辆在当前时间的位置校准结果，第二个值为导航路线中后续第一个岔路口的导航语音提示距离，所述第二个值等于车载终端导航位置偏差影响值与数据库中预置语音提示距离的和；
车载终端导航位置偏差影响值为导航路线语音提示对应的距离的提前量，提醒用户调整驾驶状态，对比导航路线中位置与实际路线的偏差量，避免出现导航路线行驶错误的情况。
S5、将S4中所得导航路线中当前时间对应的导航信息参数对存储到车载终端的数据库中，并对车载终端内的车辆导航路线进行管理。
进一步的，所述S1中导航信息是通过计算导航信号对应的定位坐标在导航路线中的位置得到的，包括车辆在导航路线中的位置及车辆处于相应位置对应的时间，
所述导航信号的接收状态包括正常接收状态与异常接收状态，所述正常接收状态与异常接收状态的判定方法是通过将导航信号接收时的信号强度与数据库中的信号强度阈值TY、最近单位时间内导航信号的接收参照时延与数据库中的信号接收时延阈值PY比较获取的，
当导航信号接收时的信号强度大于TY且最近单位时间内导航信号的接收参照时延大于PY时，则判定导航信号的接收状态为正常接收状态，所述单位时间为数据库中预置的常数；反之，则判定导航信号的接收状态为异常接收状态；
所述导航信号的接收参照时延等于max{T1，T2}，若单位时间内车载终端未接收到导航信号，则T1等于单位时间，若单位时间内车载终端接收到导航信号，则T1等于单位时间与车载终端单位时间内接收的导航信号对应卫星发送时间不同的时间个数的商(车载终端可能接收到多个卫星同一时间发送的导航信号，此时该多个导航信号对应的时间只算一个)；
所述T2表示车载终端最近一次接收到导航信号时间点距当前时间的时长，所述max{T1，T2}表示T1与T2的最大值。
进一步的，所述S2中所述车辆行驶信息包括相应车辆的车轮周长LC及相应车辆在参照时间区间内各个车轮分别转的圈数的平均值Z；
所述S2中对车载终端对应车辆当前时间在导航路线中的位置进行校准的方法包括以下步骤：
S21、获取车载终端在参照时间区间内采集的车辆行驶信息，获取车载终端在参照时间点得到的导航信息在导航路线中的位置A1，将导航路线中A1与导航路线初始点之间的路程，记为W1；
S22、根据车辆行驶信息预测当前时间车辆在导航路线中的位置与导航路线初始点之间的路程，记为W2，W2＝W1+LC×Z；
S23、获取当前时间车载终端最近一次得到的导航信息，将所得导航信息中车辆在导航路线内的位置与导航路线初始点的路程，记为W3；
本发明中当前时间车载终端最近一次接收的导航信息对应的时间点与参照时间点存在差异，其可能与参照时间点相同，也可能与参照时间点不一样，因为参照时间点对应的导航信息是导航信号接收状态异常前获取的，而导航信号接收状态异常时，参照时间区间内车载终端可能没有接收到导航信号，也可能接收到了导航信号，进而W3对应的导航信息可能指参照时间区间前最近一次获取的导航信息，也可能指参照时间区间内最近一次获取的导航信息。
S24、计算W2与W3之间的偏差量|W2-W3|，并根据偏差结果得到车载终端对应车辆当前时间在导航路线中的位置的校准结果，|W2-W3|表示W2与W3之间差值的绝对值，
当|W2-W3|大于位置偏差承受阈值时，则判定车载终端中W3对应的导航位置作为车载终端对应车辆当前时间在导航路线中的位置校准结果，所述位置偏差承受阈值为数据库中预置的常数，
当|W2-W3|小于等于位置偏差承受阈值时，则通过反馈机制对导航信息进行校验，得到车载终端对应车辆当前时间在导航路线中的位置校准结果。
进一步的，所述S24中通过反馈机制对导航信息进行校验时，若T2＞PY，则判定车载终端中W2对应的导航位置作为车载终端对应车辆当前时间在导航路线中的位置校准结果；若T2≤PY，则判定车载终端中W3对应的导航位置作为车载终端对应车辆当前时间在导航路线中的位置校准结果。
进一步的，S3内获取数据库中与车辆导航信息匹配的对象构成的匹配对象集合时，数据库中与车辆导航信息匹配的对象对应的导航路线包含参照路段，
所述参照路段为当前车载终端内导航路线中，参照时间点时对应的位置至当前车辆位置后续第二个岔路口之间的路段；
所述S3中生成车载终端导航位置偏差影响值的方法包括以下步骤：
S31、获取车载终端中相应车辆在参照时间区间内的用户驾驶状态数据特征，所述用户驾驶状态数据特征包括用户在参照时间区间内的平均车速V、与前车辆的最小间距r及用户脸部状态数据u；所述用户脸部状态数据为用户在参照时间区间内各个时间点分别对应的眼睛睁开程度的平均值与E的商，E为历史数据中用户驾驶时眼部各个时间点分别对应的眼睛睁开程度的平均值；
S32、得到用户驾驶状态特征风险值，记为F，
F＝g×V/r×G(u)，
其中，g表示数据库中预置的风险转化系数，r＞0，G(u)表示数据库中用户脸部状态数据u对应的疲劳驾驶程度值；
S33、获取匹配对象集合中每个元素对应的用户驾驶状态数据特征，并获取匹配对象集合中元素对应的路线通行偏差率Q，所述路线通行偏差率为匹配对象集合中对应车辆在参照路段通行路线错误的元素个数与匹配对象集合中元素总个数的比值；
S34、生成车载终端导航位置偏差影响值，记为D，
D＝g1×Q×e×β[1/n×∑h＝1 nFh-F]，
其中，g1表示数据库中预置的导航位置偏差影响系数，
Fh表示根据匹配对象集合中第h个元素对应用户驾驶状态数据特征得到的用户驾驶状态特征风险值，
e表示数据库中预置语音提示距离，
β[]表示风险偏差分析函数，
若1/n×∑h＝1 nFh-F≥0，则β[1/n×∑h＝1 nFh-F]＝1/n×∑h＝1 nFh-F，
若1/n×∑h＝1 nFh-F＜0，则β[1/n×∑h＝1 nFh-F]＝0。
进一步的，所述S5中对车载终端内的车辆导航路线进行管理时，实时将数据库中存储的导航信息参数对内第一个值呈现在导航路线相应的位置，得到对车载终端中导航路线内车辆定位的自适应更新结果；
在车辆行驶过程中，将车载终端中导航路线内车辆定位的自适应更新结果中当前位置与导航路线中后续第一个岔路口的距离，记为H，实时调取数据库中最近一次存储的导航信息参数对内的第二个值，并将所得第二个值与H进行比较，若所得第二个值小于H，则通过车载终端向用户发出预警信息，提醒用户调整驾驶状态，并观察导航路线中车辆位置与实际路线的偏差情况(避免出现导航路线行驶错误的情况)；若所得第二个值大于等于H，则不通过车载终端向用户发出预警信息。
一种基于车载终端的车辆安全管理系统，所述系统包括以下模块：
终端数据采集模块，所述终端数据采集模块实时获取车载终端中导航路线对应的导航信息及导航信号的接收状态，并在导航信号接收状态异常时，将导航信号接收状态异常前，车载终端最近一次接收到导航信号的时间点作为参照时间点；
位置校准模块，所述位置校准模块在当前时间的导航信号接收状态异常时，将从当前时间最近一次的参照时间点至当前时间点对应的时间区间作为参照时间区间，提取车载终端在参照时间区间内采集的车辆行驶信息，结合当前时间车载终端最近一次获取的导航信息，对车载终端对应车辆当前时间在导航路线中的位置进行校准；
位置偏差影响分析模块，所述位置偏差影响分析模块获取车载终端中相应车辆在参照时间区间内的用户驾驶状态数据特征，结合数据库中与车辆导航信息匹配的对象构成的匹配对象集合，并根据数据库中相应匹配对象集合内各个元素对应的用户驾驶状态数据特征，生成车载终端导航位置偏差影响值；
信息参数对构建模块，所述信息参数对构建模块根据车载终端对应车辆当前时间在导航路线中的位置校准结果及车载终端导航位置偏差影响值，得到导航路线中当前时间对应的导航信息参数对，其中，导航信息参数对中的第一个值为导航路线中车辆在当前时间的位置校准结果，第二个值为导航路线中后续第一个岔路口的导航语音提示距离，所述第二个值等于车载终端导航位置偏差影响值与数据库中预置语音提示距离的和；
导航路线管理模块，所述导航路线管理模块将信息参数对构建模块中所得导航路线中当前时间对应的导航信息参数对存储到车载终端的数据库中，并对车载终端内的车辆导航路线进行管理。
进一步的，所述导航路线管理模块对车载终端内的车辆导航路线进行管理时，实时将数据库中存储的导航信息参数对内第一个值呈现在导航路线相应的位置，得到对车载终端中导航路线内车辆定位的自适应更新结果；在车辆行驶过程中，将车载终端中导航路线内车辆定位的自适应更新结果中当前位置与导航路线中后续第一个岔路口的距离，记为H，实时调取数据库中最近一次存储的导航信息参数对内的第二个值，并将所得第二个值与H进行比较，若所得第二个值小于H，则通过车载终端向用户发出预警信息，提醒用户调整驾驶状态，并观察导航路线中车辆位置与实际路线的偏差情况(避免出现导航路线行驶错误的情况)；若所得第二个值大于等于H，则不通过车载终端向用户发出预警信息。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明在用户驾驶过程中，将车载终端采集的车辆数据及用户驾驶状态数据与导航软件内的导航信息进行信息交互共享，并实现对导航信息的校准调节，在卫星信号弱的导航路段中，通过车载终端内的车辆数据实现对导航信息的自校准，提高车辆在导航路线中的定位精度，且对导航语音提示距离进行自适应调节，确保用户能够及时在岔路口进行变道，提高用户行车安全性。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明一种基于车载终端的车辆安全管理方法的流程示意图；
图2是本发明一种基于车载终端的车辆安全管理系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供技术方案：一种基于车载终端的车辆安全管理方法，所述方法包括以下步骤：
S1、实时获取车载终端中导航路线对应的导航信息及导航信号的接收状态，并在导航信号接收状态异常时，将导航信号接收状态异常前，车载终端最近一次接收到导航信号的时间点作为参照时间点；导航信息是通过计算导航信号对应的定位坐标在导航路线中的位置得到的，
所述S1中导航信息是通过计算导航信号对应的定位坐标在导航路线中的位置得到的，包括车辆在导航路线中的位置及车辆处于相应位置对应的时间，
所述导航信号的接收状态包括正常接收状态与异常接收状态，所述正常接收状态与异常接收状态的判定方法是通过将导航信号接收时的信号强度与数据库中的信号强度阈值TY、最近单位时间内导航信号的接收参照时延与数据库中的信号接收时延阈值PY比较获取的，
当导航信号接收时的信号强度大于TY且最近单位时间内导航信号的接收参照时延大于PY时，则判定导航信号的接收状态为正常接收状态，所述单位时间为数据库中预置的常数；反之，则判定导航信号的接收状态为异常接收状态；
所述导航信号的接收参照时延等于max{T1，T2}，若单位时间内车载终端未接收到导航信号，则T1等于单位时间，若单位时间内车载终端接收到导航信号，则T1等于单位时间与车载终端单位时间内接收的导航信号对应卫星发送时间不同的时间个数的商；
本实施例中车载终端通常接收到至少四个卫星同一时间发送的卫星导航信号，而计算接收参照时延时，则若接收到五个卫星在时间t0发送的卫星导航信号，t0则只计算一次。
所述T2表示车载终端最近一次接收到导航信号时间点距当前时间的时长，所述max{T1，T2}表示T1与T2的最大值。
S2、若当前时间的导航信号接收状态异常，将从当前时间最近一次的参照时间点至当前时间点对应的时间区间作为参照时间区间，提取车载终端在参照时间区间内采集的车辆行驶信息，结合当前时间车载终端最近一次获取的导航信息，对车载终端对应车辆当前时间在导航路线中的位置进行校准；
所述S2中所述车辆行驶信息包括相应车辆的车轮周长LC及相应车辆在参照时间区间内各个车轮分别转的圈数的平均值Z；
所述S2中对车载终端对应车辆当前时间在导航路线中的位置进行校准的方法包括以下步骤：
S21、获取车载终端在参照时间区间内采集的车辆行驶信息，获取车载终端在参照时间点得到的导航信息在导航路线中的位置A1，将导航路线中A1与导航路线初始点之间的路程，记为W1；
S22、根据车辆行驶信息预测当前时间车辆在导航路线中的位置与导航路线初始点之间的路程，记为W2，W2＝W1+LC×Z；
S23、获取当前时间车载终端最近一次得到的导航信息，将所得导航信息中车辆在导航路线内的位置与导航路线初始点的路程，记为W3；
本实施例中若导航信号接收状态异常时，参照时间区间内车载终端没有接收到导航信号，则W3对应的导航信息指参照时间区间前最近一次获取的导航信息；
若导航信号接收状态异常时，参照时间区间内车载终端接收到导航信号，则W3对应的导航信息指参照时间区间内最近一次获取的导航信息；
S24、计算W2与W3之间的偏差量|W2-W3|，并根据偏差结果得到车载终端对应车辆当前时间在导航路线中的位置的校准结果，|W2-W3|表示W2与W3之间差值的绝对值，
当|W2-W3|大于位置偏差承受阈值时，则判定车载终端中W3对应的导航位置作为车载终端对应车辆当前时间在导航路线中的位置校准结果，所述位置偏差承受阈值为数据库中预置的常数，
当|W2-W3|小于等于位置偏差承受阈值时，则通过反馈机制对导航信息进行校验，得到车载终端对应车辆当前时间在导航路线中的位置校准结果。
所述S24中通过反馈机制对导航信息进行校验时，若T2＞PY，则判定车载终端中W2对应的导航位置作为车载终端对应车辆当前时间在导航路线中的位置校准结果；若T2≤PY，则判定车载终端中W3对应的导航位置作为车载终端对应车辆当前时间在导航路线中的位置校准结果。
S3、获取车载终端中相应车辆在参照时间区间内的用户驾驶状态数据特征，结合数据库中与车辆导航信息匹配的对象构成的匹配对象集合，并根据数据库中相应匹配对象集合内各个元素对应的用户驾驶状态数据特征，生成车载终端导航位置偏差影响值；
S3内获取数据库中与车辆导航信息匹配的对象构成的匹配对象集合时，数据库中与车辆导航信息匹配的对象对应的导航路线包含参照路段，
所述参照路段为当前车载终端内导航路线中，参照时间点时对应的位置至当前车辆位置后续第二个岔路口之间的路段；
所述S3中生成车载终端导航位置偏差影响值的方法包括以下步骤：
S31、获取车载终端中相应车辆在参照时间区间内的用户驾驶状态数据特征，所述用户驾驶状态数据特征包括用户在参照时间区间内的平均车速V、与前车辆的最小间距r及用户脸部状态数据u；所述用户脸部状态数据为用户在参照时间区间内各个时间点分别对应的眼睛睁开程度的平均值与E的商，E为历史数据中用户驾驶时眼部各个时间点分别对应的眼睛睁开程度的平均值；
S32、得到用户驾驶状态特征风险值，记为F，
F＝g×V/r×G(u)，
其中，g表示数据库中预置的风险转化系数，r＞0，G(u)表示数据库中用户脸部状态数据u对应的疲劳驾驶程度值；
S33、获取匹配对象集合中每个元素对应的用户驾驶状态数据特征，并获取匹配对象集合中元素对应的路线通行偏差率Q，所述路线通行偏差率为匹配对象集合中对应车辆在参照路段通行路线错误的元素个数与匹配对象集合中元素总个数的比值；
S34、生成车载终端导航位置偏差影响值，记为D，
D＝g1×Q×e×β[1/n×∑h＝1 nFh-F]，
其中，g1表示数据库中预置的导航位置偏差影响系数，
Fh表示根据匹配对象集合中第h个元素对应用户驾驶状态数据特征得到的用户驾驶状态特征风险值，
e表示数据库中预置语音提示距离，
β[]表示风险偏差分析函数，
若1/n×∑h＝1 nFh-F≥0，则β[1/n×∑h＝1 nFh-F]＝1/n×∑h＝1 nFh-F，
若1/n×∑h＝1 nFh-F＜0，则β[1/n×∑h＝1 nFh-F]＝0。
S4、根据车载终端对应车辆当前时间在导航路线中的位置校准结果及车载终端导航位置偏差影响值，得到导航路线中当前时间对应的导航信息参数对，其中，导航信息参数对中的第一个值为导航路线中车辆在当前时间的位置校准结果，第二个值为导航路线中后续第一个岔路口的导航语音提示距离，所述第二个值等于车载终端导航位置偏差影响值与数据库中预置语音提示距离的和；
车载终端导航位置偏差影响值为导航路线语音提示对应的距离的提前量，提醒用户调整驾驶状态，对比导航路线中位置与实际路线的偏差量，避免出现导航路线行驶错误的情况。
S5、将S4中所得导航路线中当前时间对应的导航信息参数对存储到车载终端的数据库中，并对车载终端内的车辆导航路线进行管理。
在导航信号接收状态正常时，车载终端内的数据库中存储的当前时间对应的导航信息参数对中，第一个值为最近一次接收的导航信息，第二个值为数据库中预置距离的和；
所述S5中对车载终端内的车辆导航路线进行管理时，实时将数据库中存储的导航信息参数对内第一个值呈现在导航路线相应的位置，得到对车载终端中导航路线内车辆定位的自适应更新结果；
在车辆行驶过程中，将车载终端中导航路线内车辆定位的自适应更新结果中当前位置与导航路线中后续第一个岔路口的距离，记为H，实时调取数据库中最近一次存储的导航信息参数对内的第二个值，并将所得第二个值与H进行比较，若所得第二个值小于H，则通过车载终端向用户发出预警信息，提醒用户调整驾驶状态，并观察导航路线中车辆位置与实际路线的偏差情况(避免出现导航路线行驶错误的情况)；若所得第二个值大于等于H，则不通过车载终端向用户发出预警信息。
如图2所示，一种基于车载终端的车辆安全管理系统，所述系统包括以下模块：
终端数据采集模块，所述终端数据采集模块实时获取车载终端中导航路线对应的导航信息及导航信号的接收状态，并在导航信号接收状态异常时，将导航信号接收状态异常前，车载终端最近一次接收到导航信号的时间点作为参照时间点；
位置校准模块，所述位置校准模块在当前时间的导航信号接收状态异常时，将从当前时间最近一次的参照时间点至当前时间点对应的时间区间作为参照时间区间，提取车载终端在参照时间区间内采集的车辆行驶信息，结合当前时间车载终端最近一次获取的导航信息，对车载终端对应车辆当前时间在导航路线中的位置进行校准；
位置偏差影响分析模块，所述位置偏差影响分析模块获取车载终端中相应车辆在参照时间区间内的用户驾驶状态数据特征，结合数据库中与车辆导航信息匹配的对象构成的匹配对象集合，并根据数据库中相应匹配对象集合内各个元素对应的用户驾驶状态数据特征，生成车载终端导航位置偏差影响值；
信息参数对构建模块，所述信息参数对构建模块根据车载终端对应车辆当前时间在导航路线中的位置校准结果及车载终端导航位置偏差影响值，得到导航路线中当前时间对应的导航信息参数对，其中，导航信息参数对中的第一个值为导航路线中车辆在当前时间的位置校准结果，第二个值为导航路线中后续第一个岔路口的导航语音提示距离，所述第二个值等于车载终端导航位置偏差影响值与数据库中预置语音提示距离的和；
导航路线管理模块，所述导航路线管理模块将信息参数对构建模块中所得导航路线中当前时间对应的导航信息参数对存储到车载终端的数据库中，并对车载终端内的车辆导航路线进行管理。
所述导航路线管理模块对车载终端内的车辆导航路线进行管理时，实时将数据库中存储的导航信息参数对内第一个值呈现在导航路线相应的位置，得到对车载终端中导航路线内车辆定位的自适应更新结果；在车辆行驶过程中，将车载终端中导航路线内车辆定位的自适应更新结果中当前位置与导航路线中后续第一个岔路口的距离，记为H，实时调取数据库中最近一次存储的导航信息参数对内的第二个值，并将所得第二个值与H进行比较，若所得第二个值小于H，则通过车载终端向用户发出预警信息，提醒用户调整驾驶状态，并观察导航路线中车辆位置与实际路线的偏差情况(避免出现导航路线行驶错误的情况)；若所得第二个值大于等于H，则不通过车载终端向用户发出预警信息。
本实施例中的基于车载终端的车辆安全管理系统内，还包括抢盗报警模块，
所述抢盗报警模块是车主在确认车辆被抢盗的情况下，通过远程控制端远程控制车载终端实时发送车辆对应的定位坐标，可以便于车主进行寻找。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于车载终端的车辆安全管理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1、实时获取车载终端中导航路线对应的导航信息及导航信号的接收状态，并在导航信号接收状态异常时，将导航信号接收状态异常前，车载终端最近一次接收到导航信号的时间点作为参照时间点；
S2、若当前时间的导航信号接收状态异常，将从当前时间最近一次的参照时间点至当前时间点对应的时间区间作为参照时间区间，提取车载终端在参照时间区间内采集的车辆行驶信息，结合当前时间车载终端最近一次获取的导航信息，对车载终端对应车辆当前时间在导航路线中的位置进行校准；
S3、获取车载终端中相应车辆在参照时间区间内的用户驾驶状态数据特征，结合数据库中与车辆导航信息匹配的对象构成的匹配对象集合，并根据数据库中相应匹配对象集合内各个元素对应的用户驾驶状态数据特征，生成车载终端导航位置偏差影响值；
S4、根据车载终端对应车辆当前时间在导航路线中的位置校准结果及车载终端导航位置偏差影响值，得到导航路线中当前时间对应的导航信息参数对，其中，导航信息参数对中的第一个值为导航路线中车辆在当前时间的位置校准结果，第二个值为导航路线中后续第一个岔路口的导航语音提示距离，所述第二个值等于车载终端导航位置偏差影响值与数据库中预置语音提示距离的和；
S5、将S4中所得导航路线中当前时间对应的导航信息参数对存储到车载终端的数据库中，并对车载终端内的车辆导航路线进行管理。
2.根据权利要求1所述的一种基于车载终端的车辆安全管理方法，其特征在于：所述S1中导航信息是通过计算导航信号对应的定位坐标在导航路线中的位置得到的，包括车辆在导航路线中的位置及车辆处于相应位置对应的时间，
所述导航信号的接收状态包括正常接收状态与异常接收状态，所述正常接收状态与异常接收状态的判定方法是通过将导航信号接收时的信号强度与数据库中的信号强度阈值TY、最近单位时间内导航信号的接收参照时延与数据库中的信号接收时延阈值PY比较获取的，
当导航信号接收时的信号强度大于TY且最近单位时间内导航信号的接收参照时延大于PY时，则判定导航信号的接收状态为正常接收状态；反之，则判定导航信号的接收状态为异常接收状态；
所述导航信号的接收参照时延等于max{T1，T2}，若单位时间内车载终端未接收到导航信号，则T1等于单位时间，若单位时间内车载终端接收到导航信号，则T1等于单位时间与车载终端单位时间内接收的导航信号对应卫星发送时间不同的时间个数的商；
所述T2表示车载终端最近一次接收到导航信号时间点距当前时间的时长，所述max{T1，T2}表示T1与T2的最大值。
3.根据权利要求1所述的一种基于车载终端的车辆安全管理方法，其特征在于：所述S2中所述车辆行驶信息包括相应车辆的车轮周长LC及相应车辆在参照时间区间内各个车轮分别转的圈数的平均值Z；
所述S2中对车载终端对应车辆当前时间在导航路线中的位置进行校准的方法包括以下步骤：
S21、获取车载终端在参照时间区间内采集的车辆行驶信息，获取车载终端在参照时间点得到的导航信息在导航路线中的位置A1，将导航路线中A1与导航路线初始点之间的路程，记为W1；
S22、根据车辆行驶信息预测当前时间车辆在导航路线中的位置与导航路线初始点之间的路程，记为W2，W2＝W1+LC×Z；
S23、获取当前时间车载终端最近一次得到的导航信息，将所得导航信息中车辆在导航路线内的位置与导航路线初始点的路程，记为W3；
S24、计算W2与W3之间的偏差量|W2-W3|，并根据偏差结果得到车载终端对应车辆当前时间在导航路线中的位置的校准结果，|W2-W3|表示W2与W3之间差值的绝对值，
当|W2-W3|大于位置偏差承受阈值时，则判定车载终端中W3对应的导航位置作为车载终端对应车辆当前时间在导航路线中的位置校准结果，所述位置偏差承受阈值为数据库中预置的常数，
当|W2-W3|小于等于位置偏差承受阈值时，则通过反馈机制对导航信息进行校验，得到车载终端对应车辆当前时间在导航路线中的位置校准结果。
4.根据权利要求3所述的一种基于车载终端的车辆安全管理方法，其特征在于：所述S24中通过反馈机制对导航信息进行校验时，若T2＞PY，则判定车载终端中W2对应的导航位置作为车载终端对应车辆当前时间在导航路线中的位置校准结果；若T2≤PY，则判定车载终端中W3对应的导航位置作为车载终端对应车辆当前时间在导航路线中的位置校准结果。
5.根据权利要求4所述的一种基于车载终端的车辆安全管理方法，其特征在于：S3内获取数据库中与车辆导航信息匹配的对象构成的匹配对象集合时，数据库中与车辆导航信息匹配的对象对应的导航路线包含参照路段，
所述参照路段为当前车载终端内导航路线中，参照时间点时对应的位置至当前车辆位置后续第二个岔路口之间的路段；
所述S3中生成车载终端导航位置偏差影响值的方法包括以下步骤：
S31、获取车载终端中相应车辆在参照时间区间内的用户驾驶状态数据特征，所述用户驾驶状态数据特征包括用户在参照时间区间内的平均车速V、与前车辆的最小间距r及用户脸部状态数据u；所述用户脸部状态数据为用户在参照时间区间内各个时间点分别对应的眼睛睁开程度的平均值与E的商，E为历史数据中用户驾驶时眼部各个时间点分别对应的眼睛睁开程度的平均值；
S32、得到用户驾驶状态特征风险值，记为F，
F＝g×V/r×G(u)，
其中，g表示数据库中预置的风险转化系数，r＞0，G(u)表示数据库中用户脸部状态数据u对应的疲劳驾驶程度值；
S33、获取匹配对象集合中每个元素对应的用户驾驶状态数据特征，并获取匹配对象集合中元素对应的路线通行偏差率Q，所述路线通行偏差率为匹配对象集合中对应车辆在参照路段通行路线错误的元素个数与匹配对象集合中元素总个数的比值；
S34、生成车载终端导航位置偏差影响值，记为D，
D＝g1×Q×e×β[1/n×∑h＝1 nFh-F]，
其中，g1表示数据库中预置的导航位置偏差影响系数，
Fh表示根据匹配对象集合中第h个元素对应用户驾驶状态数据特征得到的用户驾驶状态特征风险值，
e表示数据库中预置语音提示距离，
β[]表示风险偏差分析函数，
若1/n×∑h＝1 nFh-F≥0，则β[1/n×∑h＝1 nFh-F]＝1/n×∑h＝1 nFh-F，
若1/n×∑h＝1 nFh-F＜0，则β[1/n×∑h＝1 nFh-F]＝0。
6.根据权利要求1所述的一种基于车载终端的车辆安全管理方法，其特征在于：所述S5中对车载终端内的车辆导航路线进行管理时，实时将数据库中存储的导航信息参数对内第一个值呈现在导航路线相应的位置，得到对车载终端中导航路线内车辆定位的自适应更新结果；
在车辆行驶过程中，将车载终端中导航路线内车辆定位的自适应更新结果中当前位置与导航路线中后续第一个岔路口的距离，记为H，实时调取数据库中最近一次存储的导航信息参数对内的第二个值，并将所得第二个值与H进行比较，若所得第二个值小于H，则通过车载终端向用户发出预警信息，提醒用户调整驾驶状态，并观察导航路线中车辆位置与实际路线的偏差情况；若所得第二个值大于等于H，则不通过车载终端向用户发出预警信息。
7.应用权利要求1-6任意一项所述的一种基于车载终端的车辆安全管理方法的基于车载终端的车辆安全管理系统，其特征在于，所述系统包括以下模块：
终端数据采集模块，所述终端数据采集模块实时获取车载终端中导航路线对应的导航信息及导航信号的接收状态，并在导航信号接收状态异常时，将导航信号接收状态异常前，车载终端最近一次接收到导航信号的时间点作为参照时间点；
位置校准模块，所述位置校准模块在当前时间的导航信号接收状态异常时，将从当前时间最近一次的参照时间点至当前时间点对应的时间区间作为参照时间区间，提取车载终端在参照时间区间内采集的车辆行驶信息，结合当前时间车载终端最近一次获取的导航信息，对车载终端对应车辆当前时间在导航路线中的位置进行校准；
位置偏差影响分析模块，所述位置偏差影响分析模块获取车载终端中相应车辆在参照时间区间内的用户驾驶状态数据特征，结合数据库中与车辆导航信息匹配的对象构成的匹配对象集合，并根据数据库中相应匹配对象集合内各个元素对应的用户驾驶状态数据特征，生成车载终端导航位置偏差影响值；
信息参数对构建模块，所述信息参数对构建模块根据车载终端对应车辆当前时间在导航路线中的位置校准结果及车载终端导航位置偏差影响值，得到导航路线中当前时间对应的导航信息参数对，其中，导航信息参数对中的第一个值为导航路线中车辆在当前时间的位置校准结果，第二个值为导航路线中后续第一个岔路口的导航语音提示距离，所述第二个值等于车载终端导航位置偏差影响值与数据库中预置语音提示距离的和；
导航路线管理模块，所述导航路线管理模块将信息参数对构建模块中所得导航路线中当前时间对应的导航信息参数对存储到车载终端的数据库中，并对车载终端内的车辆导航路线进行管理。
8.根据权利要求7所述的一种基于车载终端的车辆安全管理系统，其特征在于：所述导航路线管理模块对车载终端内的车辆导航路线进行管理时，实时将数据库中存储的导航信息参数对内第一个值呈现在导航路线相应的位置，得到对车载终端中导航路线内车辆定位的自适应更新结果；在车辆行驶过程中，将车载终端中导航路线内车辆定位的自适应更新结果中当前位置与导航路线中后续第一个岔路口的距离，记为H，实时调取数据库中最近一次存储的导航信息参数对内的第二个值，并将所得第二个值与H进行比较，若所得第二个值小于H，则通过车载终端向用户发出预警信息，提醒用户调整驾驶状态，并观察导航路线中车辆位置与实际路线的偏差情况；若所得第二个值大于等于H，则不通过车载终端向用户发出预警信息。
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