KR20160144761A - 차량사고 기록장치 및 그의 사고정보 생성 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량사고 기록장치 및 그의 사고정보 생성 방법에 관한 것으로, 사고차량으로부터 전송되는 사고메시지를 수신하면 그 수신한 사고 메시지에 포함된 사고 데이터에 근거하여 자차와 사고지점 간의 거리 및 상기 사고지점 확인이 가능한 시야확보여부를 확인하고 상기 자차와 사고지점 간의 거리 및 시야확보여부 확인결과에 따라 상기 사고지점에 대한 목격 데이터를 생성한다.

Description

차량사고 기록장치 및 그의 사고정보 생성 방법{ACCIDENT DATA RECORDER AND METHOD FOR GENERATING ACCIDENT INFORMATION THEREOF}
본 발명은 차량사고 시 사고차량이 전달하는 브로드캐스트 메시지를 수신한 차량 중 해당 사고를 목격한 차량이 사고와 관련된 데이터를 목격 데이터로 생성하는 차량사고 기록장치 및 그의 사고정보 생성 방법에 관한 것이다.
최근 블랙박스 보급률이 증가함에 따라 차량사고가 발생한 경우, 이를 증거자료로 활용하는 경우가 많다. 하지만 자기 차량에 설치된 블랙박스만으로는 사고 주변 상황에 대한 정확한 판단을 하는데 한계가 있다. 이때, 주변에 있는 사고 목격차량의 블랙박스 영상이 있거나, 주변에 설치된 CCTV 화면 등의 인프라를 이용한다면 사고 상황에 대한 보다 객관적인 분석과 원 파악을 할 수 있다.
그래서, 차량이 스스로 사고를 감지했을 경우 주변 차량과 인프라에 사고를 알리는 메시지를 브로드캐스트하고 이를 수신한 차량과 인프라가 사고 주변 상황을 기록한 데이터를 서버로 전송하는 방식으로 사고상황을 재현하기 위한 데이터를 수집할 수 있다.
하지만, 메시지를 수신한 모든 차량 데이터를 전송한다면, 사고와 관계없는 데이터가 수집될 수 있어 서버의 저장소와 네트워크 채널을 낭비하게 된다. 뿐만 아니라 분석할 데이터가 많아짐에 따라 사고 분석에 오히려 방해요소가 될 수 있다. 그러므로, 주변의 여러 데이터 중 사고와 직접 연관된 데이터만을 정제하여 전송하는 경제적인 데이터 전송 방법이 필요하다.
본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 차량사고 시 사고차량이 전달하는 브로드캐스트 메시지를 수신한 차량 중 해당 사고를 목격한 차량이 사고와 관련된 데이터를 목격 데이터로 생성하는 차량사고 기록장치 및 그의 사고정보 생성 방법을 제공하고자 한다.
상기한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량사고 기록장치의 사고정보 생성 방법은 사고차량으로부터 전송되는 사고메시지를 수신하는 단계, 상기 사고 메시지에 포함된 사고 데이터에 근거하여 자차와 사고지점 간의 거리 및 상기 사고지점 확인이 가능한 시야확보여부를 확인하는 단계, 및 상기 자차와 사고지점 간의 거리 및 시야확보여부 확인결과에 따라 상기 사고지점에 대한 목격 데이터를 생성하는 단계를 포함한다.
상기 사고 데이터는 사고 시각 및 사고 위치를 포함한다.
상기 사고 데이터는 상기 사고차량의 진행방향, 상기 사고차량의 충돌정보, 목격데이터 요청거리, 고도, 최근 주행궤적, 사고직전 속도, 위치 정확도를 더 포함한다.
상기 자차와 사고지점까지의 거리 및 시야확보여부 확인 단계는 상기 사고 메시지를 파싱하여 상기 사고지점의 위치를 확인하는 단계, 상기 사고지점과 상기 차량 사이의 거리 데이터를 연산하는 단계, 상기 거리 데이터가 기준거리 이하인지를 확인하는 단계, 및 상기 거리 데이터가 상기 기준거리 이하이면 상기 사고지점의 시야확보여부를 확인하는 단계를 포함한다.
상기 거리 데이터 연산단계는 하버사인(Haversine) 연산을 적용하여 상기 거리 데이터를 연산하는 것을 특징으로 한다.
상기 거리 데이터 연산단계는 위성 정확도를 반영하여 상기 사고 데이터에 포함된 목격 데이터 요청거리 및 상기 거리 데이터를 연산하는 것을 특징으로 한다.
상기 사고지점의 시야확보여부를 확인하는 단계는 상기 사고차량과 자차가 동일한 도로 상에 위치하는지를 확인하는 단계, 상기 사고차량과 자차의 고도차를 연산하는 단계, 상기 사고차량과 자차가 동일한 도로 상에 위치하면, 상기 자차가 상기 사고 지점의 영상 데이터 획득가능여부를 확인하는 단계, 및 상기 사고지점의 영상 데이터 획득가능하면 상기 목격 데이터를 생성하는 단계를 포함한다.
상기 사고차량과 자차가 동일한 도로 상에 위치하는지 여부 확인단계는 상기 사고차량과 자차의 고도차를 연산하는 단계, 및 상기 고도차가 허용오차 미만인지를 확인하는 단계를 포함한다.
상기 사고지점의 영상 데이터 획득가능여부 확인단계는 상기 자차의 주행경로 및 진행방향, 조향각 정보를 종합하여 상기 사고지점이 상기 자차의 시야 범위 내 위치하는지를 확인하는 것을 특징으로 한다.
상기 목격 데이터는 데이터 취득시각, 데이터 취득위치, 데이터 취득 차량의 진행방향, 영상 데이터를 포함한다.
상기 목격 데이터는 데이터 취득 차량의 속도 및 영상기기 사양을 더 포함한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량사고 기록장치는 사고차량으로부터 방송되는 사고 메시지를 수신하는 통신부, 차량 데이터를 수집하는 차량정보 수집부, 및 상기 통신부를 통해 수신한 사고 메시지에 포함된 사고 데이터에 근거하여 자차와 사고지점 간의 거리 및 시야확보여부를 확인하고, 그 확인결과에 따라 상기 사고지점에 대한 목격 데이터를 생성하는 제어부를 포함한다.
상기 제어부는 상기 사고 데이터에 근거하여 상기 사고지점과 상기 차량 간의 거리 데이터를 연산하여 자차가 상기 사고지점으로부터 기준거리 이내에 위치하는지를 확인하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는 상기 거리 데이터 연산 시 위성 정확도를 반영하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는 상기 사고지점과 자차의 고도차를 연산하여 상기 사고지점과 자차가 동일한 도로 상에 위치하는지를 확인하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는 상기 사고지점과 자차가 동일한 도로 상에 위치하면, 상기 자차가 상기 사고 지점의 영상 데이터를 획득할 수 있는지를 확인하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는 상기 자차의 주행경로 및 진행방향, 조향각 정보를 종합하여 상기 사고지점이 상기 자차의 시야 범위 내 위치하는지를 확인하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 차량 사고 발생 시 사고차량이 전달하는 브로드캐스트 메시지를 수신한 차량이 해당 사고와 연관된 데이터만을 목격 데이터로 생성하므로, 빠르고 정확한 데이터 분석이 가능하다.
또한, 본 발명은 서버 저장소와 네트워크 채널과 같은 시스템 자원을 절감할 수 있으며 빠르고 정확한 데이터 분석이 가능하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량사고 기록장치의 블록구성도.
도 2a는 본 발명과 관련된 사고 데이터의 구성을 도시한 도면.
도 2b는 본 발명과 관련된 목격 데이터의 구성을 도시한 도면.
도 3은 본 발명과 관련된 사고차량의 사고 메시지 전송 과정을 도시한 흐름도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량사고 기록장치의 사고정보 전송 방법을 도시한 흐름도.
도 5는 도 4에 도시된 사고지점 거리 확인과정을 도시한 흐름도.
도 6은 도 4에 도시된 사고지점 시야 확인과정을 도시한 흐름도.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.
본 발명은 차량사고를 목격한 차량의 목격 데이터를 이용한 차량의 사고상황 재현을 위해 목격 데이터를 효율적으로 전송하는 기술에 관한 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량사고 기록장치의 블록구성도이고, 도 2a는 본 발명과 관련된 사고 데이터의 구성을 도시한 도면이며, 도 2b는 본 발명과 관련된 목격 데이터의 구성을 도시한 도면이다.
차량사고 기록장치(100)는 사고차량 및 목격객체에 장착된다. 목격객체는 차량사고가 발생한 사고지점 주변에 위치하는 목격차량 및 인프라(CCTV, 방범카메라 등) 등을 말한다.
차량사고 기록장치(100)는 차량사고가 발생하면 사고와 관련된 정보를 수집하여 사고 메시지를 생성한다. 그리고, 차량사고 기록장치(100)는 생성한 사고 메시지를 주변차량 및 인프라에 방송(broadcasting)한다.
또한, 차량사고 기록장치(100)는 방송되는 사고 메시지를 수신하면 그 메시지에 포함된 사고정보를 분석하여 사고지점까지의 거리 및 사고지점의 시야를 확인한 후 목격 데이터를 생성하여 서버(미도시)에 전송한다. 여기서, 서버(미도시)는 차량사고 기록장치(100)들로부터 전송되는 사고 관련 데이터를 수집한다. 그리고, 서버(미도시)는 그 수집한 데이터를 분석하여 해당 사고와 관련된 데이터를 종합 및 가공하여 사고차량에 제공한다.
이러한 차량사고 기록장치(100)는 감지부(110), 차량정보 수집부(120), 통신부(130), 저장부(140), 제어부(150)를 포함한다.
감지부(110)는 센서를 통해 차량사고의 발생을 감지한다. 예를 들어, 감지부(110)는 충격센서를 통해 임계치 이상의 충격이 감지되면 차량사고 발생으로 감지한다.
차량정보 수집부(120)는 각종 센서 및 전자제어장치를 통해 차량 데이터를 수집한다. 차량정보 수집부(120)는 블랙박스, 전방 카메라, 후방 카메라, 측방 카메라, 속도 센서, GPS(Global Positioning System) 모듈 등의 다양한 센서들을 통해 차량 데이터를 수집할 수 있다. 상기 차량 데이터는 차종, 차속, 위치, 영상기기 사양, 영상 데이터 등을 포함한다. 상기 차량 데이터는 사고 데이터 또는 목격 데이터를 생성할 때 사용된다.
통신부(130)는 주변차량 및/또는 인프라 등과 데이터 통신을 수행한다. 통신부(130)는 V2V(Vehicle to Vehicle), V2I(Vehicle to Infra), 블루투스, 근거리 통신 등의 무선통신기술을 이용할 수 있다.
저장부(140)는 차량정보 수집부(120)를 통해 수집된 차량 데이터를 저장한다. 또한, 저장부(140)는 차량사고 기록장치(100)의 동작을 제어하기 위한 프로그램(소프트웨어)를 포함한다. 저장부(140)는 차량사고 기록장치(100)의 동작에 따라 발생되는 데이터를 저장할 수도 있다.
저장부(140)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ReadOnly Memory), PROM(Programmable ReadOnly Memory) 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 어느 하나 이상의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.
제어부(150)는 상기한 각 구성요소의 동작을 제어한다.
제어부(150)는 감지부(110)를 통해 차량사고 발생을 감지하면 사고관련 데이터를 수집하여 사고 메시지를 생성한다. 제어부(150)는 통신부(130)를 통해 생성한 사고 메시지를 주변차량 및 인프라, 서버에 방송한다. 이때, 제어부(150)는 사고 메시지와 함께 고유한 사고 식별자(ID)를 전송한다.
사고 메시지는 헤더(header), 페이로드(payload), 체크섬(check sum)으로 구성된다. 사고 메시지의 페이로드에는 사고 데이터가 입력된다. 사고 데이터는 도 2a에 도시된 바와 같이 시각 필드, 위치 필드, 헤딩 필드, 부위 필드, 거리 필드 등을 포함한다. 시각 필드에는 사고시각, 위치 필드에는 사고 발생위치(위도, 경도), 헤딩 필드에는 사고차량의 진행방향, 부위 필드에는 사고차량의 차체를 기준으로 충격이 발생한 부위, 거리 필드에는 사고지점으로부터 목격 데이터를 요청할 반경(절대거리 + 위성 정확도에 따른 거리 보상), 기타 필드에는 고도, 위성 정확도, 최근 주행 궤적, 사고직전 속도 등이 저장된다.
이와 같이, 사고 데이터는 사고시각, 사고위치(경도, 위도), 사고차량의 진행방향, 충돌정보, 목격데이터 요청거리 등을 포함한다. 여기서, 목격 데이터 요청거리는 자차로부터 사고지점까지의 절대거리에 위성 정확도를 반영하여 산출한다. 예컨데, 목격 데이터 요청거리를 산출하는 경우, 자차로부터 사고지점까지의 절대거리가 50m이고, 위성 정확도가 10%인 경우 목격 데이터 요청거리는 반경 55m(= 50m × (1+0.1))이다.
제어부(150)는 NMEA(National Marine Electronics Association) 정보를 이용해 GNSS(Global Navigation Satellite System) 수신율을 고려하여 사고영상 데이터 전송 필요 여부를 판단한다.
NMEA 정보는 시간 및 위치, 고정 데이터(fix related data) 등이 포함된 GGA(Global Positioning System Fix Data) 정보, 현재 GPS 모듈이 수신할 수 있는 모든 위성의 정보(GPS Satellites in View, GSV), 추천되는 최소한의 데이터들 RMC(Recommended Minimum data) 정보를 포함한다.
GGA 정보는 GNSS(Global Navigation Satellite System) 방식, 사용할 수 있는 위성 개수, HDOP(Horizontal Dilution of Precision), DGPS(Differential GPS) 데이터 에이지, DGPS 기지국 ID를 포함한다.
GSV 정보는 현 위치에서 보이는 위성 개수, 위성 번호, 고도, 방위각, SNR(Signal to Noise Ratio)를 포함한다.
RMC 정보는 협정세계시(Universal Time Coordinated, UTC) 및 GNSS 신뢰성을 포함한다.
제어부(150)는 NMEA 정보를 이용하여 해당 위치 신호에 대한 정확도를 계산할 수 있다. 이를 통해 사고차량과 사고 메시지를 수신한 차량 간의 거리와 위치 정확도를 반영한 거리를 계산할 수 있다. 그리고, 제어부(150)는 계산한 거리 정보를 사고영상 데이터 전송 필요여부를 판단하는데 사용할 수 있다.
제어부(150)는 통신부(130)를 통해 사고 메시지를 수신하면 자차의 위치 정확도를 반영하여 목격 데이터 요청거리를 재연산한다. 예컨대, 수신한 사고 메시지에 포함된 요청반경이 55m이고, 자차의 위치 정확도 20%이면, 재연산된 요청 반경은 66m(= 55m × (1+0.2)) 이다.
또한, 제어부(150)는 경도 및 위도를 통해 사고지점과 자차 사이의 거리(D)를 계산한다. 이때, 제어부(150)는 하버사인(Haversine) 연산을 적용하여 계산한다.
제어부(150)는 사고지점과 자차 사이의 거리가 목격 데이터 요청거리보다 작으면 목격 데이터를 생성하여 서버(미도시)에 전송한다. 예컨대, 제어부(150)는 자차가 사고지점으로부터 반경 66m 이내에 위치하는지를 확인한다.
제어부(150)는 자차가 사고지점을 확인할 수 있는 시야를 확보했는지를 확인한다. 다시 말해서, 제어부(150)는 자차가 사고지점의 영상 데이터를 취득할 수 있는지를 확인한다.
이를 위해, 제어부(150)를 고도 확인을 통해 사고차량과 동일한 도로상에 있는지를 확인한다. 다시 말해서, 제어부(150)는 NMEA 정보에 포함된 고도 정보를 이용하여 사고차량과 목격객체(예: 목격차량)의 고도차가 허용 오차 미만인지를 확인한다.
그리고, 제어부(150)는 최근 주행 경로 및 진행방향(헤딩) 확인을 통해 사고지점의 영상 취득이 가능한지를 확인한다.
제어부(150)는 자차가 사고지점으로부터 기준거리 이내에 위치하며 사고지점의 영상 데이터를 취득할 수 있으면, 차량정보 수집부(120)를 통해 수집한 차량데이터를 이용하여 목격 데이터를 생성한다.
목격 데이터는 도 2b에 도시된 바와 같이 시각 필드, 위치 필드, 헤딩 필드, 차속 필드, 기기 사양(H/W Spec) 필드, 영상 데이터 필드를 포함한다. 시각 필드에는 데이터 취득 시간, 위치 필드에는 데이터 취득 위치(경도, 위도), 헤딩 필드에는 데이터 취득 차량의 진행방향, 차속 필드에는 데이터 취득 차량의 속도, 기기 사양 필드에는 영상기기(카메라)의 하드웨어 정보(예: 시야각, 최대 해상도, 초당 프레임수), 영상기기를 통해 취득한 영상 등을 포함한다.
도 3은 본 발명과 관련된 사고차량의 사고 메시지 전송 과정을 도시한 흐름도이다.
사고차량의 차량사고 기록장치(100)는 감지부(110)를 통해 사고발생을 감지한다(S101).
차량사고 기록장치(100)는 사고발생을 감지하면, 차량정보 수집부(120)를 통해 사고 데이터를 수집한다(S103). 사고 데이터는 사고시각, 사고위치(경도, 위도), 사고차량의 진행방향, 충돌정보, 목격데이터 요청거리 등을 포함한다.
차량사고 기록장치(100)는 수집한 사고 데이터를 이용하여 사고 메시지를 생성한다(S105). 사고 메시지는 사고 ID 및 사고 데이터를 포함한다.
차량사고 기록장치(100)는 생성한 사고 메시지를 주변차량 및 인프라, 서버(미도시)에 송신한다(S107). 즉, 사고차량의 차량사고 기록장치(100)는 가소 발생을 알리는 사고 메시지를 방송한다. 그리고, 서버(미도시)는 수신한 데이터를 분석하여 차량사고와 관련된 데이터를 종합하여 사고차량에 사고정보를 제공한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량사고 기록장치의 사고정보 생성 방법을 도시한 흐름도이다. 본 실시예는 차량사고를 목격한 객체가 해당 사고와 관련한 목격 데이터를 전송하는 것으로, 목격 객체가 차량인 경우를 예로 들어 설명한다.
도 4를 참조하면, 목격차량의 차량사고 기록장치(100)는 통신부(130)를 통해 사고차량에서 전송되는 사고 메시지를 수신한다(S110). 이때, 목격차량의 차량사고 기록장치(100)는 메시지 수신대기 상태로 주행한다.
차량사고 기록장치(100)의 제어부(150)는 사고 메시지에 포함된 사고 데이터에 근거하여 자차로부터 사고지점까지의 거리를 확인한다(S120). 즉, 제어부(150)는 자차가 사고지점으로부터 사고 데이터에 포함된 목격 데이터 요청거리 이내에 위치하는지를 확인한다.
제어부(150)는 자차가 사고지점으로부터 요청거리 이내에 위치하면, 사고지점이 시야에 있는지를 확인한다(S130). 다시 말해서, 제어부(150)는 자차가 사고지점의 영상데이터를 획득할 수 있는지를 확인한다.
제어부(150)는 사고지점이 자차의 시야에 있으면, 목격 데이터를 생성하여 전송한다(S140).
한편, 제어부(150)는 사고지점까지의 거리가 목격 데이터 요청거리 이상이거나 사고지점이 자차의 시야를 벗어나는 경우 정보없음을 알리는 메시지를 전송한다(S150).
도 5는 도 4에 도시된 사고지점 거리 확인과정을 도시한 흐름도이다.
먼저, 제어부(150)는 통신부(130)를 통해 수신한 사고 메시지를 파싱(parsing)한다(S121).
제어부(150)는 파싱한 사고 메시지에 포함된 사고 데이터에 근거하여 사고지점의 위치(사고위치)를 확인한다(S123).
제어부(150)는 자차와 사고지점 간의 거리 데이터를 산출한다(S125). 이때, 제어부(150)는 위성 정확도에 확인하고 그 확인한 위성 정확도를 반영하여 기준거리(목격 데이터 요청거리)을 연산한다. 즉, 제어부(150)는 사고 메시지의 거리 필드에 저장된 목격 데이터 요청거리에 위성 정확도를 반영하여 목격 데이터 요청거리를 재연산한다.
제어부(150)는 산출한 거리 데이터가 기준거리 이하인지를 확인한다(S127). 다시 말해서, 제어부(150)는 자차가 사고지점을 기준으로 재연산된 목격 데이터 요청거리 이내에 위치하는지를 확인한다.
제어부(150)는 산출한 거리 데이터가 기준거리 이하이면 단계 130을 수행한다. 한편, 제어부(150)는 산출한 거리 데이터가 기준거리를 초과하면 단계 150을 수행한다.
도 6은 도 4에 도시된 사고지점 시야 확인과정을 도시한 흐름도이다.
제어부(150)는 사고차량(사고지점)과 자차(목격차량)의 고도를 계산한다(S131). 제어부(150)는 사고 메시지에 포함된 고도정보를 통해 사고차량의 고도를 확인하고, 자차의 GPS 모듈을 통해 획득한 GPS 정보에 근거하여 자차의 고도를 확인한다. 그리고, 제어부(150)는 사고차량과 자차의 고도차를 연산한다.
제어부(150)는 고도차가 허용오차 미만인지를 확인한다(S133). 제어부(150)는 고도 정보를 이용하여 사고차량과 자차가 동일한 도로 상에 위치하는지를 확인한다.
제어부(150)는 고도차가 허용오차 미만이면, 자차의 주행경로를 확인한다(S135). 제어부(150)는 자차의 주행경로 확인을 통해 자차의 진행방향을 확인할 수 있다. 한편, 제어부(150)는 고도차가 허용오차를 초과하면 단계 150을 수행한다.
이어서, 제어부(150)는 자차의 진행방향 및 조향각 정보에 근거하여 사고지점이 자차의 시야 범위 내에 위치하는지를 확인한다(S137). 다시 말해서, 제어부(150)는 자차가 사고지점의 영상 데이터를 취득할 수 있는지를 확인하는 것이다.
제어부(150)는 사고 지점이 자차의 시야 범위 내에 위치하면, 단계 140을 수행하고, 사고 지점이 자차의 시야 범위를 벗어나면 단계 150을 수행한다(S139). 다시 말해서, 제어부(150)는 사고지점의 영상 데이터를 취득할 수 있으면 목격 데이터를 생성하여 서버(미도시)로 전송한다. 한편, 제어부(150)는 사고지점의 영상 데이터를 취득할 수 없으면 제공할 정보가 없음을 서버(미도시)에 알린다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예 및 응용 예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예 및 응용 예에 한정되지 않고, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 다양한 변형 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상에 해당한다.
100: 차량사고 기록장치 110: 감지부
120: 차량정보 수집부 130: 통신부
140: 저장부 150: 제어부

Claims (17)

  1. 사고차량으로부터 전송되는 사고메시지를 수신하는 단계와,
    상기 사고 메시지에 포함된 사고 데이터에 근거하여 자차와 사고지점 간의 거리 및 상기 사고지점 확인이 가능한 시야확보여부를 확인하는 단계와,
    상기 자차와 사고지점 간의 거리 및 시야확보여부 확인결과에 따라 상기 사고지점에 대한 목격 데이터를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량사고 기록장치의 사고정보 생성 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 사고 데이터는
    사고 시각 및 사고 위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량사고 기록장치의 사고정보 생성 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 사고 데이터는,
    상기 사고차량의 진행방향, 상기 사고차량의 충돌정보, 목격데이터 요청거리, 고도, 최근 주행궤적, 사고직전 속도, 위치 정확도를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량사고 기록장치의 사고정보 생성 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 자차와 사고지점까지의 거리 및 시야확보여부 확인 단계는,
    상기 사고 메시지를 파싱하여 상기 사고지점의 위치를 확인하는 단계와,
    상기 사고지점과 상기 차량 사이의 거리 데이터를 연산하는 단계와,
    상기 거리 데이터가 기준거리 이하인지를 확인하는 단계와,
    상기 거리 데이터가 상기 기준거리 이하이면 상기 사고지점의 시야확보여부를 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량사고 기록장치의 사고정보 생성 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 거리 데이터 연산단계는,
    하버사인(Haversine) 연산을 적용하여 상기 거리 데이터를 연산하는 것을 특징으로 하는 차량사고 기록장치의 사고정보 생성 방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 거리 데이터 연산단계는,
    위성 정확도를 반영하여 상기 사고 데이터에 포함된 목격 데이터 요청거리 및 상기 거리 데이터를 연산하는 것을 특징으로 하는 차량사고 기록장치의 사고정보 생성 방법.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 사고지점의 시야확보여부를 확인하는 단계는,
    상기 사고차량과 자차가 동일한 도로 상에 위치하는지를 확인하는 단계와,
    상기 사고차량과 자차의 고도차를 연산하는 단계와,
    상기 사고차량과 자차가 동일한 도로 상에 위치하면, 상기 자차가 상기 사고 지점의 영상 데이터 획득가능여부를 확인하는 단계와,
    상기 사고지점의 영상 데이터 획득가능하면 상기 목격 데이터를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량사고 기록장치의 사고정보 생성 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 사고차량과 자차가 동일한 도로 상에 위치하는지 여부 확인단계는,
    상기 사고차량과 자차의 고도차를 연산하는 단계와,
    상기 고도차가 허용오차 미만인지를 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량사고 기록장치의 사고정보 생성 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 사고지점의 영상 데이터 획득가능여부 확인단계는,
    상기 자차의 주행경로 및 진행방향, 조향각 정보를 종합하여 상기 사고지점이 상기 자차의 시야 범위 내 위치하는지를 확인하는 것을 특징으로 하는 차량사고 기록장치의 사고정보 생성 방법.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 목격 데이터는,
    데이터 취득시각, 데이터 취득위치, 데이터 취득 차량의 진행방향, 영상 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량사고 기록장치의 사고정보 생성 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 목격 데이터는,
    데이터 취득 차량의 속도 및 영상기기 사양을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량사고 기록장치의 사고정보 생성 방법.
  12. 사고차량으로부터 방송되는 사고 메시지를 수신하는 통신부와,
    차량 데이터를 수집하는 차량정보 수집부와,
    상기 통신부를 통해 수신한 사고 메시지에 포함된 사고 데이터에 근거하여 자차와 사고지점 간의 거리 및 시야확보여부를 확인하고, 그 확인결과에 따라 상기 사고지점에 대한 목격 데이터를 생성하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 차량사고 기록장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 사고 데이터에 근거하여 상기 사고지점과 상기 차량 간의 거리 데이터를 연산하여 자차가 상기 사고지점으로부터 기준거리 이내에 위치하는지를 확인하는 것을 특징으로 하는 차량사고 기록장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 거리 데이터 연산 시 위성 정확도를 반영하는 것을 특징으로 하는 차량사고 기록장치.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 사고지점과 자차의 고도차를 연산하여 상기 사고지점과 자차가 동일한 도로 상에 위치하는지를 확인하는 것을 특징으로 하는 차량사고 기록장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 사고지점과 자차가 동일한 도로 상에 위치하면, 상기 자차가 상기 사고 지점의 영상 데이터를 획득할 수 있는지를 확인하는 것을 특징으로 하는 차량사고 기록장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 자차의 주행경로 및 진행방향, 조향각 정보를 종합하여 상기 사고지점이 상기 자차의 시야 범위 내 위치하는지를 확인하는 것을 특징으로 하는 차량사고 기록장치.
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