KR20140022680A - 차량용 블랙박스 영상의 통합 관리 시스템 및 방법 - Google Patents

차량용 블랙박스 영상의 통합 관리 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20140022680A
KR20140022680A KR1020120089135A KR20120089135A KR20140022680A KR 20140022680 A KR20140022680 A KR 20140022680A KR 1020120089135 A KR1020120089135 A KR 1020120089135A KR 20120089135 A KR20120089135 A KR 20120089135A KR 20140022680 A KR20140022680 A KR 20140022680A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
image
black box
metadata
vehicle
video
Prior art date
Application number
KR1020120089135A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101519973B1 (ko
Inventor
박유현
정성우
유윤식
Original Assignee
동의대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 동의대학교 산학협력단 filed Critical 동의대학교 산학협력단
Priority to KR1020120089135A priority Critical patent/KR101519973B1/ko
Publication of KR20140022680A publication Critical patent/KR20140022680A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101519973B1 publication Critical patent/KR101519973B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D41/00—Fittings for identifying vehicles in case of collision; Fittings for marking or recording collision areas
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D9/00—Recording measured values

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Television Signal Processing For Recording (AREA)
  • Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)

Abstract

본 발명은 항공기 및 차량용 블랙박스 단말에서 저장한 영상 정보를 통합 관리하여 이를 시간적, 공간적 질의와 객체 추출 질의 등을 통하여 사용자의 요구에 맞는 영상을 쉽게 검색할 수 있도록 한 차량용 블랙박스 영상의 통합 관리 시스템 및 방법에 관한 것으로, 무선 통신을 수행할 수 있는 통신 모듈을 구비하고, 영상 및 차량운행 정보를 획득하여 메타데이터 통합 영상 또는 영상 및 메타데이터를 블랙박스 영상 통합 서버로 전송하는 블랙박스 단말;상기 블랙박스 단말로부터 전송된 메타데이터 통합 영상 또는 영상 및 메타데이터를 수신한 후, 데이터베이스화하여 저장하고, 사용자의 시간, 공간 질의 및 객체 검색 질의에 따라 영상 데이터 검색을 가능하도록 하는 블랙박스 영상 통합 서버;를 포함하는 것이다.

Description

차량용 블랙박스 영상의 통합 관리 시스템 및 방법{System and Method for Managing Integrated Image of Vehicle Blackbox}
본 발명은 블랙박스 영상 처리에 관한 것으로, 구체적으로 항공기 및 차량용 블랙박스 단말에서 저장한 영상 정보를 통합 관리하여 이를 시간적, 공간적 질의와 객체 추출 질의 등을 통하여 사용자의 요구에 맞는 영상을 쉽게 검색할 수 있도록 한 차량용 블랙박스 영상의 통합 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 널리 알려져 있는 블랙박스(Black Box)는 원래 항공기 사고 원인 분석에 매우 중요하게 사용되는 장비로, 비행 중의 상황을 재현할 수 있도록 비행 상태, 조종석 안의 목소리나 교신 기록을 저장하며 고온, 고압 등에도 잘 견딜 수 있도록 만들어져 항공기에 탑재되어 사용한다.
최근 자동차 보급의 증가와 사고로 인한 인명 피해가 늘어나면서 블랙박스가 차량에서도 많이 보급되고 있으며, 차량용 블랙박스를 활용하여 교통사고의 원인을 명확히 판명하는데 많은 도움을 주고 있다.
자동차의 사고 발생시 목격자 확보 및 목격자의 신뢰성 문제로 본인이 가해자로 둔갑되거나, 현장 보존의 미흡과 교차로 신호 규명의 불명확으로 책임 소재가 불명확한 것을 해결하기 위하여 상기 블랙박스를 차량에 탑재하고 있다.
상기 차량용 블랙박스의 영상물을 차량 사고뿐만 아니라 범죄 현장의 중요한 증거 자료로 활용할 수 있는데, 블랙박스 장착 차량의 사고 조사 자료로 활용되거나, 초기 블랙박스 장착율이 저조할 경우, 블랙박스 미장착 차량들간 사고시 주변의 블랙박스 장착 차량에 의해 촬영된 영상물을 증거물로 활용할 수 있다.
또한, 실종인물이 A정거장에서 4-5시경에 있었다는 정황이 있을 경우에, A정거장을 지나가는 차량들의 블랙박스 영상물에 의해서 실종인물이 범죄 차량에 탑승하는 모습을 포착하거나, 범죄현장이 고정식 CCTV의 촬영범위를 벗어난 곳일 경우에는 그 범죄현장을 지나가는 차량들에 의해서 블랙박스에서 범죄 단서를 포착하는 등과 같은 자료로 활용될 수 있다.
현재 시중에서 사용되는 대부분의 차량용 블랙박스 제품은 블랙박스 내에 영상을 기록하여 필요시 운전자 본인만 사용하거나, 본인의 차량용 블랙박스에 기록된 영상을 적극적으로 제공할 때만 경찰, 방송사, 보험사 등에서 유익하게 활용될 수 있다.
이와 같은 차량용 블랙박스의 영상 활용에 관한 기술에 관하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 실시간으로 차량의 이동정보를 네트워크를 통해 블랙박스 영상 통합 서버로 전송함으로써 개별 블랙박스에서 정보저장에 따른 부담을 경감할 수 있도록 하는 기술이 있다.(대한민국 공개특허공보 10-2010-0129009호)
그리고 각 개인 차량 블랙박스에 저장된 영상물들 중에서 사건사고와 관련 있는 영상물 일부만을 선택해서 중앙서버에 제공하는 자동차 블랙박스 영상물 수집 방법이 있다.(대한민국 공개특허공보 10-2011-0037047호)
그리고 무선 광대역 인터넷(Wibro)을 포함하는 통신망을 통하여 이동체에 장착된 블랙박스(Black Box) 장치로부터 상황 정보를 전송받아 관련 기관 서버로 전송하는 무선 인터넷을 이용한 실시간 블랙박스 정보 관리 서비스 방법이 있다.(대한민국 공개특허공보 10-2010-0073264호)
하지만, 이러한 종래의 차량용 블랙박스의 영상 활용에 관한 기술들은 불특정 다수의 블랙박스로부터 수집된 영상들을 시간적, 공간적 질의를 통해 검색하여 활용하는 것이 아니기 때문에, 블랙박스 영상의 활용이 제한적이다.
대한민국 공개특허공보 10-2010-0129009호 대한민국 공개특허공보 10-2011-0037047호 대한민국 공개특허공보 10-2010-0073264호
본 발명은 이와 같은 종래 기술의 블랙박스 영상의 활용 방법의 문제를 해결하기 위한 것으로, 항공기 및 차량용 블랙박스 단말에서 저장한 영상 정보를 통합 관리하여 이를 시간적, 공간적 질의와 객체 추출 질의 등을 통하여 사용자의 요구에 맞는 영상을 쉽게 검색할 수 있도록 한 차량용 블랙박스 영상의 통합 관리 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 차량용 블랙박스 영상을 블랙박스 단말 사용자의 의지에 의해서만 사용될 수 있는 문제를 해결하기 위한 것으로, 무선통신망을 이용하여 차량용 블랙박스 단말에 저장된 영상을 원격의 블랙박스 영상 통합 서버에 통합 저장하고 이에 대한 시간, 공간, 객체 질의 등을 통하여 공익의 사용자가 원하는 영상을 쉽게 검색하여 사용할 수 있는 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 차량용 블랙박스 단말에 통신기능을 추가하여 실시간으로 촬영한 영상정보를 블랙박스 영상 통합 서버로 전송하고, 경찰, 보험사, 방송사 등 공익을 위한 목적으로 이러한 영상정보를 활용할 수 있도록 한 차량용 블랙박스 영상의 통합 관리 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 차량용 블랙박스 단말에서 영상 파일이 생성되면 영상파일이 저장하고 있는 시간 및 공간 정보를 별도의 파일 또는 같은 영상 파일 내에 저장하고, 필요시 음성데이터를 삭제한 후에 블랙박스 영상 통합 서버로 전송하여 공익을 목적으로 한 영상 정보 활용을 가능하도록 한 차량용 블랙박스 영상의 통합 관리 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 블랙박스 영상 통합 서버에서 검색의 효율을 높이기 위하여 블랙박스 단말의 영상을 시간, 공간, 객체, 이벤트 등으로 분류하여 저장할 수 있는 차량용 블랙박스 영상의 통합 관리 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량용 블랙박스 영상의 통합 관리 시스템은 무선 통신을 수행할 수 있는 통신 모듈을 구비하고, 차량의 외부 영상을 저장하면서 영상에 관한 시간/공간 및 차량 상태정보를 영상 내 또는 영상과 별도의 형태로 저장하는 한편, 이를 블랙박스 영상 통합 서버로 전송하는 블랙박스 단말; 상기 블랙박스 단말로부터 전송된 메타데이터 통합 영상 또는 영상과 메타데이터 파일을 수신하여 데이터베이스화하여 저장하고, 사용자의 시간, 공간, 객체 및 이벤트 등의 질의 질의에 따라 영상 데이터 검색이 가능하도록 하는 블랙박스 영상 통합 서버;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 블랙박스 단말은, 블랙박스 영상을 저장하면서 시간/공간 및 차량 상태를 주기적으로 영상 내 또는 영상 외에 부가적인 파일형태로 저장하고, 필요시 영상 음성을 제거하여 메타데이터 통합 영상 또는 영상과 메타데이터를 전송하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 블랙박스 단말의 메타데이터는, 한번 저장되는 자동차 번호, 영상 정보, 영상 파일 이름 뿐만 아니라 촬영 시간, 촬영 장소(위/경도), 차량 고도, 차량 속도, 차량 진행 방향 등의 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 블랙박스 단말은, 영상 촬영을 위한 영상 촬영 모듈과, 상기 영상 촬영 모듈에서 촬영된 영상의 메타데이터를 생성하는 메타데이터 생성 모듈과, 상기 영상 촬영 모듈에서 촬영된 영상 및 메타데이터를 주기적으로 영상 내 또는 영상 외에 부가적인 파일형태로 저장하는 영상 및 메타데이터 저장 모듈과, 상기 영상 및 메타데이터 저장 모듈에 저장된 메타데이터 통합 영상 또는 영상과 메타데이터를 별도로 저장한 파일을 통신망을 통해 블랙박스 영상 통합 서버로 전송하는 통신 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 블랙박스 영상 통합 서버는, 상기 블랙박스 단말로부터 전송된 메타데이터 통합 영상 또는 영상과 메타데이터를 별도로 저장한 파일을 수신하는 통신 모듈과, 상기 통신 모듈을 통하여 수신된 정보를 저장 및 이들 데이터를 검색할 수 있도록 관리하는 메타데이터 관리 모듈과, 상기 메타데이터 관리 모듈의 관리 지원에 의해 부가정보를 추출하여 검색이 용이한 형태로 데이터베이스화하여 저장하는 영상 및 메타데이터 저장 모듈과, 사용자의 시간, 공간 질의 및 객체 검색 질의에 따라 영상 데이터 검색을 가능하도록 지원하는 검색 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
다른 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량용 블랙박스 영상의 통합 검색 방법은 블랙박스 단말에서 영상 및 메타데이터를 저장하는 단계; 무선 통신망을 통하여 메타데이터 통합 영상 또는 영상 및 메타데이터 정보를 블랙박스 영상 통합 서버로 전송하는 단계; 블랙박스 영상 통합 서버가 전송받은 데이터로부터 부가정보를 추출하여 검색 가능한 형태로 데이터베이스화하여 저장하는 단계; 사용자의 시간, 공간 질의 및 객체 검색 질의에 따라 요청된 데이터를 제공하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 블랙박스 단말에서 영상 및 영상의 메타데이터 정보를 저장하는 단계에서, 한번 저장되는 자동차 번호, 영상 정보, 영상 파일 이름 뿐만 아니라 촬영 시간, 촬영 장소(위/경도), 차량 고도, 차량 속도, 차량 진행 방향 등의 정보를 주기적으로 영상 내 또는 외부에 별도의 파일 형식으로 저장하며 이들 사이의 동기화가 가능하도록 하는 것을 특징으로 한다.
그리고 메타데이터 통합 영상 또는 영상 및 메타데이터 파일을 블랙박스 영상 통합 서버로 전송 및 수신하는 단계에서, 필요시 사용자의 사생활 보호를 위해 블랙박스 단말 또는 블랙박스 영상 통합 서버에서 음성 데이터를 삭제할 수 있는 것을 특징으로 한다.
그리고 블랙박스 단말에서 영상 및 메타데이터 정보를 저장하는 단계와 검색된 블랙박스 영상 내에서 해당 위치로 이동하여 사용자에게 보이는 단계에서, 차량의 시간, 공간 및 차량의 상태 정보와 블랙박스 영상 내 위치(오프셋)를 이용하여, 사용자가 질의한 결과 영상 파일에서 사용자가 하나의 파일을 선택하면 해당 파일의 처음의 위치가 아닌 해당 위치로 즉시 이동할 수 있는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명에 따른 차량용 블랙박스 영상의 통합 관리 시스템 및 방법은 다음과 같은 효과를 갖는다.
첫째, 블랙박스 영상을 저장하면서 한번 저장되는 자동차 번호, 영상 정보, 영상 파일 이름뿐만 아니라 촬영 시간, 촬영 장소(위/경도), 차량 고도, 차량 속도, 차량 진행 방향 정보를 주기적으로 저장하여 블랙박스 영상 통합 서버로 전송하고 전송된 영상과 메타데이터를 이용하여 경찰, 보험사, 방송국 및 도로와 도로 시설물을 관리하는 주체들이 정보를 효율적으로 조회할 수 있다.
둘째, 차량에 관련된 사고 처리를 신속하게 하며, 정확한 사고 원인을 규명할 수 있고, 부수적으로 도로상을 이동하는 차량을 통해 얻어진 영상은 이동 CCTV로 사용할 수 있어 교통 상황, 특정 지점의 상태 변화, 가로등의 점멸 상태, 가로수의 생육상태, 도로 파손 상태 등의 모니터링 기능들을 제공할 수 있다.
셋째, 차량용 블랙박스에 기록된 영상의 원 소유자가 블랙박스 영상을 원격지에게 검색 및 조회할 수 있다.
넷째, 차량용 블랙박스 단말기에 저장된 영상을 원격의 블랙박스 영상 통합 서버에 통합 저장하고 이에 대한 시간, 공간, 객체 질의 등을 통하여 공익의 사용자가 원하는 영상을 쉽게 검색하여 사용할 수 있다.
도 1은 스마트폰 앱으로 개발된 차량용 블랙박스 화면 구성도
도 2는 본 발명에 따른 블랙박스 영상 통합 서버를 이용한 차량용 블랙박스 영상의 통합 관리 시스템 구성도
도 3은 본 발명에 따른 차량용 블랙박스 영상의 통합 관리 시스템의 상세 구성도
도 4는 본 발명에 따른 차량용 블랙박스 영상의 통합 관리 방법을 나타낸 플로우 차트
이하, 본 발명에 따른 차량용 블랙박스 영상의 통합 관리 시스템 및 방법의 바람직한 실시 예에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 차량용 블랙박스 영상의 통합 관리 시스템 및 방법의 특징 및 이점들은 이하에서의 각 실시 예에 대한 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.
도 1은 스마트폰 앱으로 개발된 차량용 블랙박스 화면 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 블랙박스 영상 통합 서버를 이용한 차량용 블랙박스 영상의 통합 관리 시스템 구성도이다.
이하의 설명에서 블랙박스 단말은 스마트폰 앱으로 개발된 차량용 블랙박스로 한정되는 것이 아니고, 일반 블랙박스가 사용될 수 있음은 당연하다.
또한, 이하의 설명에서 블랙박스 영상은 일반적인 블랙박스 영상 데이터를 의미하고, 블랙박스 영상에 대한 메타데이터는 영상 데이터 이외의 모든 내용이 포함된 데이터를 의미하는 것으로, 영상이 저장된 시간, 차량의 공간적 위치, 고도, 속도, 방향, 진동 등의 정보를 포함하는 것이다.
이와 같은 블랙박스 영상에 대한 메타데이터는 상기한 정보들로 한정되는 것이 아니고, 시간, 공간, 객체 질의 등을 통한 검색 및 조회에 활용할 수 있는 다른 정보들이 포함될 수 있음은 당연하다.
현재 시중에서 사용되는 대부분의 차량용 블랙박스 제품은 블랙박스 내에 영상을 기록하여 필요시 운전자 본인만 사용하고 있다. 하지만 차량용 블랙박스로 저장한 영상들은 경우에 따라서 매우 귀중한 자료로 사용할 수 있는데, 특정 지점에서 벌어진 상황을 이 지점을 지나가는 여러 대의 시내버스에 장착된 블랙박스 영상을 통해 분석하거나, 다른 차량들의 사고를 제 3의 차량에서 목격된 영상을 통하여 사고 원인을 규명하는데 자주 사용되고 있다.
블랙박스 영상은 모두 개별 단말기에만 저장하기 때문에, 개인적으로 기록영상을 적극적으로 제공해 주지 않는다면 공공의 목적을 위해서라도 영상을 사용하기 어려운 실정이고, 사용할 수 있다 하더라도 많은 시간과 비용이 들 수밖에 없다.
본 발명은 이와 같은 블랙박스 영상의 효율적인 활용을 위하여 차량용 블랙박스 단말에 저장된 영상을 원격의 블랙박스 영상 통합 서버에 통합 저장하고 이에 대한 시간, 공간, 객체 질의 등을 통하여 공익의 사용자가 원하는 영상을 쉽게 검색하여 사용할 수 있도록 한 것이다.
이를 위하여, 도 2에서와 같이, 차량용 블랙박스 단말에서, 영상 저장 및 시간/공간 정보 및 차량 상태 정보(속도, 방향 등)를 주기적으로 영상 내 또는 영상 외에 부가적인 파일형태로 저장하고, 필요시 음성 데이터를 제거하고 메타데이터 통합 영상 또는 영상 및 메타데이터를 전송한다.
여기서, 영상의 음성 제거는 개인의 프라이버시를 보호하기 위한 것으로, 전송 이전에 반드시 제거하는 것이 아니라, 필요에 의해 선택적으로 제거하거나 제거하지 않고 전송할 수 있다.
그리고 영상 저장 관리 서버 및 검색 서버로 구성되는 블랙박스 영상 통합 서버에서 블랙박스 단말로부터 전송된 정보를 수신하여 시간, 공간, 객체, 이벤트 등으로 나누어 사용자 및 공공 기관의 질의 정보를 제공한다.
도 2에서와 같이 블랙박스 영상 통합 서버를 이용하여 통합 블랙박스 시스템을 구성하는 경우에는 다음과 같다.
블랙박스 단말은 일반적으로 보급되어 있는 블랙박스에 통신기능이 포함된 형태 또는 최근 급속하게 보급되고 있는 스마트폰, 스마트패드 등을 통칭하는 스마트기기로 구성되며, 이 경우 스마트기기에서 동작하는 앱의 형태로 기능을 수행한다.
도 1에서와 같은 차량에 부착되어 있는 블랙박스에서 촬영된 영상은 촬영된 시공간정보와 차량 상태를 알 수 있는 여러 가지 정보(속도, 방향 등) 및 해당 정보를 저장한 파일 내의 위치 등을 포함한 메타데이터를 영상 내 또는 영상 외부에 별도의 파일 형태로 블랙박스 단말에 저장된다.
저장 및 전송의 편의성 때문에 작은 단위로 저장된 각 블랙박스 정보 파일들은 다양한 전송정책에 따라 블랙박스 영상 통합 서버에 무선으로 전송된다.
이와 같은 시스템에서 사용되는 메타데이터를 위한 XML의 예는 표 1에서와 같다.
촬영 날짜, 자동차 정보, 자동차 번호, 영상 정보, 영상 파일 이름, 영상 파일 사이즈, 촬영 시작 시간, 촬영 종료 시간, 운전 시작, 자동차 지역, 자동차 위도, 자동차 경도, 촬영 시작, 촬영, 촬영 종료, 운전 종료를 포함한다.
이와 같은 메타데이터의 저장 항목들은 상기한 내용으로 한정되는 것이 아니고, 다른 항목들이 포함될 수 있음은 당연하다.
Figure pat00001
블랙박스 영상 통합 서버는 전송속도, 저장공간 등을 고려하여 시간적, 공간적 지역성(locality)이 있는 영상들을 클러스터링하여 저장하고, 메타데이터는 검색에 용이하도록 변환하여 중앙 집중 관리한다.
공공의 목적을 위한 사용자가 특정 조건을 만족하는 영상을 찾고자 하는 경우, 컴퓨팅 시스템 내에 존재하는 검색 서버들을 통해 시공간 질의를 하여 후보 영상군들을 찾고 특정 파일 내에서도 해당 저장 위치로 빠르게 이동할 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 차량용 블랙박스 영상의 통합 관리 시스템의 상세 구성은 다음과 같다.
도 3에서와 같이, 차량용 블랙박스 단말에 무선통신을 담당하는 모듈을 추가적으로 장착한 블랙박스 단말(300)과, 블랙박스 영상 및 부가정보를 원격지의 블랙박스 영상 통합 서버로 전송하기 위한 무선 통신망 그리고 무선 통신망을 통해 전송받은 데이터를 저장하고 사용자 및 공공 기관의 시공간 질의 및 객체 질의에 따른 정보를 제공하는 블랙박스 영상 통합 서버(400)를 포함한다.
블랙박스 영상 통합 서버(400)는 무선 통신망을 통해 차량용 블랙박스 단말로부터 영상 정보와 영상의 촬영 시각, 장소, 촬영시 차량의 속도, 방향 등의 차량 상태정보 및 영상정보와 이러한 정보를 동기화할 수 있는 정보를 포함하는 부가정보를 전송받아 관리정책에 따라 이를 저장 및 이들 데이터를 검색할 수 있도록 하는 것이다.
그리고 블랙박스 단말(300)은 각각의 차량에 장착되는 것으로, 영상 촬영을 위한 영상 촬영 모듈(30)과, 영상 촬영 모듈(30)에서 촬영된 영상의 메타데이터를 생성하는 메타데이터 생성 모듈(31)과, 영상 촬영 모듈(30)에서 촬영된 영상 및 영상의 메타데이터 및 차량 상태 정보(속도, 방향 등)를 주기적으로 영상 내 또는 영상 외에 부가적인 파일형태로 저장하는 영상 및 메타데이터 저장 모듈(32)과, 영상 및 메타데이터 저장 모듈(32)에 저장된 메타데이터 통합 영상 또는 영상 및 메타데이터 파일을 무선통신망을 통해 블랙박스 영상 통합 서버(400)로 전송하는 통신 모듈(33)을 포함한다.
그리고 블랙박스 영상 통합 서버(400)는 무선통신망을 통해 블랙박스 단말(300)로부터 전송된 메타데이터 통합 영상 또는 영상과 메타데이터를 수신하는 통신 모듈(40)과, 통신 모듈(40)을 통하여 수신된 정보를 저장 및 이들 데이터를 검색할 수 있도록 관리하는 메타데이터 관리 모듈(42)과, 메타데이터 관리 모듈(42)의 관리 지원에 의해 부가정보를 추출하여 검색이 용이한 형태로 데이터베이스화하여 저장하는 영상 및 메타데이터 저장 모듈(41)과, 사용자의 시간, 공간 질의 및 객체 검색 질의에 따라 영상 데이터 검색을 가능하도록 지원하는 검색 모듈(43)을 포함한다.
이와 같이 본 발명에 따른 차량용 블랙박스 영상의 통합 관리 시스템은 차량용 블랙박스 단말(300)에 통신모듈을 구비하고, 블랙박스 단말(300)을 통해 저장되는 영상과 함께 촬영 시각, 촬영 장소 및 촬영시 차량의 상태정보를 영상 파일 내부 또는 별도의 형태로 외부에 저장하고, 이 정보들을 무선 통신망을 통해 원격지의 블랙박스 영상 통합 서버(400)로 전송한다.
블랙박스 영상 통합 서버(400)에서는 데이터 관리 정책에 따라 전송받은 데이터를 효율적으로 저장하며, 사용자의 시간, 공간 질의는 물론 객체 검색 질의를 수행할 수 있도록 한다.
이와 같은 본 발명에 따른 차량용 블랙박스 영상의 통합 관리 시스템에서의 블랙박스 영상의 통합 관리 방법은 다음과 같다.
도 4는 본 발명에 따른 차량용 블랙박스 영상의 통합 관리 방법을 나타낸 플로우 차트이다.
먼저, 블랙박스 단말(300)에서 기록하는 영상의 메타데이터 및 차량 상태 정보(속도, 방향 등)는 주기적으로 영상 내 또는 영상 외에 부가적인 파일형태로 저장한다.(S401)
그리고 메타데이터 통합 영상 또는 영상과 메타데이터 파일을 무선통신망을 통해 블랙박스 영상 통합 서버(400)로 전송한다.(S402)
이어, 블랙박스 영상 통합 서버(400)에서 전송받은 데이터를 관리정책에 따라 부가정보를 추출하여 검색이 용이한 형태로 데이터베이스화하여 저장한다.(S403)
그리고 사용자의 시간, 공간 질의 및 객체 검색 질의를 블랙박스 영상 통합 서버(400)에서 수신하면(S404), 블랙박스 영상 통합 서버(400)에서 영상 데이터 검색을 가능하도록 지원하여 검색 요청된 데이터를 제공한다.(S405)
이어, 검색된 블랙박스 영상 내에서 사용자 요청에 따른 해당 위치로 이동하여 사용자가 볼 수 있도록 디스플레이한다.(S406)
즉, 차량의 시간, 공간 및 차량의 상태 정보와 블랙박스 영상 내 위치(오프셋)를 이용하여, 사용자가 질의한 결과 영상 파일에서 사용자가 하나의 파일을 선택하면 해당 파일의 처음의 위치가 아닌 해당 위치로 즉시 이동할 수 있도록 한다.
이와 같은 블랙박스 영상의 통합 관리 방법에서, 블랙박스 단말(300)은 블랙박스 영상이 촬영되는 촬영 시각, 장소, 촬영 시 차량의 속도, 방향의 정보를 주기적으로 영상 내 또는 외부에 별도의 파일 형식으로 저장하며 이들 사이의 동기화가 가능하도록 한다.
그리고 블랙박스 단말(300)에서 블랙박스 영상을 블랙박스 영상 통합 서버(400)로 전송할 때 또는 블랙박스 영상 통합 서버에서 전송받았을 때, 필요시 사용자의 사생활 보호를 위해 블랙박스 단말(300) 또는 블랙박스 영상 통합 서버(400)에서 음성 데이터를 삭제할 수 있다.
음성 데이터의 삭제는 선택적으로 이루어지는 것으로 반드시 제거하는 것이 아니라, 필요에 의해 선택적으로 제거하거나 제거하지 않을 수 있다.
그리고 블랙박스 영상 통합 서버(400)는 전송받은 데이터를 저장할 때 전송된 위치, 시간 및 중요도 등을 고려하여 지역적으로 배치 및 중복저장하고, 시간이 흐름에 따라 효율적으로 관리할 수 있도록 데이터 이동, 삭제 및 중복 데이터 수 감소 등의 기능을 수행한다.
그리고 블랙박스 영상이 촬영되는 촬영 시각, 장소, 촬영 시 차량의 속도, 방향의 정보를 주기적으로 영상 내 저장한 경우, 이를 블랙박스 단말(300)에서 블랙박스 영상 통합 서버(400)로 전송하면 블랙박스 영상 통합 서버(400)에서는 이러한 부가정보를 추출하여 검색이 용이한 형태로 데이터베이스화하여 사용자가 원하는 시간, 공간 질의를 수행할 수 있도록 처리한다.
그리고 블랙박스 영상이 촬영되는 촬영 시각, 장소, 촬영 시 차량의 속도, 방향의 정보를 주기적으로 영상 외부의 파일에 저장한 경우, 이를 블랙박스 단말(300)에서 블랙박스 영상 통합 서버(400)로 전송하면 블랙박스 영상 통합 서버(400)에서는 외부 파일을 이용하여 직접 또는 검색이 용이한 형태로 데이터베이스화하여 사용자가 원하는 시간, 공간 질의를 수행할 수 있도록 한다.
그리고 블랙박스 영상 통합 서버(400)는 저장된 영상 분석을 통해 영상에 포함된 객체를 검색할 수 있는 기능을 제공한다.
이와 같은 본 발명에 따른 차량용 블랙박스 영상의 통합 관리 시스템 및 방법은 무선통신망을 이용하여 차량용 블랙박스 단말기에 저장된 영상을 원격의 블랙박스 영상 통합 서버에 통합 저장하고 이에 대한 시간, 공간, 객체 질의 등을 통하여 공익의 사용자가 원하는 영상을 쉽게 검색하여 사용할 수 있도록 한 것이다.
이상에서의 설명에서와 같이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명이 구현되어 있음을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 명시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구 범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
300. 블랙박스 단말 400. 블랙박스 영상 통합 서버

Claims (9)

  1. 무선 통신을 수행할 수 있는 통신 모듈을 구비하고, 영상 및 차량운행 정보를 획득하여 메타데이터 통합 영상 또는 영상 및 메타데이터를 블랙박스 영상 통합 서버로 전송하는 블랙박스 단말;
    상기 블랙박스 단말로부터 전송된 메타데이터 통합 영상 또는 영상 및 메타데이터를 수신한 후, 데이터베이스화하여 저장하고, 사용자의 시간, 공간 질의 및 객체 검색 질의에 따라 영상 데이터 검색을 가능하도록 하는 블랙박스 영상 통합 서버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 영상의 통합 관리 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 블랙박스 단말은,
    영상 획득 및 차량의 부가적인 상태 정보를 획득하여 주기적으로 영상 내 또는 영상 외에 부가적인 파일형태로 저장하고, 필요시 영상 음성을 제거하고 메타데이터 통합 영상 또는 영상 및 메타데이터를 블랙박스 영상 통합 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 영상의 통합 관리 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 블랙박스 단말의 메타데이터는,
    촬영 날짜, 자동차 번호, 영상 정보, 촬영 시작 시간, 촬영 종료 시간, 운전 시작, 자동차 위도, 자동차 경도, 자동차 고도, 자동차 진행 방향, 진동값 등을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 영상의 통합 관리 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 블랙박스 단말은,
    영상 촬영을 위한 영상 촬영 모듈과,
    상기 영상 촬영 모듈에서 촬영된 영상의 메타데이터를 생성하는 메타데이터 생성 모듈과,
    상기 영상 촬영 모듈에서 촬영된 영상을 저장하고 주기적으로 메타데이터 정보를 영상 내 또는 영상 외에 부가적인 파일형태로 저장하는 영상 및 메타데이터 저장 모듈과,
    상기 영상 및 메타데이터 저장 모듈에 저장된 메타데이터 통합 영상 또는 영상 및 메타데이터 정보를 포함하는 부가적인 파일을 통신망을 통해 블랙박스 영상 통합 서버로 전송하는 통신 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 영상의 통합 관리 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 블랙박스 영상 통합 서버는,
    상기 블랙박스 단말로부터 전송된 메타데이터 통합 영상 또는 영상과 메타데이터 파일을 수신하는 통신 모듈과,
    상기 통신 모듈을 통하여 수신된 정보를 저장 및 이들 데이터를 검색할 수 있도록 관리하는 메타데이터 관리 모듈과,
    상기 메타데이터 관리 모듈의 관리 지원에 의해 부가정보를 추출하여 검색이 용이한 형태로 데이터베이스화하여 저장하는 영상 및 메타데이터 저장 모듈과,
    사용자의 시간, 공간 질의 및 객체 검색 질의에 따라 영상 데이터 검색을 가능하도록 지원하는 검색 모듈과,
    검색된 블랙박스 영상 내에서 해당 위치로 이동하여 사용자에게 보여지는 사용자 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 영상의 통합 관리 시스템.
  6. 블랙박스 단말에서 영상 및 메타데이터 정보를 저장하는 단계;
    무선 통신망을 통하여 메타데이터 통합 영상 또는 영상 및 메타데이터 파일을 블랙박스 영상 통합 서버로 전송하는 단계;
    블랙박스 영상 통합 서버가 전송받은 데이터로부터 부가정보를 추출하여 검색 가능한 형태로 데이터베이스화하여 저장하는 단계;
    사용자의 시간, 공간 질의 및 객체 검색 질의에 따라 요청된 데이터를 제공하는 단계;
    검색된 블랙박스 영상 내에서 해당 위치로 이동하여 사용자에게 보이는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 영상의 통합 관리 방법.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 블랙박스 단말에서 영상 및 메타데이터를 저장하는 단계에서,
    블랙박스 영상이 촬영되는 촬영 시각, 장소, 차량의 속도, 방향을 포함하는 정보를 주기적으로 영상 내 또는 외부에 별도의 파일 형식으로 저장하며 이들 사이의 동기화가 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 영상의 통합 관리 방법.
  8. 제 6 항에 있어서, 메타데이터 통합 영상 또는 영상 및 메타데이터 파일을 블랙박스 영상 통합 서버로 전송 및 수신하는 단계에서,
    필요시, 사용자의 사생활 보호를 위해 블랙박스 단말 또는 블랙박스 영상 통합 서버에서 음성 데이터를 삭제할 수 있는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 영상의 통합 관리 방법.
  9. 제 6항에 있어서, 블랙박스 단말에서 영상 및 메타데이터 정보를 저장하는 단계와 검색된 블랙박스 영상 내에서 해당 위치로 이동하여 사용자에게 보이는 단계에서,
    차량의 시간, 공간 및 차량의 상태 정보와 블랙박스 영상 내 위치(오프셋)를 이용하여, 사용자가 질의한 결과 영상 파일에서 사용자가 하나의 파일을 선택하면 해당 파일의 처음의 위치가 아닌 해당 위치로 즉시 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 영상의 통합 관리 방법.


KR1020120089135A 2012-08-14 2012-08-14 차량용 블랙박스 영상의 통합 관리 시스템 및 방법 KR101519973B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120089135A KR101519973B1 (ko) 2012-08-14 2012-08-14 차량용 블랙박스 영상의 통합 관리 시스템 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120089135A KR101519973B1 (ko) 2012-08-14 2012-08-14 차량용 블랙박스 영상의 통합 관리 시스템 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140022680A true KR20140022680A (ko) 2014-02-25
KR101519973B1 KR101519973B1 (ko) 2015-05-15

Family

ID=50268552

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120089135A KR101519973B1 (ko) 2012-08-14 2012-08-14 차량용 블랙박스 영상의 통합 관리 시스템 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101519973B1 (ko)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160144761A (ko) * 2015-06-09 2016-12-19 현대자동차주식회사 차량사고 기록장치 및 그의 사고정보 생성 방법
CN108900792A (zh) * 2018-07-26 2018-11-27 广州大学 一种面向车联网的泛在视频取证方法及系统
KR20180126227A (ko) * 2017-05-17 2018-11-27 주식회사 에스더블유엠 차량 주행정보 관리 장치, 서버 및 차량 주행정보 관리 방법
KR102385492B1 (ko) * 2021-05-14 2022-04-13 이정환 가속도 센서를 이용한 영상 저장 서비스 제공 시스템
KR20220165316A (ko) * 2021-06-07 2022-12-15 주식회사 엘지유플러스 자율주행차량에서 대용량 데이터 수집을 위한 방법 및 시스템

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2007080921A1 (ja) 2006-01-13 2009-06-11 日本電気株式会社 情報記録システム、情報記録装置、情報記録方法及び情報収集プログラム

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160144761A (ko) * 2015-06-09 2016-12-19 현대자동차주식회사 차량사고 기록장치 및 그의 사고정보 생성 방법
CN106251423A (zh) * 2015-06-09 2016-12-21 现代自动车株式会社 车辆事故记录装置和生成其事故信息的方法
US9607518B2 (en) 2015-06-09 2017-03-28 Hyundai Motor Company Vehicle accident recorder and method for generating accident information thereof
CN106251423B (zh) * 2015-06-09 2020-01-03 现代自动车株式会社 车辆事故记录装置和生成其事故信息的方法
KR20180126227A (ko) * 2017-05-17 2018-11-27 주식회사 에스더블유엠 차량 주행정보 관리 장치, 서버 및 차량 주행정보 관리 방법
CN108900792A (zh) * 2018-07-26 2018-11-27 广州大学 一种面向车联网的泛在视频取证方法及系统
CN108900792B (zh) * 2018-07-26 2020-07-31 广州大学 一种面向车联网的泛在视频取证方法及系统
KR102385492B1 (ko) * 2021-05-14 2022-04-13 이정환 가속도 센서를 이용한 영상 저장 서비스 제공 시스템
KR20220165316A (ko) * 2021-06-07 2022-12-15 주식회사 엘지유플러스 자율주행차량에서 대용량 데이터 수집을 위한 방법 및 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
KR101519973B1 (ko) 2015-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11562020B2 (en) Short-term and long-term memory on an edge device
JP6486744B2 (ja) 地域監視サーバ、提供端末及びそのシステム
US9740940B2 (en) Event triggered location based participatory surveillance
KR101783982B1 (ko) 차량용 감시 카메라를 이용한 통합 관제 시스템 및 그 방법
US8311983B2 (en) Correlated media for distributed sources
US8837906B2 (en) Computer assisted dispatch incident report video search and tagging systems and methods
US11250054B1 (en) Dynamic partitioning of input frame buffer to optimize resources of an object detection and recognition system
KR101519973B1 (ko) 차량용 블랙박스 영상의 통합 관리 시스템 및 방법
JP2017194950A (ja) マルチメディアキャプチャ用のシステム及び方法
KR101035488B1 (ko) 자동차 블랙박스 영상물 수집 방법
CN104581062A (zh) 一种身份信息与视频联动的视频监控方法及系统
CN107547617B (zh) 一种交通事故信息收集方法及装置
JP2012216102A (ja) 画像蓄積システム
CN104104904A (zh) 数据记录方法、系统、手机、眼镜和手表
JP2008092279A (ja) 監視システム及び監視方法
KR20140065725A (ko) 차량용 블랙박스 영상 정보의 통합 관리 시스템 및 방법
KR20130103876A (ko) 블랙박스 데이터 검색 시스템
JP7146371B2 (ja) 映像情報共有装置、映像情報共有システム及び映像情報共有方法
KR101527003B1 (ko) 블랙박스시스템
US20160140759A1 (en) Augmented reality security feeds system, method and apparatus
CN103646371A (zh) 网络共享犯罪取证系统及方法
KR20130057265A (ko) 스마트폰용 블랙박스 영상 제보 시스템 및 방법
KR20150080058A (ko) 차량용 블랙박스 동영상 공유 시스템 및 방법
Górska Application of dash-cams in road vehicle location systems
KR102047927B1 (ko) 대규모 ｍ２ｍ 디바이스 환경에서 필터링을 이용한 실시간 데이터 수집 방법 및 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180503

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190416

Year of fee payment: 5