KR20180126227A - 차량 주행정보 관리 장치, 서버 및 차량 주행정보 관리 방법 - Google Patents

차량 주행정보 관리 장치, 서버 및 차량 주행정보 관리 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20180126227A
KR20180126227A KR1020170060977A KR20170060977A KR20180126227A KR 20180126227 A KR20180126227 A KR 20180126227A KR 1020170060977 A KR1020170060977 A KR 1020170060977A KR 20170060977 A KR20170060977 A KR 20170060977A KR 20180126227 A KR20180126227 A KR 20180126227A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
information
vehicle running
running information
error
Prior art date
Application number
KR1020170060977A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101953744B1 (ko
Inventor
김기혁
Original Assignee
주식회사 에스더블유엠
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 에스더블유엠 filed Critical 주식회사 에스더블유엠
Priority to KR1020170060977A priority Critical patent/KR101953744B1/ko
Publication of KR20180126227A publication Critical patent/KR20180126227A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101953744B1 publication Critical patent/KR101953744B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
    • G06Q50/30—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)

Abstract

본 발명은 차량 주행정보 관리장치, 서버 및 차량 주행정보 관리방법에 관한 것으로, 센서부에 의해 검출되는 주행영상을 포함하는 각종 차량 주행정보를 통합하여 차량 주행정보 관리장치의 내부 저장소와 외부의 서버에 저장하되, 내부 저장소에 오류가 발생하면 통합된 차량 주행정보를 외부의 서버에만 저장하고, 내부 저장소의 오류가 해소되면 외부의 서버로부터 오류가 발생한 시간 동안의 통합된 차량 주행정보를 수신하여 내부 저장소에 저장한다.

Description

차량 주행정보 관리 장치, 서버 및 차량 주행정보 관리 방법{vehicle driving information management device, server and vehicle driving information management method}
본 발명은 차량 주행정보 관리 장치, 서버 및 차량 주행정보 관리 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 내부 저장소에 통합 저장되는 주행영상을 포함하는 각종 차량 주행정보를 내부 저장소에 오류 발생에 관계없이 안정적으로 관리할 수 있는 차량 주행정보 관리장치, 서버 및 차량 주행정보 관리방법에 관한 것이다.
종래의 차량용 블랙박스는 상시 또는 주행 중이나 주차 중에 차량에 충격이 가해지거나 급제동을 하는 경우 등에 차량의 외부 또는 내부에 대한 영상을 촬영하여 저장하는 기기이다. 이러한 종래의 차량용 블랙박스는 차량 배터리로부터 공급되는 전력을 이용하여 차량의 외부 또는 내부를 향하도록 설치된 카메라에 의해 촬영된 영상을 처리한 후 저장 매체에 저장하고 있다. 이러한 차량용 블랙박스에는 차량에 가해지는 충격이나 급제동을 감지하기 위해, 자이로스코프 센서, 가속도 센서, 각속도 센서, 충격 센서, 진동 센서 등과 같은 센서가 구비되어 있다.
여기서, 종래의 차량용 블랙박스는 해당 블랙박스를 제조하는 과정에서 설정되거나 사용자에 의해 직접 설정된 임계치(threshold)가 있어 센서의 측정값이 해당 임계치를 넘어서는 경우에만 영상을 촬영하여 저장하고 있다. 즉, 종래의 차량용 블랙박스는 각종 센서를 모니터링하던 중 센서의 측정값이 사전에 설정된 임계치 이상인지 여부를 판단하고, 그 결과 측정값이 임계치를 넘어서지 못한 경우에는 영상을 촬영하지 않는다. 그리고 종래의 차량용 블랙박스는 각종 센서에 의해 측정되는 측정값이 임계치를 넘어서는 경우에만 차량의 내부 또는 외부에 대한 영상을 촬영한 후 해당 차량용 블랙박스에 포함된 SD카드와 같은 저장장치에 저장하고 있다.
그러나 영상 저장장치의 용량 한계로 인해 저장 공간이 부족한 경우, 종래의 차량용 블랙박스는 영상 저장장치에 저장된 영상 중 가장 오래된 영상을 지우고 새로운 영상을 저장하거나 더 이상 새로운 영상을 저장하지 못하게 경우가 발생함으로써, 실제로 사고 발생시점에 촬영된 영상이 지워지거나 저장되지 못하는 문제점이 있다. 또한, 종래의 차량용 블랙박스는 영상 저장장치에 오류가 발생하는 경우에도 오류 발생시간 동안 촬영된 영상이 저장되지 못하는 문제점이 있다.
또한, 종래에는 블랙박스뿐만 아니라 급발진과 같은 차량사고 분석 등에 이용되는 각종 센서에 의해 검출되는 차속, 브레이크 작동상태, 가속페달 작동상태, 조향각, 방향 지시등의 점등상태와 같은 차량 주행정보를 저장할 수 있는 저장장치를 차량에 탑재하는 경우가 있다. 이 경우에도 블랙박스와 마찬가지로 저장장치의 오류 발생이나 저장장치의 공간부족으로 인해 차량 주행정보가 저장되지 못하는 문제점이 있다.
대한민국 등록특허 제10-1441527호(2014. 09. 17. 등록공고)
본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 차량의 내부 저장소에 통합 저장되는 주행영상을 포함하는 각종 차량 주행정보를 차량, 즉 차량 주행정보 관리 장치의 내부 저장소에 오류 발생에 관계없이 안정적으로 관리할 수 있는 차량 주행정보 관리장치, 서버 및 차량 주행정보 관리방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
전술한 바와 같은 목적을 해결하기 위한 수단으로 본 발명은 다음과 같은 구성으로 이루어질 수 있다.
본 발명의 하나의 실시 예에 따른 차량 주행정보 관리 장치는 차량 주행정보 관리 장치에 있어서, 하나 이상의 센서를 구비하여 차량 주행정보를 검출하는 센서부; 및 상기 센서부에 의해 검출되는 차량 주행정보들을 상기 검출되는 차량 주행정보 중 주행영상을 중심으로 시간의 흐름에 기초하여 통합하고, 상기 통합된 차량 주행정보를 내부 저장소에 저장 및 외부의 서버로 전송하는 제어부를 포함하여 구성된다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량 주행정보 관리 장치에서, 상기 제어부는 상기 내부 저장소에 오류가 발생하면, 상기 통합된 차량 주행정보가 상기 서버로만 전송되도록 제어하고, 상기 내부 저장소의 오류가 해소되면, 상기 서버로부터 상기 오류가 발생한 시간 동안의 통합된 차량 주행정보를 수신하여 상기 내부 저장소에 저장되도록 제어할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량 주행정보 관리 장치에서, 상기 차량 주행정보는 차속, 브레이크 작동상태, 가속페달 작동상태, 조향각, 방향 지시등 점등상태, 탑승자의 음성 및 상기 주행영상 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량 주행정보 관리 서버는 차량 주행정보 관리 서버에 있어서, 차량에 탑재된 차량 주행정보 관리 장치로부터 수신되는 차량 주행정보를 저장하되, 상기 차량 주행정보 관리 장치로부터 내부 저장소의 오류 발생 시점에 대한 정보와 상기 발생된 오류의 종료 시점에 대한 정보를 저장하는 차량 주행정보 저장부; 및 상기 차량 주행정보 관리 장치로부터 차량 주행정보에 대한 동기화 요청이 수신되면, 상기 오류의 발생 시점에 대한 정보와 종류 시점에 대한 정보에 해당하는 차량 주행정보를 검출하여 상기 차량 주행정보 관리 장치에서 촬영된 주행 영상을 중심으로 시간의 흐름에 기초하여 통합한 후 상기 차량 주행정보 관리 장치로 전송되도록 하거나, 사용자 단말기로부터 상기 차량 주행정보에 대한 요청이 수신되면, 상기 차량 주행정보 저장부에 저장된 차량 주행정보를 상기 사용자 단말기로 제공하는 차량 주행정보 제공부를 포함하여 구성된다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량 주행정보 관리 서버에서, 상기 차량 주행정보는 차속, 브레이크 작동상태, 가속페달 작동상태, 조향각, 방향 지시등 점등상태, 탑승자의 음성 및 상기 주행영상 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 차량 주행정보 관리 방법은 차량 주행정보 관리 장치가 차량 주행정보를 관리하는 방법에 있어서, (a) 센서부를 통해 검출된 차량 주행정보를 입력받는 단계; (b) 상기 검출된 차량 주행정보를 통합하고, 상기 통합된 차량 주행정보를 내부 저장소에 저장 및 외부의 서버로 전송하는 단계; (c) 상기 내부 저장소에 오류가 발생하면, 상기 오류가 발생된 시점 이후에 검출된 차량 주행정보를 통합하여 상기 외부의 서버로만 전송하는 단계; 및 (d) 상기 내부 저장소의 오류가 해소되면, 상기 서버로부터 상기 오류의 발생 시점부터 해소 시점까지의 차량 주행정보를 수신하고, 상기 수신된 차량 주행정보를 상기 내부 저장소에 저장하여 상기 외부의 서버에 저장된 차량 주행정보와의 동기화를 수행하는 단계를 포함하여 구성된다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량 주행정보 관리 방법에서, 상기 제어부는 상기 검출되는 차량 주행정보 중 주행영상을 중심으로 시간의 흐름에 기초하여 통합할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량 주행정보 관리 방법에서, 상기 차량 주행정보는 차속, 브레이크 작동상태, 가속페달 작동상태, 조향각, 방향 지시등 점등상태, 탑승자의 음성 및 상기 주행영상 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 차량 주행정보 관리 방법은 차량 주행정보 관리 서버가 차량 주행정보를 관리하는 방법에 있어서, (a) 차량에 탑재된 차량 주행정보 관리 장치로부터 수신되는 차량 주행정보를 저장하되, 상기 차량 주행정보 관리 장치로부터 내부 저장소의 오류 발생 시점에 대한 정보와 상기 발생된 오류의 종료 시점에 대한 정보를 저장하는 단계; 및 (b) 상기 차량 주행정보 관리 장치로부터 차량 주행정보에 대한 동기화 요청이 수신되면, 상기 오류의 발생 시점에 대한 정보와 종류 시점에 대한 정보에 해당하는 차량 주행정보를 검출하여 상기 차량 주행정보 관리 장치로 전송되도록 하거나, 사용자 단말기로부터 상기 차량 주행정보에 대한 요청이 수신되면, 상기 차량 주행정보 저장부에 저장된 차량 주행정보를 상기 사용자 단말기로 제공하는 단계를 포함하여 구성된다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량 주행정보 관리 방법에서, 상기 제어부는 상기 검출되는 차량 주행정보 중 주행영상을 중심으로 시간의 흐름에 기초하여 통합할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량 주행정보 관리 방법에서, 상기 차량 주행정보는 차속, 브레이크 작동상태, 가속페달 작동상태, 조향각, 방향 지시등 점등상태, 탑승자의 음성 및 상기 주행영상 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 센서부에 의해 검출되는 주행영상을 포함하는 각종 차량 주행정보를 통합하여 차량 주행정보 관리장치의 내부 저장소와 외부의 서버에 저장하되, 내부 저장소에 오류가 발생하면 통합된 차량 주행정보를 외부의 서버에만 저장하고, 내부 저장소의 오류가 해소되면 외부의 서버로부터 오류가 발생한 시간 동안의 통합된 차량 주행정보를 수신하여 내부 저장소에 저장함으로써, 내부 저장소에 오류 발생에 관계없이 주행영상을 포함하는 차량 주행정보를 안정적으로 저장하여 교통사고 등의 자료로 활용할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 각종 센서에 의해 검출되는 주행영상을 포함하는 차량 주행정보를 차량 주행정보 중 주행영상을 중심으로 시간의 흐름에 기초하여 통합하여 관리함으로써, 차량 주행정보를 효율적으로 관리할 수 있고 내부 저장소의 저장 효율을 높일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 주행정보 관리 장치와 차량 주행정보 관리 서버 및 사용자 단말기와의 연결 관계를 보인 도면.
도 2는 도 1에 개시된 차량 주행정보 관리 장치의 구성도.
도 3은 도 2에 개시된 차량 주행정보 관리 장치(100)에서 차량 주행정보를 관리하는 과정을 보인 흐름도.
도 4는 도 1에 개시된 차량 주행정보 관리 서버의 구성도.
도 5는 도 4에 개시된 차량 주행정보 관리 서버에서 차량 주행정보를 관리하는 과정을 보인 흐름도.
이하에서는 첨부된 예시도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 주행정보 관리 장치와 차량 주행정보 관리 서버 및 사용자 단말기와의 연결 관계를 보인 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예는 각 차량에 탑재되는 하나 이상의 차량 주행정보 관리 장치(100) 및 차량 주행정보 관리 장치(100)와 각종 통신망을 통해 연결되는 차량 주행정보 관리 서버(200) 그리고 인터넷을 포함하는 각종 통신망을 통해 차량 주행정보 관리 서버(200)에 접속하여 주행영상을 포함하는 차량 주행정보를 확인하거나 차량 주행정보 관리 서버(200)로부터 차량 주행정보 관리 장치(100)의 내부 저장소에 오류 발생으로 인해 저장되지 못한 차량 주행정보를 포함하는 차량 주행정보 중 필요한 부분을 제공받을 수 있는 사용자 단말기(300)로 구성된다.
여기서, 각종 센서를 포함하는 차량 주행정보 관리 장치(100)는 별도의 구성요소로 구성할 수도 있으나, 상용화된 블랙박스나 네비게이터 등과 같이 기존에 차량에 탑재되는 각종 제품과 일체형으로 구성되거나 또는 이들과 연동되도록 구성할 수 있다. 특히, 차량 주행정보 관리 장치(100)의 센서부(110)를 구성하는 카메라를 포함하는 각종 센서는 블랙박스와 같이 기존에 차량에 구성되어 있는 것을 활용함으로써, 카메라를 포함하는 각종 센서 자체의 구입비용뿐만 아니라 해당 센서들을 설치하는 비용이나 노력을 줄일 수 있다.
도 1의 구성요소를 살펴보면, 차량 주행정보 관리 장치(100)는 카메라를 포함하는 각종 센서에 의해 검출되는 차속, 브레이크 작동상태, 가속페달 작동상태, 조향각, 방향 지시등 점등상태, 탑승자의 음성 및 주행영상과 같은 정보를 포함하는 차량 주행정보(이하 ‘차량 주행정보’라 한다)를 내부 저장소(120)에 저장함과 동시에 외부의 차량 주행정보 관리 서버(200)에 전송할 수 있다.
여기서, 블랙박스를 포함해서 차량에 탑재된 각종 제품의 카메라에 의해 촬영되는 차량 주행정보, 즉 ‘주행영상’은 상시 녹화 영상, 주차 영상 및 미리 정해진 충격이 가해지거나 급제동을 하는 경우에 촬영되는 영상 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
참고로, 미리 정해진 충격이나 급제동을 포함하는 차량상태는 차량의 x축, y축 및 z축 중 하나 이상에 가해지는 충격이나 급정거 등으로 가속도 값이 급격히 감소되는 경우를 포함할 수 있으며, 이때 촬영되는 영상은 충격이나 급제동이 발생되는 시점을 기준으로 충격이나 급제동 발생 시점 전과 후의 미리 정해진 시간 동안(예를 들어 충격이나 급제동 발생 시점을 기준으로 10초 전과 10초 후, 총 20초 동안 촬영됨) 촬영될 수 있다.
또한 차량 주행정보 관리 장치(100)는 전술한 차량 주행정보를 차량 주행정보 관리 서버(200)로 전송 시 사용자의 이용 등급에 따라서 차량 주행정보의 종류 중 하나 이상을 선택적으로 전송할 수 있다.
이는 차량 주행정보를 차량 주행정보 관리 서버(200)로 전송 시 사용되는 네트워크 자원과 차량 주행정보 관리 서버(200)에서 차량 주행정보를 저장할 저장 공간이 필요하기 때문이다.
사용자는 차속, 브레이크 작동상태, 가속페달 작동상태, 조향각, 방향 지시등 점등상태, 탑승자의 음성 및 주행영상을 포함하는 차량 주행정보 중 하나 이상의 조합을 설정할 수 있는데, 특히 차량 주행정보 중 영상은 상시 촬영 영상, 주차 영상 및 이벤트 영상 중 하나 이상의 조합을 설정할 수 있으며, 이에 따라 사용자의 이용 등급이 분류될 수 있다.
일 실시 예로서, 차량 주행정보 중 차속, 브레이크 작동상태, 가속페달 작동상태, 조향각, 방향 지시등 점등상태, 탑승자의 음성 및 주행영상을 포함하는 차량 주행정보 하나 이상 또는 모두가 차량 주행정보 관리 서버(200)에 저장되도록 설정할 수도 있다. 이때 차량 주행정보는 차량 주행정보 관리 장치(100)에서 촬영된 주행영상을 중심으로 시간의 흐름에 기초하여 통합됨으로써, 차량 주행정보를 효율적으로 관리할 수 있을 뿐만 아니라 차량 주행정보 관리 장치(100) 및 차량 주행정보 관리 서버(200)의 저장소를 효율적으로 사용할 수 있다.
결국, 차량 주행정보 관리 서버(200)로 전송되어 저장되는 차량 주행정보의 크기에 따라서 사용자는 그에 상응하는 이용 요금을 차량 주행정보 관리 서버(200)의 운영 업체에 지불할 수 있으며, 지불되는 이용 요금을 포함해서 운영 업체가 임의로 규정한 운영 규정에 따라서 사용자의 이용 등급이 결정될 수 있다.
참고로, 전술한 사용자의 이용 등급에 대한 확인은 차량 주행정보 관리 장치(100)의 전원이 ON 될 때 또는 미리 정해진 주기로 차량 주행정보 관리 장치(100)의 식별자가 차량 주행정보 관리 서버(200)로 전송될 수 있으며, 차량 주행정보 관리 서버(200)에서는 차량 주행정보 장치(100)의 식별자와 매칭된 사용자의 식별자를 확인하여 해당 사용자의 이용 등급을 확인할 수 있다.
또한, 차량 주행정보 관리 장치(100)는 내부 저장소(120)의 여유 공간이 미리 정해진 임계 비율에 도달하여 저장 공간에 대한 포맷이 필요하거나, 내부 저장소(120)에 대한 오류 발생 등을 이유로 차량 주행정보를 더 이상 저장하지 못하는 시간(이하 ‘저장 불가능 시간’이라 칭함) 동안, 차량 주행정보를 차량 주행정보 관리 서버(200)로는 계속해서 전송할 수 있다.
이때, 차량 주행정보 관리 장치(100)는 전술한 사용자의 이용 등급에 상응하는 차량 주행정보를 차량 주행정보 관리 서버(200)로 전송할 수도 있고, 내부 저장소(120)를 사용할 수 없는 특수한 상황이므로 서비스 정책에 따라서 사용자의 이용 등급에 관계없이 모든 차량 주행정보를 차량 주행정보 관리 서버(200)로 전송할 수도 있다.
여기서, 차량 주행정보 관리장치(100)는 저장 불가능 시간동안 차량 주행정보 관리 서버(200)로 전송되는 차량 주행정보에 저장 불가능 시간 동안 전송되는 차량 주행정보임을 나타내는 특정 식별자를 포함시켜 전송할 수 있으며, 차량 주행정보 관리 서버(200)는 해당 식별자를 이용하여 저장 불가능 시간 동안 저장되는 차량 주행정보를 관리할 수 있다.
이후, 저장 공간에 대한 포맷이 완료되거나 내부 저장소(120)와 관련하여 발생한 오류가 해소되면, 차량 주행정보 관리 장치(100)는 차량 주행정보 관리 서버(200)로 차량 주행정보 동기화를 요청할 수 있다.
차량 주행정보 관리 서버(200)는 차량 주행정보 관리 장치(100)로부터 차량 주행정보 동기화 요청이 수신되면, 저장 불가능 시간 동안 전송되는 차량 주행정보임을 나타내는 특정 식별자를 이용하여 해당 차량 주행정보를 차량 주행정보 관리 장치(100)로 전송할 수 있다.
이후, 차량 주행정보 관리 장치(100)는 차량 주행정보 관리 서버(200)로부터 저장 불가능 시간 동안의 차량 주행정보를 수신하여 내부 저장소(120)에 저장함으로써, 차량 주행정보 관리 서버(200)에 저장된 차량 주행정보와의 동기화를 수행할 수 있다.
따라서, 사용자는 인터넷을 포함하는 각종 통신망을 통해 차량 주행정보 관리 서버(200)에 접속하여 주행영상을 포함하는 차량 주행정보를 확인하거나 사용자 단말기(300)를 이용하여 차량 주행정보 관리 서버(200)에 접속하여 차량 주행정보 관리 장치(100)의 내부 저장소에 오류 발생으로 인해 저장되지 못한 차량 주행정보를 포함하는 모든 차량 주행정보 중 필요한 차량 주행정보를 제공받을 수 있다.
도 2는 도 1에 개시된 차량 주행정보 관리 장치의 구성도이다.
도 2를 참조하면, 차량 주행정보 관리 장치(100)는 주행영상을 촬영하는 카메라를 포함해서 차속, 브레이크 작동상태, 가속페달 작동상태, 조향각, 방향 지시등 점등상태, 탑승자의 음성 등과 같이 차량의 주행상태를 분석할 수 있는 각종 정보를 검출하는 센서들로 구성되는 센서부(110)와, 검출된 차량 주행정보를 저장하는 내부 저장소(120) 및 센서부(110)에 의해 검출되는 차량 주행정보를 통합하고, 이 통합된 차량 주행정보를 내부 저장소(120)에 저장 및 외부의 차량 주행정보 관리 서버(200)로 전송하는 제어부(130)를 포함한다. 이때 제어부(130)는 검출되는 차량 주행정보 중 주행영상을 중심으로 시간의 흐름에 기초하여 통합할 수 있다.
여기서, 제어부(130)는 내부 저장소(120)의 여유 공간이 미리 정해진 임계 비율에 도달하여 저장 공간에 대한 포맷이 필요하거나, 내부 저장소(120)에 대한 오류가 발생(이하 ‘오류’라 칭함)하면, 오류가 발생된 시점 이후에 검출되어 통합된 차량 주행정보가 외부의 차량 주행정보 관리 서버(200)로 계속해서 전송되도록 제어하며, 발생된 오류가 해소되면, 외부의 차량 주행정보 관리 서버(200)로부터 오류가 발생한 시간 동안, 즉 오류의 발생시점부터 해소 시점까지의 통합된 차량 주행정보가 수신되도록 하고, 수신되는 통합된 차량 주행정보가 내부 저장소(120)에 저장되도록 제어할 수 있다.
실시 예에서, 검출된 차량 주행정보는 차속, 브레이크 작동상태, 가속페달 작동상태, 조향각, 방향 지시등 점등상태, 탑승자의 음성 및 상기 주행영상 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 따라서, 제어부(130)는 미리 정해진 사용자의 이용 등급에 상응하는 개수의 검출되어 통합된 차량 주행정보가 외부의 차량 주행정보 관리 서버(200)에 전송되도록 할 수 있다. 사용자의 이용 등급은 사용자가 차량 주행정보 관리 서버(200)에 회원 가입시 별도의 비용 지불을 약정하고 임의로 설정하거나, 차량 주행정보 관리 서버(200)에서 사용자에게 요구하는 각종 이벤트 행사에 참여하여 차량 주행정보 관리 서버(200)에서 임의로 규정한 규정에 따라 설정될 수 있다.
실시 예에서, 미리 정해진 조건의 오류 발생은 내부 저장소(120)에 차량 주행정보를 저장할 수 있는 빈 저장 공간이 없어 포맷작업을 대기 및 포맷 작업을 수행하거나, 내부 저장소(120)의 오류 발생으로 차량 주행정보를 저장할 수 없는 상태가 발생한 경우가 그 예가 될 수 있다.
실시 예에서, 사용자의 이용 등급에 상응하는 개수의 차량 주행정보가 차량 주행정보 관리 서버(200)로 전송되도록 하는 것과 달리, 제어부(130)는 미리 정해진 조건의 오류가 발생한 경우, 미리 정해진 사용자의 등급에 관계없이 차속, 브레이크 작동상태, 가속페달 작동상태, 조향각, 방향 지시등 점등상태, 탑승자의 음성 및 주행영상을 포함하는 차량 주행정보 모두가 외부의 차량 주행정보 관리 서버(200)로 전송되도록 제어함으로써, 각종 사고 시점에 검출된 차량 주행정보 모두를 동기화를 통해 복원하여 각종 사고 분석에 활용할 수 있다.
이를 위해, 사용자는 차량 주행정보 관리 장치(100) 혹은 별도의 스마트폰과 같은 사용자 단말기(300)를 이용하여 차량 주행정보 관리 서버(200)의 관리자가 요구하는 각종 이벤트에 참여하거나 차량 주행정보 관리 서버(200)가 제공하는 광고를 시청할 수 있다. 위와 같은 사용자의 이벤트 참여는 위에서도 언급했듯이 사용자의 이용 등급 설정에서 활용될 수 있다.
도 3은 도 2에 개시된 차량 주행정보 관리 장치(100)에서 차량 주행정보를 관리하는 과정을 보인 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 제어부(130)는 센서부(110)에 의해 차량의 전방이나 후방 혹은 각 구성요소에서 검출된 주행영상을 포함하는 차량 주행정보를 입력(S11)받아 통합하여 내부 저장소(120)에 저장(S12)하고, 외부의 차량 주행정보 관리 서버(200)에 전송하게 된다(S13).
여기서, 차량 주행정보는 차속, 브레이크 작동상태, 가속페달 작동상태, 조향각, 방향 지시등 점등상태, 탑승자의 음성 및 주행영상 중 하나 이상을 포함할 수 있는데, 이는 차량 주행정보 중 주행영상을 중심으로 시간의 흐름에 기초하여 통합될 수 있다. 또한, 차량 주행정보 관리 서버(200)로 전송되는 통합된 차량 주행정보는 미리 정해진 사용자의 이용 등급에 따라 그 개수가 달라질 수 있다.
위의 단계 S11, S12, S13을 반복 수행하면서 제어부(130)는 내부 저장소(120)에 미리 정해진 조건의 오류가 발생하는가를 확인(S14)하여, 오류 발생시 오류가 발생된 시점 이후에 검출된 차량 주행정보를 외부의 차량 주행정보 관리 서버(200)로 전송하게 된다(S15).
여기서, 미리 정해진 조건의 오류는 내부 저장소(120)에 차량 주행정보를 저장할 수 있는 빈 저장 공간이 없어 포맷작업을 대기 및 포맷 작업을 수행하거나, 내부 저장소(120)의 오류 발생으로 차량 주행정보를 저장할 수 없는 상태가 발생한 경우가 그 예가 될 수 있다.
이렇게 검출된 차량 주행정보를 통합하여 외부의 차량 주행정보 관리 서버(200)로 전송하면서 제어부(130)는 발생된 오류가 해소되었는가를 확인(S16)하여, 발생된 오류가 해소시 외부의 차량 주행정보 관리 서버(200)로부터 오류가 발생한 시간 동안, 즉 오류 발생시점부터 해소 시점까지의 통합된 차량 주행정보를 수신(S17)하고, 해당 수신된 차량 주행정보를 내부 저장소(120)에 저장하여 외부의 차량 주행정보 관리 서버(200)에 저장된 차량 주행정보와의 동기화를 수행하게 된다(S18).
도 4는 도 1에 개시된 차량 주행정보 관리 서버의 구성도이다.
도 4를 참조하면, 외부의 차량 주행정보 관리 서버(200)는 통합된 차량 주행정보가 저장되는 차량 주행정보 저장부(210)와, 차량 주행정보 관리 장치(100)에 저장된 차량 주행정보와 차량 주행정보 관리 서버(200)에 저장된 차량 주행정보와의 동기화를 위한 차량 주행정보 동기화부(220) 및 차량 주행정보의 저장 및 동기화를 제어하는 서버 제어부(230)로 구성된다.
도 4의 구성요소를 살펴보면, 차량 주행정보 저장부(210)는 차량에 설치된 차량 주행정보 관리 장치(100)로부터 수신되는 통합된 차량 주행정보를 저장소에 저장하는데, 각기 다른 저장 공간에 저장된 차량 주행정보의 동기화를 위해 차량 주행정보 관리 장치(100)로부터 미리 정해진 조건의 오류의 발생시점에 대한 정보와 발생된 오류의 종료 시점에 대한 정보도 함께 수신하여 저장할 수 있다. 차량 주행정보 동기화부(220)는 차량 주행정보 관리 장치(100)로부터 차량 주행정보에 대한 동기화 요청이 수신되면, 오류의 발생 시점에 대한 정보와 종료 시점에 대한 정보에 해당하는 통합된 차량 주행정보를 검출하여 차량 주행정보 관리 장치(100)로 전송되도록 할 수 있다.
여기서, 미리 정해진 조건의 오류는 내부 저장소(120)에 차량 주행정보를 저장할 수 있는 빈 저장 공간이 없어 포맷작업을 대기 및 포맷 작업을 수행하거나, 내부 저장소(120)의 오류 발생으로 차량 주행정보를 저장할 수 없는 상태가 발생한 경우가 그 예가 될 수 있다.
실시 예에서, 차속, 브레이크 작동상태, 가속페달 작동상태, 조향각, 방향 지시등 점등상태, 탑승자의 음성 및 주행영상을 포함하는 차량 주행정보 중 하나 이상의 차량 주행정보를 포함할 수 있다. 또한, 차량 주행정보는 차량 주행정보 관리 장치에서 촬영된 주행 영상을 중심으로 시간의 흐름에 기초하여 통합될 수 있다.
따라서 차량 주행정보 저장부(210)는 미리 정해진 사용자의 이용 등급에 상응하는 개수의 검출된 차량 주행정보를 차량 주행정보 관리 장치(100)로부터 선택적으로 수신하여 저장할 수 있다. 여기서, 사용자의 이용 등급은 사용자가 차량 주행정보 관리 서버(200)에 회원 가입시 별도의 비용 지불을 약정하고 임의로 설정하거나, 차량 주행정보 관리 서버(200)에서 사용자에게 요구하는 각종 이벤트 행사에 참여하여 차량 주행정보 관리 서버(200)에 의해 설정될 수 있다.
또한, 사용자의 이용 등급에 상응하는 개수의 통합된 차량 주행정보를 차량 주행정보 관리 장치(100)로부터 수신하여 저장하는 것과 달리, 차량 주행정보 저장부(210)는 미리 정해진 조건의 오류가 발생한 경우, 미리 정해진 사용자의 등급에 관계없이 차속, 브레이크 작동상태, 가속페달 작동상태, 조향각, 방향 지시등 점등상태, 탑승자의 음성 및 주행영상을 포함하는 통합된 차량 주행정보 모두를 차량 주행정보 관리 장치(100)로부터 수신하여 저장함으로써, 이용자는 각종 사고 시점에 검출된 영상을 포함하는 각종 차량 주행정보 모두를 동기화를 통해 복원하여 각종 사고 분석에 활용할 수 있다.
이를 위해, 사용자는 차량 주행정보 관리 장치(100) 혹은 별도의 스마트폰과 같은 사용자 단말기(300)를 이용하여 차량 주행정보 관리 서버(200)의 관리자가 요구하는 각종 이벤트에 참여하거나 차량 주행정보 관리 서버(200)가 제공하는 광고를 시청할 수 있다. 위와 같은 사용자의 이벤트 참여는 위에서도 언급했듯이 사용자의 이용 등급 설정에서 활용될 수 있다.
또한, 차량 주행정보 관리 서버(200)는 위와 같이 차량 주행정보 관리 장치(100)에 통합 저장된 차량 주행정보를 제공함과 동시에 사용자가 사전에 정당한 권한을 가지는 사용자 단말기(300)를 이용하여 해당 차량 주행정보 서버(200)에 접속하여 차량 주행정보를 요구하는 경우 차량 주행정보를 사용자에게 제공할 수 있다.
도 5는 도 4에 개시된 차량 주행정보 관리 서버에서 차량 주행정보를 관리하는 과정을 보인 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 차량 주행정보 저장부(210)는 차량에 설치된 차량 주행정보 관리 장치(100)로부터 수신되는 통합된 차량 주행정보를 저장소에 저장(S21)하면서 차량 주행정보 관리 장치(100)의 저장소(120)에서 미리 정해진 조건의 오류가 발생하였는가를 확인(S22)하여, 오류가 발생시 차량 주행정보 관리 장치(100)로부터 미리 정해진 조건의 오류 발생 시점에 대한 정보와 오류 종료 시점에 대한 정보를 수신하여 저장(S23)하게 된다.
여기서, 미리 정해진 조건의 오류는 내부 저장소(120)에 차량 주행정보를 저장할 수 있는 빈 저장 공간이 없어 포맷작업을 대기 및 포맷 작업을 수행하거나, 내부 저장소(120)의 오류 발생으로 차량 주행정보를 저장할 수 없는 상태가 발생한 경우가 그 예가 될 수 있다.
또한, 차량 주행정보는 차속, 브레이크 작동상태, 가속페달 작동상태, 조향각, 방향 지시등 점등상태, 탑승자의 음성 및 주행영상을 차량 주행정보 중 하나 이상의 차량 주행정보를 포함할 수 있다. 따라서 차량 주행정보 저장부(210)는 미리 정해진 사용자의 이용 등급에 상응하는 개수의 검출된 차량 주행정보를 차량 주행정보 관리 장치(100)로부터 선택적으로 수신하여 저장할 수 있다.
물론, 사용자의 이용 등급에 상응하는 개수의 차량 주행정보를 차량 주행정보 관리 장치(100)로부터 수신하여 저장하는 것과 달리, 차량 주행정보 저장부(210)가 미리 정해진 조건의 오류가 발생한 경우, 미리 정해진 사용자의 등급에 관계없이 차속, 브레이크 작동상태, 가속페달 작동상태, 조향각, 방향 지시등 점등상태, 탑승자의 음성 및 상기 주행영상을 포함하는 통합된 차량 주행정보 모두를 차량 주행정보 관리 장치(100)로부터 수신하여 저장함으로써, 이용자는 각종 사고 시점에 검출된 차량 주행정보 모두를 동기화를 통해 복원하여 각종 사고 분석에 활용할 수 있다.
그리고, 차량 주행정보 동기화부(220)는 차량 주행정보 관리 장치(100)의 저장소(120)에서 발생한 오류가 해소되었는가, 즉 발생된 오류가 해소되어 차량 주행정보 관리 장치(100)로부터 차량 주행정보에 대한 동기화 요청이 있는가를 확인(S24)하여, 동기화 요청이 수신되면, 오류 발생 시점에 대한 정보와 종료 시점에 대한 정보에 해당하는 차량 주행정보, 즉 오류 발생 시점에서 오류 이벤트의 종료 시점까지의 통합된 차량 주행정보를 차량 주행정보 저장부(210)로부터 검출(S25)하여, 차량 주행정보 관리 장치(100)에 전송하게 된다(S26).
이상에서는 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명에 따른 차량 주행정보 관리장치, 서버 및 차량 주행정보 관리방법의 몇 가지 실시 예에 대해 설명하였다. 이러한 실시 예들은 본 발명의 청구범위에 기재된 기술 사상에 포함되는 것이다. 또한, 이러한 실시 예들은 예시적인 것에 불과한 것으로, 본 발명의 청구범위를 해석함에 있어 한정 해석해서는 아니 된다.
100 : 차량 주행정보 관리 장치 110 : 센서부
120 : 저장소 130 : 제어부
200 : 차량 주행정보 관리 서버 210 : 차량 주행정보 저장부
220 : 차량 주행정보 동기화부 230 : 서버 제어부
300 : 사용자 단말기

Claims (9)

  1. 차량 주행정보 관리 장치에 있어서,
    하나 이상의 센서를 구비하여 차량 주행정보를 검출하는 센서부; 및
    상기 센서부에 의해 검출되는 차량 주행정보들을 상기 검출되는 차량 주행정보 중 주행영상을 중심으로 시간의 흐름에 기초하여 통합하고, 상기 통합된 차량 주행정보를 내부 저장소에 저장 및 외부의 서버로 전송하는 제어부를 포함하여 구성되는 차량 주행정보 관리장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 내부 저장소에 오류가 발생하면, 상기 통합된 차량 주행정보가 상기 서버로만 전송되도록 제어하고, 상기 내부 저장소의 오류가 해소되면, 상기 서버로부터 상기 오류가 발생한 시간 동안의 통합된 차량 주행정보를 수신하여 상기 내부 저장소에 저장되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 주행정보 관리장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 차량 주행정보는 차속, 브레이크 작동상태, 가속페달 작동상태, 조향각, 방향 지시등 점등상태, 탑승자의 음성 및 상기 주행영상 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 주행정보 관리 장치.
  4. 차량 주행정보 관리 서버에 있어서,
    차량에 탑재된 차량 주행정보 관리 장치로부터 수신되는 차량 주행정보를 저장하되, 상기 차량 주행정보 관리 장치로부터 내부 저장소의 오류 발생 시점에 대한 정보와 상기 발생된 오류의 종료 시점에 대한 정보를 저장하는 차량 주행정보 저장부; 및
    상기 차량 주행정보 관리 장치로부터 차량 주행정보에 대한 동기화 요청이 수신되면, 상기 오류의 발생 시점에 대한 정보와 종류 시점에 대한 정보에 해당하는 차량 주행정보를 검출하여 상기 차량 주행정보 관리 장치에서 촬영된 주행 영상을 중심으로 시간의 흐름에 기초하여 통합한 후 상기 차량 주행정보 관리 장치로 전송되도록 하거나, 사용자 단말기로부터 상기 차량 주행정보에 대한 요청이 수신되면, 상기 차량 주행정보 저장부에 저장된 차량 주행정보를 상기 사용자 단말기로 제공하는 차량 주행정보 제공부를 포함하여 구성되는 차량 주행정보 관리 서버.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 차량 주행정보는 차속, 브레이크 작동상태, 가속페달 작동상태, 조향각, 방향 지시등 점등상태, 탑승자의 음성 및 상기 주행영상 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 주행정보 관리 서버.
  6. 차량 주행정보 관리 장치가 차량 주행정보를 관리하는 방법에 있어서,
    (a) 센서부를 통해 검출된 차량 주행정보를 입력받는 단계;
    (b) 상기 검출된 차량 주행정보를 통합하고, 상기 통합된 차량 주행정보를 내부 저장소에 저장 및 외부의 서버로 전송하는 단계;
    (c) 상기 내부 저장소에 오류가 발생하면, 상기 오류가 발생된 시점 이후에 검출된 차량 주행정보를 통합하여 상기 외부의 서버로만 전송하는 단계; 및
    (d) 상기 내부 저장소의 오류가 해소되면, 상기 서버로부터 상기 오류의 발생 시점부터 해소 시점까지의 차량 주행정보를 수신하고, 상기 수신된 차량 주행정보를 상기 내부 저장소에 저장하여 상기 외부의 서버에 저장된 차량 주행정보와의 동기화를 수행하는 단계를 포함하여 구성되는 차량 주행정보 관리방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 검출되는 차량 주행정보 중 주행영상을 중심으로 시간의 흐름에 기초하여 통합하는 것을 특징으로 하는 차량 주행정보 관리방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 차량 주행정보는 차속, 브레이크 작동상태, 가속페달 작동상태, 조향각, 방향 지시등 점등상태, 탑승자의 음성 및 상기 주행영상 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 주행정보 관리 방법.
  9. 제6항 내지 제8항 중 어느 하나의 항에 따른 방법을 수행하기 위한 일련의 명령을 포함하는 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
KR1020170060977A 2017-05-17 2017-05-17 차량 주행정보 관리 장치, 서버 및 차량 주행정보 관리 방법 KR101953744B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170060977A KR101953744B1 (ko) 2017-05-17 2017-05-17 차량 주행정보 관리 장치, 서버 및 차량 주행정보 관리 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170060977A KR101953744B1 (ko) 2017-05-17 2017-05-17 차량 주행정보 관리 장치, 서버 및 차량 주행정보 관리 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180126227A true KR20180126227A (ko) 2018-11-27
KR101953744B1 KR101953744B1 (ko) 2019-03-04

Family

ID=64603484

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170060977A KR101953744B1 (ko) 2017-05-17 2017-05-17 차량 주행정보 관리 장치, 서버 및 차량 주행정보 관리 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101953744B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220028547A (ko) * 2020-08-28 2022-03-08 주식회사큐빅스 사물인터넷 기반의 센서정보와 영상정보를 동기화하여 통합관리하기 위한 시스템 및 방법

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140022680A (ko) * 2012-08-14 2014-02-25 동의대학교 산학협력단 차량용 블랙박스 영상의 통합 관리 시스템 및 방법
KR101441527B1 (ko) 2012-05-31 2014-09-17 주식회사 코아로직 차량 주행 정보 관리 및 검증 방법, 장치 및 이를 이용한 차량 주행 정보 관리 시스템
KR20150116472A (ko) * 2014-04-04 2015-10-16 주식회사 테크피아 블랙박스를 이용한 클라우드 서비스 시스템
KR101730391B1 (ko) * 2016-09-26 2017-04-26 엑스오컴퍼니(주) 네트워크 통신 일체형 차량정보 통합 처리 장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101441527B1 (ko) 2012-05-31 2014-09-17 주식회사 코아로직 차량 주행 정보 관리 및 검증 방법, 장치 및 이를 이용한 차량 주행 정보 관리 시스템
KR20140022680A (ko) * 2012-08-14 2014-02-25 동의대학교 산학협력단 차량용 블랙박스 영상의 통합 관리 시스템 및 방법
KR20150116472A (ko) * 2014-04-04 2015-10-16 주식회사 테크피아 블랙박스를 이용한 클라우드 서비스 시스템
KR101730391B1 (ko) * 2016-09-26 2017-04-26 엑스오컴퍼니(주) 네트워크 통신 일체형 차량정보 통합 처리 장치

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220028547A (ko) * 2020-08-28 2022-03-08 주식회사큐빅스 사물인터넷 기반의 센서정보와 영상정보를 동기화하여 통합관리하기 위한 시스템 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR101953744B1 (ko) 2019-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110570538B (zh) 智能驾驶汽车中黑匣子数据的管理方法、装置和设备
EP2943884B1 (en) Server determined bandwidth saving in transmission of events
EP3288002A1 (en) Drive recorder
JP2019523486A (ja) 交通車両の動きおよび／または運転パラメータに関するデータを取得するように適合された車載装置によって記録された交通車両の異常応力を検出および検証するための方法
JP5585194B2 (ja) 事故状況記録システム
GB2564245A (en) Tracking hit and run perpetrators using V2X communication
JP2008217218A (ja) 事故情報取得システム
JP7247592B2 (ja) 異常検出装置、異常検出プログラム、異常検出方法及び異常検出システム
JP5627369B2 (ja) 車載運行記録装置
CN116194352A (zh) 用于支持以至少部分自动方式被驾驶的机动车辆的概念
KR101953744B1 (ko) 차량 주행정보 관리 장치, 서버 및 차량 주행정보 관리 방법
CN112802355B (zh) 一种实时获取实景路况的方法、系统及存储介质
CN115460238B (zh) 数据处理方法、装置、服务器、车载设备及车辆
JP6989347B2 (ja) 車両状態判定装置、車両状態判定システム、車両状態判定方法、及び、車両状態判定プログラム
CN111667601A (zh) 用于获取事件相关数据的方法和设备
KR101391909B1 (ko) 차량용 블랙박스의 영상데이터와 gis 연동 서비스 방법
KR101311112B1 (ko) 차량 사고 판단 장치 및 그 방법
KR102296848B1 (ko) 차량용 사고 영상 기록 장치 및 방법
CN113821924A (zh) 车辆实时数据采集系统、定位核查方法及里程分析方法
KR101898096B1 (ko) 차량용 영상 관리장치, 서버 및 차량용 영상 관리방법
CN111163433B (zh) 收集基于车辆的预先给定的路段的数据记录的方法和设备
CN113808398B (zh) 一种车辆实时定位核查系统及核查方法
US20220348212A1 (en) Safety System for Vehicle Chassis Sensors
US20230294735A1 (en) Method for carrying out an at least partly automated driving function
CN114241796B (zh) 驾驶风格获取方法和设备

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant