CN111965671A

CN111965671A - 一种gnss信号质量监测与干扰监测定位系统及方法

Info

Publication number: CN111965671A
Application number: CN202011037222.2A
Authority: CN
Inventors: 殷赞; 甄卫民; 陈渤
Original assignee: Xidian University; China Institute of Radio Wave Propagation CETC 22 Research Institute
Current assignee: Xidian University; China Institute of Radio Wave Propagation CETC 22 Research Institute
Priority date: 2020-09-28
Filing date: 2020-09-28
Publication date: 2020-11-20
Anticipated expiration: 2040-09-28
Also published as: CN111965671B

Abstract

本发明公开了一种GNSS信号质量监测与干扰监测定位系统，所述的系统包括一个以上的GNSS信号质量监测与干扰监测定位设备和一个GNSS信号质量监测与干扰监测定位管控中心，定位管控中心与定位设备之间，各定位设备之间均可通过非导航频段无线自组网完成互联互通。本发明所公开的GNSS信号质量监测与干扰监测定位方法，根据综合研判结果，采用了基于卫星导航信息和干扰频谱信息融合的TDOA时差定位和AOA测向定位的干扰源综合定位方法，解决了目前对压制和欺骗干扰源在复杂电磁环境中无法高精度高可靠性定位的技术问题，实现了压制式和欺骗式干扰源定位，并且可同时对多个同频干扰源高精度定位。

Description

一种GNSS信号质量监测与干扰监测定位系统及方法

技术领域

本发明属于电磁干扰研究及无线电导航领域，特别涉及该领域中的一种用于GNSS信号质量监测与干扰监测定位的系统及方法。

背景技术

随着GNSS的广泛应用，全球范围内各行各业的用户经常发生卫星导航定位、授时等服务性能下降甚至中断的现象，严重影响卫星导航服务的安全有效使用，急需快速诊断和排查。影响GNSS服务性能的主要因素有：GNSS卫星信号异常、卫星信号传输链路中受电离层闪烁干扰、卫星信号受地形不利因素引起的多径影响、导航接收机受压制式干扰和欺骗式干扰等。目前，还未见到公开的能够综合分析以上各种因素的专用装置，不利于快速诊断和排查原因。

当GNSS系统自身及用户的定位、授时等性能下降甚至中断后，目前没有合适的系统及方法来提供快速诊断和排查。导航卫星播发的卫星信号异常、卫星信号传输链路段的电离层闪烁等空间环境异常，卫星信号受地形不利因素引起的多径影响、电磁环境中存在压制式干扰和欺骗式干扰等电磁干扰等因素都能引起GNSS定位、授时等服务性能下降甚至中断，如何快速有效的判断定位问题所在是急需解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种GNSS信号质量监测与干扰监测定位系统及方法。

本发明采用如下技术方案：

一种GNSS信号质量监测与干扰监测定位系统，其改进之处在于：所述的系统包括一个以上的GNSS信号质量监测与干扰监测定位设备和一个GNSS信号质量监测与干扰监测定位管控中心，定位管控中心与定位设备之间，各定位设备之间均可通过非导航频段无线自组网完成互联互通；所述的GNSS信号质量监测与干扰监测定位设备包括GNSS信号质量监测与干扰监测定位主机，与GNSS信号质量监测与干扰监测定位主机电连接的GNSS多系统多频点接收天线和GNSS频段干扰监测多阵元天线，与下述GNSS信号质量监测与干扰监测定位主机内的综合通信与时统定位单元通过网络接口连接的GNSS抗干扰定位授时及自组网通信终端，GNSS信号质量监测与干扰监测定位主机包括信号质量与干扰监测综合处理单元，与信号质量与干扰监测综合处理单元电连接的GNSS信号异常及电离层闪烁监测单元、TDOA时差与AOA测向干扰监测定位单元和综合通信与时统定位单元；所述的GNSS信号质量监测与干扰监测定位管控中心包括任务规划与监测站点优化部署模块和与之相连接的多站卫星导航信号异常与多径监测模块、多站电离层闪烁监测与预报模块、高精度抗干扰TDOA时差定位模块及多干扰源高精度测向定位模块，其中的多站卫星导航信号异常与多径监测模块和多站电离层闪烁监测与预报模块还与GNSS信号质量与干扰特征提取模块相连接，高精度抗干扰TDOA时差定位模块和多干扰源高精度测向定位模块还与TDOA与测向干扰源融合定位模块相连接，GNSS信号质量与干扰特征提取模块与GNSS信号质量与干扰匹配识别模块相连接，GNSS信号质量与干扰匹配识别模块分别与GNSS信号质量与干扰特征样本库和多站综合评估模块相连接，TDOA与测向干扰源融合定位模块分别与GNSS信号质量与干扰特征提取模块和多站综合评估模块相连接。

进一步的，GNSS信号质量监测与干扰监测定位主机采用一体化设计，对GNSS多系统多频点接收天线和GNSS频段干扰监测多阵元天线接收到的信号进行融合处理得出监测告警信息，所述的监测告警信息包括单站卫星信号异常、电离层闪烁干扰、信号多径、欺骗式干扰和压制式干扰。

进一步的，GNSS多系统多频点接收天线可接收北斗、GPS、GLONASS和Galileo卫星导航信号。

进一步的，GNSS频段干扰监测多阵元天线可接收GNSS频段干扰信号，为GNSS信号质量监测与干扰监测定位主机监测导航频段干扰信号提供信号输入，并可通过各天线阵子测得干扰信号到达角，为GNSS信号质量监测与干扰监测定位主机对干扰信号测向提供信号输入。

进一步的，GNSS抗干扰定位授时及自组网通信终端包括GNSS抗干扰天线和接收机。

进一步的，GNSS信号质量监测与干扰监测定位设备还包括可通过网络接口与GNSS信号质量监测与干扰监测定位主机内的综合通信与时统定位单元连接的单站监控调试笔记本，该单站监控调试笔记本可对GNSS信号质量监测与干扰监测定位主机进行显示控制。

进一步的，GNSS信号质量监测与干扰监测定位管控中心的任务规划与监测站点优化部署模块可根据任务需求，结合监测区域的地形地貌和电波传播模型，实现各监测设备的优化部署；多站卫星导航信号异常与多径监测模块和多站电离层闪烁监测与预报模块可汇集各站卫星导航信号异常和电离层闪烁监测模块结果，对组网区域范围内卫星导航信号异常监测进行多站冗余比对分析；高精度抗干扰TDOA时差定位模块可对已部署站点进行多层神经网络的优化训练，得到参与监测的最优站点和权值，最终得到最优化的监测结果及干扰源定位结果；多干扰源高精度测向定位模块可远程控制设备综合运用空间谱估计、相关干涉仪复合测向方法，根据汇集多个设备监测测向结果实现多个同频干扰源的高精度定位；TDOA与测向干扰源融合定位模块将干扰源网格化定位结果和测向信息联合优化处理，采用基于最小均方差的自适应融合算法，将测向定位结果及网格化TDOA定位结果相融合；GNSS信号质量与干扰特征样本库可根据先验数据建立基本样本库，并可将在使用过程中测得的新类型数据增添入库，不断更新迭代，先验数据包括调研数据和历史实测数据；GNSS信号质量与干扰匹配识别模块可实现实时与样本库比对，也可将服务性能不正常时间段对应的数据进行监测存储，进行事后详细比对分析识别；多站综合评估模块汇总以上信息，结合各种用户使用的导航装备特点，对引起服务性能下降甚至中断的因素进行综合分析评估，导航装备特点包括普通，RTK和抗干扰，服务性能下降甚至中断的因素包括GNSS定位和授时。

一种GNSS信号质量监测与干扰监测定位方法，使用上述的系统，其改进之处在于，包括如下步骤：根据任务规划与监测站点优化部署，在监测保障区域部署GNSS信号质量监测与干扰监测定位设备，该设备可对接收到的GNSS多系统多频点卫星导航信号质量监测识别，包括信号异常监测、信号多径监测和电离层闪烁监测，同时可对接收到的GNSS频段压制式和欺骗式干扰信号进行监测，对于超过一定门限的干扰信号进行网格化定位和测向定位，无论是信号质量监测结果还是干扰监测定位结果，均进行信号特征提取并与干扰特征库进行匹配识别，对于不能匹配识别的新类型样本，进行增添入库，实现样本特征库不断的更新迭代，最终根据信号质量监测识别结果和干扰信号的监测识别、定位结果，给出监测区域综合评估结果。

进一步的，综合评估结果包括绘制不同监测站不同监测参数的变化趋势图、导航信号异常监测评估结果、电离层闪烁监测评估结果、监测评估结果和干扰监测评估结果。

进一步的，导航信号异常监测评估结果包括导航信号功率异常、码相关函数对称性、载波相位一致性和导航电文一致性；电离层闪烁监测评估结果包括闪烁事件识别和幅度相位闪烁指数分析；监测评估结果包括多径信号参数估计和多径环境分析；干扰监测评估结果包括多维干扰态势分布、干扰告警等级和干扰影响范围；多维干扰态势分布包括时频域和空域。

本发明的有益效果是：

本发明所公开的GNSS信号质量监测与干扰监测定位系统，可以将导航卫星信号异常、信号多径、电离层闪烁干扰、压制式干扰和欺骗式干扰等引起GNSS定位、授时等服务性能下降甚至中断的因素进行融合处理综合研判，可为用户快速诊断和干扰源排查提供技术支撑。具体的说，任务规划与监测站点优化部署模块利用待部署区域地形地貌和电波传播模型，完成站点优化部署。GNSS信号质量与干扰特征样本库根据调研数据、历史实测等先验数据建立GNSS信号质量与干扰特征样本库，并可将在使用过程中测得的新类型数据增添入库，不断更新迭代。GNSS信号质量监测与干扰监测定位设备既充分利用导航信息完成信号异常监测、信号多径检测、电离层闪烁等信号质量监测，又可利用导航信号和频谱信号对压制式和欺骗式干扰源进行检测定位。由于TDOA定位至少需要3个点位组网，并且组网几何构型要求苛刻，TDOA对于监测站网圈内定位精度较高，对于圈外定位精度较差，而测向定位仅2个点位即可实现测向交汇定位，可有效弥补TDOA定位不足的缺点。故本系统GNSS信号质量监测与干扰监测定位设备既具有网格化TDOA时差功能，又具备测向功能，可根据情况选择合适的工作模式，充分发挥TDOA时差定位和测向定位两种定位体制的优点。本系统GNSS信号质量监测与干扰监测定位设备采用GNSS抗干扰定位授时设备和高稳晶振守时相结合的方法，可实现压制和欺骗干扰TDOA可靠定位。当检测到欺骗和压制干扰信号时，TDOA方法利用欺骗干扰信号解扩后获取的相关峰到达时间和压制干扰信号的到达时间进行干扰源定位。本系统GNSS信号质量监测与干扰监测定位设备采用小孔径分层式天线阵和多通道监测测向一体化技术，综合运用空间谱估计、相关干涉仪复合测向方法，实现便携快速部署要求条件下的多个同频干扰源的高精度测向。

本发明所公开的GNSS信号质量监测与干扰监测定位方法，根据综合研判结果，采用了基于卫星导航信息和干扰频谱信息融合的TDOA时差定位和AOA测向定位的干扰源综合定位方法，解决了目前对压制和欺骗干扰源在复杂电磁环境中无法高精度高可靠性定位的技术问题，实现了压制式和欺骗式干扰源定位，并且可同时对多个同频干扰源高精度定位。

附图说明

图1是本发明实施例1所公开GNSS信号质量监测与干扰监测定位系统的组成框图；

图2是本发明实施例1所公开GNSS信号质量监测与干扰监测定位系统中GNSS信号质量监测与干扰监测定位设备的组成框图；

图3是本发明实施例1所公开GNSS信号质量监测与干扰监测定位系统中GNSS信号质量监测与干扰监测定位管控中心的组成框图；

图4是本发明实施例1所公开GNSS信号质量监测与干扰监测定位方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1，如图1所示，本实施例公开了一种GNSS信号质量监测与干扰监测定位系统，所述的系统包括一个以上的GNSS信号质量监测与干扰监测定位设备和一个GNSS信号质量监测与干扰监测定位管控中心，定位管控中心与定位设备之间，各定位设备之间均可通过非导航频段无线自组网完成互联互通；如图2所示，所述的GNSS信号质量监测与干扰监测定位设备包括GNSS信号质量监测与干扰监测定位主机，与GNSS信号质量监测与干扰监测定位主机电连接的GNSS多系统多频点接收天线和GNSS频段干扰监测多阵元天线，与下述GNSS信号质量监测与干扰监测定位主机内的综合通信与时统定位单元通过网络接口连接的GNSS抗干扰定位授时及自组网通信终端，GNSS信号质量监测与干扰监测定位主机包括信号质量与干扰监测综合处理单元，与信号质量与干扰监测综合处理单元电连接的GNSS信号异常及电离层闪烁监测单元、TDOA时差与AOA测向干扰监测定位单元和综合通信与时统定位单元；如图3所示，所述的GNSS信号质量监测与干扰监测定位管控中心包括任务规划与监测站点优化部署模块和与之相连接的多站卫星导航信号异常与多径监测模块、多站电离层闪烁监测与预报模块、高精度抗干扰TDOA时差定位模块及多干扰源高精度测向定位模块，其中的多站卫星导航信号异常与多径监测模块和多站电离层闪烁监测与预报模块还与GNSS信号质量与干扰特征提取模块相连接，高精度抗干扰TDOA时差定位模块和多干扰源高精度测向定位模块还与TDOA与测向干扰源融合定位模块相连接，GNSS信号质量与干扰特征提取模块与GNSS信号质量与干扰匹配识别模块相连接，GNSS信号质量与干扰匹配识别模块分别与GNSS信号质量与干扰特征样本库和多站综合评估模块相连接，TDOA与测向干扰源融合定位模块分别与GNSS信号质量与干扰特征提取模块和多站综合评估模块相连接。

在本实施例中，GNSS信号质量监测与干扰监测定位主机采用一体化设计，包括信号质量与干扰监测综合处理单元，GNSS信号异常及电离层闪烁监测单元、TDOA时差与AOA测向干扰监测定位单元和综合通信与时统定位单元。GNSS信号异常及电离层闪烁监测单元可实现对导航信号异常监测和电离层闪烁监测，导航信号异常监测包括导航信号功率、码相关函数对称性、载波相位一致性、导航电文一致性监测等，电离层闪烁监测包括幅度闪烁指数和相位闪烁指数监测等。TDOA时差与AOA测向干扰监测定位单元实现对导航频段干扰信号进行监测和定位。信号质量与干扰监测综合处理单元可以综合分析卫星信号异常、电离层闪烁干扰、信号多径、欺骗式干扰和压制式干扰等多种因素，排除其它因素影响，提高监测结果可信度。综合通信与时统定位单元实现对外通信，并可完成卫星导航授时和高稳晶振守时功能。对GNSS多系统多频点接收天线和GNSS频段干扰监测多阵元天线接收到的信号进行融合处理得出监测告警信息，所述的监测告警信息包括单站卫星信号异常、电离层闪烁干扰、信号多径、欺骗式干扰和压制式干扰。

GNSS多系统多频点接收天线可接收北斗、GPS、GLONASS和Galileo卫星导航信号，之所以采用多系统多频点GNSS天线，是为了为主机分析所有可视卫星各频点的信号异常和电离层闪烁提供信号输入。

GNSS频段干扰监测多阵元天线可接收GNSS频段干扰信号，为GNSS信号质量监测与干扰监测定位主机监测导航频段干扰信号提供信号输入，并可通过各天线阵子测得干扰信号到达角，为GNSS信号质量监测与干扰监测定位主机对干扰信号测向提供信号输入。GNSS频段干扰监测多阵元天线为多阵元天线阵，内置高精度电子罗盘，可指示磁北方向，磁北与正北之间的磁偏角可根据所在经纬度对应的数据库进行软件内置修正模块进行校正。

GNSS抗干扰定位授时及自组网通信终端包括GNSS抗干扰天线和接收机，可通过GNSS抗干扰天线和接收机实现设备自身定位和授时不受干扰影响，同时通过非导航频段自组网链路实现各设备之间及与中心之间数据通信。

GNSS信号质量监测与干扰监测定位设备还包括可通过网络接口与GNSS信号质量监测与干扰监测定位主机内的综合通信与时统定位单元连接的单站监控调试笔记本（便携式笔记本，含单站监测软件），系统默认工作时不需要连接此笔记本，只有当单站需要独立监测工作或调试时，可通过网线将该笔记本与GNSS信号质量监测与干扰监测定位主机相连，实现与单站主机的显示控制。

GNSS信号质量监测与干扰监测定位管控中心具备对各单站进行管理控制和任务分发，也可汇集上述单站设备的监测和设备状态等所有数据进行多站监测评估，可部署在服务器或计算机上。GNSS信号质量监测与干扰监测定位管控中心的任务规划与监测站点优化部署模块可根据任务需求，结合监测区域的地形地貌和电波传播模型，实现各监测设备的优化部署；多站卫星导航信号异常与多径监测模块和多站电离层闪烁监测与预报模块可汇集各站卫星导航信号异常和电离层闪烁监测模块结果，对组网区域范围内卫星导航信号异常监测进行多站冗余比对分析；高精度抗干扰TDOA时差定位模块可对已部署站点进行多层神经网络的优化训练，得到参与监测的最优站点和权值，最终得到最优化的监测结果及干扰源定位结果；多干扰源高精度测向定位模块可远程控制设备综合运用空间谱估计、相关干涉仪复合测向方法，根据汇集多个设备监测测向结果实现多个同频干扰源的高精度定位；TDOA与测向干扰源融合定位模块将干扰源网格化定位结果和测向信息联合优化处理，采用基于最小均方差(LMS)的自适应融合算法，将测向定位结果及网格化TDOA定位结果相融合，提高干扰源定位精度；GNSS信号质量与干扰特征样本库可根据先验数据建立基本样本库，并可将在使用过程中测得的新类型数据增添入库，不断更新迭代，先验数据包括调研数据和历史实测数据；GNSS信号质量与干扰匹配识别模块可实现实时与样本库比对，也可将服务性能不正常时间段对应的数据进行监测存储，进行事后详细比对分析识别；多站综合评估模块汇总以上信息，结合各种用户使用的导航装备特点，对引起服务性能下降甚至中断的因素进行综合分析评估，导航装备特点包括普通，RTK和抗干扰，服务性能下降甚至中断的因素包括GNSS定位和授时。

如图4所示，本实施例还公开了一种GNSS信号质量监测与干扰监测定位方法，使用上述的系统，包括如下步骤：根据任务规划与监测站点优化部署，在监测保障区域部署GNSS信号质量监测与干扰监测定位设备，该设备可对接收到的GNSS多系统多频点卫星导航信号质量监测识别，包括信号异常监测、信号多径监测和电离层闪烁监测等，同时可对接收到的GNSS频段压制式和欺骗式干扰信号进行监测，对于超过一定门限的干扰信号进行网格化定位和测向定位，无论是信号质量监测结果还是干扰监测定位结果，均进行信号特征提取并与干扰特征库进行匹配识别，对于不能匹配识别的新类型样本，进行增添入库，实现样本特征库不断的更新迭代，最终根据信号质量监测识别结果和干扰信号的监测识别、定位结果，给出监测区域综合评估结果。

综合评估结果包括绘制不同监测站不同监测参数的变化趋势图、导航信号异常监测评估结果、电离层闪烁监测评估结果、监测评估结果和干扰监测评估结果。

导航信号异常监测评估结果包括导航信号功率异常、码相关函数对称性、载波相位一致性和导航电文一致性；电离层闪烁监测评估结果包括闪烁事件识别和幅度相位闪烁指数分析；监测评估结果包括多径信号参数估计和多径环境分析；干扰监测评估结果包括多维干扰态势分布、干扰告警等级和干扰影响范围；多维干扰态势分布包括时频域和空域。

Claims

1.一种GNSS信号质量监测与干扰监测定位系统，其特征在于：所述的系统包括一个以上的GNSS信号质量监测与干扰监测定位设备和一个GNSS信号质量监测与干扰监测定位管控中心，定位管控中心与定位设备之间，各定位设备之间均可通过非导航频段无线自组网完成互联互通；所述的GNSS信号质量监测与干扰监测定位设备包括GNSS信号质量监测与干扰监测定位主机，与GNSS信号质量监测与干扰监测定位主机电连接的GNSS多系统多频点接收天线和GNSS频段干扰监测多阵元天线，与下述GNSS信号质量监测与干扰监测定位主机内的综合通信与时统定位单元通过网络接口连接的GNSS抗干扰定位授时及自组网通信终端，GNSS信号质量监测与干扰监测定位主机包括信号质量与干扰监测综合处理单元，与信号质量与干扰监测综合处理单元电连接的GNSS信号异常及电离层闪烁监测单元、TDOA时差与AOA测向干扰监测定位单元和综合通信与时统定位单元；所述的GNSS信号质量监测与干扰监测定位管控中心包括任务规划与监测站点优化部署模块和与之相连接的多站卫星导航信号异常与多径监测模块、多站电离层闪烁监测与预报模块、高精度抗干扰TDOA时差定位模块及多干扰源高精度测向定位模块，其中的多站卫星导航信号异常与多径监测模块和多站电离层闪烁监测与预报模块还与GNSS信号质量与干扰特征提取模块相连接，高精度抗干扰TDOA时差定位模块和多干扰源高精度测向定位模块还与TDOA与测向干扰源融合定位模块相连接，GNSS信号质量与干扰特征提取模块与GNSS信号质量与干扰匹配识别模块相连接，GNSS信号质量与干扰匹配识别模块分别与GNSS信号质量与干扰特征样本库和多站综合评估模块相连接，TDOA与测向干扰源融合定位模块分别与GNSS信号质量与干扰特征提取模块和多站综合评估模块相连接。

2.根据权利要求1所述的GNSS信号质量监测与干扰监测定位系统，其特征在于：GNSS信号质量监测与干扰监测定位主机采用一体化设计，对GNSS多系统多频点接收天线和GNSS频段干扰监测多阵元天线接收到的信号进行融合处理得出监测告警信息，所述的监测告警信息包括单站卫星信号异常、电离层闪烁干扰、信号多径、欺骗式干扰和压制式干扰。

3.根据权利要求1所述的GNSS信号质量监测与干扰监测定位系统，其特征在于：GNSS多系统多频点接收天线可接收北斗、GPS、GLONASS和Galileo卫星导航信号。

4.根据权利要求1所述的GNSS信号质量监测与干扰监测定位系统，其特征在于：GNSS频段干扰监测多阵元天线可接收GNSS频段干扰信号，为GNSS信号质量监测与干扰监测定位主机监测导航频段干扰信号提供信号输入，并可通过各天线阵子测得干扰信号到达角，为GNSS信号质量监测与干扰监测定位主机对干扰信号测向提供信号输入。

5.根据权利要求1所述的GNSS信号质量监测与干扰监测定位系统，其特征在于：GNSS抗干扰定位授时及自组网通信终端包括GNSS抗干扰天线和接收机。

6.根据权利要求1所述的GNSS信号质量监测与干扰监测定位系统，其特征在于：GNSS信号质量监测与干扰监测定位设备还包括可通过网络接口与GNSS信号质量监测与干扰监测定位主机内的综合通信与时统定位单元连接的单站监控调试笔记本，该单站监控调试笔记本可对GNSS信号质量监测与干扰监测定位主机进行显示控制。

7.根据权利要求1所述的GNSS信号质量监测与干扰监测定位系统，其特征在于：GNSS信号质量监测与干扰监测定位管控中心的任务规划与监测站点优化部署模块可根据任务需求，结合监测区域的地形地貌和电波传播模型，实现各监测设备的优化部署；多站卫星导航信号异常与多径监测模块和多站电离层闪烁监测与预报模块可汇集各站卫星导航信号异常和电离层闪烁监测模块结果，对组网区域范围内卫星导航信号异常监测进行多站冗余比对分析；高精度抗干扰TDOA时差定位模块可对已部署站点进行多层神经网络的优化训练，得到参与监测的最优站点和权值，最终得到最优化的监测结果及干扰源定位结果；多干扰源高精度测向定位模块可远程控制设备综合运用空间谱估计、相关干涉仪复合测向方法，根据汇集多个设备监测测向结果实现多个同频干扰源的高精度定位；TDOA与测向干扰源融合定位模块将干扰源网格化定位结果和测向信息联合优化处理，采用基于最小均方差的自适应融合算法，将测向定位结果及网格化TDOA定位结果相融合；GNSS信号质量与干扰特征样本库可根据先验数据建立基本样本库，并可将在使用过程中测得的新类型数据增添入库，不断更新迭代，先验数据包括调研数据和历史实测数据；GNSS信号质量与干扰匹配识别模块可实现实时与样本库比对，也可将服务性能不正常时间段对应的数据进行监测存储，进行事后详细比对分析识别；多站综合评估模块汇总以上信息，结合各种用户使用的导航装备特点，对引起服务性能下降甚至中断的因素进行综合分析评估，导航装备特点包括普通，RTK和抗干扰，服务性能下降甚至中断的因素包括GNSS定位和授时。

8.一种GNSS信号质量监测与干扰监测定位方法，使用权利要求1所述的系统，其特征在于，包括如下步骤：根据任务规划与监测站点优化部署，在监测保障区域部署GNSS信号质量监测与干扰监测定位设备，该设备可对接收到的GNSS多系统多频点卫星导航信号质量监测识别，包括信号异常监测、信号多径监测和电离层闪烁监测，同时可对接收到的GNSS频段压制式和欺骗式干扰信号进行监测，对于超过一定门限的干扰信号进行网格化定位和测向定位，无论是信号质量监测结果还是干扰监测定位结果，均进行信号特征提取并与干扰特征库进行匹配识别，对于不能匹配识别的新类型样本，进行增添入库，实现样本特征库不断的更新迭代，最终根据信号质量监测识别结果和干扰信号的监测识别、定位结果，给出监测区域综合评估结果。

9.根据权利要求8所述的GNSS信号质量监测与干扰监测定位方法，其特征在于：综合评估结果包括绘制不同监测站不同监测参数的变化趋势图、导航信号异常监测评估结果、电离层闪烁监测评估结果、监测评估结果和干扰监测评估结果。

10.根据权利要求9所述的GNSS信号质量监测与干扰监测定位方法，其特征在于：导航信号异常监测评估结果包括导航信号功率异常、码相关函数对称性、载波相位一致性和导航电文一致性；电离层闪烁监测评估结果包括闪烁事件识别和幅度相位闪烁指数分析；监测评估结果包括多径信号参数估计和多径环境分析；干扰监测评估结果包括多维干扰态势分布、干扰告警等级和干扰影响范围；多维干扰态势分布包括时频域和空域。