CN112969232A - 一种压制式干扰源定位方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例提供一种压制式干扰源定位方法、装置及电子设备，用于在多干扰源场景下对压制式干扰源的精确定位。所述方法包括：获取目标干扰区域中多个接收终端的位置信息与接收信号信息；根据所述接收信息信息与所述位置信息对多个所述接收终端进行聚类将多个所述接收终端划分为多个簇类；在所述簇类中进行局部搜索以确定所述簇类的簇中心点，所述簇类中心的位置即为所述干扰源的位置。所述装置包括：信息获取模块，簇类划分模块以及中心定位模块。所述电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述压制式干扰源定位方法方法。

Description

一种压制式干扰源定位方法、装置及电子设备

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及通信安全技术领域，尤其涉及一种压制式干扰源定位方法、装置及电子设备。

背景技术

全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的3维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。从民用到军事，依赖全球导航卫星系统(GNSS)的应用程序无处不在。通常用于定位的GNSS信号需要高质量。然而，由于长距离传输和严重的衰减，在地面上接收到的导航信号是低功率的，极易受到其他射频信号的压制式干扰影响。现有的一些干扰定位方法能够检测到干扰源的存在并在大致范围内对压制干扰源进行定位单仍然无法实现干扰源的精确定位。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种压制式干扰源定位方法、装置及电子设备，以实现对压制式干扰源的精确定位。

基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种压制式干扰源定位方法，包括：

获取目标干扰区域中多个接收终端的位置信息与接收信号信息；

根据所述接收信息信息与所述位置信息对多个所述接收终端进行聚类将多个所述接收终端划分为多个簇类；

在所述簇类中进行局部搜索以确定所述簇类的簇中心点，所述簇类中心的位置即为所述干扰源的位置。

可选的，其特征在于，所述获取目标干扰区域中多个接收终端的位置信息与接收信号信息，包括：

在所述目标干扰区域内设定原点并基于所述原点建立坐标系，确定所述接收终端在所述坐标系中的坐标信息作为所述位置信息；

获取所述接收终端在受干扰前的第一干信比与受干扰后的第二干信比；

根据所述第一干信比与所述第二干信比之差确定所述接收终端的受干扰程度：

其中，JSR_N(x_i,y_i)表示第i个所述接收终端D_i的受干扰程度，

表示所述接收终端D_i受干扰前的所述第一干信比，

表示所述接收终端D_i受干扰后的所述第二干信比，(x_i,y_i)表示所述接收终端D_i的坐标，i＝1,2,…,n,n表示所述目标干扰区域内所述接收终端的个数；

所述接收信号信息包括所述第一干信比、所述第二干信比与所述受干扰程度。

可选的，所述接收终端的干信比根据接收信号中的噪声功率与目标信号功率的比值确定；

所述干信比为：

其中，JSR_S(x_i,y_i)表示所述接收终端D_i的干信比，P_iN表示所述接收终端D_i所接收到的噪声功率，P_iS表示所述接收终端D_i所接收到的目标信号功率。

可选的，所述对多个所述接收终端进行聚类将多个所述接收终端划分为多个簇类，进一步包括：

利用基于密度的聚类算法对多个所述接收终端进行聚类；

所述基于密度的聚类算法包括：

步骤1：初始化设定，包括：

由所有所述接收终端组成样本集合D＝{D_i(x_i,y_i)|i＝1,2,…,n}，设定邻域距离阈值∈以及干扰程度阈值MinPts，设核心终端集合

聚类簇数k＝0，未访问终端集合Γ＝D，簇划分集合

步骤2：所述样本集合D中的所有接收终端进行筛选以确定核心终端集合，包括：

确定第j(j＝1,2,…,n)个所述接收终端D_j的∈-邻域子终端集N_∈(x_j,y_j)，其中所述∈-邻域子终端集：

N_∈(x_j,y_j)＝{(x_i,y_i)∈D|distance((x_i,y_i),(x_j,y_j))≤∈}

若所述∈-邻域子终端集中存在接收终端满足|JSR_N(x_p,y_p)|≥MinPts，则将所述接收终端D_j加入所述核心终端集合Ω：

Ω＝Ω∪{(x_j,y_j)}；

步骤3：更新簇核心终端队列，包括：

若所述核心终端集合

则结束算法；

否则，在所述核心终端集合Ω中随机选取一个接收终端D_w(x_w,y_w),初始化当前簇核心终端队列Ω_cur＝{D_w(x_w,y_w)}，所述聚类簇数k＝k+1，更新当前簇样本集合C_k＝{D_w(x_w,y_w)}，并更新所述未访问终端集合Г＝Г-D_w(x_w,y_w)；

步骤4：更新簇划分集合，包括：

若当前簇核心终端队列

则当前簇样本集合C_k更新完毕，所述簇划分集合C＝{C₁,C₂,…,C_k}，更新所述核心终端集合Ω＝Ω-C_k，返回执行步骤3；

否则，更新所述核心终端集合Ω＝Ω-C_k；

步骤5：更新当前簇终端集合，包括：

在当前簇核心终端队列Ω_cur中取出一个核心对象o(x_z,y_z),通过邻域距离阈值∈找出所有的∈-邻域子终端集N_∈(x_z,y_z)，令Δ＝N_∈(x_z,y_z)∩Γ,更新当前簇样本集合C_k＝C_k∪Δ,更新未访问样本集合Γ＝Γ-Δ，更新Ω_cur＝Ω_cur∪(Δ∩Ω)-o，返回执行步骤4。

可选的，其特征在于，所述在所述簇类中进行局部搜索以确定所述簇类的簇中心点，进一步包括：

采用爬山法在所述簇类中进行局部搜索，所述采用爬山法在所述簇类中进行局部搜索包括：

步骤1：在所述簇类中随机选择一个所述接收终端作为初始中心点D₀；

步骤2：获取当前中心点D_cur邻近的m个接收终端的受干扰程度集合{JSR_N(x_l,y_l)|l＝1,2,…,m}，确定m个接收终端的受干扰程度中的最小值JSR_next＝min{JSR_N(x_l,y_l)|l＝1,2,…,m}；

步骤3：若当前中心点D_cur的所述受干扰程度JSR_N(D_cur)<JSR_next，则选取JSR_next所对应的上述接收终端作为当前中心点D_cur，返回执行步骤2，否则确定当前中心点为所述簇类中心。

基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种压制式干扰源定位装置，包括：

信息获取模块，被配置为获取目标干扰区域中多个接收终端的位置信息与接收信号信息；

簇类划分模块，被配置为根据所述接收信息信息与所述位置信息对多个所述接收终端进行聚类将多个所述接收终端划分为多个簇类；

以及中心定位模块，被配置为在所述簇类中进行局部搜索以确定所述簇类的簇中心点，所述簇类中心的位置即为所述干扰源的位置。

可选的，所述信息获取模块被配置为获取目标干扰区域中多个接收终端的位置信息与接收信号信息，进一步包括：

为在所述目标干扰区域内设定原点并基于所述原点建立坐标系，确定所述接收终端在所述坐标系中的坐标信息作为所述位置信息；

获取所述接收终端在受干扰前的第一干信比与受干扰后的第二干信比；

根据所述第一干信比与所述第二干信比之差确定所述接收终端的受干扰程度：

所述接收信号信息包括所述第一干信比、所述第二干信比与所述受干扰程度。

可选的，所述簇类划分模块被配置为对多个所述接收终端进行聚类将多个所述接收终端划分为多个簇类，进一步包括：

利用基于密度的聚类算法对多个所述接收终端进行聚类；

可选的，所述中心定位模块被配置为在所述簇类中进行局部搜索以确定所述簇类的簇中心点，进一步包括：

采用爬山法在所述簇类中进行局部搜索。

基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如下所述的方法：

获取目标干扰区域中多个接收终端的位置信息与接收信号信息；

根据所述接收信息信息与所述位置信息对多个所述接收终端进行聚类将多个所述接收终端划分为多个簇类；

在所述簇类中进行局部搜索以确定所述簇类的簇中心点，所述簇类中心的位置即为所述干扰源的位置。

从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的压制式干扰源定位方法、装置及电子设备，收集由干扰引起的干扰信号比(JSR)变化，作为干扰特性的映射，采用改进的基于密度划分的聚类算法DBSCAN，密度值采用干扰前后接收终端干信比(JSR)的变化大小，将多个接收终端划分为不同类簇，然后在聚类得到的每个簇中采用局部搜索法寻找极大值点，即为估计的干扰源位置。这样的方式不需要了解干扰信号的具体形式，信号传播的复杂环境等因素，仅依赖于接收终端上报的终端数据，具有实现简单，结果精准，运算迅速，泛化性强的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本说明书一个或多个实施例所提供的一种压制式干扰源定位方法示意图；

图2为本说明书一个或多个实施例所提供的一种压制式干扰源定位装置示意图；

图3为本说明书一个或多个实施例所提供的一种压制式干扰源定位电子设备示意图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在一方面，本说明书实施例提供了一种压制式干扰源定位方法。

如图1所示，本说明书的一个或多个可选实施例提供的一种压制式干扰源定位方法，包括：

S1：获取目标干扰区域中多个接收终端的位置信息与接收信号信息；

S2：根据所述接收信息信息与所述位置信息对多个所述接收终端进行聚类将多个所述接收终端划分为多个簇类；

S3：在所述簇类中进行局部搜索以确定所述簇类的簇中心点，所述簇类中心的位置即为所述干扰源的位置。

所述压制式干扰源定位方法，收集由干扰引起的干扰信号比(JSR)变化，作为干扰特性的映射，采用改进的基于密度划分的聚类算法DBSCAN进行簇类划分，密度值采用干扰前后接收终端干信比(JSR)的变化大小，将多个接收终端划分为不同类簇，然后在聚类得到的每个簇中采用局部搜索法寻找极大值点，即为估计的干扰源位置。这样的方式不需要了解干扰信号的具体形式，信号传播的复杂环境等因素，仅依赖于接收终端上报的终端数据，具有实现简单，结果精准，运算迅速，泛化性强的优点。

在本说明书的一个或多个可选实施例提供的一种压制式干扰源定位方法中，所述获取目标干扰区域中多个接收终端的位置信息与接收信号信息，包括：

在所述目标干扰区域内设定原点并基于所述原点建立坐标系，确定所述接收终端在所述坐标系中的坐标信息作为所述位置信息；

获取所述接收终端在受干扰前的第一干信比与受干扰后的第二干信比；

根据所述第一干信比与所述第二干信比之差确定所述接收终端的受干扰程度：

其中，JSR_N(x_i,y_i)表示第i个所述接收终端D_i的受干扰程度，

表示所述接收终端D_i受干扰前的所述第一干信比，

表示所述接收终端D_i受干扰后的所述第二干信比，(x_i,y_i)表示所述接收终端D_i的坐标，i＝1,2,…,n,n表示所述目标干扰区域内所述接收终端的个数；

其中，所述接收终端的干信比根据接收信号中的噪声功率与目标信号功率的比值确定；

所述干信比为：

其中，JSR_S(x_i,y_i)表示所述接收终端D_i的干信比，P_iN表示所述接收终端D_i所接收到的噪声功率，P_iS表示所述接收终端D_i所接收到的目标信号功率；

所述接收信号信息包括所述第一干信比、所述第二干信比与所述受干扰程度。

在本说明书的一个或多个可选实施例提供的一种压制式干扰源定位方法中，所述对多个所述接收终端进行聚类将多个所述接收终端划分为多个簇类S2，进一步包括：

利用基于密度的聚类算法对多个所述接收终端进行聚类；

所述基于密度的聚类算法包括：

步骤1：初始化设定，包括：

由所有所述接收终端组成样本集合D＝{D_i(x_i,y_i)|i＝1,2,…,n}，设定邻域距离阈值∈以及干扰程度阈值MinPts，设核心终端集合

聚类簇数k＝0，未访问终端集合Γ＝D，簇划分集合

步骤2：所述样本集合D中的所有接收终端进行筛选以确定核心终端集合，包括：

确定第j(j＝1,2,…,n)个所述接收终端D_j的∈-邻域子终端集N_∈(x_j,y_j)，其中所述∈-邻域子终端集：

N_∈(x_j,y_j)＝{(x_i,y_i)∈D|distance((x_i,y_i),(x_j,y_j))≤∈}

若所述∈-邻域子终端集中存在接收终端满足|JSR_N(x_p,y_p)|≥MinPts，则将所述接收终端D_j加入所述核心终端集合Ω：

Ω＝Ω∪{(x_j,y_j)}；

步骤3：更新簇核心终端队列，包括：

若所述核心终端集合

则结束算法；

否则，在所述核心终端集合Ω中随机选取一个接收终端D_w(x_w,y_w),初始化当前簇核心终端队列Ω_cur＝{D_w(x_w,y_w)}，所述聚类簇数k＝k+1，更新当前簇样本集合C_k＝{D_w(x_w,y_w)}，并更新所述未访问终端集合Γ＝Γ-D_w(x_w,y_w)；

步骤4：更新簇划分集合，包括：

若当前簇核心终端队列

则当前簇样本集合C_k更新完毕，所述簇划分集合C＝{C₁,C₂,…,C_k}，更新所述核心终端集合Ω＝Ω-C_k，返回执行步骤3；

否则，更新所述核心终端集合Ω＝Ω-C_k；

步骤5：更新当前簇终端集合，包括：

在当前簇核心终端队列Ω_cur中取出一个核心对象o(x_z,y_z),通过邻域距离阈值∈找出所有的∈-邻域子终端集N_∈(x_z,y_z)，令Δ＝N_∈(x_z,y_z)∩Γ,更新当前簇样本集合C_k＝C_k∪Δ,更新未访问样本集合Γ＝Γ-Δ，更新Ω_cur＝Ω_cur∪(Δ∩Ω)-o，返回执行步骤4。

在所述压制式干扰源定位方法中，采用改进的基于密度划分的聚类算法DBSCAN进行聚类划分。对多干扰源场景进行分析，若目标干扰区域内同时存在多个干扰源，每个接收终端可能接受来自多个干扰源的干扰信号，因此最终的干扰效果和接收终端的JSR变化是多个干扰叠加的效果。由于每个干扰源在位置和工作频率等性质上存在差异，对终端产生的干扰也会各不相同，可以将每一个干扰源视为一个类别的数据生成器，接收终端的受干扰情况可以视作多个类别的生成器在该位置上生成数据的叠加结果。接收终端的受干扰情况即为干扰源性质的具体体现，根据接收方的位置和JSR的变化等信息对接收终端进行聚类即为对干扰源的性质进行区分判别，聚类后得到的每一类即为每一个干扰源的作用区域，包含受一个干扰机干扰的接收终端，因此，不同于传统的基于密度划分的聚类算法采用邻域内样本个数作为密度值进行划分，所述压制式干扰源定位方法中密度值采用干扰前后接收终端受干扰源程度大小，将能够高效快速地将多个接收终端划分为不同类簇，每个类簇即一个干扰源所作用的一个区域。

在本说明书的一个或多个可选实施例提供的一种压制式干扰源定位方法中，所述在所述簇类中进行局部搜索以确定所述簇类的簇中心点，进一步包括：

采用爬山法在所述簇类中进行局部搜索，所述采用爬山法在所述簇类中进行局部搜索包括：

步骤1：在所述簇类中随机选择一个所述接收终端作为初始中心点D₀；

步骤2：获取当前中心点D_cur邻近的m个接收终端的受干扰程度集合{JSR_N(x_l,y_l)|l＝1,2,…,m}，确定m个接收终端的受干扰程度中的最小值JSR_next＝min{JSR_N(x_l,y_l)|l＝1,2,…,m}；

步骤3：若当前中心点D_cur的所述受干扰程度JSR_N(D_cur)<JSR_next，则选取JSR_next所对应的上述接收终端作为当前中心点D_cur，返回执行步骤2，否则确定当前中心点为所述簇类中心。

所述压制式干扰源定位方法在将多个接收终端划分为不同类簇之后，对应于多个不同干扰源的不同作用区域，在每个类簇即每个干扰源作用区域中通过对多个接收终端受干扰程度的分析，在聚类得到的每个簇中采用局部搜索法寻找极大值点，即为估计的干扰源位置。这样的方式不需要了解干扰信号的具体形式，信号传播的复杂环境等因素，仅依赖于接收终端上报的终端数据，具有实现简单，结果精准，运算迅速，泛化性强的优点。

可以理解，该方法可以通过任何具有计算、处理能力的装置、设备、平台、设备集群来执行。

需要说明的是，本说明书一个或多个实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本说明书一个或多个实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成所述的方法。

需要说明的是，上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

在另一方面，基于与以上任一实施例所述方法同样的发明思路本说明书实施例还提供了一种压制式干扰源定位装置。

如图2所示，本说明书的一个或多个可选实施例提供的一种压制式干扰源定位装置，包括：

信息获取模块1，被配置为获取目标干扰区域中多个接收终端的位置信息与接收信号信息；

簇类划分模块2，被配置为根据所述接收信息信息与所述位置信息对多个所述接收终端进行聚类将多个所述接收终端划分为多个簇类；

以及中心定位模块3，被配置为在所述簇类中进行局部搜索以确定所述簇类的簇中心点，所述簇类中心的位置即为所述干扰源的位置。

在本说明书的一个或多个可选实施例提供的一种压制式干扰源定位装置中，所述信息获取模块1被配置为获取目标干扰区域中多个接收终端的位置信息与接收信号信息，进一步包括：

为在所述目标干扰区域内设定原点并基于所述原点建立坐标系，确定所述接收终端在所述坐标系中的坐标信息作为所述位置信息；

获取所述接收终端在受干扰前的第一干信比与受干扰后的第二干信比；

根据所述第一干信比与所述第二干信比之差确定所述接收终端的受干扰程度：

所述接收信号信息包括所述第一干信比、所述第二干信比与所述受干扰程度。

在本说明书的一个或多个可选实施例提供的一种压制式干扰源定位装置中，所述簇类划分模块2被配置为对多个所述接收终端进行聚类将多个所述接收终端划分为多个簇类，进一步包括：

利用基于密度的聚类算法对多个所述接收终端进行聚类；

在本说明书的一个或多个可选实施例提供的一种压制式干扰源定位装置中，所述中心定位模块3被配置为在所述簇类中进行局部搜索以确定所述簇类的簇中心点，进一步包括：

采用爬山法在所述簇类中进行局部搜索。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本说明书一个或多个实施例时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

上述实施例的装置用于实现前述实施例中相应的方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

在另一方面，基于与以上任一实施例所述方法同样的发明思路本说明书实施例还提供了一种压制式干扰源定位电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以上任一实施例所述的方法。

图3示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图，该设备可以包括：处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040和总线1050。其中处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040通过总线1050实现彼此之间在设备内部的通信连接。

处理器1010可以采用通用的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的所述压制式干扰源定位方法的技术方案。

存储器1020可以采用ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器1020可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的所述压制式干扰源定位方法的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器1020中，并由处理器1010来调用执行。

输入/输出接口1030用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。

通信接口1040用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信。

总线1050包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040)之间传输信息。

需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040以及总线1050，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例所述压制式干扰源定位方法方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。

上述实施例的电子设备用于实现前述实施例中相应的方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本说明书一个或多个实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本说明书一个或多个实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本说明书一个或多个实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本说明书一个或多个实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。

本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种压制式干扰源定位方法，其特征在于，包括：

获取目标干扰区域中多个接收终端的位置信息与接收信号信息；

根据所述接收信息信息与所述位置信息对多个所述接收终端进行聚类将多个所述接收终端划分为多个簇类；

在所述簇类中进行局部搜索以确定所述簇类的簇中心点，所述簇类中心的位置即为所述干扰源的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标干扰区域中多个接收终端的位置信息与接收信号信息，包括：

在所述目标干扰区域内设定原点并基于所述原点建立坐标系，确定所述接收终端在所述坐标系中的坐标信息作为所述位置信息；

获取所述接收终端在受干扰前的第一干信比与受干扰后的第二干信比；

根据所述第一干信比与所述第二干信比之差确定所述接收终端的受干扰程度：

其中，JSR_N(x_i，y_i)表示第i个所述接收终端D_i的受干扰程度，

表示所述接收终端D_i受干扰前的所述第一干信比，

表示所述接收终端D_i受干扰后的所述第二干信比，(x_i，y_i)表示所述接收终端D_i的坐标，i＝1，2，…，n，n表示所述目标干扰区域内所述接收终端的个数；

所述接收信号信息包括所述第一干信比、所述第二干信比与所述受干扰程度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收终端的干信比根据接收信号中的噪声功率与目标信号功率的比值确定；

所述干信比为：

其中，JSR_S(x_i，y_i)表示所述接收终端D_i的干信比，P_iN表示所述接收终端D_i所接收到的噪声功率，P_iS表示所述接收终端D_i所接收到的目标信号功率。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对多个所述接收终端进行聚类将多个所述接收终端划分为多个簇类，进一步包括：

利用基于密度的聚类算法对多个所述接收终端进行聚类；

所述基于密度的聚类算法包括：

步骤1：初始化设定，包括：

由所有所述接收终端组成样本集合D＝{D_i(x_i，y_i)|i＝1，2，…，n}，设定邻域距离阈值∈以及干扰程度阈值MinPts，设核心终端集合

聚类簇数k＝0，未访问终端集合Γ＝D，簇划分集合

步骤2：所述样本集合D中的所有接收终端进行筛选以确定核心终端集合，包括：

确定第j(j＝1，2，…，n)个所述接收终端D_j的∈-邻域子终端集N_∈(x_j，y_j)，其中所述∈-邻域子终端集：

N_∈(x_j，y_j)＝{(x_i，y_i)∈D|distance((x_i，y_i)，(x_j，y_j))≤∈}

若所述∈-邻域子终端集中存在接收终端满足|JSR_N(x_p，y_p)|≥MinPts，则将所述接收终端D_j加入所述核心终端集合Ω：

Ω＝Ω∪{(x_j，y_j)}；

步骤3：更新簇核心终端队列，包括：

若所述核心终端集合

则结束算法；

否则，在所述核心终端集合Ω中随机选取一个接收终端D_w(x_w，y_w)，初始化当前簇核心终端队列Ω_cur＝{D_w(x_w，y_w)}，所述聚类簇数k＝k+1，更新当前簇样本集合C_k＝{D_w(x_w，y_w)}，并更新所述未访问终端集合Γ＝Γ-D_w(x_w，y_w)；

步骤4：更新簇划分集合，包括：

若当前簇核心终端队列

则当前簇样本集合C_k更新完毕，所述簇划分集合C＝{C₁，C₂，…，C_k}，更新所述核心终端集合Ω＝Ω-C_k，返回执行步骤3；

否则，更新所述核心终端集合Ω＝Ω-C_k；

步骤5：更新当前簇终端集合，包括：

在当前簇核心终端队列Ω_cur中取出一个核心对象o(x_z，y_z)，通过邻域距离阈值∈找出所有的∈-邻域子终端集N_∈(x_z，y_z)，令Δ＝N_∈(x_z，y_z)∩Γ，更新当前簇样本集合C_k＝C_k∪Δ，更新未访问样本集合Γ＝Γ-Δ，更新Ω_cur＝Ω_cur∪(Δ∩Ω)-o，返回执行步骤4。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述簇类中进行局部搜索以确定所述簇类的簇中心点，进一步包括：

采用爬山法在所述簇类中进行局部搜索，所述采用爬山法在所述簇类中进行局部搜索包括：

步骤1：在所述簇类中随机选择一个所述接收终端作为初始中心点D₀；

步骤2：获取当前中心点D_cur邻近的m个接收终端的受干扰程度集合{JSR_N(x_l，y_l)|l＝1，2，…，m}，确定m个接收终端的受干扰程度中的最小值JSR_next＝min{JSR_N(x_l，y_l)|l＝1，2，…，m}；

步骤3：若当前中心点D_cur的所述受干扰程度JSR_N(D_cur)＜JSR_next，则选取JSR_next所对应的上述接收终端作为当前中心点D_cur，返回执行步骤2，否则确定当前中心点为所述簇类中心。

6.一种压制式干扰源定位装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，被配置为获取目标干扰区域中多个接收终端的位置信息与接收信号信息；

簇类划分模块，被配置为根据所述接收信息信息与所述位置信息对多个所述接收终端进行聚类将多个所述接收终端划分为多个簇类；

以及中心定位模块，被配置为在所述簇类中进行局部搜索以确定所述簇类的簇中心点，所述簇类中心的位置即为所述干扰源的位置。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述信息获取模块被配置为获取目标干扰区域中多个接收终端的位置信息与接收信号信息，进一步包括：

为在所述目标干扰区域内设定原点并基于所述原点建立坐标系，确定所述接收终端在所述坐标系中的坐标信息作为所述位置信息；

获取所述接收终端在受干扰前的第一干信比与受干扰后的第二干信比；

根据所述第一干信比与所述第二干信比之差确定所述接收终端的受干扰程度：

所述接收信号信息包括所述第一干信比、所述第二干信比与所述受干扰程度。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述簇类划分模块被配置为对多个所述接收终端进行聚类将多个所述接收终端划分为多个簇类，进一步包括：

利用基于密度的聚类算法对多个所述接收终端进行聚类。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述中心定位模块被配置为在所述簇类中进行局部搜索以确定所述簇类的簇中心点，进一步包括：

采用爬山法在所述簇类中进行局部搜索。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任意一项所述的方法。

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