CN113329070A - 一种车辆运行数据的获取方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆运行数据的获取方法、装置、设备及存储介质，能够降低获取车辆运行数据的成本。该车辆运行数据的获取方法包括：服务器获取车载终端的车辆信息以及采集场景；服务器根据获取到的车辆信息以及采集场景，确定车载终端的采集信息；服务器向车载终端发送采集参数；服务器接收来自车载终端的采集参数的数值，采集参数的数值为车辆的车辆运行数据。本申请的方案能够使车载终端采集并向服务器发送的是需要采集的车辆运行数据，而不是车辆全部的运行数据，从而能够减少网络通信流量，降低获取车辆运行数据的成本。且本申请的方案不需要对车载终端以及服务器进行相关功能开发，能够降低获取车辆运行数据的成本。

Description

一种车辆运行数据的获取方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆数据处理技术领域，尤其涉及一种车辆运行数据的获取方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，车载终端可以将车辆的运行数据发送给服务器，从而服务器可以根据车辆的运行数据，确定车辆以及车辆运行是否正常。

现有技术中，车载终端可以采集车辆的所有运行数据，并将采集到的数据发送给服务器；车载终端也可以根据服务器的业务需求，对车辆所有的运行数据进行分析，从而采集部分需要的数据，并向服务器发送车辆的部分运行数据。

然而，车载终端将车辆所有的运行数据全部打包并发送给服务器，需要的网络通信流量较大，导致服务器获取车辆运行数据的成本较高。而车载终端向服务器发送车辆的部分运行数据，需要对车载终端以及服务器进行相关功能开发，导致服务器获取车辆运行数据的成本较高。

发明内容

本申请提供了一种车辆运行数据的获取方法、装置、设备及存储介质，能够降低获取车辆运行数据的成本。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请提供了一种车辆运行数据的获取方法，应用于服务器，该方法包括：服务器获取车载终端的车辆信息以及采集场景；上述服务器根据获取到的所述车辆信息以及上述采集场景，确定上述车载终端的采集信息，上述采集信息包括采集参数；上述服务器向所述车载终端发送上述采集参数；上述服务器接收来自上述车载终端的上述采集参数的数值，上述采集参数的数值为上述车辆的车辆运行数据。

本申请提供的车辆运行数据的获取方法，服务器能够根据车载终端的车辆信息以及采集场景，确定该车载终端需要采集的车辆运行数据，从而该车载终端只需采集需要的车辆运行数据。相比于现有技术中车载终端将车辆所有的运行数据发送给服务器，本申请的方案，能够使车载终端采集并向服务器发送的是需要采集的车辆运行数据，而不是车辆全部的运行数据，从而能够减少网络通信流量，降低获取车辆运行数据的成本。相比于现有技术中对车载终端以及服务器进行相关功能开发，从而车载终端向服务器发送车辆的部分运行数据，本申请的方案，能够使车载终端根据服务器发送的车辆的采集信息，采集需要采集的车辆运行数据，而不需要对车载终端以及服务器进行相关功能开发，从而能够降低获取车辆运行数据的成本。

第二方面，本申请提供了一种车辆运行数据的获取方法，应用于车载终端，该方法包括：车载终端向服务器发送车辆信息；上述车载终端接收来自上述服务器的采集信息；上述采集信息包括采集参数，且上述采集信息根据上述车辆信息以及采集场景确定；上述车载终端根据上述采集信息，采集上述采集参数；上述车载终端向上述服务器发送上述采集参数的数值，上述采集参数的数值为上述车辆的车辆运行数据。

本申请提供的车辆运行数据的获取方法，通过车载终端根据服务器发送的采集信息，采集该车载终端需要采集的车辆运行数据。相比于现有技术中车载终端将车辆所有的运行数据发送给服务器，本申请的方案，能够使车载终端采集并向服务器发送的是需要采集的车辆运行数据，而不是车辆全部的运行数据，从而能够减少网络通信流量，降低获取车辆运行数据的成本。相比于现有技术中对车载终端以及服务器进行相关功能开发，从而车载终端向服务器发送车辆的部分运行数据，本申请的方案，能够使车载终端根据服务器发送的车辆的采集信息，采集需要采集的车辆运行数据，而不需要对车载终端以及服务器进行相关功能开发，从而能够降低获取车辆运行数据的成本。

第三方面，本申请提供了一种车辆运行数据的获取装置，应用于服务器，该获取装置包括：获取单元，用于获取车载终端的车辆信息以及采集场景；确定单元，用于根据获取到的车辆信息以及采集场景，确定上述车载终端的采集信息；该所述采集信息包括采集参数；发送单元，用于向上述车载终端发送上述采集信息；上述获取单元，还用于接收上述车载终端发送的上述采集参数的数值，上述采集参数的数值为上述车辆的车辆运行数据。

本申请提供的车辆运行数据的获取装置，能够根据车载终端的车辆信息以及采集场景，确定该车载终端需要采集的车辆运行数据，从而该车载终端只需采集需要的车辆运行数据。相比于现有技术中车载终端将车辆所有的运行数据发送给服务器，本申请的方案，能够使车载终端采集并向服务器发送的是需要采集的车辆运行数据，而不是车辆全部的运行数据，从而能够减少网络通信流量，降低获取车辆运行数据的成本。相比于现有技术中对车载终端以及服务器进行相关功能开发，从而车载终端向服务器发送车辆的部分运行数据，本申请的方案，能够使车载终端根据服务器发送的车辆的采集信息，采集需要采集的车辆运行数据，而不需要对车载终端以及服务器进行相关功能开发，从而能够降低获取车辆运行数据的成本。

第四方面，本申请提供了一种车辆运行数据的获取装置，应用于车载终端，该获取装置包括：发送单元，用于向服务器发送车辆信息；获取单元，用于接收来自上述服务器的采集信息；上述采集信息包括采集参数，且上述采集信息根据上述车辆信息以及采集场景确定；采集单元，用于根据上述采集信息，采集上述采集参数；上述发送单元，还用于向上述服务器发送上述采集参数的数值，上述采集参数的数值为上述车辆的车辆运行数据。

本申请提供的车辆运行数据的获取装置，通过车载终端根据服务器发送的采集信息，采集该车载终端需要采集的车辆运行数据。相比于现有技术中车载终端将车辆所有的运行数据发送给服务器，本申请的方案，能够使车载终端采集并向服务器发送的是需要采集的车辆运行数据，而不是车辆全部的运行数据，从而能够减少网络通信流量，降低获取车辆运行数据的成本。相比于现有技术中对车载终端以及服务器进行相关功能开发，从而车载终端向服务器发送车辆的部分运行数据，本申请的方案，能够使车载终端根据服务器发送的车辆的采集信息，采集需要采集的车辆运行数据，而不需要对车载终端以及服务器进行相关功能开发，从而能够降低获取车辆运行数据的成本。

第五方面，本申请提供一种车辆运行数据的获取设备，该车辆运行数据的获取设备包括存储器和处理器。存储器和处理器耦合。该存储器用于存储计算机程序代码，该计算机程序代码包括计算机指令。当处理器执行计算机指令时，该车辆运行数据的获取设备执行如第一方面及其任一种可能的设计方式所述的车辆运行数据的获取方法；或者，该车辆运行数据的获取设备执行如第二方面及其任一种可能的设计方式所述的车辆运行数据的获取方法。

第六方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当所述计算机可读存储介质在车辆运行数据的获取装置上运行时，使得该车辆运行数据的获取装置执行如第一方面及其任一种可能的设计方式所述的车辆运行数据的获取方法或者，该车辆运行数据的获取设备执行如第二方面及其任一种可能的设计方式所述的车辆运行数据的获取方法。

第七方面，本申请提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，当所述计算机指令在车辆运行数据的获取装置上运行时，使得所述车辆运行数据的获取装置执行如第一方面及其任一种可能的设计方式所述的车辆运行数据的获取方法或者，该车辆运行数据的获取设备执行如第二方面及其任一种可能的设计方式所述的车辆运行数据的获取方法。

本申请中第五方面到第七方面及其各种实现方式的具体描述，可以参考第一方面、第二方面及其各种实现方式中的详细描述；并且，第五方面到第七方面及其各种实现方式的有益效果，可以参考第一方面、第二方面及其各种实现方式中的有益效果分析，此处不再赘述。

本申请的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的车辆运行数据的获取系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的车辆运行数据的获取方法的流程示意图一；

图3为本申请实施例提供的车辆运行数据的获取方法的流程示意图二；

图4为本申请实施例提供的一种车载终端配置车辆运行数据的采集周期和上传周期的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的车载终端更新采集的车辆运行数据流程示意图一；

图6为本申请实施例提供的车载终端更新采集的车辆运行数据流程示意图二；

图7为本申请实施例提供的车载终端更新采集的车辆运行数据流程示意图三；

图8为本申请实施例提供的车载终端查询采集的车辆运行数据流程示意图；

图9为本申请实施例提供的车载终端删除采集的车辆运行数据的流程示意图；

图10为本申请实施例提供的车辆运行数据的获取设备的硬件结构示意图；

图11为本申请实施例提供的车辆运行数据的获取装置的结构示意图一；

图12为本申请实施例提供的车辆运行数据的获取装置的结构示意图二。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

目前，车载终端可以将车辆的运行数据发送给服务器，从而服务器可以根据车辆的运行数据，确定车辆是否正常。且车辆的运行数据可以为提高及改善车辆的质量和性能提供依据。

现有技术中，车载终端可以采集车辆的所有运行数据，并将车辆所有的运行数据全部打包并发送给服务器，车载终端也可以根据服务器的业务需求，对车辆所有的运行数据进行分析，从而采集部分需要的数据，并向服务器发送车辆的部分运行数据。

然而，车载终端将车辆所有的运行数据全部打包并发送给服务器，需要的网络通信流量较大，导致服务器获取车辆运行数据的成本较高。而车载终端向服务器发送车辆的部分运行数据，需要对车载终端以及服务器进行相关功能开发。例如需要对车载终端以及服务器之间的交互、通信数据的定义、通信数据的同步，进行协同开发。而且由于业务变更、业务需求的增加，需要将车载终端以及服务器的相关功能重新进行开发与适配，导致服务器获取车辆运行数据的成本较高。

针对上述问题，本申请提供了一种车辆运行数据的获取方法，能够使车载终端采集并向服务器发送的是需要采集的车辆运行数据，而不是车辆全部的运行数据，从而能够减少网络通信流量，降低获取车辆运行数据的成本。且本申请的方案，不需要对车载终端以及服务器进行相关功能开发，从而能够降低获取车辆运行数据的成本。

本申请提供的车辆运行数据的获取方法应用于车辆运行数据的获取系统。车辆运行数据的获取系统用于获取车辆的车辆运行数据。

如图1所示，车辆运行数据的获取系统包括服务器01、车辆02。车辆02包括车载终端03。服务器01与车载终端03连接。

可选的，服务器01可以是大数据平台的服务器。

服务器01可以将车辆02的车辆运行数据应用于不同的采集场景中。

服务器01还可以存储车辆02的车辆运行数据，并对车辆02的车辆运行数据进行大数据分析，从而确定车辆02是否正常，或者为提高及改善车辆的质量和性能提供依据。服务器还可以对不同车辆02的车载终端03进行管理。

车辆02可以为轿车、公交、救护车等列车，本申请实施例对此不作限定。

车载终端03，是车辆监控管理系统的前端设备，也可以叫做车辆调度监控终端。

车载终端03，可以采集车辆的车辆运行数据，车载终端03还可以与服务器建立连接，并将车辆的车辆运行数据发送给服务器01。

可选的，车载终端03可以包括远程信息处理器(Telematics BOX，T-BOX)。T-BOX负责车辆运行数据的采集、解析，T-BOX能够并与服务器进行通信，将车辆运行数据上传给服务器，T-BOX还可以接收来自服务器的远程参数配置、设备控制。

进一步的，远程信息处理器T-BOX可以包括微处理器(microprocessor unit，MPU)以及微控制单元(micro control unit，MCU)。

MPU可以负责第四代移动通信技术4G基带网络管理，实现与服务器的通信，存储车辆的车辆运行数据，以及接收来自服务器的远程参数配置、设备控制。

示例性的，如表1所示，MPU的软件分层包括硬件平台层、基础软件适配层以及应用软件层。

硬件平台层包括硬件PCB板、供应商二次开发库以及LINUX操作系统。LINUX操作系统包括硬件定制驱动。

基础软件适配层包括通用功能库和软件适配层。

应用软件层包括可编程计算机控制器(programmable computer controller，PCC)应用、车联网应用、空中下载(over the air，OTA)升级、日志管理、设备管理以及应用扩展。PCC应用包括节油算法、电子视界重建器(electronic horizon reconstructor，eHR)电子地平线(electronic horizon provider，eHP)，高级驾驶辅助系统(advanced driverassistance system，ADAS)地图。车联网应用包括远程控制/金融锁车、云平台通信、数据处理/统计分析、动态数据采集。OTA升级包括升级客户端和升级代理。

表1

硬件平台层，由模组产商提供基础硬件方案，以及开发软件开发工具包(softwaredevelopment kit，SDK)。

基础软件适配层，用于对硬件平台进行统一适配，形成标准化接口，为应用层统一的功能定义。

应用软件层，用于实现产品应用功能、以及设备管理、配置功能。

可选的，如表2所示，上述的动态数据采集功能模块软件分层包括配置采集和上传周期、更新数据库(database can，DBC)文件、查询DBC文件、删除DBC文件、DBC解析库以及系统基础库(线程/定时器)。

DBC文件包括车辆采集的车辆运行数据。

可选的，一个DBC文件可以包括一个车辆运行数据，也可以包括多个车辆运行数据。

表2

系统基础库，用于实现对应用所需的基础功能的封装、功能标准化。

配置采集和上传周期，用于服务器对车辆运行数据的采集周期以及车辆运行数据的上传周期进行更新。

更新DBC文件，用于根据服务器发送的采集信息进行更新DBC文件。即更新车辆需要采集的车辆运行数据。

查询DBC文件，用于服务器查询车载终端中已存储的DBC文件。即查询车辆中已经采集的车辆运行数据。

删除DBC文件，用于服务器删除车载终端中存储的DBC文件。即删除车辆中已经设置的需要采集的车辆运行数据。

MCU可以负责设备电源功耗管理，车辆控制器局域网络(controllerareanetwork，CAN)数据实时采集，以及外部输入/输出(Input/Output，IO)信息采集。

示例性的，如表3所示，MCU的软件分层包括硬件平台层、操作系统抽象层、系统通用服务层、应用功能层。

操作系统抽象层包括操作系统抽象、硬件功能抽象。

应用功能层由业务功能和通用基础库组成。应用功能层包括MPU通信、生产工装、时间管理、参数配置、CAN数据采集解析、传感器数据采集、LED控制、CAN总线库、TIDEPV2库以及系统固件升级。

硬件平台层包括硬件驱动以及小型实时操作系统内核FreeRTOS。

表3

操作系统抽象层能够实现对操作系统功能接口抽象，以及对硬件平台功能的抽象，保障应用开发效率和可移植性。

系统通用服务层能够实现系统通用的功能，包括：电源管理、电池管理、以及外部IO功能管理。

下面对本申请实施例提供的车辆运行数据的获取方法进行描述。

如图2所示，该车辆运行数据的获取方法包括：

S201、车载终端向服务器发送车辆信息。

可选的，车辆信息可以包括车辆的型号，车辆信息还可以包括发动机的

序列号，车辆信息还可以包括车辆的其他标识信息。

可选的，结合图2，如图3所示，在车载终端向服务器发送车辆的车辆信息之前，本申请提供的车辆运行数据的获取方法还可以包括S209。

S209、车载终端与服务器建立连接。

可选的，车载终端与服务器建立连接可以包括：车载终端向服务器发送连接请求，连接请求包括车辆的车辆信息。服务器接收到车载终端发送的连接请求后，服务器检查车载终端的有效性。在车载终端有效的情况下，服务器向车载终端返回包括同意连接的连接请求结果。车载终端接收到服务器发送的连接请求结果后，与服务器建立连接。

S202、服务器获取车载终端的车辆信息以及采集场景。

采集场景为服务器对车辆运行数据的用途，即采集场景可以为车辆运行数据的应用场景。

可选的，采集场景可以包括对车辆进行实时定位、对车辆行驶轨迹进行展示或者对车辆进行电子围栏限定。采集场景还可以包括车辆运行数据的应用的其他场景。

示例性的，对车辆进行电子围栏限定即可以根据车辆的车辆运行数据限定车辆的行驶区域、行驶路线，按照行政区划、多边形区域、规划路线三种方式设置车辆的行驶路径。

可选的，服务器可以从服务器的前端网页上获取采集场景。

S203、服务器根据获取到的车辆信息以及采集场景，确定车载终端的采集信息。

采集信息包括采集参数。采集参数即车辆车载终端需要采集的车辆运行数据。

可选的，采集参数可以为一个，也可以为多个，本申请对此并不进行限定。

可选的，车辆运行数据可以包括车辆的全球定位系统(global positioningsystem，GPS)经纬度、车辆的速度、车辆的行驶方向、车辆的发动机转速、车辆的扭矩以及车辆的燃油消耗率。车辆运行数据还可以包括车辆的其他数据，本申请对此并不进行限定。

采集信息包括的车载终端需要采集的车辆运行数据与采集场景相对应。

示例性的，在采集场景为对车辆进行实时定位的情况下，车载终端需要采集的车辆运行数据包括车辆的GPS经纬度，在采集场景为对车辆行驶轨迹进行展示的情况下，车载终端需要采集的车辆运行数据包括车辆的GPS经纬度、车辆的速度、车辆的行驶方向。

本申请的方案服务器根据车辆信息以及采集场景，确定车载终端的采集信息，能够使采集信息是采集场景对应的采集信息，从而不需要车辆对所有的车辆运行数据进行采集和上传，且本申请的方案确定的采集信息与车辆信息相对应，即不同的车载终端所对应的采集信息不同，从而能够对不同的车载终端采集的数据不同，从而能够分析不同的车辆的性能、故障，最终将分析结果应用于车厂新车型迭代生产，使车辆生产、销售、售后形成闭环。

可选的，采集信息还可以包括车辆运行数据的采集周期、车辆运行数据的上传周期以及车辆运行数据的采集类型。

车辆运行数据的采集周期即车辆对车辆运行数据进行采集的周期。例如，车辆运行数据的采集周期可以为100毫秒。

车辆运行数据的上传周期即车辆将车辆运行数据上传给服务器的周期。例如，车辆运行数据的上传周期可以为500毫秒，即车载终端每隔500毫秒向服务器上传一次车辆运行数据。

车辆运行数据的采集类型包括更新车辆运行数据、删除车辆运行数据或查询车辆运行数据。

更新车辆运行数据，用于指示车载终端对采集的车辆运行数据项进行更新。

可选的，车载终端采集的车辆运行数据可以存储在DBC文件中，一个DBC文件可以存储一个车辆运行数据，也可以存储多个车辆运行数据。本申请对此并不进行限定。

车载终端在存储多个DBC文件时，车载终端可以存储DBC文件列表。车载终端更新车辆运行数据，即车载终端对存储的DBC文件进行更新。

删除车辆运行数据，用于指示车载终端对采集的车辆运行数据项进行删除。

可选的，车载终端删除车辆运行数据，可以为车载终端对相应的存储车辆运行数据的DBC文件进行删除。

查询车辆运行数据，用于指示车载终端对采集的车辆运行数据项进行查询。

可选的，车载终端查询车辆运行数据，可以为车载终端对相应的存储的DBC文件进行查询。

S204、服务器向车辆发送采集信息。

可选的，在车载终端与服务器连接成功后，服务器可以主动向车载终端发送与车辆信息对应的采集信息。

S205、车载终端接收来自服务器的采集信息。

可选的，车载终端接收来自服务器的采集信息后，可以对采集信息进行解析，确定车辆需要采集的车辆运行数据，并对车辆需要采集的车辆运行数据进行存储。

示例性的，在车载终端包括MPU和MCU时，MPU接收来自服务器的采集信息，MPU对采集信息进行解析，确定车辆需要采集的车辆运行数据，MPU并对车辆需要采集的车辆运行数据进行存储之后，MPU将车辆需要采集的车辆运行数据发送给MCU，由MCU对车辆需要采集的车辆运行数据进行采集处理。

S206、车载终端根据采集信息，采集采集参数。

可选的，在采集信息包括车辆运行数据的采集周期时，车载终端可以按照车辆运行数据的采集周期对车辆运行数据的进行采集，并将采集到的车辆运行数据进行存储。

示例性的，在车载终端包括MPU和MCU时，MPU接收来自服务器的采集信息，MPU对采集信息进行解析，确定车辆需要采集的车辆运行数据以及车辆运行数据的采集周期。MPU并对车辆需要采集的车辆运行数据进行存储之后，MPU将车辆需要采集的车辆运行数据以及车辆运行数据的采集周期发送给MCU，由MCU对车辆需要采集的车辆运行数据按照采集周期进行采集处理。

可选的，在采集信息包括车辆运行数据的上传周期时，车载终端可以按照车辆运行数据的上传周期对车辆运行数据的进行上传，即将采集到的车辆运行数据发送给服务器。

示例性的，在车载终端包括MPU和MCU时，MPU接收来自服务器的采集信息，MPU对采集信息进行解析，确定车辆需要采集的车辆运行数据、车辆运行数据的采集周期以及车辆运行数据的上传周期。MPU并对车辆需要采集的车辆运行数据进行存储之后，MPU将车辆需要采集的车辆运行数据、车辆运行数据的采集周期以及车辆运行数据的上传周期发送给MCU，由MCU对车辆需要采集的车辆运行数据按照采集周期进行采集处理，MPU在检测达到上传周期时，将存储的车辆运行数据发送给服务器。

可选的，在采集信息包括车辆运行数据的采集周期、车辆运行数据的上传周期时，车载终端可以将车辆运行数据的采集周期、车辆运行数据的上传周期进行配置。

示例性的，如图4所示，车载终端配置车辆运行数据的采集周期和车辆运行数据的上传周期的流程包括：1、车载终端接收服务器的采集信息。2、车载终端向服务器返回接收成功消息。3、车载终端查询DBC文件列表。即确定DBC文件列表中是否包括采集信息中车辆需要采集的车辆运行数据，即需要采集的车辆运行数据对应的DBC配置。4、在DBC文件列表中存在需要采集的车辆运行数据对应的DBC配置时，确定没有原来的采集周期和上传周期时，车载终端向服务器发送处理失败结果。5、在确定有原来的采集周期和上传周期时，清除动态采集配置。即清除车载终端的采集动作。6、在确定没有原来的采集周期和上传周期时，向服务器发送处理失败结果。7、确定是否有采集的车辆运行数据。8、在确定有采集的车辆运行数据时，打包并上传车辆运行数据。在确定没有采集的车辆运行数据时，继续步骤9。9、更新采集周期和上传周期。10、更新采集配置。即开始车载终端的采集动作。11、重启定时器进行数据项采集。12、在DBC文件列表中不存在需要采集的车辆运行数据对应的DBC文件时，车载终端保存当前配置。13、车载终端向平台发送处理结果。

可选的，在采集信息中的采集类型包括更新车辆运行数据时，车载终端可以将更新车辆运行数据进行配置。即车载终端对DBC文件列表中的DBC文件进行更新。

示例性的，如图5所示，车载终端更新采集的车辆运行数据流程包括：1、车载终端接收服务器的DBC文件更新请求。2、车载终端查找是否存在DBC文件列表。确定是否存在需要更新的DBC文件。3、在存在DBC文件时，车载终端查找是否存在DBC配置，即查找是否存在需要更新的车辆运行数据。4、在查找不到DBC文件时，车载终端保存当前配置。5、在查找到存在DBC配置时，车载终端设置重新加载DBC配置标志。6、确认是否DBC文件信息更新，即确定是否要更新采集周期和上传周期。7、在DBC文件信息更新时，清除动态采集配置。8、重新组装采集数据上报。9、清除当前DBC文件、更新文件信息以及间隔信息。间隔信息即采集周期和上传周期。10、设置重新加载DBC配置文件。11、在查找不到DBC配置时，确定DBC文件的数量是否超过限制。12、在DBC文件的数量超过限制时，删除DBC配置。13、在DBC文件的数量没有超过限制时，设置重新加载DBC配置标志。14、在DBC文件信息没有更新时，确认间隔信息是否更新。15、间隔信息更新时，清除动态采集配置。16、重新组装采集数据上报。17、更新间隔信息。18、设置重新加载DBC配置文件。

示例性的，如图6所示，车载终端更新采集的车辆运行数据流程还可以包括：1、车载终端接收DBC文件已更新消息，即车载终端已更新采集周期和上传周期。2、车载终端遍历DBC文件列表，确定DBC文件是否已更新。3、在DBC没有已更新时，车载终端组装并发送应答。4、在DBC已更新时，设置DBC文件解析成功。5、判断DBC文件的处理状态。6、DBC文件的处理状态为已启动采集且重新采集。7、DBC文件的处理状态为重新加载。8、DBC文件的处理状态为重新加载更新文件。9、DBC的处理状态为重新加载且启动。10、DBC的处理状态为删除。11、在DBC文件的处理状态为重新加载时，设置DBC文件的处理状态为已启动。12、在DBC文件的处理状态为重新加载更新文件时，设置解析状态为下载并解析DBC文件。13、重新设置DBC文件状态为重新启动。14、重启DBC文件配置定时器。15、将解析结果添加到响应中。16、在DBC文件的处理状态为删除时，设置DBC文件状态为已删除。17、清除DBC配置文件。

示例性的，如图7所示，车载终端更新采集的车辆运行数据流程还可以包括：1、车载终端确认采集车辆运行数据的定时器超时。2、车载终端是否遍历DBC文件列表，确定是否存在车辆运行数据对应的DBC文件。3、在没有车辆运行数据对应的DBC文件时，结束。4、在存在车辆运行数据对应的DBC文件时，检查DBC文件状态是否为重新加载。在DBC文件状态不是重新加载时，返回遍历DBC文件列表。5、在DBC文件状态为重新加载时，确认是否解析DBC文件。6、在确认解析DBC文件时，初始化DBC配置。即将车辆运行数据进行格式转换。7、发送DBC请求采集数据项。例如发送DBC请求采集数据项到MCU。8、更新DBC配置为已启动采集。9、在确认没有解析DBC文件时，重新设置DBC文件为初始状态。

可选的，在采集信息中的采集类型包括查询车辆运行数据时，车载终端可以将查询车辆运行数据进行配置。即车载终端对DBC文件列表中的DBC文件进行查询。

示例性的，如图8所示，车载终端查询采集的车辆运行数据流程可以包括：1、车载终端接收到服务器的查询请求。2、车载终端确认是否查找DBC列表。3、车载终端在没有查找DBC列表时，组装并发送应答。4、车载终端确认查找DBC列表时，将DBC文件添加到响应请求中。在车载终端将DBC文件添加到响应请求中之后，继续执行步骤3，即车载终端组装并发送应答。

可选的，在采集信息中的采集类型包括删除车辆运行数据时，车载终端可以将删除车辆运行数据进行配置。即车载终端对DBC文件列表中的DBC文件进行删除。

示例性的，如图9所示，车载终端删除采集的车辆运行数据流程可以包括：1、车载终端接收到服务器的DBC文件删除请求。2、车载终端确认是否检查DBC删除列表。在车载终端没有检查DBC删除列表时，保存当前配置，即继续执行下述步骤11。3、在车载终端检查DBC删除列表时，设置响应结果为DBC查找失败。4、依次比较DBC配置列表，即确定DBC配置列表中是否存在需要删除的DBC文件。在确定DBC配置列表中不存在需要删除的DBC文件时，车载终端将响应结果添加到响应消息中，即继续执行下述步骤10。5、确定是否查找成功。在查找没有成功时，返回步骤4。6、在查找成功时，清除动态采集配置。即清除MCU的采集动作。7、移除对应的DBC文件。8、移除对应的DBC配置，即移除采集周期和上传周期。9、设置响应结果为删除成功。10、将响应结果添加到响应消息中。11、保存当前配置。12、组装并发送应答。

S207、车载终端向服务器发送采集参数的数值。

采集参数的数值即为车辆的车辆运行数据。

车载终端向服务器发送采集参数的数值，即车载终端向服务器发送车辆运行数据对应的值。

S208、服务器接收来自车载终端的采集参数的数值。

服务器接收采集参数的数值(即车辆的车辆运行数据)之后，可以将车辆运行数据应用于不同的采集场景中。

例如，在采集场景为对车辆行驶轨迹进行展示的情况下，服务器接收来自车载终端的车辆运行数据包括车辆的GPS经纬度、车辆的速度、车辆的行驶方向，从而服务器根据车辆的GPS经纬度、车辆的速度、车辆的行驶方向可以确定出辆的行驶轨迹，从而可以将车辆的行驶轨迹进行展示。

本申请提供的车辆运行数据的获取方法，服务器能够根据车载终端的车辆信息以及采集场景，确定该车载终端需要采集的车辆运行数据，从而该车载终端只需采集需要的车辆运行数据。相比于现有技术中车载终端将车辆所有的运行数据发送给服务器，本申请的方案，能够使车载终端采集并向服务器发送的是需要采集的车辆运行数据，而不是车辆全部的运行数据，从而能够减少网络通信流量，降低获取车辆运行数据的成本。相比于现有技术中对车载终端以及服务器进行相关功能开发，从而车载终端向服务器发送车辆的部分运行数据，本申请的方案，能够使车载终端根据服务器发送的车辆的采集信息，采集需要采集的车辆运行数据，而不需要对车载终端以及服务器进行相关功能开发，从而能够降低获取车辆运行数据的成本。

上述主要从方法的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

如图10所示，本申请实施例提供一种车辆运行数据的获取设备100。该车辆运行数据的获取设备可以包括至少一个处理器1001，通信线路1002，存储器1003，通信接口1004。

具体的，处理器1001，用于执行存储器1003中存储的计算机执行指令，从而实现终端的步骤或动作。

处理器1001可以是一个芯片。例如，可以是现场可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)，可以是专用集成芯片(application specificintegrated circuit，ASIC)，还可以是系统芯片(system on chip，SoC)，还可以是中央处理器(central processor unit，CPU)，还可以是网络处理器(network processor，NP)，还可以是数字信号处理电路(digital signal processor，DSP)，还可以是微控制器(microcontroller unit，MCU)，还可以是可编程控制器(programmable logic device，PLD)或其他集成芯片。

通信线路1002，用于在上述处理器1001与存储器1003之间传输信息。

存储器1003，用于存储执行计算机执行指令，并由处理器1001来控制执行。

存储器1003可以是独立存在，通过通信线路1002与处理器相连接。存储器1003可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)。应注意，本文描述的系统和设备的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

通信接口1004，用于与其他设备或通信网络通信。其中，通信网络可以是以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，或无线局域网(wireless local areanetworks，WLAN)等。

需要指出的是，图10中示出的结构并不构成对该车辆运行数据的获取设备的限定，除图10所示部件之外，该车辆运行数据的获取设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图11所示，本申请实施例提供一种车辆运行数据的获取装置11，应用于服务器。该车辆运行数据的获取装置11可以包括获取单元1101、确定单元1102以及发送单元1103。

获取单元1101，用于获取车载终端的车辆信息以及采集场景。例如，结合图2，获取单元1101可以用于执行S202。

确定单元1102，用于根据获取到的车辆信息以及采集场景，确定车载终端的采集信息。例如，结合图2，确定单元1102可以用于执行步骤S203。

发送单元1103，用于向车辆发送采集信息。例如，结合图2，确定单元1103可以用于执行步骤S204。

获取单元1101，还用于接收来自车载终端的采集参数的数值。例如，结合图2，获取单元1101可以用于执行S208。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

在实际实现时，获取单元1101、确定单元1102以及发送单元1103可以由图10所示的处理器1001调用存储器1003中的程序代码来实现。其具体的执行过程可参考图2、图3所示的车辆运行数据的获取方法部分的描述，这里不再赘述。

如图12所示，本申请实施例提供一种车辆运行数据的获取装置12，应用于车载终端。该车辆运行数据的获取装置12可以包括发送单元1201、获取单元1202以及采集单元1203。

发送单元1201，用于向服务器发送车辆信息。例如，结合图2，发送单元1201可以用于执行S201。

获取单元1202，用于接收来自服务器的采集信息。例如，结合图2，获取单元1202可以用于执行步骤S205。

采集单元1203，用于根据采集信息，采集车辆运行数据。例如，结合图2，采集单元1203可以用于执行步骤S206。

发送单元1201，还用于向服务器发送采集参数的数值。例如，结合图2，发送单元1201可以用于执行S207。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

在实际实现时，发送单元1201、获取单元1202以及采集单元1203可以由图10所示的处理器1001调用存储器1003中的程序代码来实现。其具体的执行过程可参考图2、图3所示的车辆运行数据的获取方法部分的描述，这里不再赘述。

本申请另一实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当计算机指令在车辆运行数据的获取装置上运行时，使得车辆运行数据的获取装置执行上述方法实施例所示的方法流程中车辆运行数据的获取装置执行的各个步骤。

在本申请另一实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括指令，当指令在车辆运行数据的获取装置上运行时，使得车辆运行数据的获取装置执行上述方法实施例所示的方法流程中车辆运行数据的获取装置执行的各个步骤。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、设备和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车辆运行数据的获取方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：

所述服务器获取车载终端的车辆信息以及采集场景；

所述服务器根据获取到的所述车辆信息以及所述采集场景，确定所述车载终端的采集信息，所述采集信息包括采集参数；

所述服务器向所述车载终端发送所述采集参数；

所述服务器接收来自所述车载终端的所述采集参数的数值，所述采集参数的数值为所述车辆的车辆运行数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述服务器获取车辆的车辆信息之前，所述方法还包括：

所述服务器与所述车载终端建立连接。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述采集信息还包括所述采集参数的采集周期、所述采集参数的上传周期以及所述采集参数的采集类型；所述采集参数的采集类型包括更新所述采集参数、删除所述采集参数或查询所述采集参数。

4.一种车辆运行数据的获取方法，其特征在于，应用于车载终端，所述方法包括：

所述车载终端向服务器发送车辆信息；

所述车载终端接收来自所述服务器的采集信息；所述采集信息包括采集参数，且所述采集信息根据所述车辆信息以及采集场景确定；

所述车载终端根据所述采集信息，采集所述采集参数；

所述车载终端向所述服务器发送所述采集参数的数值，所述采集参数的数值为所述车辆的车辆运行数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述车载终端向服务器发送所述车辆的车辆信息之前，所述方法还包括：

所述车载终端与所述车辆建立连接。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述采集信息还包括所述采集参数的采集周期、所述采集参数的上传周期以及所述采集参数的采集类型；所述采集参数的采集类型包括更新所述采集参数、删除所述采集参数或查询所述采集参数。

7.一种车辆运行数据的获取装置，其特征在于，应用于服务器，所述获取装置包括：

获取单元，用于获取车载终端的车辆信息以及采集场景；

确定单元，用于根据获取到的所述车辆信息以及所述采集场景，确定所述车载终端的采集信息；所述采集信息包括采集参数；

发送单元，用于向所述车载终端发送所述采集信息；

所述获取单元，还用于接收来自所述车载终端的所述采集参数的数值，所述采集参数的数值为所述车辆的车辆运行数据。

8.一种车辆运行数据的获取装置，其特征在于，应用于车载终端，所述获取装置包括：

发送单元，用于向服务器发送车辆信息；

获取单元，用于接收来自所述服务器的采集信息；所述采集信息包括采集参数，且所述采集信息根据所述车辆信息以及采集场景确定；

采集单元，用于根据所述采集信息，采集所述采集参数；

所述发送单元，还用于向所述服务器发送所述采集参数的数值，所述采集参数的数值为所述车辆的车辆运行数据。

9.一种车辆运行数据的获取设备，其特征在于，所述车辆运行数据的获取设备包括存储器和处理器；所述存储器和所述处理器耦合；所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令；当所述处理器执行所述计算机指令时，所述车辆运行数据的获取装置执行权利要求1-3中任意一项所述的车辆运行数据的获取方法；或者，执行权利要求4-6中任意一项所述的车辆运行数据的获取方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述计算机可读存储介质在车辆运行数据的获取装置上运行时，使得所述车辆运行数据的获取装置执行权利要求1-3中任一项所述的车辆运行数据的获取装置方法；或者，执行权利要求4-6中任意一项所述的车辆运行数据的获取方法。

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