CN114827778A - 储油罐监测方法、系统、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

储油罐监测方法、系统、设备及计算机可读存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN114827778A
CN114827778A CN202210764223.XA CN202210764223A CN114827778A CN 114827778 A CN114827778 A CN 114827778A CN 202210764223 A CN202210764223 A CN 202210764223A CN 114827778 A CN114827778 A CN 114827778A
Authority
CN
China
Prior art keywords
oil storage
data
oil
monitoring
storage tank
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210764223.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN114827778B (zh
Inventor
陈军
冯建设
王春洲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Xinrun Fulian Digital Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Xinrun Fulian Digital Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Xinrun Fulian Digital Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Xinrun Fulian Digital Technology Co Ltd
Priority to CN202210764223.XA priority Critical patent/CN114827778B/zh
Publication of CN114827778A publication Critical patent/CN114827778A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114827778B publication Critical patent/CN114827778B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04QSELECTING
    • H04Q9/00Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F22/00Methods or apparatus for measuring volume of fluids or fluent solid material, not otherwise provided for
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/18Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00Connection management
    • H04W76/10Connection setup

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种储油罐监测方法、系统、设备及计算机可读存储介质,所述储油罐监测方法应用于储油罐监测系统,所述储油罐监测系统包括传感器、边缘5G网关、监控摄像头、服务器和带屏工控机,所述储油罐监测方法包括以下步骤:通过传感器获取储油罐内的储油量,通过与传感器建立无线通信连接的边缘5G网关获取储油量;通过监控摄像头获取储油罐所在工厂环境的环境数据;通过边缘5G网关将储油量发送至服务器,以及通过监控摄像头将环境数据发送至服务器;通过服务器对储油量进行处理得到监测数据后将监测数据发送至带屏工控机,以及通过服务器将环境数据发送至带屏工控机。本发明实现了使得储油罐监测系统易于调整,从而降低企业施工成本。

Description

储油罐监测方法、系统、设备及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及化工生产技术领域,尤其涉及一种储油罐监测方法、系统、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
危废化工企业主要工作内容是对石油、润滑油等进行二次加工提炼,从废品油加工成可再次使用的符合国家要求的合格油,所以企业生产现场会设有多个储油罐。在生产过程中,工作人员需要监测各个储油罐内的储油量从而确定生产计划,以及监测生产现场中是否出现明火等以确保生产安全。目前主要依靠储油罐监测系统对储油罐以及生产现场进行监测,当企业需要对储油罐或者生产线进行调整时,往往也需要对储油罐监测系统进行调整,然而由于工厂现场的储油罐数量多、分布广、占地面积大,储油罐监测系统布线复杂,导致调整储油监测系统的难度大、耗时长,企业的施工成本增加。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案,并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种储油罐监测方法、系统、设备及计算机可读存储介质,旨在解决调整储油监测系统的难度大、耗时长,导致企业的施工成本增加的技术问题。
为实现上述目的,本发明提供一种储油罐监测方法,所述储油罐监测方法应用于储油罐监测系统,所述储油罐监测系统包括传感器、边缘5G网关、监控摄像头、服务器和带屏工控机,所述储油罐监测方法包括以下步骤:
通过所述传感器获取储油罐内的储油量,通过与所述传感器建立无线通信连接的所述边缘5G网关获取所述储油量;
通过所述监控摄像头获取所述储油罐所在工厂环境的环境数据;
通过所述边缘5G网关将所述储油量发送至所述服务器,以及通过所述监控摄像头将所述环境数据发送至所述服务器;
通过所述服务器对所述储油量进行处理得到监测数据后将所述监测数据发送至所述带屏工控机,以及通过所述服务器将所述环境数据发送至所述带屏工控机。
可选地,所述通过所述边缘5G网关将所述储油量发送至所述服务器的步骤包括:
通过所述边缘5G网关将所述传感器与所述传感器对应的所述储油罐进行绑定得到绑定信息;
将所述绑定信息以及所述储油量发送至所述服务器。
可选地,所述通过所述服务器对所述储油量进行处理得到监测数据后将所述监测数据发送至所述带屏工控机的步骤包括:
通过所述服务器检测所述储油罐的所述储油量是否达到预设的储油阈值;
当确定所述储油量达到所述储油阈值时,通过所述服务器生成油量警示数据,将所述储油量和所述油量警示数据作为所述监测数据,将所述监测数据发送至所述带屏工控机;
当确定所述储油量未达到所述储油阈值时,通过所述服务器计算所述储油阈值减去所述储油量得到剩余容纳量,将所述剩余容纳量和所述储油量作为所述监测数据,将所述监测数据发送至所述带屏工控机。
可选地,所述通过所述服务器对所述储油量进行处理得到监测数据后将所述监测数据发送至所述带屏工控机的步骤包括:
通过所述服务器计算当前时刻的所述储油量与上一时刻的所述储油量之间的储油量变化值,检测所述储油量变化值是否在预设的变化范围内;
当确定所述储油量变化值大于所述变化范围中的最大值时,确定当前时刻所述储油罐处于进油状态,通过所述服务器记录所述储油罐处于所述进油状态的进油量、进油时长和进油次数,将所述进油量、所述进油时长和所述进油次数作为所述监测数据,将所述监测数据发送至所述带屏工控机;
当确定所述储油量变化值小于所述变化范围中的最小值时,确定当前时刻所述储油罐处于出油状态,通过所述服务器记录所述储油罐处于所述出油状态的出油量、出油时长和出油次数,将所述出油量、所述出油时长和所述出油次数作为所述监测数据,将所述监测数据发送至所述带屏工控机。
可选地,所述通过所述服务器对所述储油量进行处理得到监测数据后将所述监测数据发送至所述带屏工控机的步骤包括:
根据所述进油量和所述出油量通过所述服务器计算所述储油罐的月度损耗量和月度投入生产量得到月度数据;
根据所述月度损耗量和所述月度投入生产量,计算所述储油罐的季度损耗量和季度投入生产量得到所述储油罐的季度数据,以及计算所述储油罐的年度损耗量和年度投入生产量得到所述储油罐的年度数据;
将所述月度数据、所述季度数据和所述年度数据作为所述监测数据,将所述监测数据发送至所述带屏工控机。
可选地,所述监控摄像头包括热成像摄像头,所述通过所述监控摄像头获取所述储油罐所在工厂环境的环境数据的步骤包括:
通过所述热成像摄像头获取所述储油罐所在工厂环境的热成像数据;
根据所述热成像数据检测所述工厂环境的环境温度是否超出预设温度阈值,以及检测所述工厂环境中是否存在烟雾;
当确定所述环境温度超出所述预设温度阈值,和/或确定所述工厂环境中存在烟雾时,生成环境警示数据,将所述环境警示数据和所述热成像图像数据作为所述环境数据。
可选地,所述监控摄像头包括人工智能摄像头,所述通过所述监控摄像头获取所述储油罐所在工厂环境的环境数据的步骤包括:
通过所述人工智能摄像头获取所述工厂环境的工厂图像数据;
根据所述工厂图像数据检测所述工厂环境中是否出现漏油区域,以及检测所述工厂环境中是否出现明火区域;
当确定所述工厂环境中出现所述漏油区域,和/或所述工厂环境中出现所述明火区域时,在所述工厂图像数据中对所述漏油区域与所述明火区域对应的数据进行标记,将进行标记后的所述工厂图像数据作为所述环境数据。
为实现上述目的,本发明还提供一种储油罐监测系统,其特征在于,所述储油罐监测系统包括传感器、边缘5G网关、监控摄像头、服务器和带屏工控机:
所述传感器用于获取储油罐内的储油量,与所述传感器建立无线通信连接的所述边缘5G网关用于获取所述储油量;
所述监控摄像头用于获取所述储油罐所在工厂环境的环境数据;
所述边缘5G网关还用于将所述储油量发送至所述服务器,所述监控摄像头还用于将所述环境数据发送至所述服务器;
所述服务器用于对所述储油量进行处理得到监测数据后将所述监测数据发送至所述带屏工控机,所述服务器还用于将所述环境数据发送至所述带屏工控机。
为实现上述目的,本发明还提供一种储油罐监测设备,所述储油罐监测设备包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的储油罐监测程序,所述储油罐监测程序被所述处理器执行时实现如上所述的储油罐监测方法的步骤。
此外,为实现上述目的,本发明还提出一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有储油罐监测程序,所述储油罐监测程序被处理器执行时实现如上所述的储油罐监测方法的步骤。
本发明中,通过传感器获取储油罐内的储油量,通过与传感器建立无线通信连接的边缘5G网关获取储油量,通过监控摄像头获取储油罐所在工厂环境的环境数据,通过边缘5G网关将储油量发送至服务器,以及通过监控摄像头将环境数据发送至服务器,通过服务器对储油量进行处理得到监测数据后将监测数据发送至带屏工控机,以及通过服务器将环境数据发送至带屏工控机。本发明实现了使得储油罐监测系统易于调整,从而降低企业的施工成本。
附图说明
图1为本发明储油罐监测方法第一实施例的流程示意图;
图2为本发明储油罐监测系统实施例功能模块示意图;
图3是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的储油罐监测设备的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明实施例提供了一种储油罐监测方法,参照图1,图1为本发明一种储油罐监测方法第一实施例的流程示意图。需要说明的是,虽然在流程图中示出了逻辑顺序,但是在某些情况下,可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。所述储油罐监测方法应用于储油罐监测系统,所述储油罐监测系统包括:传感器、边缘5G网关、监控摄像头、服务器和带屏工控机,为方便描述,以下省略执行主体进行描述。本实施例中,所述储油罐监测方法包括:
步骤S10,通过所述传感器获取储油罐内的储油量,通过与所述传感器建立无线通信连接的所述边缘5G网关获取所述储油量;
危化工企业主要工作内容是对石油、润滑油等进行二次加工提炼,从废品油加工成可再次使用的符合国家要求的合格油。生产现场会有专门用于存储的储油罐,在生产过程中,工作人员需要监测各个储油罐内的储油量从而确定生产计划,以及监测生产现场中是否出现明火等以确保生产安全。
企业一般都会设置有多个储油罐,为了保证生产安全,各个储油罐之间的间隙往往很宽,因此在生产现场储油罐的分布广、占地面积大。且由于储油罐的容量大、高度高,导致工作人员无法轻易监测油罐里面的油量。
因此目前主要依靠电子监测系统对储油罐以及生产现场进行监测,但是电子监测系统中各个设备之间进行数据传输主要依靠有线网络,有线网络的施工走线复杂,往往是空中走线或地下走线。而对于危化工企业而言,当因生产需要增减储油罐或生产线时,储油罐监测系统往往需要对应做出更改,由于有线网络的局限性,调整储油罐监测系统需要重新牵拉网线,由于生产现场的储油罐分布广、数量多等原因,导致调整监测系统的难度增大,企业的施工成本增加。
本实施例中,通过使用无线网络传输数据,使得储油罐监测系统易于调整。
具体地,通过传感器获取储油罐内所存储的油的体积(以下称为储油量以示区分)。在具体实施方式中,储油罐可以是用于储存废品油的储油罐,也可以是用于储存半成品的储油罐,也可以是用于储存待售卖的合格油的储油罐,具体在此不进行限制。
可以理解的是,在具体实施方式中,每一个储油罐配置一个传感器。传感器可以是实时获取储油罐的储油量,即每秒钟传感器都在获取储油罐的储油量。
传感器与边缘5G网关建立无线通信连接。通过边缘5G网关获取传感器获取的储油量。在具体实施方式中,可以是一个传感器配置一个边缘5G网关,也可以是多个传感器配置一个边缘5G网关,具体可以根据实际需求进行设置,在此不进行限制。
步骤S20,通过所述监控摄像头获取所述储油罐所在工厂环境的环境数据;
在实际生产中,需要对储油罐所处的工厂环境进行监测,以确保生产环境的安全性。
具体地,通过用于监测工厂环境的摄像头(以下称为监控摄像头以使区分)获取工厂环境的图片数据,从而得到工厂环境的数据(以下称为环境数据以示区分)。在一实施方式中,可以是将工厂环境的图片数据作为环境数据;在另一实施方式中,也可以是将对该图片数据进行处理后得到的数据作为环境数据,具体在此不做限制,可以根据实际需求进行设置。
在具体实施方式中,可以根据实际需求设置监控摄像头,例如,当需要监测员工是否有违规操作时,可以使用普通监控摄像头,也可以使用人工智能摄像头实现智能监测,具体在此不进行限制。
步骤S30,通过所述边缘5G网关将所述储油量发送至所述服务器,以及通过所述监控摄像头将所述环境数据发送至所述服务器;
通过边缘5G网关使用无线网络将储油量发送至服务器,以及通过监控摄像头将环境数据发送至服务器。
可以理解的是,监控摄像头与服务器之间可以是通过有线网络进行数据传输,也可以是通过无线网络进行数据传输,具体可以根据实际需求进行设置,在此不进行限制。
步骤S40,通过所述服务器对所述储油量进行处理得到监测数据后将所述监测数据发送至所述带屏工控机,以及通过所述服务器将所述环境数据发送至所述带屏工控机。
通过服务器对储油量进行处理得到处理后的数据(以下称为监测数据以示区分)后,将监测数据发送至带屏工控机。
在具体实施方式中,对储油量进行处理可以是根据实际需求进行设置,例如,当企业需求的是储油罐的在某一时间段内的储油量变化,此时可以将该时间段内所有时刻的储油量作为监测数据发送至带屏工控,在此不进行限制。
可以理解的是,监测数据可以是数值形式的数据,也可以是图表形式的数据,例如扇形图,在此不进行限制,可以根据实际需求进行设置。
通过服务器将环境数据发送至带屏工控机,在具体实施方式中,环境数据可以是图像数据,也可以是文字形式的数据,例如当工厂环境中出现明火时,此时服务器可以生成文字警示信息以提示工作人员进行灭火,具体可以根据实际需求进行设置,在此不进行限制。
进一步地,在一实施方式中,可以通过服务器将检测数据发送至用户终端,以使企业工作人员不在生产现场时也能实时检测储油罐及工厂环境。
需要说明的是,通过传感器获取储油罐内的储油量,通过与传感器建立无线通信连接的边缘5G网关获取储油量,通过监控摄像头获取储油罐所在工厂环境的环境数据,通过边缘5G网关将储油量发送至服务器,以及通过监控摄像头将环境数据发送至服务器,通过服务器对储油量进行处理得到监测数据后将监测数据发送至带屏工控机,以及通过服务器将环境数据发送至带屏工控机,相比于通过有线网络进行数据传输,储油罐检测系统可以随时进行调整,且不需要耗费大量的施工材料,使得储油罐监测系统易于调整。
进一步地,在一实施方式中,所述监控摄像头包括热成像摄像头,步骤S20包括:
步骤S201,通过所述热成像摄像头获取所述储油罐所在工厂环境的热成像数据;
本实施方式中,对工厂环境的温度以及烟雾进行监测,当确定工厂环境高温和/或存在烟雾时提示工作人员,以使工作人员能够及时作出应对,避免储油罐起火、爆炸等事故的发生,从而确保生产安全。
具体地,通过热成像摄像头获取工厂环境的热成像数据。任何有温度的物体都会发出红外线,热成像摄像头就是通过接收物体发出的红外线确定物体的温度,并按照不同温度生成有颜色的图片(也即热成像数据)来显示被测量物体的温度分布。
步骤S202,根据所述热成像数据检测所述工厂环境的环境温度是否超出预设温度阈值,以及检测所述工厂环境中是否存在烟雾;
根据热成像数据中所显示的工厂环境的温度(以下称为环境温度以示区分),检测该环境温度是否超出预设的温度阈值,以及检测工厂环境中是否存在烟雾。具体检测方式可以根据热成像的原理确定,在此不做赘述。
步骤S203,当确定所述环境温度超出所述预设温度阈值,和/或确定所述工厂环境中存在烟雾时,生成环境警示数据,将所述环境警示数据和所述热成像图像数据作为所述环境数据。
当确定环境温度超出预设温度阈值,和/或确定工厂环境中存在烟雾时,确定工厂环境处于危险状态,此时通过服务器生成警示信息(以下称为环境警示数据以示区分),将环境警示数据和热成像图像数据作为环境数据。
需要说明的是,通过对工厂环境的温度以及烟雾进行监测,当确定工厂环境高温和/或存在烟雾时提示工作人员,以使工作人员能够及时作出应对,避免储油罐起火、爆炸等事故的发生,从而确保生产安全
进一步地,在一实施方式中,监控摄像头包括人工智能摄像头,步骤S20包括:
步骤S204,通过所述人工智能摄像头获取所述工厂环境的工厂图像数据;
本实施方式中,可以通过人工智能摄像头检测工厂环境中是否出现漏油区域和/或明火区域,当确定工厂环境出现漏油区域和/或明火区域时提示工作人员,以使工作人员能够及时作出应对,避免储油罐起火、爆炸等事故的发生,从而确保生产安全。
具体地,通过人工智能摄像头识别工厂环境得到工厂环境的图像数据(以下称为工厂图像数据以示区分)。
步骤S205,根据所述工厂图像数据检测所述工厂环境中是否出现漏油区域,以及检测所述工厂环境中是否出现明火区域;
根据工厂图像数据检测工厂环境中是否出现漏油区域,以及检测工厂环境中是否出现明火区域。具体检测方式可以是通过检测工厂环境中各个区域的颜色变化,例如,当出现漏油区域时,漏油区域的颜色较其它区域的颜色更深,因此当检测到深色区域时,可以确定该区域为漏油区域,具体在此不做赘述。
步骤S206,当确定所述工厂环境中出现所述漏油区域,和/或所述工厂环境中出现所述明火区域时,在所述工厂图像数据中对所述漏油区域与所述明火区域对应的数据进行标记,将进行标记后的所述工厂图像数据作为所述环境数据。
当确定工厂环境中出现漏油区域,和/或工厂环境中出现明火区域时,在工厂图像数据中对漏油区域与明火区域对应的数据进行标记,将进行标记后的工厂图像数据作为环境数据。
需要说明的是,可以通过人工智能摄像头检测工厂环境中是否出现漏油区域和/或明火区域,当确定工厂环境出现漏油区域和/或明火区域时提示工作人员,以使工作人员能够及时作出应对,避免储油罐起火、爆炸等事故的发生,从而确保生产安全。
本实施例中,通过传感器获取储油罐内的储油量,通过与传感器建立无线通信连接的边缘5G网关获取储油量,通过监控摄像头获取储油罐所在工厂环境的环境数据,通过边缘5G网关将储油量发送至服务器,以及通过监控摄像头将环境数据发送至服务器,通过服务器对储油量进行处理得到监测数据后将监测数据发送至带屏工控机,以及通过服务器将环境数据发送至带屏工控机,相比于通过有线网络进行数据传输,储油罐检测系统可以随时进行调整,且不需要耗费大量的施工材料,使得储油罐监测系统易于调整,从而减低企业的施工成本。
进一步地,基于上述第一实施例,提出本发明储油罐监测方法的第二实施例,在本实施例中,步骤S30中通过所述边缘5G网关将所述储油量发送至所述服务器的步骤包括:
步骤S301,通过所述边缘5G网关将所述传感器与所述传感器对应的所述储油罐进行绑定得到绑定信息;
步骤S302,将所述绑定信息以及所述储油量发送至所述服务器。
本实施例中,多个传感器配置一个边缘5G网关。可以通过边缘5G网关将传感器与该传感器对应的储油罐进行绑定得到绑定信息,在具体实施方式中,绑定信息中还可以包括传感器对应的储油罐内的储油种类。
将该绑定信息与该储油罐的储油量发送至服务器,从而使得服务器可以获取到与储油罐对应的储油量,避免出现储油量与储油罐不对应的情况。
进一步,在一实施方式中,可以通过服务器根据绑定信息确定储油量对应的储油罐,将服务器中同一储油罐的储油量作为一组数据,以供后续对该储油罐的储油量进行计算与统计。
进一步地,在一实施方式中,绑定信息中可以包括传感器对应的储油罐内的储油种类,此时通过服务器根据绑定信息确定储油种类,将各个储油罐按照储油种类进行分组,以供后续分别对不同储油种类的储油量进行计算与统计。
进一步地,在一实施方式中,步骤S40中通过所述服务器对所述储油量进行处理得到监测数据后将所述监测数据发送至所述带屏工控机的步骤包括:
步骤S401,通过所述服务器检测所述储油罐的所述储油量是否达到预设的储油阈值;
本实施方式中,通过服务器检测储油罐的储油量是否达到预设的阈值,当确定储油量达到预设阈值时,生成警示信息,以提示工作人员停止使用该储油罐储油,以避免储油罐内储油量过多导致储油罐储存的油在生产过程中溢出,影响生产安全。
具体地,在本实施方式中,通过服务器检测储油罐的储油量是否达到预设的储油阈值。
步骤S402,当确定所述储油量达到所述储油阈值时,通过所述服务器生成油量警示数据,将所述储油量和所述油量警示数据作为所述监测数据,将所述监测数据发送至所述带屏工控机;
当确定储油量达到储油阈值时,确定该储油罐的储油量已经达到其自身容量的上限,此时通过服务器生成警示信息(以下称为油量警示数据以示区分),将储油量和油量警示数据作为监测数据,将监测数据发送至带屏工控机,以提示工作人员停止使用该储油罐进行储存。
步骤S403,当确定所述储油量未达到所述储油阈值时,通过所述服务器计算所述储油阈值减去所述储油量得到剩余容纳量,将所述剩余容纳量和所述储油量作为所述监测数据,将所述监测数据发送至所述带屏工控机。
当确定储油量未达到储油阈值时,确定该储油罐的储油量未达到其自身容量的上限,此时计算储油阈值减去储油量得到该储油罐还可以储存的体积(以下称为剩余容纳量以示区分),将剩余容纳量和储油量作为监测数据,将监测数据发送至带屏工控机。
需要说明的是,通过服务器检测储油罐的储油量是否达到预设的阈值,当确定储油量达到预设阈值时,生成警示信息,以提示工作人员停止使用该储油罐储油,以避免储油罐内储油量过多导致储油罐储存的油在生产过程中溢出,影响生产安全。
进一步地,在一实施方式中,步骤S40中通过所述服务器对所述储油量进行处理得到监测数据后将所述监测数据发送至所述带屏工控机的步骤包括:
步骤S404,通过所述服务器计算当前时刻的所述储油量与上一时刻的所述储油量之间的储油量变化值,检测所述储油量变化值是否在预设的变化范围内;
本实施例中,通过检测不同时刻储油量的变化确定储油罐是否处于进油状态和/或出油状态,当确定储油罐处于进油状态和/或出油状态时,记录储油罐的与进油和/或出油相关的数据,以对该储油罐的相关数据进行计算和统计,以方便工作人员根据过往数据制定合适的生产计划。
具体地,通过服务器计算当前时刻的储油量与上一时刻的储油量之间的储油量变化值,检测储油量变化值是否在预设的变化范围内。
步骤S405,当确定所述储油量变化值大于所述变化范围中的最大值时,确定当前时刻所述储油罐处于进油状态,通过所述服务器记录所述储油罐处于所述进油状态的进油量、进油时长和进油次数,将所述进油量、所述进油时长和所述进油次数作为所述监测数据,将所述监测数据发送至所述带屏工控机;
当确定储油量变化值大于变化范围中的最大值时,确定当前时刻储油罐处于进油状态,通过服务器记录储油罐处于进油状态的进油量、进油时长和进油次数,将进油量、进油时长和进油次数作为监测数据,将监测数据发送至带屏工控机。
步骤S406,当确定所述储油量变化值小于所述变化范围中的最小值时,确定当前时刻所述储油罐处于出油状态,通过所述服务器记录所述储油罐处于所述出油状态的出油量、出油时长和出油次数,将所述出油量、所述出油时长和所述出油次数作为所述监测数据,将所述监测数据发送至所述带屏工控机。
当确定储油量变化值小于变化范围中的最小值时,确定当前时刻储油罐处于出油状态,通过服务器记录储油罐处于出油状态的出油量、出油时长和出油次数,将出油量、出油时长和出油次数作为监测数据,将监测数据发送至带屏工控机。
进一步地,在一实施方式中,步骤S40中通过所述服务器对所述储油量进行处理得到监测数据后将所述监测数据发送至所述带屏工控机的步骤包括:
步骤S407,根据所述进油量和所述出油量通过所述服务器计算所述储油罐的月度损耗量和月度投入生产量得到月度数据;
本实施方式中,对于储油罐的月度、季度和年度数据进行计算和统计,以方便工作人员根据过往数据制定合适的生产计划。
具体地,根据进油量和出油量通过服务器计算储油罐的一个月度该储油罐内所储存的油的损耗量(以下称为月度损耗量以示区分)和一个月度该储油罐内所储存的油投入生产的量(以下称为月度投入生产量以示区分),将月度损耗量和月度投入生产量作为月度数据。
月度损耗量的具体计算过程可以是:根据进油量计算得到月度总进油量。计算月度总进油量与月度初始储油罐内的月初储油量之和得到月度储油和值,使用月度储油和值减去月度末储油罐内的储油量得到于都损耗量。
月度投入生产量的具体计算过程可以是:计算月度出油量之和得到月度投入生产量。
步骤S408,根据所述月度损耗量和所述月度投入生产量,计算所述储油罐的季度损耗量和季度投入生产量得到所述储油罐的季度数据,以及计算所述储油罐的年度损耗量和年度投入生产量得到所述储油罐的年度数据;
根据月度损耗量和月度投入生产量,计算储油罐的季度损耗量和季度投入生产量得到储油罐的季度数据,以及计算储油罐的年度损耗量和年度投入生产量得到储油罐的年度数据。
步骤S409,将所述月度数据、所述季度数据和所述年度数据作为所述监测数据,将所述监测数据发送至所述带屏工控机。
将月度数据、季度数据和年度数据作为监测数据,将监测数据发送至带屏工控机。
可以理解的是,本实施例中各个实施方式所涉及的对储油量的处理并不构成限制,在具体实施方式中,可以根据实际需求的数据设置对应的处理方法。
本实施例中,通过边缘5G网关将传感器与该传感器对应的储油罐进行绑定得到绑定信息,该绑定信息与该储油罐的储油量发送至服务器,从而使得服务器可以获取到与储油罐对应的储油量,避免出现储油量与储油罐不对应的情况,从而使得监测到的储油量更准确,保证了生产安全。
本发明还提供一种储油罐监测系统,参照图2,所述储油罐监测系统包括传感器、边缘5G网关、监控摄像头、服务器和带屏工控机:
所述传感器用于获取储油罐内的储油量,与所述传感器建立无线通信连接的所述边缘5G网关用于获取所述储油量;
所述监控摄像头用于获取所述储油罐所在工厂环境的环境数据;
所述边缘5G网关还用于将所述储油量发送至所述服务器,所述监控摄像头还用于将所述环境数据发送至所述服务器;
所述服务器用于对所述储油量进行处理得到监测数据后将所述监测数据发送至所述带屏工控机,所述服务器还用于将所述环境数据发送至所述带屏工控机。
进一步地,所述边缘5G网关还用于:
将所述传感器与所述传感器对应的所述储油罐进行绑定得到绑定信息;
将所述绑定信息以及所述储油量发送至所述服务器。
进一步地,所述服务器还用于:
检测所述储油罐的所述储油量是否达到预设的储油阈值;
当确定所述储油量达到所述储油阈值时,生成油量警示数据,将所述储油量和所述油量警示数据作为所述监测数据,将所述监测数据发送至所述带屏工控机;
当确定所述储油量未达到所述储油阈值时,通过所述服务器计算所述储油阈值减去所述储油量得到剩余容纳量,将所述剩余容纳量和所述储油量作为所述监测数据,将所述监测数据发送至所述带屏工控机。
进一步地,所述服务器还用于:
计算当前时刻的所述储油量与上一时刻的所述储油量之间的储油量变化值,检测所述储油量变化值是否在预设的变化范围内;
当确定所述储油量变化值大于所述变化范围中的最大值时,确定当前时刻所述储油罐处于进油状态,记录所述储油罐处于所述进油状态的进油量、进油时长和进油次数,将所述进油量、所述进油时长和所述进油次数作为所述监测数据,将所述监测数据发送至所述带屏工控机;
当确定所述储油量变化值小于所述变化范围中的最小值时,确定当前时刻所述储油罐处于出油状态,记录所述储油罐处于所述出油状态的出油量、出油时长和出油次数,将所述出油量、所述出油时长和所述出油次数作为所述监测数据,将所述监测数据发送至所述带屏工控机。
进一步地,所述服务器还用于:
根据所述进油量和所述出油量计算所述储油罐的月度损耗量和月度投入生产量得到月度数据;
根据所述月度损耗量和所述月度投入生产量,计算所述储油罐的季度损耗量和季度投入生产量得到所述储油罐的季度数据,以及计算所述储油罐的年度损耗量和年度投入生产量得到所述储油罐的年度数据;
将所述月度数据、所述季度数据和所述年度数据作为所述监测数据,将所述监测数据发送至所述带屏工控机。
进一步地,所述监控摄像头包括热成像摄像头,所述热成像摄像头用于:
获取所述储油罐所在工厂环境的热成像数据;
根据所述热成像数据检测所述工厂环境的环境温度是否超出预设温度阈值,以及检测所述工厂环境中是否存在烟雾;
当确定所述环境温度超出所述预设温度阈值,和/或确定所述工厂环境中存在烟雾时,生成环境警示数据,将所述环境警示数据和所述热成像图像数据作为所述环境数据。
进一步地,所述监控摄像头包括人工智能摄像头,所述人工智能摄像头用于:
获取所述工厂环境的工厂图像数据;
根据所述工厂图像数据检测所述工厂环境中是否出现漏油区域,以及检测所述工厂环境中是否出现明火区域;
当确定所述工厂环境中出现所述漏油区域,和/或所述工厂环境中出现所述明火区域时,在所述工厂图像数据中对所述漏油区域与所述明火区域对应的数据进行标记,将进行标记后的所述工厂图像数据作为所述环境数据。
本发明储油罐监测系统的各实施例,均可参照本发明储油罐监测方法各个实施例,此处不再赘述。
参照图3,图3为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的储油罐监测设备结构示意图。
如图3所示,该储油罐监测设备可以包括:处理器1001,例如中央处理器(CentralProcessing Unit,CPU),通信总线1002、用户接口1003,网络接口1004,存储器1005。其中,通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard),可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity,WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)存储器,也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory,NVM),例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解,图3中示出的结构并不构成对储油罐监测设备的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。
如图3所示,作为一种计算机可读存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、数据存储模块、网络通信模块、用户接口模块以及储油罐监测程序。
在图3所示的储油罐监测设备中,网络接口1004主要用于与其他设备进行数据通信;用户接口1003主要用于与用户进行数据交互;本发明储油罐监测设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在储油罐监测设备中,所述储油罐监测设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的储油罐监测程序,并执行本发明实施例提供的储油罐监测方法的步骤。
此外,本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有储油罐监测程序,所述储油罐监测程序被处理器执行时实现如上所述的储油罐监测方法的步骤。
本发明计算机可读存储介质的各实施例,均可参照本发明储油罐监测方法各个实施例,此处不再赘述。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在如上所述的一个计算机可读存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机,计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种储油罐监测方法,其特征在于,所述储油罐监测方法应用于储油罐监测系统,所述储油罐监测系统包括传感器、边缘5G网关、监控摄像头、服务器和带屏工控机,所述储油罐监测方法包括以下步骤:
通过所述传感器获取储油罐内的储油量,通过与所述传感器建立无线通信连接的所述边缘5G网关获取所述储油量;
通过所述监控摄像头获取所述储油罐所在工厂环境的环境数据;
通过所述边缘5G网关将所述储油量发送至所述服务器,以及通过所述监控摄像头将所述环境数据发送至所述服务器;
通过所述服务器对所述储油量进行处理得到监测数据后将所述监测数据发送至所述带屏工控机,以及通过所述服务器将所述环境数据发送至所述带屏工控机。
2.如权利要求1所述的储油罐监测方法,其特征在于,所述通过所述边缘5G网关将所述储油量发送至所述服务器的步骤包括:
通过所述边缘5G网关将所述传感器与所述传感器对应的所述储油罐进行绑定得到绑定信息;
将所述绑定信息以及所述储油量发送至所述服务器。
3.如权利要求1所述的储油罐监测方法,其特征在于,所述通过所述服务器对所述储油量进行处理得到监测数据后将所述监测数据发送至所述带屏工控机的步骤包括:
通过所述服务器检测所述储油罐的所述储油量是否达到预设的储油阈值;
当确定所述储油量达到所述储油阈值时,通过所述服务器生成油量警示数据,将所述储油量和所述油量警示数据作为所述监测数据,将所述监测数据发送至所述带屏工控机;
当确定所述储油量未达到所述储油阈值时,通过所述服务器计算所述储油阈值减去所述储油量得到剩余容纳量,将所述剩余容纳量和所述储油量作为所述监测数据,将所述监测数据发送至所述带屏工控机。
4.如权利要求1所述的储油罐监测方法,其特征在于,所述通过所述服务器对所述储油量进行处理得到监测数据后将所述监测数据发送至所述带屏工控机的步骤包括:
通过所述服务器计算当前时刻的所述储油量与上一时刻的所述储油量之间的储油量变化值,检测所述储油量变化值是否在预设的变化范围内;
当确定所述储油量变化值大于所述变化范围中的最大值时,确定当前时刻所述储油罐处于进油状态,通过所述服务器记录所述储油罐处于所述进油状态的进油量、进油时长和进油次数,将所述进油量、所述进油时长和所述进油次数作为所述监测数据,将所述监测数据发送至所述带屏工控机;
当确定所述储油量变化值小于所述变化范围中的最小值时,确定当前时刻所述储油罐处于出油状态,通过所述服务器记录所述储油罐处于所述出油状态的出油量、出油时长和出油次数,将所述出油量、所述出油时长和所述出油次数作为所述监测数据,将所述监测数据发送至所述带屏工控机。
5.如权利要求4所述的储油罐监测方法,其特征在于,所述通过所述服务器对所述储油量进行处理得到监测数据后将所述监测数据发送至所述带屏工控机的步骤包括:
根据所述进油量和所述出油量通过所述服务器计算所述储油罐的月度损耗量和月度投入生产量得到月度数据;
根据所述月度损耗量和所述月度投入生产量,计算所述储油罐的季度损耗量和季度投入生产量得到所述储油罐的季度数据,以及计算所述储油罐的年度损耗量和年度投入生产量得到所述储油罐的年度数据;
将所述月度数据、所述季度数据和所述年度数据作为所述监测数据,将所述监测数据发送至所述带屏工控机。
6.如权利要求1所述的储油罐监测方法,其特征在于,所述监控摄像头包括热成像摄像头,所述通过所述监控摄像头获取所述储油罐所在工厂环境的环境数据的步骤包括:
通过所述热成像摄像头获取所述储油罐所在工厂环境的热成像数据;
根据所述热成像数据检测所述工厂环境的环境温度是否超出预设温度阈值,以及检测所述工厂环境中是否存在烟雾;
当确定所述环境温度超出所述预设温度阈值,和/或确定所述工厂环境中存在烟雾时,生成环境警示数据,将所述环境警示数据和所述热成像图像数据作为所述环境数据。
7.如权利要求1至6中任一项所述的储油罐监测方法,其特征在于,所述监控摄像头包括人工智能摄像头,所述通过所述监控摄像头获取所述储油罐所在工厂环境的环境数据的步骤包括:
通过所述人工智能摄像头获取所述工厂环境的工厂图像数据;
根据所述工厂图像数据检测所述工厂环境中是否出现漏油区域,以及检测所述工厂环境中是否出现明火区域;
当确定所述工厂环境中出现所述漏油区域,和/或所述工厂环境中出现所述明火区域时,在所述工厂图像数据中对所述漏油区域与所述明火区域对应的数据进行标记,将进行标记后的所述工厂图像数据作为所述环境数据。
8.一种储油罐监测系统,其特征在于,所述储油罐监测系统包括传感器、边缘5G网关、监控摄像头、服务器和带屏工控机:
所述传感器用于获取储油罐内的储油量,与所述传感器建立无线通信连接的所述边缘5G网关用于获取所述储油量;
所述监控摄像头用于获取所述储油罐所在工厂环境的环境数据;
所述边缘5G网关还用于将所述储油量发送至所述服务器,所述监控摄像头还用于将所述环境数据发送至所述服务器;
所述服务器用于对所述储油量进行处理得到监测数据后将所述监测数据发送至所述带屏工控机,所述服务器还用于将所述环境数据发送至所述带屏工控机。
9.一种储油罐监测设备,其特征在于,所述储油罐监测设备包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的储油罐监测程序,所述储油罐监测程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的储油罐监测方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有储油罐监测程序,所述储油罐监测程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的储油罐监测方法的步骤。
CN202210764223.XA 2022-07-01 2022-07-01 储油罐监测方法、系统、设备及计算机可读存储介质 Active CN114827778B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210764223.XA CN114827778B (zh) 2022-07-01 2022-07-01 储油罐监测方法、系统、设备及计算机可读存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210764223.XA CN114827778B (zh) 2022-07-01 2022-07-01 储油罐监测方法、系统、设备及计算机可读存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114827778A true CN114827778A (zh) 2022-07-29
CN114827778B CN114827778B (zh) 2022-09-16

Family

ID=82523152

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210764223.XA Active CN114827778B (zh) 2022-07-01 2022-07-01 储油罐监测方法、系统、设备及计算机可读存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114827778B (zh)

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102323782A (zh) * 2011-08-27 2012-01-18 大连理工大学 一种基于物联网的罐区油罐智能监控系统
CN109405890A (zh) * 2018-12-17 2019-03-01 成都泛茂科技发展有限公司 一种柴油发电机组自动加油监测方法及实现该方法的系统
CN110203875A (zh) * 2019-06-10 2019-09-06 郑州永邦测控技术有限公司 加油站集成控制系统
CN111338273A (zh) * 2020-04-25 2020-06-26 安徽理工大学 基于摄像技术的油罐车状态远程监测系统
CN111506035A (zh) * 2020-05-14 2020-08-07 安徽中控仪表有限公司 基于物联网大数据的油田单拉罐井生产运行调度优化系统和方法
CN111612208A (zh) * 2020-04-03 2020-09-01 中国石油大学(北京) 大规模非集输油井群生产与拉运调度协同优化系统和方法
CN111638024A (zh) * 2020-05-25 2020-09-08 智强通达科技(北京)有限公司 基于大数据的油罐泄露监测告警系统及方法
CN112165511A (zh) * 2020-09-07 2021-01-01 天地(常州)自动化股份有限公司 煤矿监控系统、方法及计算机存储介质
CN112766772A (zh) * 2021-01-26 2021-05-07 广东海洋大学 油气水井实时监测方法、装置、计算机设备和存储介质
CN113395324A (zh) * 2021-05-12 2021-09-14 广东顺畅科技有限公司 配电房数据采集系统及方法、网关及存储介质
CN113554364A (zh) * 2021-09-23 2021-10-26 深圳市信润富联数字科技有限公司 灾害应急管理方法、装置、设备及计算机存储介质
CN113741354A (zh) * 2020-05-27 2021-12-03 南通深南电路有限公司 安全生产监控预警方法、系统以及具有存储功能的装置
CN113916323A (zh) * 2021-09-10 2022-01-11 深圳伊讯科技有限公司 储油罐光纤液位智能监测系统

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102323782A (zh) * 2011-08-27 2012-01-18 大连理工大学 一种基于物联网的罐区油罐智能监控系统
CN109405890A (zh) * 2018-12-17 2019-03-01 成都泛茂科技发展有限公司 一种柴油发电机组自动加油监测方法及实现该方法的系统
CN110203875A (zh) * 2019-06-10 2019-09-06 郑州永邦测控技术有限公司 加油站集成控制系统
CN111612208A (zh) * 2020-04-03 2020-09-01 中国石油大学(北京) 大规模非集输油井群生产与拉运调度协同优化系统和方法
CN111338273A (zh) * 2020-04-25 2020-06-26 安徽理工大学 基于摄像技术的油罐车状态远程监测系统
CN111506035A (zh) * 2020-05-14 2020-08-07 安徽中控仪表有限公司 基于物联网大数据的油田单拉罐井生产运行调度优化系统和方法
CN111638024A (zh) * 2020-05-25 2020-09-08 智强通达科技(北京)有限公司 基于大数据的油罐泄露监测告警系统及方法
CN113741354A (zh) * 2020-05-27 2021-12-03 南通深南电路有限公司 安全生产监控预警方法、系统以及具有存储功能的装置
CN112165511A (zh) * 2020-09-07 2021-01-01 天地(常州)自动化股份有限公司 煤矿监控系统、方法及计算机存储介质
CN112766772A (zh) * 2021-01-26 2021-05-07 广东海洋大学 油气水井实时监测方法、装置、计算机设备和存储介质
CN113395324A (zh) * 2021-05-12 2021-09-14 广东顺畅科技有限公司 配电房数据采集系统及方法、网关及存储介质
CN113916323A (zh) * 2021-09-10 2022-01-11 深圳伊讯科技有限公司 储油罐光纤液位智能监测系统
CN113554364A (zh) * 2021-09-23 2021-10-26 深圳市信润富联数字科技有限公司 灾害应急管理方法、装置、设备及计算机存储介质

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
张万菊: "施工企业油罐油量精确计量方法的研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库》 *
赵庆平: "储油罐远程监管系统设计与实现", 《唐山学院学报》 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN114827778B (zh) 2022-09-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114821946B (zh) 变电站交流电源火灾预警方法、监控终端及系统
CN111917877A (zh) 物联网设备的数据处理方法及装置、电子设备、存储介质
Chen et al. Safety supervision of tower crane operation on construction sites: An evolutionary game analysis
CN114266944B (zh) 快速模型训练结果检验系统
CN111143637A (zh) 电力虚拟化可视化仓库管理方法、装置和系统
Aneziris et al. A Total Safety Management framework in case of a major hazards plant producing pesticides
CN111063025A (zh) 电力3d智慧仓库管理方法、装置、计算机设备和存储介质
CN107572322A (zh) 一种电梯设备管理平台以及电梯设备管理方法
WO2021133248A1 (en) Method and apparatus for monitoring production safety for a lithium battery, and device and storage medium thereof
CN114827778B (zh) 储油罐监测方法、系统、设备及计算机可读存储介质
EP3256881B1 (en) Method of detecting and outputting radiation dose rate information
CN114331055A (zh) 企业安全生产风险预警方法、装置、设备和存储介质
CN114299686A (zh) 化工企业安全管理方法、装置、设备和存储介质
WO2016005121A2 (de) Verfahren zum überwachen und/oder kontrollieren und/oder warten von feldgeräten
CN109773586B (zh) 双边剪曲轴温度检测方法、装置、干油润滑方法及装置
CN110428182A (zh) 一种环境评价方法及系统
CN114677065A (zh) 数据处理方法和数据处理装置
CN111798092B (zh) 海关查验监控方法、装置、计算机设备和存储介质
KR20120110768A (ko) 수배전반 관리 시스템 및 방법
CN116520784B (zh) 成品油自动化生产系统
CN115985069B (zh) 一种自动消防报警设备管理系统及方法
CN117236661B (zh) 一种基于人工智能的危废倾倒数据管理系统及方法
CN116978176B (zh) 智慧小区安全监控方法及相关装置
KR20130085651A (ko) 열화상을 이용한 폐지의 수분량 판단시스템 및 방법
KR102564806B1 (ko) 축사 관리 장치 및 이를 포함하는 통합 관리 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant