CN106303960A - 管控渣土车非法倾倒作业的方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管控渣土车非法倾倒作业的方法、装置和系统。其中，该方法包括：获取车辆位置信息；根据车辆位置信息，判断车辆是否处于指定区域范围内；根据判断结果，确定是否向车辆的ECU发送控制指令，其中，控制指令用于控制车辆的卸料箱是否允许打开。本发明解决了如何防止车辆在目标区域外非法倾倒行为的技术问题。

Description

管控渣土车非法倾倒作业的方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及渣土车运输管理领域，具体而言，涉及一种管控渣土车非法倾倒作业的方法、装置和系统。

背景技术

在渣土车运输管理领域，为了保护城市环境，有效杜绝渣土车非法倾倒问题，成为本领域的研究课题之一。而杜绝渣土车非法倾倒，很重要的一点就是对渣土车是否到达指定区域地点进行倾倒作业的监控。因而，如何有效、精确地确认车辆是否到达指定区域地点后进行倾倒作业，成为解决问题的关键。

目前，对于渣土车的倾倒作业的管控，已经出现很多相关的监控系统，但是现有的监控系统中比较有效的是通过在车辆顶端安装摄像头、车辆后斗下部安装重量传感器，通过称重数据采集器的重量信息和北斗实时定位数据，以及照片信息来确定渣土车是否在指定区域卸料。

由上可知，现有的技术方法中大多以监控为主，只能事后来进行渣土车辆非法倾倒行为的判断，而且对于外设的摄像头、重量传感器这种比较精密的设备在渣土车上比较容易受损，维护起来的话成本费用较大，当存在部分人为的干扰时，会影响设备的信息采集，导致采集的数据存在偏差。

针对上述如何防止渣土车在目标区域外非法倾倒进而控制甚至杜绝渣土车辆的非法倾倒行为的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种管控渣土车非法倾倒作业的方法、装置和系统，以至少解决如何防止车辆在目标区域外非法倾倒行为的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种管控渣土车非法倾倒作业的方法，包括：获取车辆位置信息；根据车辆位置信息，判断车辆是否处于指定区域范围内；根据判断结果，确定是否向车辆的ECU发送控制指令，其中，控制指令用于控制车辆的卸料箱是否允许打开。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种管控渣土车非法倾倒作业的装置，包括：获取模块，用于获取车辆位置信息；判断模块，用于根据车辆位置信息，判断车辆是否处于指定区域范围内；控制模块，用于根据判断结果，确定是否向车辆的ECU发送控制指令，其中，控制指令用于控制车辆的卸料箱是否允许打开。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种管控渣土车非法倾倒作业的系统，包括：发送装置，用于发送车辆位置信息；控制器，用于接收车辆位置信息，并根据车辆是否处于指定区域范围内，来确定是否向车辆ECU发送控制指令，其中，控制指令用于控制车辆的卸料箱是否允许打开。

在本发明实施例中，采用GPS定位的方式，通过获取车辆位置信息，判断车辆是否处于指定区域范围内，根据判断结果来控制车载终端给ECU下发车辆卸料箱的上锁/解锁指令，从而控制卸料箱是否可以卸料，达到了当车辆处于非指定区域时，车载终端始终向ECU下发上锁指令，无法进行倾倒作业的目的，从而实现了防止车辆在非指定区域进行非法卸料的技术效果，进而解决了如何防止车辆在目标区域外非法倾倒行为的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种管控渣土车非法倾倒作业的方法流程图；

图2是根据本发明实施例的一种根据判断结果确定向车辆ECU发送控制指令的方法流程图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的实施方式方法流程图；

图4是根据本发明实施例的一种优选的实施方式系统示意图；

图5是根据本发明实施例的一种管控渣土车非法倾倒作业的系统交互示意图；

图6是根据本发明实施例的一种优选的解决渣土车非法倾倒的方法流程图；

图7是根据本发明实施例的一种管控渣土车非法倾倒作业的装置示意图；

图8是根据本发明实施例的一种可选的管控渣土车非法倾倒作业的装置示意图；

图9是根据本发明实施例的一种可选的实施方式装置示意图；

图10是根据本发明实施例的一种可选的实施方式装置示意图；以及

图11是根据本发明实施例的一种管控渣土车非法倾倒作业的系统框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种管控渣土车非法倾倒作业的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种管控渣土车非法倾倒作业方法流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S21，获取车辆位置信息。

在上述步骤中，上述位置信息是指地理位置信息，由地球经纬度坐标构成，代表上述车辆在地球上的位置，通过在车辆上安装具有GPS等定位功能的车载终端，可以获取车辆实时的地理位置信息。

可选地，上述车辆可以为渣土车，包括拉土车、运渣车等运送沙石等建筑材料的卡车，也可以为用于市政环卫部门运送各种垃圾的卡车，不特指某一种车。

步骤S23，根据车辆位置信息，判断车辆是否处于指定区域范围内。

在上述步骤中，指定区域范围可以为根据车辆可以卸料的目标区域而设定的相应的区域范围，然后根据获得的车辆的实时的地理位置信息，判断车辆当前是否处于设定的指定区域范围。

可选地，上述指定区域可以通过设置目标区域对应的电子围栏信息来实现。

步骤S25，根据判断结果，确定是否向车辆的ECU发送控制指令，其中，控制指令用于控制车辆的卸料箱是否允许打开。

在上述步骤中，车辆ECU(Electronic Control Unit)是电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。从用途上讲则是汽车专用微机控制器。由微处理器(CPU)、存储器(ROM、、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。为了防止车辆在指定区域外随意卸料，需要根据判断车辆是否处于指定区域范围内，来确定是否允许打开卸料箱。

可选地，上述控制指令可以为车载终端向车辆ECU下发的用于控制车辆支撑的上锁或解锁指令，控制车辆支撑杆的支撑行为，从而从根本上进行管控。当车辆支撑杆处于解锁状态时，车辆卸料箱打开，可以卸料，当车辆支撑杆处于上锁状态时，车辆卸料箱关闭，不可以卸料。

由上可知，在本发明上述实施例中，采用GPS定位的方式，通过获取车辆位置信息，判断车辆是否处于指定区域范围内，根据判断结果来控制车载终端给ECU下发车辆卸料箱的上锁/解锁指令，从而控制卸料箱是否可以卸料。容易注意到，通过本发明实施例提供的方案，可以达到当车辆处于非指定区域时，车载终端始终向ECU下发上锁指令，无法进行倾倒作业的目的，从而实现了防止车辆在非指定区域进行非法卸料的效果，避免了人为的干涉，并且系统具有较高的准确性、可靠性、安全性。进一步，整个过程全部由车载终端控制，达到智能分析的目的，遇到特殊情况，也能够在PC端通过平台控制车载终端下发指令。由此，本发明上述实施例，解决了如何防止车辆在目标区域外非法倾倒行为的技术问题。

在一种可选的实施例中，根据判断结果，确定是否向车辆的ECU发送控制指令，如图2所示，包括如下步骤：

步骤S251，如果车辆位置处于指定区域范围外，则向车辆的ECU发送上锁指令，其中，上锁指令用于控制车辆的卸料箱允许关闭。

在上述步骤中，为了防止车辆非法倾倒，如果根据车辆位置信息判断车辆处于指定区域范围外，则向车辆的ECU发送上锁指令，车辆的ECU控制车辆支撑杆处于上锁状态，车辆卸料箱关闭，不可以卸料。

步骤S253，如果车辆位置处于指定区域范围内，则向车辆的ECU发送解锁指令，其中，解锁指令用于控制车辆的卸料箱允许打开。

在上述步骤中，如果根据车辆位置信息判断车辆处于指定区域范围内，则向车辆的ECU发送解锁指令，车辆的ECU控制车辆支撑杆处于解锁状态，车辆卸料箱打开，可以卸料。

通过上述步骤S251至S253，实现了只有当车辆处于指定区域范围才能卸料，当车辆不在指定区域范围，则控制车辆卸料箱关闭，从而可以控制车辆在指定区域外的非法倾倒行为。

在一种可选的实施例中，在获取车辆位置信息之前，如图3所示，还包括如下步骤：

步骤S11，读取车辆当前所在位置的经纬度；

步骤S13，判断车辆当前所在位置的经纬度与车辆缓存区中已经存储的经纬度的差值是否小于预定阈值；

步骤S15，如果车辆当前所在位置的经纬度与车辆缓存区中已经存储的经纬度的差值大于等于预定阈值，则将车辆当前所在位置的经纬度作为车辆的位置信息。

在上述步骤中，利用定位系统，通过车辆当前所在经度和纬度的坐标，来确定车辆当前所处的地理位置。判断从定位系统读取的最新经纬度与车辆缓存区的经纬度差值是否小于某一预定阈值。如果车辆的最新经纬度与车辆缓存区中已经存储的经纬度的差值大于等于预定阈值，则将最新经纬度作为车辆当前的位置信息。

通过上述步骤S11至S13，可以防止GPS受环境因素影响而导致上传的车辆位置数据与实际数据不符，也是确保定位的精准性。

在一种可选的实施例中，在确定向车辆的ECU发送控制指令之后，还包括：根据当前向车辆的ECU下发的控制指令，确定下一时刻向车辆的ECU下发的控制指令。

可选地，根据当前向车辆的ECU下发的控制指令，确定下一时刻向车辆的ECU下发的控制指令，可以包括以下几种实施方式：

在一种可选的实施方式中，在车辆位置处于指定区域范围外的情况下，如果当前向车辆的ECU下发的控制指令为上锁指令，则下一时刻向车辆的ECU下发的控制指令仍然为上锁指令。

具体地，在车辆位置处于指定区域范围外的情况下，如果当前向车辆的ECU下发的控制指令为上锁指令，可以判定车辆处于未到达上锁状态，则下一时刻向车辆的ECU下发的控制指令仍然为上锁指令。

在一种可选的实施方式中，在车辆位置处于指定区域范围外的情况下，如果当前向车辆的ECU下发的控制指令为解锁指令，则下一时刻向车辆的ECU下发的控制指令修改为上锁指令。

具体地，在车辆位置处于指定区域范围外的情况下，如果当前向车辆的ECU下发的控制指令为解锁指令，可以判定车辆处于未到达解锁状态，则下一时刻向车辆的ECU下发的控制指令应改为上锁指令。

在一种可选的实施方式中，在车辆位置处于指定区域范围内的情况下，如果当前向车辆的ECU下发的控制指令为上锁指令，则下一时刻向车辆的ECU下发的控制指令修改为解锁指令。

具体地，在车辆位置处于指定区域范围内的情况下，如果当前向车辆的ECU下发的控制指令为上锁指令，可以判定车辆为已到达仍上锁状态，则下一时刻向车辆的ECU下发的控制指令修改为解锁指令。

在一种可选的实施方式中，在车辆位置处于指定区域范围内的情况下，如果当前向车辆的ECU下发的控制指令为解锁指令，则下一时刻向车辆的ECU下发的控制指令仍然为解锁指令。

具体地，在车辆位置处于指定区域范围内的情况下，即，车辆已到达指定区域时，如果当前向车辆的ECU下发的控制指令为解锁指令，则下一时刻向车辆的ECU下发的控制指令仍然为解锁指令。

通过上述几种实施方式，可以实现同时比对车辆的位置信息和指定到达区域的位置信息，以及当前时刻车载终端向车辆ECU下发的指令，来确定下一时刻车载终端向车辆ECU下发的指令，从而实现智能分析控制的效果。

此处需要说明的是，在本申请上述实施例中，利用GPS定位系统，获取车辆位置信息。由于GPS定位精度高，定位时间间隔小，能够准确判断车辆是否到达设定的指定区域，可以提高系统所处理数据的准确性与及时性。

可选地，作为一种优选的实施方式，可以结合图4所示的管控渣土车非法倾倒的系统来说明本发明上述实施例。如图4所示，该系统包括：车载终端502、通信模块504、范围设置模块506、车辆ECU 508。结合图4所示的系统，图5所示为上述系统的交互示意图，包括如下步骤：

步骤S601，发送车辆位置信息。

在上述步骤中，当车辆运行后，需要对与围栏所绑定的车辆进行位置分析判定，具体方式是在车辆的车载终端502收集车辆位置信息。

步骤S603，将车辆位置信息以GPS通道上传。

在上述步骤中，当车辆终端502收集车辆位置信息后，通信模块504将车辆位置信息以GPS通道上传给范围设置模块506。

步骤S605，对车辆位置信息与围栏范围作分析判断。

在上述步骤中，范围设置模块506按照终端设置周期性的按照特定流程对车辆位置信息与围栏范围做分析。

步骤S607，返回分析判断结果。

范围设置模块506将分析判断的结果返回给车载终端，车载终端根据判断结果，确定向车辆ECU发送的控制指令。

步骤S609，发送控制指令。

在上述步骤中，当判定车辆处于指定区域中时，车载终端才会修改并重新向车辆ECU 508发送解锁指令，否则车辆ECU 508始终接收的是上锁指令，支撑杆无法打开，车辆也就无法进行支撑操作，从而无法实现倾倒作业。

可选地，在一种实施例中，如图6所示为一种优选的解决渣土车非法倾倒的方法流程图，如图6所示，该方法可以包括如下步骤：

步骤S102，车辆启动。

在上述步骤中，车辆启动是指渣土车装载完沙石等建筑垃圾材料后，准备运输上路。

步骤S104，终端固定间隔上传车辆位置信息。

具体地，在上述步骤中，终端在固定时间间隔周期性地上传车辆的地理位置信号，并判断在系统设定的时间内车辆与上述实施例系统之间是否有通信，若在系统设定的时间内有通信，则进行步骤S106。

通过上述步骤S104，可以确保车辆与系统的通信顺畅，这是对信息获取准确性的基本保障，也是容易被忽略却十分重要的校验步骤。

步骤S106，通过GPS技术判断车辆是否到达指定区域。

具体地，在上述步骤中，根据获取的车辆的地理位置信息，判断车辆是否到达指定区域范围内，其中，如果车辆到达指定区域，则执行步骤S108，如果车辆没有到达指定区域，则执行步骤S110。一种可选实施例中，可以通过GPS技术判断车辆是否处于指定区域。

此处需要说明的是，上述车辆位置信息可以通过判断读取的最新经纬度与缓存区经纬度差值是否大于预定阈值来确定，如果读取的最新经纬度与缓存区经纬度差值大于预定阈值，则将获取的车辆位置信息作为车辆当前的地理位置信息。此步骤可以防止GPS系统受环境因素影响而导致上传的车辆位置数据与实际数据不符，可以确保定位的精准性。

可选地，上述预定阈值可以为0.0001。

步骤S108，确认车辆到达指定区域的情况下，进一步判断车载终端当前下发ECU控制指令。

在上述步骤中，确认车辆到达指定区域的情况下，进一步判断车载终端当前下发给ECU的控制指令，其中，当车载终端当前下发给ECU的控制指令是上锁指令，则执行步骤S112；如果车载终端当前下发给ECU的控制指令是解锁指令，则执行步骤S114。

步骤S110，确认车辆未到达指定区域的情况下，进一步判断车载终端当前下发给ECU的控制指令。

在上述步骤中，确认车辆没有到达指定区域的情况下，进一步判断车载终端当前下发给ECU的控制指令，其中，当车载终端当前下发给ECU的控制指令是上锁指令，则执行步骤S116；如果车载终端当前下发给ECU的控制指令是解锁指令，则执行步骤S118。

此处需要说明的是，当控制指令为上锁指令时，车辆ECU控制支撑杆进入上锁状态；当控制指令为解锁指令时，车辆ECU控制支撑杆进入解锁状态。

步骤S112，改为发送解锁指令。

具体地，在上述步骤S110中，确认车辆到达指定区域的情况下，当车载终端当前下发给ECU的控制指令是上锁指令时，可以认为此时的车辆处于已到达指定区域已上锁状态，则车载终端将下发给ECU的上锁指令改为解锁指令，该解锁指令用于控制支撑杆可以被操作，在通过解锁指令控制支持杆解锁之后，该支撑杆可以被打开，进而使得渣土车能够进行倾倒作业，此步骤完全由车辆终端判定车辆位置后自动向ECU下发，做到智能分析控制。

此处需要注意的是，上锁指令用于控制支撑杆不允许被操作，该步骤实现如果接收到上锁指令则将上锁指令改为解锁指令的目的在于，车辆进入指定区域之后，保证该支撑杆是允许被操作的。

步骤S114，继续发送解锁指令。

具体地，在上述步骤S110中，确认车辆到达指定区域的情况下，当车载终端当前下发给ECU的控制指令是解锁指令时，可以认为此时的车辆处于已到达指定区域已解锁状态，则车载终端继续向ECU发送解锁指令，该解锁指令用于控制支撑杆可以被操作，在通过解锁指令控制支持杆解锁之后，该支撑杆可以被打开，进而使得渣土车能够进行倾倒作业，此步骤完全由车辆终端判定车辆位置后自动向ECU下发，做到智能分析控制。

步骤S116，继续发送上锁指令。

具体地，在上述步骤中，确认车辆未到达指定区域的情况下，当车载终端当前下发给ECU的控制指令是上锁指令时，可以认为此时的车辆处于未到达指定区域已上锁状态，则车载终端继续向ECU发送上锁指令，该上锁指令用于控制支撑杆不可以被操作，在通过上锁指令控制支持杆被上锁之后，该支撑杆无法被打开，进而使得渣土车无法进行倾倒作业，此步骤完全由车辆终端判定车辆位置后自动向ECU下发，做到智能分析控制。

步骤S118，改为发送上锁指令。

具体地，在上述步骤中，确认车辆未到达指定区域的情况下，当车载终端当前下发给ECU的控制指令是解锁指令时，可以认为此时的车辆处于未到达指定区域已解锁状态，则车载终端将下发给ECU的解锁指令改为上锁指令，该上锁指令用于控制支撑杆不可以被操作，在通过上锁指令控制支持杆被上锁之后，该支撑杆无法被打开，进而使得渣土车无法进行倾倒作业，此步骤完全由车辆终端判定车辆位置后自动向ECU下发，做到智能分析控制。

此处需要注意的是，上锁指令用于控制支撑杆不允许被操作，上述步骤实现了如果接收到解锁指令则将解锁指令改为上锁指令的目的在于，车辆未进入指定区域的情况下，保证该支撑杆是不允许被操作的。

此处需要说明的是，上述步骤，整个过程全部由车载终端控制，如果遇到特殊情况，也能够在PC端通过平台控制车载终端下发指令。

通过本申请上述实施例提供的方案，通过判断渣土车辆是否到达指定区域，同时检测车载终端当前下发给车辆ECU的控制指令，达到了车辆在指定区域内，车载终端向车辆ECU下发的指令始终为解锁指令，而车辆在指定区域外，车辆终端向车辆ECU下发的指令始终为上锁指令的目的，进而实现了当渣土车处于指定区域外时，支撑杆始终保持上锁状态，避免了人为的干涉，因此系统具有较高的准确性、可靠性、安全性。

实施例2

根据本发明实施例，还提供了一种管控渣土车非法倾倒作业的装置实施例。本发明实施例一中的管控渣土车非法倾倒作业的方法可以在本发明实施例二提供的装置实施例中执行。

图7是根据本发明实施例的一种管控渣土车非法倾倒作业的装置示意图，如图7所示，该装置包括：

第一获取模块102，用于获取车辆位置信息；

具体地，在上述模块中，上述位置信息是指地理位置信息，由地球经纬度坐标构成，代表上述车辆在地球上的位置，获取模块102可以根据GPS等定位系统获取车辆实时的地理位置信息。

可选地，上述车辆可以为渣土车，包括拉土车、运渣车等运送沙石等建筑材料的卡车，也可以为用于市政环卫部门运送各种垃圾的卡车，不特指某一种车。

第一判断模块104，用于根据车辆位置信息，判断车辆是否处于指定区域范围内；

具体地，在上述模块中，指定区域范围可以为根据车辆可以卸料的目标区域而设定的相应的区域范围，判断模块104用于根据获得的车辆的实时的地理位置信息，判断车辆当前是否处于设定的指定区域范围。

可选地，上述指定区域可以通过设置目标区域对应的电子围栏信息来实现。

第一控制模块106，用于根据判断结果，确定是否向车辆的ECU发送控制指令，其中，控制指令用于控制车辆的卸料箱是否允许打开。

具体地，在上述模块中，车辆ECU(Electronic Control Unit)是电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。从用途上讲则是汽车专用微机控制器。由微处理器(CPU)、存储器(ROM、、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。为了防止车辆在指定区域外随意卸料，控制模块106用于根据判断车辆是否处于指定区域范围内，来确定是否打开卸料箱。

可选地，上述控制指令可以为车载终端向车辆ECU下发的用于控制车辆支撑的上锁或解锁指令，控制车辆支撑杆的支撑行为，从而从根本上进行管控。当车辆支撑杆处于解锁状态时，车辆卸料箱打开，可以卸料，当车辆支撑杆处于上锁状态时，车辆卸料箱关闭，不可以卸料。

由上可知，在本发明上述实施例中，采用GPS定位的方式，通过获取车辆位置信息，判断车辆是否处于指定区域范围内，根据判断结果来控制车载终端给ECU下发车辆卸料箱的上锁/解锁指令，从而控制卸料箱是否可以卸料。容易注意到，通过本发明实施例提供的方案，可以达到当车辆处于非指定区域时，车载终端始终向ECU下发上锁指令，无法进行倾倒作业的目的，从而实现了防止车辆在非指定区域进行非法卸料的效果，避免了人为的干涉，并且系统具有较高的准确性、可靠性、安全性。进一步，整个过程全部由车载终端控制，达到智能分析的目的，遇到特殊情况，也能够在PC端通过平台控制车载终端下发指令。由此，本发明上述实施例，解决了如何防止车辆在目标区域外非法倾倒行为的技术问题。

可选地，根据判断结果，确定是否向车辆的ECU发送控制指令，如图8所示，上述第一控制模块106还包括：

第一子控制模块106a，用于如果车辆位置处于指定区域范围外，则向车辆的ECU发送上锁指令，其中，上锁指令用于控制车辆的卸料箱允许关闭。

第二子控制模块106b，用于如果车辆位置处于指定区域范围内，则向车辆的ECU发送解锁指令，其中，解锁指令用于控制车辆的卸料箱允许打开。

可选地，在获取车辆位置信息之前，如图9所示，上述装置还包括：

第二获取模块202，用于读取车辆当前所在位置的经纬度；

第二判断模块204，用于判断车辆当前所在位置的经纬度与车辆缓存区中已经存储的经纬度的差值是否小于预定阈值；

执行模块206，用于如果车辆当前所在位置的经纬度与车辆缓存区中已经存储的经纬度的差值大于等于预定阈值，则将车辆当前所在位置的经纬度作为车辆的位置信息。

可选地，在确定向车辆的ECU发送控制指令之后，如图10所示，上述装置还包括：第二控制模块108，用于根据当前向车辆的ECU下发的控制指令，确定下一时刻向车辆的ECU下发的控制指令。

可选地，根据当前向车辆的ECU下发的控制指令，确定下一时刻向车辆的ECU下发的控制指令，第二控制模块108还包括：

第一执行单元108a，用于在车辆位置处于指定区域范围外的情况下，如果当前向车辆的ECU下发的控制指令为上锁指令，则下一时刻向车辆的ECU下发的控制指令仍然为上锁指令；

第二执行单元108b，用于在车辆位置处于指定区域范围外的情况下，如果当前向车辆的ECU下发的控制指令为解锁指令，则下一时刻向车辆的ECU下发的控制指令修改为上锁指令。

第三执行单元108c，用于在车辆位置处于指定区域范围内的情况下，如果当前向车辆的ECU下发的控制指令为上锁指令，则下一时刻向车辆的ECU下发的控制指令修改为解锁指令。

第四执行单元108d，用于在车辆位置处于指定区域范围内的情况下，如果当前向车辆的ECU下发的控制指令为解锁指令，则下一时刻向车辆的ECU下发的控制指令仍然为解锁指令。

可选地，上述装置利用GPS定位系统，获取车辆位置信息。

实施例3

根据本发明实施例，还提供了一种管控渣土车非法倾倒作业的系统施例。本发明实施例一中的管控渣土车非法倾倒作业的方法可以在本发明实施例三的系统中执行。

图11是根据本发明实施例的一种管控渣土车非法倾倒作业的系统框图，如图11所示，该系统包括：

发送装置402，用于发送车辆位置信息。

控制器404，用于接收车辆位置信息，并根据车辆是否处于指定区域范围内，来确定是否向车辆ECU发送控制指令，其中，控制指令用于控制车辆的卸料箱是否允许打开。

由上可知，在本发明上述实施例中，采用GPS定位的方式，通过获取车辆位置信息，判断车辆是否处于指定区域范围内，根据判断结果来控制车载终端给ECU下发车辆卸料箱的上锁/解锁指令，从而控制卸料箱是否可以卸料。

容易注意到，通过本发明实施例三提供的方案，可以达到当车辆处于非指定区域时，车载终端始终向ECU下发上锁指令，无法进行倾倒作业的目的，从而实现了防止车辆在非指定区域进行非法卸料的效果，避免了人为的干涉，并且系统具有较高的准确性、可靠性、安全性。进一步，整个过程全部由车载终端控制，达到智能分析的目的，遇到特殊情况，也能够在PC端通过平台控制车载终端下发指令。

由此，本发明上述实施例，解决了如何防止车辆在目标区域外非法倾倒行为的技术问题。

可选地，上述控制器404还用于如果车辆位置处于指定区域范围外，则向车辆的ECU发送上锁指令，其中，上锁指令用于控制车辆的卸料箱关闭；如果车辆位置处于指定区域范围内，则向车辆的ECU发送解锁指令，其中，解锁指令用于控制车辆的卸料箱允许打开。

可选地，上述控制器404还用于在获取车辆位置信息之前，读取车辆当前所在位置的经纬度；判断车辆当前所在位置的经纬度与车辆缓存区中已经存储的经纬度的差值是否小于预定阈值；如果车辆当前所在位置的经纬度与车辆缓存区中已经存储的经纬度的差值大于等于预定阈值，则将车辆当前所在位置的经纬度作为车辆的位置信息。

可选地，上述控制器404还用于根据当前向车辆的ECU下发的控制指令，确定下一时刻向车辆的ECU下发的控制指令。

可选地，上述控制器404还用于在车辆位置处于指定区域范围外的情况下，如果当前向车辆的ECU下发的控制指令为上锁指令，则下一时刻向车辆的ECU下发的控制指令仍然为上锁指令。

可选地，上述控制器404还用于在车辆位置处于指定区域范围外的情况下，如果当前向车辆的ECU下发的控制指令为解锁指令，则下一时刻向车辆的ECU下发的控制指令修改为上锁指令。

可选地，上述控制器404还用于在车辆位置处于指定区域范围内的情况下，如果当前向车辆的ECU下发的控制指令为上锁指令，则下一时刻向车辆的ECU下发的控制指令修改为解锁指令。

可选地，上述控制器404还用于在车辆位置处于指定区域范围内的情况下，如果当前向车辆的ECU下发的控制指令为解锁指令，则下一时刻向车辆的ECU下发的控制指令仍然为解锁指令。

可选地，本发明上述实施例利用GPS定位系统，获取车辆位置信息。

下面结合一种优选的系统具体实施例来说明本发明上述系统实施例，如图4所示为本发明实施例一种优选的具体实施方式的系统框图，包括：车载终端502、通信模块504、范围设置模块506、车辆ECU 508。

其中，范围设置模块506，用于设定指定区域的范围，即设置对应的电子围栏信息，并按照车载终端502设置周期性的按照特定流程对车辆位置信息与围栏范围做分析。只有当判定车辆处于指定区域中时，车载终端才会修改并重新向车辆ECU 508发送解锁指令，否则车辆ECU 508始终接收的是上锁指令，支撑杆无法打开，车辆也就无法进行支撑操作，从而无法实现倾倒作业。

车载终端502，用于收集的车辆位置信息，并根据车辆是否处于指定区域范围内，来确定是否向车辆ECU14发送控制指令，其中，控制指令用于控制车辆的卸料箱是否打开。

通信模块504，用于将车辆位置信息以GPS通道上传给范围设置模块506。

车辆ECU 508，用于根据控制指令控制车辆的卸料箱是否允许打开。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种管控渣土车非法倾倒作业的方法，其特征在于，包括：

获取车辆位置信息；

根据所述车辆位置信息，判断所述车辆是否处于指定区域范围内；

根据判断结果，确定是否向所述车辆的ECU发送控制指令，其中，所述控制指令用于控制所述车辆的卸料箱是否允许打开。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据判断结果，确定是否向所述车辆的ECU发送控制指令，包括：

如果所述车辆位置处于所述指定区域范围外，则向所述车辆的ECU发送上锁指令，其中，所述上锁指令用于控制所述车辆的卸料箱允许关闭；

如果所述车辆位置处于所述指定区域范围内，则向所述车辆的ECU发送解锁指令，其中，所述解锁指令用于控制所述车辆的卸料箱允许打开。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取车辆位置信息之前，还包括：

读取所述车辆当前所在位置的经纬度；

判断所述车辆当前所在位置的经纬度与所述车辆缓存区中已经存储的经纬度的差值是否小于预定阈值；

如果所述车辆当前所在位置的经纬度与所述车辆缓存区中已经存储的经纬度的差值大于等于预定阈值，则将所述车辆当前所在位置的经纬度作为所述车辆的位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定向所述车辆的ECU发送控制指令之后，所述方法还包括：根据当前向所述车辆的ECU下发的控制指令，确定下一时刻向所述车辆的ECU下发的控制指令。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据当前向所述车辆的ECU下发的控制指令，确定下一时刻向所述车辆的ECU下发的控制指令，包括：

在所述车辆位置处于所述指定区域范围外的情况下，如果当前向所述车辆的ECU下发的控制指令为所述上锁指令，则下一时刻向所述车辆的ECU下发的控制指令仍然为所述上锁指令；或

在所述车辆位置处于所述指定区域范围外的情况下，如果当前向所述车辆的ECU下发的控制指令为所述解锁指令，则下一时刻向所述车辆的ECU下发的控制指令修改为所述上锁指令；或

在所述车辆位置处于所述指定区域范围内的情况下，如果当前向所述车辆的ECU下发的控制指令为所述上锁指令，则下一时刻向所述车辆的ECU下发的控制指令修改为所述解锁指令；或

在所述车辆位置处于所述指定区域范围内的情况下，如果当前向所述车辆的ECU下发的控制指令为所述解锁指令，则下一时刻向所述车辆的ECU下发的控制指令仍然为所述解锁指令。

6.一种管控渣土车非法倾倒作业的系统，其特征在于，包括：

发送装置，用于发送车辆位置信息；

控制器，用于接收所述车辆位置信息，并根据所述车辆是否处于指定区域范围内，来确定是否向所述车辆的ECU发送控制指令，其中，所述控制指令用于控制所述车辆的卸料箱是否允许打开。

7.一种管控渣土车非法倾倒作业的装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取车辆位置信息；

第一判断模块，用于根据所述车辆位置信息，判断所述车辆是否处于指定区域范围内；

第一控制模块，用于根据判断结果，确定是否向所述车辆的ECU发送控制指令，其中，所述控制指令用于控制所述车辆的卸料箱是否允许打开。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一控制模块还包括：

第一子控制模块，用于如果所述车辆位置处于所述指定区域范围外，则向所述车辆的ECU发送上锁指令，其中，所述上锁指令用于控制所述车辆的卸料箱允许关闭；

第二子控制模块，用于如果所述车辆位置处于所述指定区域范围内，则向所述车辆的ECU发送解锁指令，其中，所述解锁指令用于控制所述车辆的卸料箱允许打开。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取模块，用于读取所述车辆当前所在位置的经纬度；

第二判断模块，用于判断所述车辆当前所在位置的经纬度与所述车辆缓存区中已经存储的经纬度的差值是否小于预定阈值；

执行模块，用于如果所述车辆当前所在位置的经纬度与所述车辆缓存区中已经存储的经纬度的差值大于等于预定阈值，则将所述车辆当前所在位置的经纬度作为所述车辆的位置信息。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第二控制模块，用于根据当前向所述车辆的ECU下发的控制指令，确定下一时刻向所述车辆的ECU下发的控制指令。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第二控制模块还包括：

第一执行单元，用于在所述车辆位置处于所述指定区域范围外的情况下，如果当前向所述车辆的ECU下发的控制指令为所述上锁指令，则下一时刻向所述车辆的ECU下发的控制指令仍然为所述上锁指令；

第二执行单元，用于在所述车辆位置处于所述指定区域范围外的情况下，如果当前向所述车辆的ECU下发的控制指令为所述解锁指令，则下一时刻向所述车辆的ECU下发的控制指令修改为所述上锁指令；

第三执行单元，用于在所述车辆位置处于所述指定区域范围内的情况下，如果当前向所述车辆的ECU下发的控制指令为所述上锁指令，则下一时刻向所述车辆的ECU下发的控制指令修改为所述解锁指令；

第四执行单元，用于在所述车辆位置处于所述指定区域范围内的情况下，如果当前向所述车辆的ECU下发的控制指令为所述解锁指令，则下一时刻向所述车辆的ECU下发的控制指令仍然为所述解锁指令。