CN110091683A

CN110091683A - 车辆

Info

Publication number: CN110091683A
Application number: CN201910070528.9A
Authority: CN
Inventors: 金子雄亮; 远藤雅人; 佐佐慎治; 志贺孝广; 谷川洋平
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2018-01-31
Filing date: 2019-01-25
Publication date: 2019-08-06
Also published as: JP2022000371A; JP7188515B2; US11597454B2; US20190232849A1; JP2019131039A; JP7006322B2

Abstract

本发明涉及运送货物的车辆。运送货物的车辆具备：前头部，所述前头部具有前轮；末尾部，所述末尾部具有后轮；以及装载部，所述装载部装载所述货物，并且通过配置在所述前头部与所述末尾部之间，从而使该前头部与该末尾部一体化，所述装载部构成为在该前头部及该末尾部停止的状态下，在与所述车辆的行进方向交叉的方向上能够与所述前头部及所述末尾部分离且能够与所述前头部及所述末尾部连结。

Description

车辆

技术领域

本发明涉及运送货物的车辆。

背景技术

以往，提出了搬运集装箱等的无人搬运车。例如，提出了在设置有直线线路的行驶路径上进行自主行驶的集装箱用无人搬运车(参照日本特开2016-218736)。

另外，在日本特开平11-323804中公开了使无人驾驶的自主行驶台车在预定的行驶路径上行驶并搭载卡车或牵引拖车的技术。

发明内容

近年来，虽然可以考虑使用自动驾驶车辆等对货物进行收集、递送，但在该配送系统中，如以往那样，在配送中心等会产生货物的重新装载作业。因此，期待能够容易地对货物进行重新装载的车辆。

本发明提供涉及能够容易地对货物进行重新装载的车辆的技术。

本发明的第一方案涉及一种运送货物的车辆。所述车辆具备：前头部，所述前头部具有前轮；末尾部，所述末尾部具有后轮；以及装载部，所述装载部装载所述货物，并且通过配置在所述前头部与所述末尾部之间，从而使该前头部与该末尾部一体化，所述装载部构成为在该前头部及该末尾部停止的状态下，在与所述车辆的行进方向交叉的方向上能够与所述前头部及所述末尾部分离且能够与所述前头部及所述末尾部连结。

在这样的车辆中，在装载部装载货物。因此，能够通过替换装载部来实现装载在车辆上的货物的重新装载。此外，货物的重新装载例如在配送中心实施。

另外，上述车辆可以通过使装载部与前头部及末尾部分离而被分解。在此，装载部构成为在前头部及末尾部停止的状态下，在与车辆的行进方向交叉的方向上能够与前头部及末尾部分离。因此，车辆的分解自由度较高。另一方面，可以通过将装载部配置在停止状态下的前头部及末尾部之间来构成上述车辆。因此，即使如上述那样分解车辆，也能够较为容易地将车辆再次组装。即，上述车辆可以称为通过将装载部分离或连结而能够较为容易地实现车辆的分解或再次组装的车辆。

根据以上所述的车辆，由于能够容易地替换装载有货物的装载部，所以能够容易地对货物进行重新装载。

在此，也可以是，所述车辆具备多个所述装载部。另外，也可以是，所述多个装载部中的各装载部构成为在所述前头部及所述末尾部停止的状态下，在与所述车辆的行进方向交叉的方向上能够相互分离且能够相互连结。根据这样的结构，容易将配送目的地为同一方向的多个货物集中并装载在车辆上。例如，在使用上述车辆收集货物时，将货物装载在多个装载部中的根据其配送目的地而确定的装载部上。这样，在向配送目的地配送收集到的货物时，仅通过替换装载部，就能够将同一方向的货物集中并装载在车辆上。

另外，本发明的第二方案涉及一种运送货物的车辆。所述车辆包括：地板面，所述地板面设置有车轮；顶面，所述顶面与所述地板面相向地设置；侧面，所述侧面设置在所述地板面与所述顶面之间，其中，装载所述货物的空间由所述地板面、所述顶面及所述侧面形成；以及开闭部，所述开闭部设置于所述地板面、所述顶面及所述侧面，通过所述开闭部能够对所述货物进行存取。

在利用六面体状的构造来划定这样的车辆中的货物的装载空间的情况下，能够在六个面上全都设置上述开闭部。这样，即使是难以从一方的面取出的货物，也能够从另一方的面取出。即，能够容易地对货物进行重新装载。

在此，也可以是，设置于所述地板面的所述开闭部通过与该地板面大致平行地滑动，从而对该地板面的一部分进行开闭。

另外，也可以是，以上所述的车辆是基于预定的运行指令进行自主移动的自主移动体。在此，运行指令例如是包含有与目的地、移动路径有关的信息、与在路径上提供的服务有关的信息等的信息。由此，能够谋求配送的自动化。

根据本发明，能够容易地对装载在车辆上的货物进行重新装载。

附图说明

以下，参照附图，对本发明的示例性的实施方式的特征、优点以及技术和工业上的意义进行说明，其中，附图中相同的附图标记表示相同的部件，并且，其中：

图1是示出第一实施方式的车辆的概要的图。

图2是图1所示的车辆的俯视图。

图3A是图2中的III-III剖视图。

图3B是用于说明装载部与前头部分离的形态的第一图。

图3C是用于说明装载部与前头部分离的形态的第二图。

图4A是示出利用连结钩将装载部连结于前头部的形态的图。

图4B是用于说明装载部与前头部分离的形态的第三图。

图4C是用于说明装载部与前头部分离的形态的第四图。

图5是示意性地示出自主行驶车辆以及服务器装置的结构的一例的框图。

图6是用于说明使用第一实施方式的车辆的货物的收集形态的图。

图7是用于说明第一实施方式中的货物的分拣形态的图。

图8是示出第二实施方式的车辆的概要的图。

图9A是示出第二实施方式的滑动门的概要的第一图。

图9B是图9A中的B向视图。

图9C是用于说明图9A示出的滑动门的动作的图。

图10是示出第二实施方式的滑动门的概要的第二图。

具体实施方式

第一实施方式

车辆的概要

参照图1～图3C，对第一实施方式的车辆的概要进行说明。本实施方式的车辆100构成为包括前头部110、末尾部120、以及多个装载部130A、130B、……、130n。此外，在不单独区分多个装载部130A、130B、……、130n而对其进行统称的情况下，简称为装载部。这样的车辆100是能够在道路上进行自动驾驶及无人驾驶的车辆，通过将货物装载在装载部上，从而运送该货物。

如图1所示，前头部110具有车身部111、车轮112及连结部113，如后所述，通过经由装载部与末尾部120一体化，从而构成车辆100。此外，在车辆100中，车轮112作为车辆的前轮发挥功能。末尾部120具有车身部121、车轮122及连结部123。此外，在与前头部110一体化后的车辆100中，车轮122作为车辆的后轮发挥功能。

另外，如图1所示，装载部130A、130B、130C分别具有集装箱131A、131B、131C、以及连结部132A、132B、132C。此外，在不单独区分它们而对其进行统称的情况下，简称为集装箱、连结部。并且，这些装载部通过配置在前头部110与末尾部120之间而使前头部110与末尾部120一体化。此外，在图1所示的车辆100中，装载部不具有车轮，但并不意图将其限定于此，装载部也可以具有车轮。其中，在装载部具有车轮的情况下，车轮被设置成绕该车轮的安装轴旋转自如，以便能够使装载部在与车辆100的行进方向交叉的方向上移动(详细内容随后叙述)。

在此，关于前头部110与装载部的连结、末尾部120与装载部的连结、以及装载部彼此的连结，以前头部110与装载部130A的连结形态为例进行说明。如图1所示，前头部110的连结部113与装载部130A的一方的连结部132A在上下方向上重叠。并且，通过将连结销140插入到各连结部具有的销孔中，从而将前头部110与装载部130A连结。以下，基于图2以及图3A，对此进行详细说明。

图2是图1所示的车辆100的俯视图。如图2所示，将轴承150压入到各连结部具有的销孔中(例如，将连结部132A具有的销孔表示为孔133A)。详细而言，如作为图2中的III-III剖视图的图3A所示，在连结部132A的孔133A、连结部113的孔114的每一个中分别压入有轴承150的外圈。并且，通过将连结销140(连结销140在图3A中用斜线表示)轻轻压入到轴承150的内圈中，从而将连结部113与连结部132A连结。由此，将前头部110与装载部130A连结。此外，末尾部120与装载部的连结及装载部彼此的连结也是同样的。

这样一来，在前头部110与末尾部120之间连结有装载部的情况下，装载部能够绕连结销140的中心轴(中心轴用图3A中的线L表示)旋转。由此，能够尽可能地减小车辆100的最小转弯半径。此外，在本实施方式中，如后所述，前头部110及末尾部120分别是能够进行自主行驶的自主行驶车辆。因此，通过分别独立地控制前头部110具有的前轮以及末尾部120具有的后轮的转向角、驱动转矩，从而控制车辆100的行驶姿势。

这样的车辆100可以通过使装载部与前头部110及末尾部120分离而被分解。以下，基于图3B以及图3C，对此进行说明。如图3B所示，装载部的连结状态(前头部110与装载部、末尾部120与装载部、以及装载部彼此的连结状态)通过将连结销140拔出而被解除。在此，前头部110、末尾部120具有的连结部113、123分别构成为能够收纳于车身部111、121。另外，装载部具有的连结部构成为能够收纳于集装箱。因此，在将连结销140拔出后，在如图3C所示收纳这些连结部时，能够在与车辆100的行进方向交叉的方向(例如左右方向、上下方向)上将装载部自由地分离。即，装载部构成为在前头部110及末尾部120停止的状态下，在与车辆100的行进方向交叉的方向上能够与前头部110及末尾部120分离。

另一方面，在将如上述那样分解后的车辆100再次组装的情况下，通过使各连结部在上下方向上重叠并利用连结销140将它们连结，从而能够较为容易地组装车辆100。即，车辆100可以称为通过将装载部分离或连结而能够较为容易地实现车辆的分解或再次组装的车辆。

此外，在本实施方式中，并不意图将装载部的连结形态限定于上述形态。图4A是示出利用连结钩来连结装载部的形态的图。关于这样的基于连结钩的连结形态，以下，以前头部110与装载部130A的连结形态为例进行说明。

如图4A所示，前头部110具有连结钩115。在此，连结钩115包括基部115a、关节部115b、支点115c、作用部115d、以及线材(wire)115e。另外，装载部130A具有连结钩134A。在此，连结钩134A包括基部134Aa、关节部134Ab、支点134Ac、作用部134Ad、以及线材134Ae。

并且，在将前头部110与装载部130A连结后的状态下，如图4A所示，连结钩115的关节部115b以及连结钩134A的关节部134Ab成为啮合的状态。在此，关节部115b、134Ab构成为能够以支点115c、134Ac为中心进行旋转。另外，在作用部115d、134Ad连接有线材115e、134Ae，根据这些线材的动作，使关节部115b、134Ab旋转。

并且，在将线材115e向车身部111拉入时，关节部115b一边旋转，一边推压连结钩134A。同样地，在将线材134Ae向集装箱131A拉入时，关节部134Ab一边旋转，一边推压连结钩115。这样，如图4B所示，将基部115a压入车身部111，另外，将基部134Aa压入集装箱131A。由此，解除前头部110与装载部130A的连结状态。

另外，在基部115a、134Aa被压入至图4C所示的状态时，能够在与车辆100的行进方向交叉的方向(例如左右方向、上下方向)上将装载部自由地分离。

自主行驶车辆的动作

以上所述的车辆100是基于被提供的指令进行自主行驶的车辆。另外，上述指令由服务器装置发出。服务器装置通过对多个车辆100发出预定的运行指令来管理多个车辆100。

在本实施方式中，通过使前头部110及末尾部120基于预定的运行指令来进行自主行驶，从而使车辆100进行自主行驶。在此，关于基于预定的运行指令来进行自主行驶的车辆(自主行驶车辆)，以下进行详细说明。本实施方式中的前头部110及末尾部120能够通过经由装载部一体化来构成车辆100，并且，也能够分别单独作为以下说明的自主行驶车辆发挥功能。

自主行驶车辆例如为在预定的路线上行驶的接送车辆、根据使用者的请求来运行的按需出租车、能够在任意的移动目的地进行营业的移动店铺等。在自主行驶车辆以乘客和货物的运送为目的的情况下，能够一边在预定的路线上运行，一边进行运送。另外，在自主行驶车辆以使店铺、设施、设备移动为目的的情况下，能够在行驶到目的地之后将设施等展开并进行营业。另外，自主行驶车辆也可以是为了进行设备、基础设施的监视、防止犯罪对策等而在道路上巡回的车辆。在该情况下，可以按照预定的巡回路径进行行驶。自主行驶车辆也被称为电动车辆(EV)托盘(日文：パレット)。此外，自主行驶车辆并不一定需要是无人车辆。例如也可以搭乘有营业人员、接待人员、安保人员等。另外，自主行驶车辆也可以不一定是能够进行完全的自主行驶的车辆。例如，也可以是根据状况而由人进行驾驶或进行驾驶的辅助的车辆。

而且，自主行驶车辆具有如下功能：接受来自用户的要求，并响应于用户，针对来自用户的要求执行预定的处理，将处理结果报告给用户。此外，关于来自用户的要求中的、自主行驶车辆无法单独地进行处理的要求，可以将该要求传送给服务器装置，并与服务器装置协同地进行处理。

服务器装置是针对自主行驶车辆发出运行指令的装置。例如，在自主行驶车辆为按需出租车的情况下，服务器装置在收到来自使用者的请求并取得前往接人的地点以及目的地后，向在乘车地点附近行驶中的自主行驶车辆发送“将人从出发地运送到目的地”这种意思的运行指令。由此，能够使自主行驶车辆沿着预定的路径行驶。此外，运行指令并不限于指示将出发地与目的地相连的行驶。例如，也可以是“行驶到预定的地点并将店铺展开”、“一边在预定的路径上行驶一边进行街道的监视”这样的指令。这样，除了行驶以外，还可以使运行指令包含自主行驶车辆应进行的动作。

图5是示意性地示出自主行驶车辆以及服务器装置2000的结构的一例的框图。此外，自主行驶车辆也可以为多个。

自主行驶车辆是按照从服务器装置2000取得的运行指令进行行驶的车辆。具体而言，基于经由无线通信取得的运行指令来生成行驶路径，一边对车辆的周边进行感测，一边以适当的方法在道路上行驶。

自主行驶车辆构成为包括传感器101、位置信息取得部102、控制部103、驱动部104、通信部105、及影像输出部106。自主行驶车辆利用从未图示的蓄电池供给的电力进行动作。

传感器101是对车辆周边进行感测的构件，通常构成为包括立体相机、激光扫描仪、LIDAR(Light Detection and Ranging：光探测和测距)、雷达等。向控制部103发送传感器101取得的信息。位置信息取得部102是取得车辆的当前位置的构件，通常构成为包括GPS接收器等。向控制部103发送位置信息取得部102取得的信息。

控制部103是基于从传感器101取得的信息来进行自主行驶车辆的控制的计算机。控制部103例如由微型计算机构成。

作为功能模块，控制部103具有运行计划生成部1031、环境检测部1032、行驶控制部1033。各功能模块可以通过由CPU(Central Processing Unit：中央处理器)执行存储在ROM(Read Only Memory：只读存储器)等存储构件(均未图示)中的程序来实现。

运行计划生成部1031从服务器装置2000取得运行指令并生成本车辆的运行计划。在本实施方式中，运行计划是规定自主行驶车辆行驶的路径、和自主行驶车辆在路径的一部分或全部路径应进行的处理的数据。作为运行计划所包含的数据的例子，例如可以列举以下那样的例子。

(1)利用道路链的集合来表示本车辆行驶的路径的数据

本车辆行驶的路径例如可以参照存储在未图示的存储构件中的地图数据，并基于被提供的出发地和目的地而自动地生成。另外，也可以利用外部的服务来生成。

(2)表示本车辆在路径上的地点应进行的处理的数据

在本车辆应进行的处理中，例如有“使人上车或下车”、“进行货物的装载或卸载”、“将移动店铺展开或撤收”、“进行数据的收集”、“(使用后述的车外显示器)输出影像”这样的处理，但并不限定于此。向后述的行驶控制部1033发送运行计划生成部1031生成的运行计划。

环境检测部1032基于传感器101取得的数据来检测车辆周边的环境。检测的对象例如为车道的数量和位置、在本车辆的周边存在的车辆的数量和位置、在本车辆的周边存在的障碍物(例如步行者、自行车、构造物、建筑物等)的数量和位置、道路的构造、道路标识等，但并不限定于此。只要是为了进行自主的行驶而需要的对象，则检测的对象可以是任意对象。另外，环境检测部1032也可以追踪检测到的物体。例如，也可以根据在一个步骤之前检测到的物体的坐标与当前的物体的坐标之差来求出该物体的相对速度。向后述的行驶控制部1033发送环境检测部1032检测到的与环境有关的数据(以下，称为环境数据)。

行驶控制部1033基于运行计划生成部1031生成的运行计划、环境检测部1032生成的环境数据及位置信息取得部102取得的本车辆的位置信息来控制本车辆的行驶。例如，使本车辆以沿着预定的路径行驶并且障碍物不会进入到以本车辆为中心的预定的安全区域内的方式行驶。关于使车辆自主行驶的方法，能够采用公知的方法。

驱动部104是基于行驶控制部1033生成的指令使自主行驶车辆行驶的构件。驱动部104例如构成为包括用于驱动车轮的电动机和变换器、制动器、转向机构、二次电池等。通信部105是用于将自主行驶车辆与网络连接的通信构件。在本实施方式中，能够利用3G(third generation：第三代)、LTE(Long Term Evolution：长期演进)等移动体通信服务，经由网络与其他装置(例如服务器装置2000)进行通信。此外，通信部105也可以还具有用于与其他自主行驶车辆进行车辆之间通信的通信构件。

影像输出部106是向设置于车身的车外显示器输出影像的构件。自主行驶车辆能够向车外显示器输出任意的影像。车外显示器既可以是液晶显示器，也可以由LED矩阵等构成。影像输出部106能够基于运行计划所包含的数据来生成或取得影像并向车外显示器输出。

相机107是设置于自主行驶车辆的车身的相机，例如是使用电荷耦合器件(CCD)、金属氧化物半导体(MOS)或互补金属氧化物半导体(CMOS)等图像传感器的拍摄装置。自主行驶车辆能够使用车载的相机107来取得图像(静止图像或动态图像)。

接着，对服务器装置2000进行说明。服务器装置2000是管理多个自主行驶车辆的行驶位置并发送运行指令的装置。服务器装置2000例如在从使用者收到出租车调配的请求的情况下，在取得出发地以及目的地后，向在出发地附近行驶中的(能够作为出租车发挥功能的)自主行驶车辆发送运行指令。

服务器装置2000构成为具有通信部201、控制部202、存储部203。通信部201是与通信部105同样的用于经由网络与自主行驶车辆进行通信的通信接口。

控制部202是管控服务器装置2000的控制的构件。控制部202例如由CPU构成。作为功能模块，控制部202具有车辆信息管理部2021、运行指令生成部2022、外部服务提供部2023。各功能模块可以通过由CPU执行存储在ROM等存储构件(均未图示)中的程序来实现。

车辆信息管理部2021管理处于管理下的多个自主行驶车辆。具体而言，按预定的周期从多个自主行驶车辆接收位置信息，并与日期和时间相关联地存储在后述的存储部203中。另外，根据需要，保持并更新与自主行驶车辆的特性有关的数据(以下，称为车辆信息)。车辆信息例如是自主行驶车辆的标识符、用途、种类、与待机地点(车库、营业场所)有关的信息、车门类型、车身尺寸、装载量、能够搭乘的人数、充满电时的可行驶距离、当前时刻的可行驶距离、当前的状态(空车、车辆使用中、行驶中、营业中等)等，但也可以是除此以外的信息。

运行指令生成部2022在从外部收到自主行驶车辆的调配请求的情况下，确定派遣的自主行驶车辆，并生成与调配请求相应的运行指令。在调配请求中例如有如以下那样的请求，但也可以是除此以外的请求。

(1)乘客和货物的运送请求

是用于指定出发地及目的地或巡回路径并进行乘客和货物的运送的请求。

(2)具有特定的功能的自主行驶车辆的派遣请求

是针对具有店铺(例如饮食店、商店、陈列柜等)、企业人员的营业据点(例如私人办公室、营业场所等)、公共设施(例如市政厅窗口、图书馆、医疗据点等)这样的功能的自主行驶车辆委托派遣的请求。派遣目的地既可以是单一的地点，也可以是多个地点。在派遣目的地为多个地点的情况下，也可以在该多个地点分别提供服务。

(3)在道路上巡回的请求

是为了进行设备、基础设施的监视、防止犯罪对策等而在道路上巡回的请求。

调配请求例如经由网络等而从使用者取得。此外，调配请求的发送源并不一定需要是普通的使用者，例如也可以是运行自主行驶车辆的企业人员等。根据车辆信息管理部2021取得的各车辆的位置信息以及车辆信息(是具有何种功能的车辆)等，来确定成为运行指令的发送对象的自主行驶车辆。

存储部203是存储信息的构件，由RAM(Random Access Memory：随机存储器)、磁盘、闪存器等存储介质构成。

货物的收集形态

图6是用于说明使用本实施方式的车辆100的货物的收集形态的图。在图6所示的例子中，车辆100具有装载部130A、130B、130C，按每个装载部来确定货物的配送目的地。另外，车辆100在A地点以及B地点装载货物，之后，前往配送中心。

如图6所示，在A地点装载的货物是前往a地的货物。因此，在A地点将该货物装载在前往a地的装载部130A上。另外，在B地点装载的货物是前往c地的货物。因此，在B地点将该货物装载在前往c地的装载部130C上。

货物的分拣形态

图7是用于说明本实施方式中的货物的分拣形态的图。在图7所示的例子中，如在上述图6的说明中记述的那样，收集有货物的车辆100向配送中心聚集。然后，在配送中心进行货物的重新装载。详细而言，将配送目的地为同一方向的货物集中并装载在车辆100上。

在本实施方式中，仅通过替换装载部，就能够将同一方向的货物集中并装载在车辆100上。如图7所示，收集货物并聚集到配送中心的车辆100具有前往a地、前往b地及前往c地的装载部130A、130B、130C。即，在车辆100上装载有配送目的地为不同的方向的货物。因此，通过将装载部分离而将这些车辆100暂时分解。

在此，如上所述，装载部构成为在前头部110及末尾部120停止的状态下，在与车辆100的行进方向交叉的方向上能够与车辆100分离。因此，车辆100可以较为容易地被分解。并且，在配送中心，汇总配送目的地为同一方向的装载部并与车辆100连结。详细而言，如图7所示，通过将配送目的地被确定为a地方的装载部130A连结于向a地方配送货物的车辆100，从而将车辆再次组装。同样地，通过将配送目的地被确定为b地方的装载部130B连结于向b地方配送货物的车辆100，通过将配送目的地被确定为c地方的装载部130C连结于向c地方配送货物的车辆100，从而将车辆再次组装。此外，如上所述，车辆100可以较为容易地被再次组装。

如以上说明的那样，根据第一实施方式，由于能够容易地替换装载部，所以能够容易地对货物进行重新装载。而且，能够容易地汇总配送目的地为同一方向的货物。

第二实施方式

参照图8～图10，对第二实施方式的车辆的概要进行说明。如图8所示，本实施方式的车辆200具有：设置有前轮211及后轮212的地板面220、与地板面220相向地设置的顶面230、以及设置于地板面220与顶面230之间的侧面240。另外，侧面240包括前侧面241、后侧面242、右侧面243及左侧面244。并且，在由上述地板面220、顶面230、前侧面241、后侧面242、右侧面243、以及左侧面244划定的空间中装载货物。

在本实施方式中，在地板面220、顶面230、侧面240全都设置有能够对装载在车辆200中的货物进行存取的开闭部。详细而言，在顶面230、前侧面241、后侧面242、右侧面243及左侧面244分别设置有能够对货物进行存取的开闭门230A、241A、242A、243A及244A。而且，在右侧面243及左侧面244分别设置有能够对货物进行存取的开闭窗243B及244B。

另外，在地板面220设置有滑动门220A。滑动门220A是通过与地板面220大致平行地滑动而对该地板面220的一部分进行开闭的门。如图9A所示，本实施方式的滑动门220A构成为能够向左侧面244侧滑动。详细而言，如作为图9A中的B向视图的图9B所示，滑动门220A经由设置于地板面220的轨道220B进行安装，通过使滑动门220A沿着轨道220B滑动，从而如图9C所示，将地板面220的一部分打开。

此外，车辆200是基于被提供的指令进行自主行驶的自主行驶车辆。关于自主行驶车辆的动作，如在第一实施方式的说明中已记述的那样。

并且，在使用如上所述的车辆200进行货物的配送的情况下，配送中心的货物的重新装载变得容易。在车辆200中，从划定货物的装载空间的地板面220、顶面230及侧面240全都能够对货物进行存取。因此，即使是难以从一方的面取出的货物，也能够从另一方的面取出，因此，能够容易地对货物进行重新装载。

另外，为了易于从车辆200的地板面220侧对货物进行存取，车辆200也可以构成为使货物的装载空间(由地板面220、顶面230及侧面240划定的空间)相对于车轮(前轮211、后轮212)能够向上方移动(即，使车辆200的车辆高度变高)。并且，在提高了车辆200的车辆高度的状态下，也可以如上述那样对滑动门220A进行开闭。或者，如图10所示，滑动门220A也可以构成为暂时向下方移动之后，向左侧面244侧滑动。

Claims

1.一种车辆，用于运送货物，其特征在于，所述车辆包括：

前头部，所述前头部具有前轮；

末尾部，所述末尾部具有后轮；以及

装载部，所述装载部装载所述货物，并且通过配置在所述前头部与所述末尾部之间，从而使该前头部与该末尾部一体化，所述装载部构成为在该前头部及该末尾部停止的状态下，在与所述车辆的行进方向交叉的方向上能够与所述前头部及所述末尾部分离且能够与所述前头部及所述末尾部连结。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，

所述车辆具备多个所述装载部，

所述多个装载部中的各装载部构成为在所述前头部及所述末尾部停止的状态下，在与所述车辆的行进方向交叉的方向上能够相互分离且能够相互连结。

3.一种车辆，用于运送货物，其特征在于，所述车辆包括：

地板面，所述地板面设置有车轮；

顶面，所述顶面与所述地板面相向地设置；

侧面，所述侧面设置在所述地板面与所述顶面之间，其中，装载所述货物的空间由所述地板面、所述顶面及所述侧面形成；以及

开闭部，所述开闭部设置于所述地板面、所述顶面及所述侧面，通过所述开闭部能够对所述货物进行存取。

4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，

设置于所述地板面的所述开闭部通过与该地板面大致平行地滑动，从而对该地板面的一部分进行开闭。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆，其特征在于，

所述车辆是基于预定的运行指令进行自主移动的自主移动体。