ES2344607T3 - Vehiculo articulado capaz de ser formado acoplando varias partes de vehiculo. - Google Patents

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Abstract

Vehículo articulado capaz de ser formado acoplando varias partes de vehículo (1, 2), en el cual cada parte de vehículo (1, 2) comprende por lo menos dos ejes y un bastidor de acoplamiento (12) conectado por un fuelle (13) con la parte de vehículo (1, 2), estando previsto entre la parte de vehículo (1, 2) y el bastidor de acoplamiento (12) respectivamente un dispositivo de articulación (20, 31), comprendiendo el dispositivo de articulación (20, 31) un soporte de acoplamiento (30) que se encuentra aproximadamente en el plano del bastidor de acoplamiento (12), presentando el soporte de acoplamiento (30) al menos unos medios de acoplamiento (25) para el acoplamiento con el dispositivo de articulación (20, 31) de la otra parte de vehículo (1, 2), en el cual el dispositivo de articulación (20, 31) comprende varios cojinetes (38, 40, 51), permitiendo cada cojinete un movimiento en al menos una dirección del espacio, estando conectados los cojinetes (38, 40, 51) los unos con los otros, estando dispuesta en el chasis del vehículo (1, 2) una articulación oscilante (40) con un eje orientado paralelamente con respecto al eje longitudinal del vehículo, caracterizado por el hecho que la articulación oscilante (40) presenta un elemento giratorio (48) que está montado en la carcasa de la articulación oscilante (45) de manera giratoria por un ángulo predeterminado de rotación en un cuerpo de elastómero (49) contrariamente a una fuerza.

Description

Vehículo articulado capaz de ser formado acoplando varias partes de vehículo.
La presente invención se refiere a un vehículo articulado capaz de ser formado por acoplamiento de varias partes de vehículo, en cuyo caso cada parte de vehículo presenta al menos dos ejes y un bastidor de acoplamiento que está conectado por un fuelle con la parte de vehículo, estando previsto entre la parte de vehículo y el bastidor de acoplamiento respectivamente un dispositivo de articulación, comprendiendo el dispositivo de articulación un soporte de acoplamiento que se encuentra aproximadamente en el plano del bastidor de acoplamiento, presentando el soporte de acoplamiento al menos unos medios de acoplamiento para el acoplamiento con el dispositivo de articulación de la otra parte de vehículo, en el cual el dispositivo de articulación comprende varios cojinetes, permitiendo cada cojinete un movimiento en al menos una dirección del espacio, estando conectados los cojinetes los unos con los otros, estando dispuesta en el chasis del vehículo una articulación oscilante con un eje orientado paralelamente con respecto al eje longitudinal del vehículo.
El objeto de la GB 2 009 691 A genérica es - tal como resulta de las figuras, pero también de la descripción de esta literatura - la manera en la cual una pasarela de intercirculación o la plataforma entre dos vehículos, permitiendo a los pasajeros pasar entre los dos vehículos, está articulada en los chasis de los vehículos, para que la pasarela o la plataforma pueda ceder a los movimientos de marcha del vehículo, es decir, particularmente los movimientos de oscilación, de cabeceo y de pandeo que se producen durante la marcha. Adicionalmente, esta literatura muestra una aplicación del elemento de acoplamiento para la conexión de las partes de vehículo en la parte de vehículo respectiva mediante una articulación que puede moverse en las tres direcciones del espacio.
Por el estado de la técnica, un vehículo articulado capaz de ser formado por acoplamiento de varias partes es suficientemente conocido (EP 1531117). Así, se conocen sobre todo aquellos vehículos articulados en los cuales se puede acoplar una parte de remolque, estando la parte de remolque conectada con el vehículo tractor a través de una intercirculación, de manera que unas personas puedan pasar de una parte de vehículo a otra parte de vehículo. Mediante un vehículo articulado de esta índole, capaz de ser formado por acoplamiento, se tiene en consideración el hecho que por ejemplo los autobuses están más frecuentados a ciertas horas que en otros momentos. Ello quiere decir que mediante un vehículo articulado de esta índole, en el cual el remolque es capaz de ser conectado por acoplamiento con el vehículo tractor, se puede realizar una adaptación a las capacidades de transporte respectivamente exigidas.
Adicionalmente, en lo que se refiere a los autobuses, también se conocen los trenes con doble articulación que presentan una capacidad de transporte de mucho más de 250 personas. En estos trenes articulados, las partes individuales del vehículo no pueden acoplarse las unas con las otras en el sentido de permitir una adaptación de la capacidad de transporte a las condiciones respectivamente existentes, mediante el acoplamiento de las partes individuales del vehículo. Una desventaja de estos vehículos con doble articulación consiste particularmente también en el hecho que estos vehículos presentan un círculo de viraje relativamente grande, en caso de que los ejes posteriores no están configurados dirigibles.
Adicionalmente, se conocen unos trenes de tranvía configurados de partes individuales de vehículo que, sin embargo, están conectadas entre sí de manera fija, la palabra "fijo" queriendo decir en este contexto que estos trenes de tranvía no pueden adaptarse a las condiciones respectivamente predominantes en su capacidad de transporte.
Una desventaja de los trenes de tranvía es particularmente también el hecho que la infraestructura para la operación de un tranvía, a saber, especialmente la instalación de carriles y tomas de corriente aéreas, tiene unos costes considerables. Ello quiere decir que el servicio de los tranvías es relativamente caro, aunque sea también ecológico. No obstante, el servicio de autobuses que circulan sobre carreteras públicas es mucho más económico, ya que no hace falta realizar una infraestructura separada. Una ventaja de los tranvías es particularmente también el hecho que los mismos pueden servir como "vehículos bidireccionales".
El objeto de la invención, por lo tanto, es proporcionar para el tráfico un vehículo articulado capaz de ser formado por acoplamiento de varias partes de vehículo, que reúna las ventajas de los trenes de tranvía y las ventajas de los buses articulados, especialmente de aquellos buses articulados cuyas partes de vehículo son capaces de ser acopladas las unas con las otras en el sentido de una adaptación a la capacidad de transporte necesaria, asegurando adicionalmente que se evite el giro de la plataforma de paso en caso de una carga sobre la pasarela por el viento, o en caso de personas que se encuentran sobre la plataforma de manera excéntrica.
De acuerdo con la invención, el objeto se resuelve mediante el hecho que la articulación oscilante comprende un elemento giratorio que está montado en la carcasa de la articulación oscilante de manera giratoria por un ángulo predeterminado de rotación en un cuerpo de elastómero, contrariamente a una fuerza. Debido a ello, por una parte se queda por manifiesto que aquellas partes de vehículo que son capaces de ser acopladas las unas con las otras, presentan una configuración idéntica en la zona del acoplamiento. Ello significa que, debido a la simetría, cada parte de vehículo puede ser acoplada discrecionalmente con cualquier otra parte de vehículo, resultando en una multiplicidad enorme de variaciones, causada por la conexión de las partes individuales de vehículo.
De este modo, es posible por ejemplo acoplar dos autobuses autopropulsados, es decir, autobuses con respectivamente dos ejes, el uno con el otro para obtener de esta manera un "vehículo bidireccional". Asimismo es concebible colocar entre dos semejantes partes de vehículo activas una tercera parte de vehículo pasiva, por ejemplo en forma de un remolque, también con dos ejes. Así, un vehículo articulado configurado de esta manera en forma de un autobús ya presenta una gran semejanza con un tren de tranvía, excepto por el hecho que un semejante tren articulado no precisa carriles, sino puede pasar por las carreteras habituales. En particular, un semejante tren articulado, que puede presentar una longitud de hasta 50 m, no necesita un "martillo de revuelta" en los terminales respectivos, que precisa un espacio considerable, al contrario es suficiente si el conductor del vehículo pasa de una parte del bus a otra parte del bus, ya que se trata de un "vehículo bidireccional" en este caso en que, de ambos lados del vehículo, está acoplado un autobús esencialmente autopropulsado, en el sentido de un vehículo activo. La adaptación a la capacidad se realiza ahora por el hecho que, con la excepción de una eventual parte central de remolque como parte de vehículo pasiva, las dos partes de vehículo activas pueden conducirse respectivamente en operaciones individuales. Ello significa que, mediante un semejante vehículo articulado, las ventajas de un tranvía se combinan con las ventajas de un bus articulado, siendo posible además una adaptación a las capacidades.
Es conocido que los trenes articulados están sujetos a los movimientos más variados. Así, las articulaciones deben ser capaces de soportar movimientos tanto de oscilación como de cabeceo y también de pandeo. Como movimientos oscilantes se entienden aquellos movimientos en los cuales las dos partes de vehículo se tuercen una con respecto a la otra por el eje longitudinal. Los movimientos de pandeo son aquellos que ocurren cuando el tren articulado con las dos partes de vehículo pasa por una curva, mientras que los movimientos de cabeceo se producen cuando un tren articulado pasa por un ahondamiento o por una cumbre.
Anteriormente se ha partido del supuesto que, debido a la elasticidad propia del chasis de la respectiva parte de vehículo, los movimientos oscilantes se absorben por el chasis mismo. Sin embargo, ahora se ha averiguado que, incluso con unos ángulos de oscilación relativamente reducidos, actúan unos momentos de hasta 30 KNm sobre la articulación y respectivamente también sobre el chasis. Considerando esto, no se pueden excluir daños del chasis y/o de las articulaciones.
A efectos de reducir los momentos que actúan sobre el chasis y/o la articulación, causados por los movimientos oscilantes, el dispositivo de articulación comprende varios cojinetes, cada uno de los cuales permite un movimiento en al menos una dirección distinta del espacio, estando los cojinetes conectados los unos con los otros. Por lo tanto, si para cada cojinete existe respectivamente una dirección del espacio para soportar los movimientos correspondientes, se produce naturalmente un alivio tanto de la articulación como del chasis de las partes de
vehículo.
Así está previsto en particular que en el soporte de acoplamiento esté montada una articulación de pandeo con un eje vertical, que en el chasis de la parte de vehículo esté montada al menos una articulación de cabeceo con un eje de cabeceo orientado paralelamente con respecto al eje transversal del vehículo, y que en el chasis de la parte de vehículo esté montada una articulación oscilante con un eje orientado paralelamente con respecto al eje longitudinal del vehículo. En este caso, la articulación de cabeceo está configurada como cojinete deslizante. Especialmente en un tren articulado, en el cual ambas partes de vehículo comprenden respectivamente dos ejes, gracias a una configuración de esta índole, las fuerzas y los momentos que actúan tanto sobre la articulación como también sobre el chasis de las partes de vehículo pueden mantenerse en unos límites soportables para el material.
En particular está previsto que la articulación de cabeceo reciba la articulación oscilante. Una combinación tanto de la articulación de cabeceo como de la articulación oscilante en una sola unidad tiene la ventaja de una configuración que ahorra espacio, incluso si la propia articulación no permite movimientos combinados de cabeceo y oscilación, sino las partes individuales de la articulación están combinadas en este sentido.
La articulación oscilante en particular muestra una carcasa de articulación oscilante, en cuyo caso la articulación de cabeceo encaja en la carcasa de la articulación oscilante. Para conectar la carcasa de articulación oscilante con la articulación de cabeceo, la carcasa de articulación oscilante está provista de dos extremos de eje de cabeceo que salen lateralmente, formando estos extremos de eje de cabeceo parte de la articulación de cabeceo. La articulación oscilante comprende un elemento giratorio que está montado en la carcasa de la articulación oscilante de manera giratoria por un ángulo predeterminado de rotación. En este contexto se hace observar lo siguiente:
Para facilitar a las personas el paso entre las dos partes de vehículo conectadas de manera articulada entre sí, está previsto particularmente un puente de paso o una plataforma de paso, comprendiendo la plataforma de paso un disco giratorio. Las dos partes de vehículo capaces de ser acopladas una a la otra están conectadas entre sí en la zona de un respectivo soporte de acoplamiento. Cada dispositivo de articulación está sujetado por una parte en el chasis y por otra parte en este soporte de acoplamiento mencionado, mediante el cual finalmente las dos partes de vehículo son capaces de ser acopladas una a la otra. La plataforma de paso cubre en este caso los dos dispositivos de articulación así como los soportes de acoplamiento que los unen. Debido al cojinete oscilante que facilita un movimiento giratorio de las partes conectadas con el mismo por el eje longitudinal del vehículo, se debe asegurar ahora que la plataforma de paso que se extiende por ambos dispositivos de articulación no efectúe una rotación en el eje giratorio de la articulación oscilante. A este efecto, según la invención están previstos unos medios para impedir tal rotación de la plataforma de paso, a saber, de los componentes montados entre las dos articulaciones oscilantes opuestas una a otra. A este efecto se prevé que el elemento giratorio esté montado en la carcasa de la articulación oscilante de manera giratoria en un cuerpo de elastómero contrariamente a una fuerza. Ello significa que ya con unos ángulos pequeños se produce un momento relativamente grande que no aumenta esencialmente con ángulos más grandes. El momento máximo es limitado a un valor determinado mediante las medidas apropiadas. Por ello se tiene en consideración el hecho que se debe evitar una rotación de la plataforma de paso causada solamente por cargas de viento o por personas que se encuentran sobre la plataforma de paso de manera excéntrica.
Unas características ventajosas adicionales resultan de las reivindicaciones dependientes.
De acuerdo con una característica adicional de la invención, la articulación oscilante está conectada con la articulación de pandeo a través de un llamado soporte de articulación. En este caso, el soporte de articulación comprende de manera preferente un elemento de amortiguación que está conectado con el soporte de acoplamiento y realiza una amortiguación del movimiento del dispositivo de articulación, por ejemplo al pasar por una curva, tal como ya es conocido por sí.
Un objeto adicional de la invención es la conexión de los dos dispositivos de articulación mediante los soportes de acoplamiento que comprenden unos medios de acoplamiento para acoplar las partes de vehículo.
Así está previsto particularmente que los medios de acoplamiento se encuentren en la zona del eje central longitudinal del vehículo articulado en el soporte de acoplamiento. En este caso, los medios de acoplamiento son elementos de acoplamiento machos y hembras, dispuestos de ambos lados del eje central longitudinal del vehículo articulado en el soporte de acoplamiento, lo que significa que la disposición es simétrica.
Adicionalmente está previsto que de ambos lados de los medios de acoplamiento en el soporte de acoplamiento estén previstos unos elementos de acoplamiento adicionales machos y hembras para conductos eléctricos, neumáticos y/o hidráulicos, para transportar energía y también datos del vehículo propulsado hacia las demás partes de vehículo pasivas.
De acuerdo con otra característica ventajosa está previsto que en la zona del fondo la parte de vehículo comprenda una abertura de inserción para recibir la articulación. Ello significa que el dispositivo de articulación puede insertarse al menos parcialmente en el fondo del vehículo, estando determinada la profundidad de inserción esencialmente por la capacidad máxima de compresión del fuelle y el espesor del bastidor de acoplamiento. En este contexto, un bastidor de inserción está montado en cada abertura de inserción de una parte de vehículo que reciba el respectivo dispositivo de articulación.
De acuerdo con otra característica especialmente ventajosa de la invención, el bastidor de acoplamiento comprende un bastidor de montaje que rodea el bastidor de acoplamiento de manera circunferencial y sirve para la sujeción del fuelle. Ello significa que este bastidor de montaje presenta un contorno exterior que corresponde esencialmente al contorno del fuelle o bien al contorno de la parte de vagón o vehículo. Anteriormente ya ha sido mencionado que en el soporte de acoplamiento están previstos unos elementos de acoplamiento machos y hembras para conductos eléctricos, neumáticos y/o hidráulicos. De acuerdo con una variante es concebible que el bastidor de montaje comprenda en la zona de techo del fuelle, en el eje central longitudinal del vehículo articulado, unos elementos de acoplamiento machos y hembras para conductos eléctricos, neumáticos y/o hidráulicos, en cuyo caso la distribución de los elementos de acoplamiento debe efectuarse simétricamente con respecto al eje central longitudinal del vehículo. La disposición simétrica de los elementos de acoplamiento es una condición previa para permitir que las partes individuales de vehículo, es decir, tanto las partes pasivas como las partes activas, puedan acoplarse las unas con las otras de manera discrecional. Sólo gracias a ello se produce la amplia gama de variaciones deseada en la aplicación práctica, particularmente con respecto a la adaptación deseada a las capacidades de transporte.
Para permitir que se pueda cerrar la abertura del lado frontal en el estado desacoplado de las partes individuales del vehículo, están previstos unos medios para cerrar la abertura, siendo concebibles en este caso varias formas de realización para cerrar la abertura en el lado frontal del vehículo. Así, por una parte es posible, con el fuelle plegado, y de modo correspondiente también con la articulación insertada, cubrir la entera parte trasera del vehículo mediante una persiana, o también existe la posibilidad de cubrir la parte trasera de tal vehículo con un
capot.
A continuación, la invención se describe a modo de ejemplo con referencia a los dibujos anexos.
La figura 1 muestra un vehículo articulado con dos partes de vehículo activas;
La figura 2 muestra un vehículo articulado con dos partes de vehículo activas entres las cuales está dispuesta una parte de vehículo pasiva;
La figura 3 muestra el detalle x de la figura 2 en una vista lateral;
La figura 4 muestra el detalle y de la figura 3 en una vista en perspectiva, visto desde abajo;
La figura 5 muestra el detalle y de la figura 3 en una vista en perspectiva desde arriba;
La figura 6 muestra el segmento z de acuerdo con la figura 5 en una representación agrandada.
La figura 7 muestra en representación isométrica la conexión de dos partes de vehículo mediante dos dispositivos de articulación que pueden ser acoplados el uno con el otro mediante unos soportes de acoplamiento, estando omitida la parte derecha del vehículo;
La figura 7a muestra de modo esquemático un corte a través de la articulación de cabeceo y oscilación.
Un vehículo articulado de acuerdo con la figura 1 consiste en dos vehículos activos 1 y 2 que pueden ser conectados uno a otro mediante un dispositivo de conexión 10. En este caso, como parte de vehículo activa se entiende una parte de vehículo con dos ejes que puede participar de manera autónoma en el tráfico, particularmente porque dispone de un accionamiento independiente y de un puesto de maniobra autónomo.
En la forma de realización según la figura 2 están previstas unas partes de vehículo activas 1 y 2 entre las cuales está dispuesta una tercera parte de vehículo 3, pero pasiva, y comprendiendo también dos ejes, estando conectadas las partes individuales de vehículo entre sí a través de unos dispositivos de conexión 10.
Un dispositivo de conexión 10 de esta índole se puede observar en la representación según la figura 3. El dispositivo de conexión 10 comprende los dos bastidores de montaje 11 así como el bastidor de acoplamiento 12 situado dentro de los respectivos bastidores de montaje 11, tal como se puede observar en la representación de la figura 4 y la figura 5. Los bastidores de montaje 11 comprenden respectivamente un fuelle 13 que está conectado en la otra extremidad con la parte de vehículo. Las dos partes de vehículo 1 y 2 presentan adicionalmente un dispositivo de articulación respectivo 20, encontrándose una plataforma 21 encima del dispositivo de articulación respectivo 20.
Los demás detalles de la configuración de una conexión entre la parte respectiva de vehículo y el bastidor de montaje se pueden apreciar particularmente en las figuras 4 y 5. Tal como ya se ha descrito, el bastidor de acoplamiento 12 recibe el bastidor de montaje 11. El bastidor de acoplamiento 12 comprende el soporte de acoplamiento 31 en la zona del dispositivo de articulación 20 (figura 5, figura 6), presentando el soporte de acoplamiento 30 por un lado los medios de acoplamiento 25 para la conexión mecánica de ambos vehículos entre sí, y por otro lado, de ambos lados del eje central longitudinal del vehículo, unos elementos de acoplamiento adicionales, en particular unos elementos de acoplamiento machos y hembras 26, 27, así como un acoplamiento eléctrico 28, 29, haciéndose observar en este lugar otra vez que los elementos de acoplamiento de un lado del eje central longitudinal del vehículo articulado están configurados bien como machos, bien como hembras. Por lo demás, el acoplamiento mecánico para la conexión de ambas partes de vehículo entre sí también está configurado con elementos de acoplamiento machos y hembras del lado respectivo del eje central longitudinal del vehículo, en cuyo caso se recomienda la utilización de un "acoplamiento Scharfenberg®". Estos acoplamientos presentan respectivamente un cono y un embudo con los elementos de acoplamiento correspondientes. En la zona del techo del bastidor de acoplamiento 12 están previstos más acoplamientos de alimentación 24 que, por su parte, están dispuestos de ambos lados del eje central longitudinal del vehículo de tal manera que, al acoplar, los elementos de acoplamiento de ambos vehículos correspondan los unos a los otros. La articulación 20 comprende un amortiguador 27a que está conectado por un lado con el soporte de acoplamiento 30 y por otro lado con el dispositivo de articulación.
En la representación de acuerdo con la figura 7 están previstos dos dispositivos de articulación 31 mediante los cuales están conectados entre sí los dos soportes de acoplamiento 30. En las partes de vehículo (no representadas) están previstas unas aberturas de inserción que reciben unos bastidores de inserción 32. Los bastidores de inserción 32 reciben finalmente el dispositivo de articulación respectivo 31. A este efecto, el bastidor de inserción 32 comprende un bastidor 33, presentando el bastidor 33 respectivamente una parte de un manguito 34 que recibe, en unión con una segunda parte 35 del manguito, el extremo de eje de cabeceo 41 del cojinete de cabeceo 38 como un llamado cojinete de fricción. Ello significa que los extremos de eje de cabeceo se deslizan en la abertura formada por el manguito. Adicionalmente, estos extremos de eje de cabeceo 41 están dispuestos de ambos lados en la carcasa de la articulación de cabeceo 45 de la articulación de cabeceo 40 y permiten que el vehículo, al pasar por un ahondamiento o una cumbre, pueda ceder a los movimientos correspondientes, tal como es conocido por sí.
Tal como ya se ha descrito, los dos extremos de eje 41 se encuentran en la carcasa de la articulación oscilante 45. En la carcasa 45 de la articulación oscilante está sujetado el elemento giratorio 48, también en un revestimiento de elastómero 49, estando el elemento giratorio, configurado como polígono (figura 7a), dispuesto en el revestimiento de elastómero de tal manera que, hasta un cierto momento de rotación, el elemento giratorio pueda moverse alrededor del eje de rotación, pero, al sobrepasar un cierto valor, este cojinete oscilante ceda a las fuerzas incidentes, para evitar de este modo daños del chasis o de la articulación. Para este caso podría ser previsto por ejemplo que el revestimiento de caucho 49 del cojinete oscilante sea destruido y el elemento giratorio pueda moverse en la carcasa de la articulación oscilante, aunque no esté completamente sin torque. El elemento giratorio 48 comprende el soporte de articulación 50 que está conectado con el soporte de acoplamiento 30 mediante una articulación de pandeo 51. Es esencial que, debido a la configuración constructiva y particularmente debido a la mera disposición de una articulación oscilante como parte del dispositivo de articulación, este cojinete de pandeo 51 solamente tiene que soportar unas cargas reducidas, causadas por los movimientos oscilantes que se produzcan. En este sentido, la articulación de pandeo 51 puede ser configurada de manera relativamente sencilla.
El soporte de articulación 50 comprende adicionalmente un elemento de amortiguación 60 que está dispuesto por una parte en el bastidor de articulación y por otra parte en el soporte de acoplamiento 30.
Encima del dispositivo de articulación 31 y también de los soportes de acoplamiento 30 se encuentra la plataforma de paso designada por 21 con el disco giratorio 21a. El disco giratorio 21a está dividido en la conexión entre los dos soportes de acoplamiento 30, de modo que también la plataforma de paso pueda asignarse de manera dividida a cada parte de vehículo. El disco giratorio 21a está montado por una parte sobre el soporte de acoplamiento 30, pero también es retenido por unos brazos (no representados) que están dispuestos en el soporte de articulación 50.
Adicionalmente, las partes de vehículo 1 y 2 comprenden unas aberturas de encaje 1a y 2a, que sirven para el alojamiento tanto del dispositivo de articulación 20, 31 como de la plataforma 21, a saber, en el momento en que el bastidor de montaje 11 con el fuelle 13 es acercado al vehículo. La parte trasera del vehículo o respectivamente la abertura frontal del vehículo puede cerrarse, por ejemplo mediante una persiana (no representada).
Finalmente se hace hincapié otra vez en el hecho que los vehículos son idénticos en lo que se refiere a su configuración del lado frontal en la zona del acoplamiento, a saber, que todas las piezas están presentes por duplicado, pero simétricas. Solamente por este hecho resulta la deseada multiplicidad de variaciones necesaria.

Claims (19)

1. Vehículo articulado capaz de ser formado acoplando varias partes de vehículo (1, 2), en el cual cada parte de vehículo (1, 2) comprende por lo menos dos ejes y un bastidor de acoplamiento (12) conectado por un fuelle (13) con la parte de vehículo (1, 2), estando previsto entre la parte de vehículo (1, 2) y el bastidor de acoplamiento (12) respectivamente un dispositivo de articulación (20, 31), comprendiendo el dispositivo de articulación (20, 31) un soporte de acoplamiento (30) que se encuentra aproximadamente en el plano del bastidor de acoplamiento (12), presentando el soporte de acoplamiento (30) al menos unos medios de acoplamiento (25) para el acoplamiento con el dispositivo de articulación (20, 31) de la otra parte de vehículo (1, 2), en el cual el dispositivo de articulación (20, 31) comprende varios cojinetes (38, 40, 51), permitiendo cada cojinete un movimiento en al menos una dirección del espacio, estando conectados los cojinetes (38, 40, 51) los unos con los otros, estando dispuesta en el chasis del vehículo (1, 2) una articulación oscilante (40) con un eje orientado paralelamente con respecto al eje longitudinal del vehículo, caracterizado por el hecho que la articulación oscilante (40) presenta un elemento giratorio (48) que está montado en la carcasa de la articulación oscilante (45) de manera giratoria por un ángulo predeterminado de rotación en un cuerpo de elastómero (49) contrariamente a una fuerza.
2. Vehículo articulado capaz de ser formado acoplando varias partes de vehículo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por el hecho que en el soporte de acoplamiento (30) está dispuesta una articulación de pandeo (51) con un eje vertical.
3. Vehículo articulado capaz de ser formado acoplando varias partes de vehículo de acuerdo con una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho que en el chasis de la parte de vehículo (1, 2) está prevista al menos una articulación de cabeceo (38) con un eje de cabeceo orientado paralelamente con respecto al eje transversal del vehículo.
4. Vehículo articulado capaz de ser formado acoplando varias partes de vehículo de acuerdo con una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho que la articulación de cabeceo (38) recibe la articulación oscilante (40).
5. Vehículo articulado capaz de ser formado acoplando varias partes de vehículo de acuerdo con una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho que la articulación oscilante (40) presenta una carcasa de articulación oscilante (45), encajando la articulación de cabeceo (38) en la carcasa de articulación oscilante (45).
6. Vehículo articulado capaz de ser formado acoplando varias partes de vehículo de acuerdo con una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho que la carcasa de articulación oscilante (45) comprende dos extremos de eje de cabeceo (41), saliendo lateralmente, de la articulación de cabeceo (38).
7. Vehículo articulado capaz de ser formado acoplando varias partes de vehículo de acuerdo con una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho que la articulación oscilante (40) está conectada con la articulación de pandeo (51) mediante un soporte de articulación (50).
8. Vehículo articulado capaz de ser formado acoplando varias partes de vehículo de acuerdo con una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho que el soporte de articulación (50) comprende un elemento de amortiguación (60) que está conectado con el soporte de acoplamiento (30).
9. Vehículo articulado capaz de ser formado acoplando varias partes de vehículo de acuerdo con una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho que una plataforma de paso (21) está prevista entre las partes de vehículo (1, 2), encima del dispositivo de articulación.
10. Vehículo articulado capaz de ser formado acoplando varias partes de vehículo de acuerdo con una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho que la plataforma de paso (21) comprende un disco giratorio (21a).
11. Vehículo articulado capaz de ser formado acoplando varias partes de vehículo de acuerdo con una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho que el disco giratorio (21a) está sujetado en al menos el soporte de acoplamiento (30).
12. Vehículo articulado capaz de ser formado acoplando varias partes de vehículo de acuerdo con una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho que el disco giratorio (21a) está mantenido sobre el soporte de articulación (50) de manera deslizante, soportado mediante unos brazos.
13. Vehículo articulado capaz de ser formado acoplando varias partes de vehículo de acuerdo con una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho que los medios de acoplamiento (25) están dispuestos en el soporte de acoplamiento (30) en la zona del eje central longitudinal del vehículo articulado.
14. Vehículo articulado capaz de ser formado acoplando varias partes de vehículo de acuerdo con una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho que de ambos lados de los medios de acoplamiento (25) están previstos en el soporte de acoplamiento (30) unos elementos de acoplamiento hembras y machos (26, 27, 28, 29) para conductos eléctricos, neumáticos y/o hidráulicos.
15. Vehículo articulado capaz de ser formado acoplando varias partes de vehículo de acuerdo con una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho que la parte de vehículo (1, 2) comprende en la zona del fondo una abertura de inserción (10, 20) para recibir la articulación (20).
16. Vehículo articulado capaz de ser formado acoplando varias partes de vehículo de acuerdo con una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho que la abertura de inserción comprende un bastidor de inserción.
17. Vehículo articulado capaz de ser formado acoplando varias partes de vehículo de acuerdo con una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho que el bastidor de acoplamiento (12) comprende un bastidor de montaje (11) que rodea el bastidor de acoplamiento (12) de manera circunferencial y sirve para la sujeción del fuelle (13).
18. Vehículo articulado capaz de ser formado acoplando varias partes de vehículo de acuerdo con una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho que el bastidor de montaje (11) comprende en la zona de techo del fuelle (13), en el eje central longitudinal del vehículo articulado, unos elementos de acoplamiento hembras y machos (24) para conductos eléctricos, neumáticos y/o hidráulicos.
19. Vehículo articulado capaz de ser formado acoplando varias partes de vehículo de acuerdo con una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho que la superficie frontal abierta de la parte de vehículo (1, 2) puede cerrarse.
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