ES2285044T3 - Vehiculo articulado. - Google Patents
Vehiculo articulado.Info
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- B62D13/00—Steering specially adapted for trailers
- B62D13/02—Steering specially adapted for trailers for centrally-pivoted axles
- B62D13/025—Steering specially adapted for trailers for centrally-pivoted axles the pivoted movement being initiated by the coupling means between tractor and trailer
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Abstract
Vehículo articulado comprendiendo: una unidad tractora direccionable (1); una unidad de remolque de interconexión (3) comprendiendo al menos un par de ruedas direccionables (33 o 34) montadas sobre un medio de eje direccionable (318); una primera quinta rueda (2) acoplando flexiblemente la unidad de remolque de interconexión a la unidad tractora de manera que la unidad de remolque de interconexión pueda ser tirada por la unidad tractora; una segunda unidad de remolque (4); y un segundo medio de acoplamiento flexible (36) acoplando flexiblemente la segunda unidad de remolque a la unidad de remolque de interconexión de manera que la segunda unidad de remolque pueda ser tirada por la unidad tractora a través de la unidad de remolque de interconexión, caracterizado por el hecho de que la segunda unidad de remolque (4) está directamente acoplada de forma flexible a la unidad de remolque de interconexión por una segunda quinta rueda (36), y las ruedas direccionables (33, 34) en la unidad de remolque de interconexión son direccionadas por medios de dirección (314-317)sensibles a un ángulo en el acoplamiento flexible entre la unidad tractora y la unidad de remolque de interconexión para direccionar dichas ruedas en un grado o grados correspondientes.
Description
Vehículo articulado.
La presente invención se refiere a vehículos
articulados, y en particular, aunque no exclusivamente, a camiones
articulados comprendiendo unidades tractoras de tracción de dos o
más unidades de remolque.
Los vehículos articulados son muy bien
conocidos. Un camión articulado de mercancías estándar comprende
una unidad tractora de tracción de una única unidad de remolque. El
acoplamiento entre el tractor y la unidad de remolque es efectuado
mediante un muñón de articulación en la unidad de remolque que es
recibido en una abertura adecuada en la unidad tractora. Esta
abertura es normalmente un agujero central circular en un
dispositivo al que se denomina en la técnica la "quinta
rueda". Esta quinta rueda es un componente estándar, y comprende
una placa generalmente circular, con el agujero receptor del muñón
de articulación en el centro, y una ranura estrechada o porción
cortada que conduce a la abertura. El propósito del corte
estrechado es ayudar a guiar el muñón de articulación de la unidad
de remolque en el orificio receptor cuando la unidad de remolque
está siendo acoplada a la unidad tractora. Una vez que el muñón de
articulación es recibido en la quinta rueda, este es libre para
girar alrededor de un eje vertical, pero está restringido en el
plano horizontal con respecto a la unidad tractora. La disposición
del muñón de articulación y de la quinta rueda proporciona así un
acoplamiento articulado entre el tractor y las unidades de
remolque.
Es claramente deseable aumentar la capacidad de
carga de un vehículo articulado, si es posible, reducir el impacto
medioambiental y reducir costes de transporte.
Una manera de conseguir una mayor capacidad es
aumentar la altura de la parte del contenedor de la unidad de
remolque, pero en muchos países hay restricciones en la altura,
poniendo un límite superior sobre el aumento de capacidad que puede
ser conseguido por este método.
Planteadas estas restricciones de altura y el
hecho de que el aumento de la altura puede ser indeseable desde un
punto de vista de la estabilidad del vehículo, otra forma de
mejorar la capacidad de carga del vehículo es aumentar la longitud
de la unidad de remolque. No obstante, en muchos países también hay
restricciones en la longitud. Además, los países pueden insistir en
que los vehículos articulados deben cumplir determinadas normas de
círculo de viraje. En el Reino Unido, por ejemplo, para permitir
que un vehículo articulado circule en las vías públicas debe ser
capaz de circular alrededor de una pista circular manteniéndose
dentro de un círculo externo de 12,5 metros de radio y fuera de un
círculo interno de 5,3 metros de radio.
Para mejorar el círculo de viraje de los
vehículos articulados con una única unión articulada, es decir
vehículos que comprenden una unidad tractora y una única unidad de
remolque, es conocido emplear una dirección activa de las ruedas de
la unidad de remolque. En tales disposiciones, uno de varios ejes de
la unidad de remolque es direccionable en respuesta a la flexión
del acoplamiento entre la unidad tractora y la unidad de remolque.
Los mecanismos de dirección conocidos son dispuestos de modo que
hagan girar las ruedas de la unidad de remolque en la dirección
opuesta a las ruedas directrices de la unidad tractora.
Aunque estas técnicas de dirección activa
ofrecen algunas mejoras, como la unidad de remolque es hecha más
larga para cargar mayores pesos, llega un punto en el que el
vehículo ya no puede cumplir los requisitos del círculo de viraje
tal como está actualmente vigente en el Reino Unido.
Los vehículos articulados con dos unidades de
remolque, tiradas en serie, son también conocidos. Estos vehículos
tienden a ser permitidos en las carreteras sólo en aquellos países
donde los requisitos del círculo de viraje son menos rigurosos que
en el Reino Unido, por ejemplo en Suecia y Sudáfrica. Normalmente,
ambas unidades de remolque incluyen ejes múltiples fijos.
US-A-4 650 205
expone un tren de carretera que tiene un vehículo tractor conectado
por una conexión de quinta rueda a un primer remolque que es
conectado en su extremo último a través de una segunda quinta rueda
a un vehículo auxiliar con ruedas. El vehículo auxiliar con ruedas
soporta una tercera quinta rueda por la que un segundo remolque es
acoplado al tren. El vehículo auxiliar con ruedas tiene dos grupos
de ruedas, el grupo posterior siendo dirigido según el ángulo
relativo entre el primer remolque y el vehículo auxiliar.
Hasta la fecha, ninguno de los camiones
articulados de múltiples remolques ha sido capaz de cumplir los
requisitos del círculo de viraje para el Reino Unido.
Algunas formas de realización de la presente
invención están dirigidas a proveer un vehículo articulado de
múltiples remolques que ofrece una mejor realización del círculo de
viraje comparado con los dispositivos de la técnica anterior, y que
cumple las normas actuales sobre el círculo de viraje del Reino
Unido. Las formas de realización de la invención están dirigidas a
ofrecer una mayor longitud mientras se cumplen las normas
existentes sobre el círculo de viraje, permitiendo así transportar
mayores cantidades de mercancías por cada vehículo. Esto ofrece
beneficios sustanciales desde un punto de vista medioambiental,
pues permite que la misma cantidad de mercancías sea transportada
por menos camiones en las carreteras y también reduce el consumo de
combustible por kilogramo de carga por kilómetro transportado.
Según un primer aspecto de la presente invención
se provee un vehículo articulado comprendiendo una unidad tractora
direccionable; una unidad de remolque de interconexión
comprendiendo al menos un par de ruedas direccionables montadas
sobre medios de eje direccionables; una primera quinta rueda
flexiblemente acoplada a la unidad de remolque de interconexión a la
unidad tractora de manera que la unidad de remolque de
interconexión pueda ser tirada por la unidad tractora; una segunda
unidad de remolque; y segundo medio de acoplamiento flexible
acoplando flexiblemente la segunda unidad de remolque a la unidad
de remolque de interconexión de manera que la segunda unidad de
remolque pueda ser tirada por la unidad tractora a través de la
unidad de remolque de interconexión, caracterizado por el hecho de
que la segunda unidad de remolque está directamente acoplada de
forma flexible a la unidad de remolque de interconexión por una
segunda quinta rueda, y las ruedas direccionables en la unidad de
remolque de interconexión son direccionadas por medios de dirección
sensibles a un ángulo en el acoplamiento elástico entre la unidad
tractora y la unidad de remolque de interconexión para direccionar
dichas ruedas en un grado o grados correspondientes.
Así, el vehículo articulado de la presente
invención comprende una unidad de remolque de interconexión que es
activamente direccionada. La dirección de las ruedas de la unidad
de remolque de interconexión es activa en el sentido de que es
controlada por el medio de dirección en respuesta a la flexión de la
unión articulada entre la unidad tractora y la unidad de remolque
de interconexión.
El medio de dirección es sensible a la flexión
del primer acoplamiento flexible para direccionar las ruedas en una
cantidad correspondiente controlada.
La segunda unidad de remolque puede emplear sólo
ejes no direccionables, o de forma alternativa pueden utilizar al
menos un eje de dirección pasiva, o al menos un eje de dirección
direccionado por un segundo mecanismo de dirección activa. Así, la
unidad de remolque que está al final puede incorporar ruedas que
son activamente direccionadas en respuesta a la flexión de la
conexión entre la unidad de remolque de interconexión y la unidad de
remolque posterior.
Utilizando la unidad de interconexión
activamente direccionada, las formas de realización de la invención
pueden conseguir una mejor realización del viraje comparado con los
vehículos de la técnica anterior.
El primer medio de acoplamiento flexible es
convenientemente provisto por un muñón de articulación en la unidad
de remolque de interconexión, recibido en la quinta rueda de la
unidad tractora.
De forma similar, el acoplamiento entre el
remolque de interconexión y el remolque posterior puede ser en
forma de un muñón de articulación recibido en la segunda quinta
rueda.
Preferiblemente, la unidad de remolque de
interconexión comprende un par de ruedas direccionables montadas
sobre el medio de eje direccionable delantero, y un par de arrastre
de ruedas direccionables montadas sobre el medio de eje
direccionable de arrastre. En estas disposiciones el medio de
dirección está dispuesto para direccionar ambos pares de ruedas en
respuesta a la flexión del acoplamiento entre la unidad tractora y
la unidad de interconexión. Aunque en una disposición ambos grupos
de ruedas pueden ser direccionados en sustancialmente la misma
cantidad, es preferible que las ruedas delanteras sean
direccionadas en una primera cantidad, y las ruedas de arrastre sean
direccionadas en una mayor cantidad. También es preferible que el
medio de dirección esté dispuesto para direccionar las ruedas a la
izquierda y derecha de una única unidad de eje en cantidades
diferentes para un ángulo determinado en el primer acoplamiento
flexible. Preferiblemente el mecanismo de dirección se dispone de
manera que las ruedas dentro de un ángulo sean direccionadas en un
ángulo superior que las ruedas correspondientes (en el mismo medio
de eje) fuera del ángulo. Esto es deseable porque las ruedas
interiores y exteriores siguen círculos de diferentes radios cuando
el vehículo vira. Esta es una técnica conocida y puede ser
conseguida por una disposición adecuada de las conexiones de la
dirección en el mecanismo, como es bien conocido en la técnica.
La unidad de remolque de interconexión puede
comprender medios para montar un contenedor sobre ella, o de forma
alternativa puede comprender un
contenedor.
contenedor.
En las formas de realización en las que el
remolque de interconexión incluye un contenedor, el muñón de
articulación del primer medio de acoplamiento flexible puede estar
localizado bajo el contenedor. Un quinta rueda estándar, o medio de
quinta rueda que realice la misma función, puede ser provista en la
unidad de remolque de interconexión, detrás de la ubicación del
contenedor.
El remolque de interconexión puede comprender
dos ejes de dirección, al menos uno de los cuales se dispone para
remolcar el contenedor, es decir no está debajo del contenedor sino
que se encuentra en una posición ulteriormente posterior.
Preferiblemente el medio de dirección comprende
un ensamblaje de rotación, acoplado de manera rotatoria a un chasis
del vehículo de interconexión para poder rotar alrededor de un eje
sustancialmente vertical con respecto al chasis. El ensamblaje de
rotación preferiblemente comprende medios de ubicación acoplados a
la unidad tractora para inhibir la rotación del ensamblaje con
respecto a la unidad tractora cuando el primer medio de acoplamiento
se flexiona. Así, cuando el primer acoplamiento flexible se curva,
el ensamblaje de rotación rota con respecto al chasis pero mantiene
una alineación sustancialmente constante con respecto a la unidad
tractora.
El ensamblaje de rotación puede comprender un
ensamblaje de puente giratorio, que puede incluir el muñón de
articulación, de ubicación en la quinta rueda de la unidad
tractora, y una cuña de dirección, para la ubicación en el corte en
forma de cuña de la quinta rueda. Así, la cuña de dirección puede
beneficiarse de la característica del corte de la quinta rueda
estándar para conseguir el giro del puente giratorio con respecto
al chasis de la unidad de interconexión, controlando así la
dirección de la unidad de interconexión.
El corte en forma de cuña en la quinta rueda
estándar puede también denominarse canal estrechado o ranura.
Preferiblemente el medio de dirección comprende
medios hidráulicos acoplados entre el ensamblaje de rotación y el
medio de eje direccionable, y se dispone de manera que, cuando el
ensamblaje de rotación rota, se desplace fluido hidráulico y
direccione a su vez las ruedas directrices.
Preferiblemente el medio hidráulico comprende al
menos un cilindro hidráulico, acoplado entre el chasis y el
ensamblaje de la rotación, y al menos un cilindro hidráulico
acoplado entre el chasis y el medio de eje de dirección, los
cilindros siendo hidráulicamente acoplados juntos de manera que el
desplazamiento de fluido de uno de éstos esté comunicado para
accionar el otro.
Un segundo aspecto de la invención provee una
unidad de remolque de interconexión para el uso en un vehículo
articulado conforme al primer aspecto.
Un tercer aspecto de la invención provee una
unidad de remolque de interconexión para un vehículo articulado, la
unidad comprendiendo, un chasis; un ensamblaje de puente giratorio,
acoplado de manera rotatoria al chasis para permitir la rotación
del ensamblaje con respecto al chasis alrededor de un eje vertical,
el ensamblaje de puente giratorio comprendiendo un muñón de
articulación, para la ubicación en la quinta rueda de una unidad
tractora, y una cuña de dirección, para la ubicación en el canal
estrechado de la quinta rueda del tractor para mantener una
alineación entre la quinta rueda del tractor y el puente giratorio;
al menos un par de ruedas direccionables montadas sobre medios de
eje direccionables; medios de quinta rueda, arrastrando el muñón de
articulación, para recibir un muñón de articulación de otra unidad
de remolque; medios de dirección acoplados entre el ensamblaje de
puente giratorio y los medios de eje direccionables y dispuestos
para hacer girar dichas ruedas en respuesta a un giro del medio de
puente giratorio con respecto al chasis.
Las características asociadas a la unidad de
remolque de interconexión del primer aspecto pueden ser empleadas
en la unidad del tercer aspecto con la ventaja correspondiente.
Las formas de realización de la invención serán
ahora descritas con referencia a los dibujos, de los cuales:
La Figura 1 es una vista en planta muy
esquemática de una unidad tractora adecuada para el uso en las
formas de realización de la invención;
La Figura 2 es una vista en planta esquemática
de un vehículo articulado que realiza la invención y cumple los
requisitos sobre el círculo de viraje del Reino Unido;
La Figura 3 es una vista esquemática lateral de
una unidad de remolque de interconexión que realiza la
invención;
La Figura 4 es una vista esquemática lateral de
otra unidad de remolque de interconexión que realiza la
invención;
La Figura 5 es una vista esquemática lateral de
una unidad de interconexión que realiza la invención;
La Figura 6 es una vista esquemática desde abajo
de parte del ensamblaje de puente giratorio de las formas de
realización mostradas en las Figuras 3, 4 y 5;
La Figura 7 es una vista en planta esquemática
de parte de una unidad de remolque de interconexión que realiza la
invención, correspondiente a la unidad tractora en posición
"recta";
La Figura 8 es una vista en planta esquemática
de la unidad de interconexión de la Figura 7, pero con el puente
giratorio girado en el sentido contrario a las agujas del reloj;
y
La Figura 9 es una vista en planta esquemática
de parte de una unidad de interconexión de eje doble que realiza la
invención.
Haciendo referencia ahora a la Figura 1, las
formas de realización de la presente invención pueden utilizar
unidades tractoras convencionales 1, que tienen un par de ruedas
directrices 11, y ejes y ruedas de arrastre 12, que pueden o no
pueden girar también. Sobre un chasis 13 hay montado una denominada
"quinta rueda" 2 que es un componente estándar en la industria
del remolque. La quinta rueda 2 comprende una abertura central
generalmente circular 21 para recibir un muñón de articulación de
remolque, y tiene un corte en forma de cuña 22 que guía el muñón de
articulación en la abertura receptora 21 cuando la unidad tractora
da marcha atrás hacia una unidad de remolque para acoplarla a
ella.
La Figura 2 muestra, muy esquemáticamente, un
vehículo articulado que realiza la invención que es capaz de
cumplir los requisitos del círculo de viraje del Reino Unido, es
decir capaz de seguir una pista entre un círculo externo OC de 12,5
metros de radio y un círculo interno IC de 5,3 metros de radio. Se
puede ver la unidad tractora 1 y su línea central está indicada por
la línea discontinua 19. La unidad de remolque de interconexión 3
comprende un chasis 31 sobre el que se instala un contenedor 32,
bajo el cual hay un muñón de articulación en la posición P1 que se
encuentra en la quinta rueda de la unidad tractora. En la parte
posterior de la unidad de interconexión 3 hay dos ejes de dirección
separados llevando unas disposiciones de doble rueda 33 y 34. En la
figura, la unidad tractora está virando, de manera que hay un
ángulo de 17 grados entre la línea central 19 de la unidad tractora
y la línea central 39 de la unidad de interconexión, es decir, el
acoplamiento flexible entre la unidad tractora y la unidad de
interconexión se ha curvado 17 grados. El mecanismo de dirección
activa en la unidad de interconexión 3, en respuesta a esta
deflexión de 17 grados, ha girado el eje de interconexión delantero
23,3 grados y el eje de interconexión de arrastre 32 grados, ambos
ángulos siendo medidos con respecto a las posiciones nominales
rectas de los ejes, que son perpendiculares a la línea central 39, y
están indicados por las líneas discontinuas 38 en la figura. Una
segunda unidad de remolque 4 es acoplada de forma giratoria a la
unidad de interconexión mediante un muñón de articulación en la
posición P2, engranada en una segunda quinta rueda en la unidad de
interconexión (no mostrada). La segunda unidad de remolque 4 tiene
una línea central 49, y tres ejes sin dirección llevando los
correspondientes pares de ruedas 41. La línea discontinua CL indica
el camino seguido por el punto medio del eje mediano cuando el
vehículo articulado recorre su camino entre los círculos interior y
exterior. Se apreciará que los diferentes ángulos de giro de los
ejes de dirección delantero y de arrastre de la unidad de
interconexión 3 en respuesta al ángulo de oscilación entre la
unidad tractora y la unidad de interconexión son deseables pues los
puntos centrales de estos ejes que giran están en diferentes radios
con respecto al centro C del movimiento de giro.
Haciendo referencia ahora a la figura 3, otra
unidad de interconexión que realiza la invención comprende un
chasis 31, sobre el que se instala un contenedor 32 para llevar
mercancías. Un ensamblaje de puente giratorio 35 es acoplado al
chasis de manera giratoria, bajo el contenedor 32, e incluye un
muñón de articulación que sobresale hacia abajo 351 y un pasador de
ubicación 352 (que puede también estar en forma de cuña de
ubicación). El medio para conseguir el acoplamiento rotacional entre
el puente giratorio y el chasis no es mostrado en la figura, pero
se apreciará que el puente giratorio se dispone para poder girar
alrededor del eje vertical V mostrado en la figura. La unidad de
interconexión en este ejemplo comprende un eje delantero sin
dirección que lleva un par de ruedas 33 y un eje posterior
activamente direccionado y disposición de ruedas 34. El eje
delantero se dispone bajo el contenedor 32, mientras que el eje
trasero es soportado por una porción del chasis que se extiende
hasta la parte posterior del contenedor 32. Ligeramente delante del
eje de dirección posterior se provee una disposición de quinta
rueda 36, que tiene el receso estándar 361 para recibir el muñón de
articulación de otra unidad de remolque. El centro del receso 361 se
dispone de manera que esté delante del eje trasero 34.
Pasando a la Figura 4, en esta forma de
realización la unidad de interconexión comprende un medio de
montaje en forma de piquetes de montaje 321 para engranar con
recesos correspondientes en el fondo de un contenedor 32 que puede
ser llevado por la unidad. Esta unidad utiliza el mismo ensamblaje
de puente giratorio en la forma de realización de la figura 3, pero
difiere en que está provisto de dos ejes de dirección 33 y 34
dispuestos en la parte trasera del medio de montaje del contenedor
321. Una quinta rueda 36 está también montada sobre el chasis de la
unidad de interconexión 31, con el orificio central de la quinta
rueda estando situado entre las líneas centrales de los ejes 33 y
34. En esta disposición, cuando la unidad de puente giratorio 35
gira con respecto al chasis 31 ambos ejes posteriores 33 y 34 giran
en una dirección opuesta a la rotación de la unidad tractora.
La Figura 5 muestra aún otra unidad de remolque
de interconexión que realiza la invención, esta vez con un único
grupo de ruedas directrices 33 montadas sobre medios de eje
localizados directamente debajo del centro de la quinta rueda
36.
La Figura 6 muestra una vista esquemática de un
ensamblaje de puente giratorio adecuado para el uso en la forma de
realización mostrada en las Figuras 3, 4 y 5. El muñón de
articulación 351 está en forma de piquete central extendiéndose
desde la placa generalmente circular 35. El medio de ubicación 352
está conformado como elemento en forma de cuña y el muñón de
articulación y la cuña 352 están adaptados para ubicarse en la
formación conformada generalmente como cerradura 353 en la quinta
rueda de la unidad tractora. Se puede hacer referencia a la cuña
como la cuña de dirección, o una cuña de dirección de la quinta
rueda.
Haciendo referencia ahora a la Figura 7, una
unidad de interconexión que realiza la invención comprende un
chasis 31 al que se acopla de manera giratoria un ensamblaje de
puente giratorio 35. El ensamblaje de puente giratorio lleva un
muñón de articulación y medios de ubicación (no mostrados en la
figura) y está dispuesto para girar alrededor de un eje central
359. El puente giratorio 35 incluye un canal 305 que tiene un par
de flancos o paredes paralelas, donde se monta de manera deslizable
un elemento de deslizamiento 306. Acoplado de forma giratoria (por
un medio de acoplamiento 307) al elemento de deslizamiento 306 hay
un miembro de brazo de rotación en forma de barra en T 308. La
posición de acoplamiento entre la barra en T y el elemento de
deslizamiento está indicada por 307. La barra en T está dispuesta
para pivotar alrededor de un punto de pivote 309, que es fijo en
relación con el chasis 31. Los cilindros hidráulicos 310 y 311
están acoplados entre los brazos respectivos de la barra en T y el
chasis 31 y están dispuestos para extenderse o comprimirse según
sea apropiado cuando la barra en T gira alrededor del pivote 309.
La extensión corresponde a la extracción del pistón del cilindro, y
la compresión corresponde al medio de pistón siendo conducido
ulteriormente en el medio de cilindro. Unas líneas hidráulicas 312
conectan los cilindros 310 y 311 a los cilindros correspondientes
314 y 315 acoplados entre el chasis 31 y un brazo de dirección 316.
El brazo de dirección es acoplado de forma giratoria al chasis 31,
en un punto de pivote fijo 3160. Un brazo que sobresale hacia
adelante 3162 del brazo de dirección 316 es conectado por barras de
acoplamiento 317 a unos ensamblajes de eje direccionables 318
llevando ruedas directrices 34. Los dos ensamblajes de eje forman
juntos un eje direccionable del remolque de interconexión. Cada
ensamblaje de eje de dirección está dispuesto para pivotar
alrededor de un pivote respectivo 319. Una unidad de control 313
está hidráulicamente acoplada a las líneas hidráulicas 312 y es
operable para mantener el sistema hidráulico en un estado
presurizado. Preferiblemente la caja de control está dispuesta para
pretensar el sistema hidráulico.
Pasando a la Figura 8, esta muestra la unidad de
la figura 7 pero con el puente giratorio 35 girado a través de un
ángulo x contrario al sentido de las agujas del reloj, en la
dirección mostrada por A. Esto ha provocado que el elemento de
deslizamiento 306 se deslice radialmente hacia afuera a lo largo del
canal 305, en la dirección mostrada por la flecha B, y también ha
hecho que el punto de pivote 307 del acoplamiento entre el elemento
de deslizamiento 306 y la barra en T 308 se desvíe a la derecha con
respecto a la línea central de la unidad en la figura. Esto a su
vez ha provocado que la barra en T 308 gire alrededor del pivote
309, haciendo que el cilindro 311 se extienda, y que el cilindro 310
se comprima, desplazando por consiguiente fluido hidráulico. Este
desplazamiento de fluido ha sido comunicado a los cilindros 314 y
315, de manera que el cilindro izquierdo 314 se ha alargado y el
cilindro derecho 315 se ha acortado, girando así el brazo de
dirección 316. Esto hace que las ruedas 34 sean giradas en el
sentido opuesto al puente giratorio 35. Una ventaja de este tipo de
mecanismo de dirección activa es que proporciona un nivel máximo de
cambio de ángulo de giro en el eje de dirección pues cuando el
puente giratorio primero empieza a girar forma su posición recta.
En otras palabras, resulta que el nivel de desplazamiento del
fluido hidráulico, para accionar la dirección, es mayor en la
posición recta, es decir cuando el acoplamiento entre la unidad de
interconexión y el tractor empieza primero a doblar. Esto
proporciona un ángulo de giro grande en los ejes de dirección para
un ángulo pequeño de oscilación entre el tractor y el remolque de
interconexión.
Pasando a la Figura 9, esta muestra parte de
otro remolque de interconexión que realiza la invención. El
remolque 3 incluye un puente giratorio 35, llevando un muñón de
articulación y un dispositivo de ubicación en su superficie
inferior (no mostrado) de manera que el puente giratorio pueda girar
(ver flecha R) con respecto al chasis 31 cuando gira la unidad
tractora. El eje rotacional 359 del puente giratorio es coincidente
con el centro del muñón de articulación, y es fijo con respecto al
chasis 31. Los ensamblajes de cilindro hidráulico izquierdo y
derecho 311 y 311 se acoplan directamente en un extremo al puente
giratorio, en posiciones diametralmente opuestas 400 con respecto al
eje 359, y en sus otras extremidades se acoplan a elementos
transversales rígidos del chasis. Cuando el puente giratorio gira
en el sentido de las agujas del reloj, el cilindro 311 se extiende
y el cilindro 310 se acorta. El fluido desplazado por los
movimientos del cilindro es comunicado por las líneas hidráulicas
312 a los cilindros que accionan la dirección 314 y 315 hacia la
parte posterior de la unidad. Estos cilindros de dirección son
acoplados entre el chasis y un brazo de dirección delantero 316 que
es conectado por barras de acoplamiento 317 a los ejes de dirección
318 de la misma manera como en la forma de realización de las
Figuras 7 y 8. No obstante, en el presente ejemplo, hay un segundo
brazo de dirección posterior 316r, en un pivote 3160r, y acoplado
por barras de acoplamiento 317r a los ejes de dirección posterior
318r. Un brazo de conexión 330 conecta los brazos de dirección
delantero y trasero juntos de manera que un accionamiento de los
cilindros de dirección 314 y 315 direccione ambos ejes de esta
disposición de doble eje. Los expertos en la materia apreciarán que
las geometrías precisas de los brazos de dirección, ejes de
dirección y los distintos elementos de conexión pueden adaptarse
para proporcionar una dirección diferente de los dos ejes en
respuesta a una única rotación del puente giratorio, y para
proporcionar una dirección diferencial de las ruedas izquierdas y
derechas del mismo eje de dirección. Hacia la parte posterior de la
unidad de interconexión 3 se provee una quinta rueda 36, que tiene
un receso estándar 361 para acoplar al muñón de articulación de
otra unidad de remolque.
Se apreciará que en algunas formas de
realización de la invención, el medio de dirección de la unidad de
interconexión puede comprender un ensamblaje frontal, ajustado
sobre el tractor, en el primer bastidor del chasis del remolque.
Este ensamblaje frontal puede comprender cilindros hidráulicos que
son retraídos/extendidos por rotación del puente giratorio frontal
según el ángulo de oscilación del tractor durante el viraje. Así,
el ensamblaje de dirección puede comprender un sistema de cilindros
frontal.
El sistema de dirección puede incluir un sistema
de cilindros trasero comprendiendo cilindros hidráulicos dispuestos
para ser retraídos/extendidos según la cantidad de aceite
desplazado en el sistema de cilindros frontal delantero según el
ángulo de oscilación del tractor (el ángulo de curva en el primer
acoplamiento flexible). El medio de dirección puede comprender una
cuña fijada a la parte inferior del puente giratorio frontal para
hacer que el puente giratorio gire en el mismo rango que el ángulo
de oscilación del tractor.
Claims (22)
1. Vehículo articulado comprendiendo:
- una unidad tractora direccionable (1);
- una unidad de remolque de interconexión (3) comprendiendo al menos un par de ruedas direccionables (33 o 34) montadas sobre un medio de eje direccionable (318);
- una primera quinta rueda (2) acoplando flexiblemente la unidad de remolque de interconexión a la unidad tractora de manera que la unidad de remolque de interconexión pueda ser tirada por la unidad tractora;
- una segunda unidad de remolque (4); y
- un segundo medio de acoplamiento flexible (36) acoplando flexiblemente la segunda unidad de remolque a la unidad de remolque de interconexión de manera que la segunda unidad de remolque pueda ser tirada por la unidad tractora a través de la unidad de remolque de inter- conexión,
- caracterizado por el hecho de que la segunda unidad de remolque (4) está directamente acoplada de forma flexible a la unidad de remolque de interconexión por una segunda quinta rueda (36), y las ruedas direccionables (33, 34) en la unidad de remolque de interconexión son direccionadas por medios de dirección (314-317) sensibles a un ángulo en el acoplamiento flexible entre la unidad tractora y la unidad de remolque de interconexión para direccionar dichas ruedas en un grado o grados correspondientes.
2. Vehículo según la reivindicación 1, donde
dicho primer medio de acoplamiento flexible comprende un muñón de
articulación (351) en la unidad de remolque de interconexión y un
medio receptor del muñón de articulación (2) en la unidad
tractora.
3. Vehículo según la reivindicación 2, donde el
medio receptor del muñón de articulación comprende dicha primera
quinta rueda (2).
4. Vehículo según cualquier reivindicación
precedente, donde dicho segundo medio de acoplamiento flexible
comprende un muñón de articulación en la segunda unidad de remolque
y un medio receptor del muñón de articulación (36) en la unidad de
remolque de interconexión.
5. Vehículo según la reivindicación 4, donde el
medio receptor del muñón de articulación de la unidad de
interconexión comprende dicha segunda quinta rueda (36).
6. Vehículo según cualquier reivindicación
precedente, donde la unidad de remolque de interconexión (3)
comprende un par delantero de ruedas direccionables (33) montadas
sobre el medio de eje delantero direccionable (318), y un par de
ruedas direccionables de arrastre (34) montado sobre el medio de
eje direccionable de arrastre (318r), y donde el medio de dirección
(314-317) está dispuesto para girar, en respuesta a
dicho curvado, las ruedas delanteras en un primer grado o grados y
las ruedas de arrastre en un segundo grado o grados, donde el
segundo grado es mayor que el primer grado.
7. Vehículo según cualquier reivindicación
precedente, donde el o cada par de ruedas direccionables (33, 34)
comprende una rueda izquierda y una rueda derecha, y para un
determinado curvado en el primer acoplamiento flexible, el medio de
dirección está dispuesto para direccionar las ruedas a la derecha y
a la izquierda en grados diferentes.
8. Vehículo según cualquier reivindicación
precedente, donde la unidad de remolque de interconexión (3)
comprende un contenedor (32) para contener productos para ser
transportados.
9. Vehículo según la reivindicación 8, donde la
unidad de remolque de interconexión comprende un muñón de
articulación (351) localizado bajo dicho contenedor.
10. Vehículo según la reivindicación 8 o
reivindicación 9, donde dicha segunda quinta rueda (36) está
dispuesta para remolcar el contenedor.
11. Vehículo según cualquiera de las
reivindicaciones 8 a 10, donde el remolque de interconexión
comprende dos ejes de dirección (33, 34), al menos uno de los
cuales remolca el contenedor.
12. Vehículo según cualquier reivindicación
precedente, donde el medio detector comprende un ensamblaje de
rotación (35), acoplado de manera rotatoria a un chasis de la
unidad de remolque de interconexión (3) para poder rotar alrededor
de un eje sustancialmente vertical con respecto al chasis, el
ensamblaje de rotación comprendiendo medios de ubicación (352, 306)
acoplados a la unidad tractora para inhibir la rotación del
ensamblaje con respecto a la unidad tractora, por lo cual cuando el
primer acoplamiento flexible se curva el ensamblaje de rotación
rota con respecto al chasis.
13. Vehículo según la reivindicación 12, donde
el ensamblaje de rotación comprende un ensamblaje de puente
giratorio.
14. Vehículo según la reivindicación 13, donde
el medio de ubicación comprende una cuña de dirección (351), fijada
al ensamblaje de puente giratorio (35), la cuña encontrándose en un
canal estrechado (22) en dicha primera quinta rueda (2) de la
unidad tractora (1).
15. Vehículo según cualquiera de las
reivindicaciones 12 a 14 donde el medio de dirección comprende
medios hidráulicos (310-315) acoplados entre el
ensamblaje de rotación (35) y el medio de eje direccionable (318), y
dispuesto de manera que cuando el ensamblaje de rotación rota, se
desplaza fluido hidráulico y a su vez acciona la dirección de las
ruedas directrices.
16. Vehículo según la reivindicación 15 donde el
medio hidráulico comprende al menos un cilindro hidráulico (310,
311) acoplado entre el chasis y el ensamblaje de rotación, y al
menos un cilindro hidráulico (314, 315) acoplado entre el chasis y
el medio de eje de dirección, los cilindros estando hidráulicamente
acoplados.
17. Unidad de remolque de interconexión para el
uso en un vehículo articulado según cualquier reivindicación
precedente.
18. Unidad de remolque de interconexión para un
vehículo articulado, la unidad comprendiendo:
- un chasis (31);
- al menos un par de ruedas direccionables (34) montado sobre un medio de eje direccionable (318);
- medios de dirección (306-317) dispuestos para direccionar dichas ruedas;
- un medio de quinta rueda (36), arrastrando el muñón de articulación (351), para recibir un muñón de articulación de otra unidad de remolque;
- caracterizada por:
- un ensamblaje de puente giratorio (35), acoplado de manera giratoria al chasis para permitir la rotación del ensamblaje con respecto al chasis alrededor de un eje vertical, el ensamblaje de puente giratorio comprendiendo un muñón de articulación (351), para la ubicación en la quinta rueda de una unidad tractora, y una cuña de dirección (352), para la ubicación en el canal estrechado de la quinta rueda del tractor para mantener una alineación entre la quinta rueda del tractor y el puente giratorio; el ensamblaje de puente giratorio siendo operativamente conectado al medio de dirección para direccionar las ruedas en respuesta a una rotación del medio de puente giratorio con respecto al chasis.
19. Unidad según la reivindicación 18
comprendiendo además un contenedor (32) montado sobre el
chasis.
20. Unidad según la reivindicación 18,
comprendiendo además medios (321) para montar un contenedor (32) en
el chasis.
21. Unidad según cualquiera de las
reivindicaciones 18 a 20, donde el medio de dirección comprende
medios hidráulicos (310- 315).
22. Unidad según cualquiera de las
reivindicaciones 18 a 21 comprendiendo al menos dos pares de ruedas
direccionables (33, 34), montados respectivamente en un medio de
eje direccionable delantero (318) y un medio de eje direccionable
de arrastre (318r), el medio de dirección estando dispuesto para
direccionar tanto el medio de eje delantero como el de arrastre en
respuesta a la rotación del ensamblaje de puente giratorio.
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