ES2266937T3 - Eje de plataforma rodante con conjunto de ruedas dirigibles. - Google Patents

Abstract

Eje de plataforma rodante ó eje de tipo Dolly (2); con una barra de remolque (6) que sobre un bastidor (4) está fijada de forma giratoria por un eje de giro vertical (18), y con un acoplamiento de remolque (8), que está dispuesto en la cara superior del bastidor (4), así como con por lo menos un conjunto de ruedas (10), que pueden ser dirigidas por unos medios transmisores, que transmiten el movimiento giratorio de la barra de remolque (6); eje éste que está caracterizado porque como medio transmisor es empleada por lo menos una palanca intermedia, que posee un brazo de guía de cambio (22) por medio del cual el movimiento giratorio de la barra de remolque (6) puede ser transmitido sobre por lo menos una palanca de dirección (20), que actúa sobre el conjunto de las ruedas dirigibles (10); así como caracterizado porque la posición intermedia de la palanca intermedia puede ser variada a través de unos medios de ajuste (28), que han de ser impulsados.

Description

Eje de plataforma rodante con conjunto de ruedas dirigibles.

La presente invención se refiere se refiere a un eje para plataformas rodantes ó eje de tipo Dolly; con una barra de remolque, que sobre un bastidor está fijada de forma giratoria por un eje de giro vertical y con un acoplamiento de remolque, que está dispuesto en la cara superior del bastidor, así como con por lo menos un conjunto de ruedas, que pueden ser dirigidas por unos medios de transmisión, que transmiten el movimiento giratorio de la barra de remolque; conforme a lo indicado en el preámbulo de la reivindicación de patente 1).

Un eje de plataformas rodantes del tipo indicado en el preámbulo de la reivindicación de patente 1) es conocido, por ejemplo, a través de la Memoria de publicación de la Patente Núm. 2002/ 0 180 178 A1 de los Estados Unidos. Aquí está propuesto prever para las diferentes velocidades unos ángulos de orientación de dirección con distintas intensidades para el eje de tipo Dolly. Según la solución propuesta, este eje ha de ser girado conjuntamente con los cuerpos del eje y con el bastidor, lo cual requiere unas muy elevadas fuerzas de ajuste. Por medio de un engorroso engranaje, las fuerzas de la dirección son transmitidas sobre los cuerpos del eje, lo cual exige, además, un valiosos espacio de construcción.

Otra solución está revelada en la Memoria de la Patente Núm. 4.768,802 de los Estados Unidos. Según la solución aquí revelada es así, que la barra de remolque está rígidamente unida tanto con el vehículo tractor como con el eje de tipo Dolly. Con el objeto de impedir, durante el viaje por curvas, un arrastre de los neumáticos del eje de tipo Dolly sobre el suelo, resulta que un juego de ruedas de este eje se encuentra suspendido de una manera dirigible en el bastidor del mismo. Un goniómetro determina la posición angular del eje de la plataforma rodante en relación con el eje longitudinal del vehículo tractor, y el mismo transmite un ángulo diferencial determinado, como la magnitud de ajuste, sobre la cinemática de dirección del conjunto de las ruedas dirigibles. A causa de la unión rígida de la barra de remolque, sin embargo, es así que el vehículo en su conjunto no puede ser maniobrado con la suficiente facilidad.

Otros ejemplos sobre el estado de esta técnica están descritos en las Memorias de Patentes Núms. 3.620,549 y 2. 763.493 de los Estados Unidos.

Los anteriormente mencionados ejemplos de los ejes de plataformas rodantes tienen el inconveniente de que los camiones con un remolque ó semi-remolques, provistos de estos ejes de tipo Dolly, necesitan unos círculos de viraje muy grandes. Si bien a través de la Patente Núm. 2002/ 0 180 178 A1 es conocido girar los ejes de tipo Dolly de una manera variable, en su conjunto, el sistema propuesto para la dirección de este tipo de eje resulta, sin embargo, ser engorroso y está muy propenso a las averías.

Por consiguiente, la presente invención tiene el objeto de realizar un eje para plataformas rodantes con unas características de dirección, que pueden ser variadas por unas orientaciones de las ruedas de diferentes magnitudes, y esto de tal manera, que las distintas transmisiones de la dirección de un camión con remolque, el cual está equipado con este eje de tipo Dolly, puedan ser llevadas a efecto con la más reducida posible inversión en la construcción.

Según la presente invención, este objeto se consigue, para un eje de plataforma rodante del tipo indicado en el preámbulo de la reivindicación de patente 1), por el hecho de que como medio transmisor es empleada por lo menos una palanca intermedia, que posee un brazo de guía de cambio por medio del cual el movimiento giratorio de la barra de remolque puede ser transmitido sobre por lo menos una palanca de dirección, que actúa sobre el conjunto de las ruedas dirigibles, así como por el hecho de que la posición de la palanca intermedia puede ser cambiada a través de unos medios de ajuste, que han de ser impulsados.

En una forma de realización de esta clase, el movimiento giratorio de la barra de remolque - el cual se produce forzosamente durante los movimientos de cambio de dirección - es aprovechado para impulsar, a través de unas palancas intermedias, un cambio en la orientación del conjunto de las ruedas dirigibles. En lugar de unos costosos sensores, mecanismos de accionamiento motriz ó de unos engranajes, que todos son también muy propensos a los defectos, pueden ser empleadas aquí unas partes componentes mecánicas. Por medio del movimiento giratorio de la barra de remolque queda definido siempre un ángulo de la dirección, el cual es transmitido por las palancas intermedias, de una manera correspondiente, sobre el conjunto de las ruedas dirigibles Gracias a ello, pueden ser suprimidos tanto el sistema de sensores para la determinación del ángulo de ajuste como asimismo un mecanismo de accionamiento especial para el ajuste del deseado ángulo de dirección en el conjunto de ruedas dirigibles. Estos medios transmisores representan unas partes componentes mecánicas, que pueden ser fabricadas a un reducido costo y las que, además son fiables y las mismas apenas precisan de un trabajo especial de mantenimiento. A través de la transmisión del movimiento de cambio de dirección de la barra de remolque sobre el conjunto de las ruedas dirigibles, el remolque, que se encuentra apoyado sobre el eje de tipo Dolly, puede ser desplazado - con un radio conveniente, que está siendo influenciado por el movimiento de cambio de dirección - por una curva, por la que ha pasado anteriormente el vehículo tractor. Por medio de este eje de plataformas rodantes pueden ser realizados unos radios de virajes que, en su conjunto, son ahora más pequeños.

Con el fin de facilitar unas distintas transmisiones en la dirección está previsto un brazo de guía de cambio, que puede ser desplazado a través de un medio de ajuste, que es impulsado. A causa de un cambio en la posición del brazo de guía de cambio queda variada la geometría de los medios transmisores. Durante los movimientos de cambio de dirección se producen, en las diferentes posiciones de ajuste de este brazo de guía de cambio, unos movimientos de direccionamiento de distintas intensidades, con el mismo ángulo de orientación de la barra de remolque. Por consiguiente, en una posición de cambio del brazo de guía de cambio a, por ejemplo, unas reducidas velocidades de maniobra, por la barra de remolque pueden ser transmitidos unos más reducidos movimientos de cambio de dirección mientras que, en otra posición de cambio del brazo de guía de cambio y a, por ejemplo, unas más elevadas velocidades, los recorridos de ajuste, que son transmitidos por la barra de remolque, son mayores, con un mismo ángulo de orientación de la barra de remolque. Según este ejemplo de realización resulta por consiguiente, que el impulso del cambio de dirección, el cual parte de la barra de remolque, es desmultiplicado a unas velocidades más reducidas, mientras que el mismo impulso es, a unas velocidades más elevadas, sobremultiplicado.

De este modo, la forma de realización de la presente invención hace posible transmitir sobre un conjunto de ruedas dirigibles mediante unos elementos de ajuste de un costo favorable así como en función de las velocidades - impulsos de cambio de dirección con distintas intensidades. La combinación entre las palancas intermedias como medios transmisores de los impulsos de cambio de dirección, que son transmitidos desde la barra de remolque - y unos elementos de ajuste impulsados, mediante los cuales puede ser variada la posición de la palanca intermedia, proporciona una solución para dotar un eje de plataforma rodante de unas caracteristicas de dirección regulables; solución ésta que es fiable en su funcionamiento así como conveniente en cuanto a los costos.

Según otra forma de realización de la presente invención es así, que los medios de ajuste impulsados pueden ser accionados tan sólo en una posición neutral de la dirección. Esta posición neutral de la dirección corresponde, en el caso normal, a una marcha del vehículo en dirección recta. Por un ajuste durante una marcha en dirección recta quedan impedidas unas indeseable repercusiones sobre el comportamiento en el cambio de dirección del eje de la plataforma rodante.

Otras convenientes ampliaciones de las formas de realización de la presente invención así como unos perfeccionamientos de la misma pueden ser apreciados en las características de la reivindicaciones secundarias, en la descripción del objeto de la invención así como en los planos adjuntos.

A continuación, la presente invención está descrita con más detalles por medio de un ejemplo de realización, que está representado en los planos adjuntos, en los cuales:

La Figura 1 muestra la vista lateral de un eje de plataforma rodante;

La Figura 2 indica la vista en planta de un eje de plataforma rodante;

La Figura 3 muestra, a escala de aumento, un detalle de la Figura 2;

La Figura 4 indica la vista en planta de un eje de plataforma rodante con la barra de remolque cambiada de posición; mientras que

La Figura 5 muestra la vista en planta de un eje de plataforma rodante con los brazos de guía de cambio desplazados.

En la Figura 1 se puede observar la vista lateral de un eje de plataforma rodante ó eje de tipo Dolly 2. Este eje 2 posee un bastidor 4, una barra de remolque 6, un acoplamiento de remolque 8, un conjunto de ruedas dirigibles 10 así como un conjunto de ruedas no-dirigibles 12. Para la presente invención es sobre todo de importancia el conjunto de las ruedas dirigibles; el conjunto de las ruedas no-dirigibles es puramente facultativo. Este conjunto de las ruedas dirigibles puede disponer de una suspensión individual de las ruedas ó el mismo puede estar fijado en un eje rígido. La barra de remolque 6 puede ser acoplada, con su extremo delantero, al acoplamiento de enganche de un vehículo tractor. La configuración de la barra de remolque no está limitada a la forma indicada en este ejemplo de realización, y la misma también puede ser de otros tipos distintos como, por ejemplo, en forma de una barra de enganche de tipo cuello de cisne. Un vehículo de tipo semi-remolque puede estar rígidamente unido con el acoplamiento de remolque. De este modo existe la posibilidad de conseguir un conjunto de remolque, cuya longitud total puede ser de hasta 25 mtros. Aparte del espacio de carga del remolque de tipo semi-remolque, también la correspondiente cabeza tractora puede disponer de un espacio adicional de carga, que está asignado al vehículo tractor.

Al no ser deseado un accionamiento de dirección del conjunto de ruedas dirigibles 10, la barra de remolque 6 puede ser retenida por medio de un perno de bloqueo 14. Según el ejemplo de realización, esto es llevado a efecto por el hecho de que el perno de bloqueo 14 es introducido en una abertura de enclavamiento 16, que está prevista en la barra de remolque 6. De este modo, la barra de remolque 6 se encuentra rígidamente unida - por medio del perno de bloqueo 14 - con el bastidor 4. También son posibles otras soluciones técnicas para la retención de la barra de remolque 6. En el caso normal, sin embargo, la barra de remolque 6 está unida con el bastidor 4 de manera giratoria por el eje de giro 18. Este eje de giro 18 se encuentra dentro de una línea vertical formada con el eje de giro del conjunto de ruedas dirigibles 10. Con esta forma de disposición, se necesitan solamente unas reducidas fuerzas de dirección para llevar a efecto un cambio en la orientación del conjunto de ruedas dirigibles 10.

En la Figura 2, el eje de plataforma rodante 2 puede ser observado en una vista desde arriba. Puede ser apreciada claramente la barra de remolque 6, que puede ser girada por eje de giro 18.

El acoplamiento de remolque 8 está dispuesto aproximadamente de forma central entre el conjunto de ruedas dirigibles 10 y el conjunto de ruedas no-dirigibles 12. Por consiguiente, según el ejemplo de realización aquí representado, el eje de plataforma rodante 2 está indicado como una forma de realización con doble eje. No obstante, la presente invención también puede ser aplicada, de manera correspondiente, tanto en los ejes sencillos como en los ejes dobles.

En la Figura 2 pueden ser apreciadas las palancas de dirección 20. Los puntos de articulación en las palancas de dirección 20 en los cuales atacan los medios transmisores, están dispuestos de forma distanciada al eje de giro de la articulación de dirección con el fin de poder aprovechar un recorrido de palanca para el ajuste del cambio en la orientación de las ruedas. Según este ejemplo de realización, los medios transmisores se componen del brazo de guía de cambio 22 y de la barra de dirección 24, que en este ejemplo de realización está dividida y se compone, por cada lado de la rueda, de una barra separada. Por un extremo, el brazo de guía de cambio 22 está alojado en un eje oscilante 26 - que está dispuesto de forma estacionaria con respecto a la barra de remolque 6 - y, por su otro extremo, este brazo de guía de cambio está alojado de forma giratoria en un eje de giro 30, que lo tiene en común con la barra de dirección 24. El punto de articulación 32 del medio de ajuste 28 está situado entre el eje de giro 30 y el eje oscilante 26.

En la Figura 3 están indicados los arcos de círculo a lo largo de los cuales se desplazan el brazo de guía de cambio 22 durante un giro por el eje oscilante 26 - como el punto de giro del mismo así como la barra de dirección 24 durante un giro por el punto de articulación de la palanca de dirección 20. La trayectoria 34 de la barra de dirección 24 se extiende entonces de una manera muy similar a la trayectoria 36 del brazo de guía de cambio 22;en este caso, se producen, sin embargo, unas pequeñas diferencias en la extensión de los arcos, las cuales son debidas a las distintas longitudes de los radios. Si la barra de dirección 24 y el brazo de guía de cambio 22 tuviesen el mismo punto de giro así como la misma longitud de radio, estas dos trayectorias serían entonces idénticas entre si. Según el ejemplo de realización, y debido a las distintas longitudes de los radios, las dos trayectorias se seccionan entre si, sin embargo, solamente en los puntos A y B.

De la cinemática de dirección se puede deducir, que en los puntos de intersección, A y B, los ángulos de dirección de las ruedas del conjunto de ruedas dirigibles 10 toma, durante la marcha de dirección recta de la barra de remolque 6, el valor cero. Por consiguiente, al ser mantenido el brazo de guía de cambio 22 con un punto de articulación, que corresponde al eje de giro 30, ó en el punto de intersección A ó bien en el punto de intersección B, es así que durante una marcha en dirección recta, no se presenta ninguna desviación en el ángulo de dirección de las ruedas dirigibles en relación con la posición de marcha recta de la barra de remolque 6, es decir, el conjunto de las ruedas dirigibles 10 se encuentra ajustado claramente para la marcha en dirección recta.

Al producirse un movimiento de cambio desde un punto de intersección al otro punto de intersección, a través de las trayectorias, 34 y 36, que, según este ejemplo de realización, no son congrüentes, se presentan para el periodo del cambio unos pequeños ángulos de cambio de orientación de la dirección en el conjunto de ruedas dirigibles 10, a pesar de la marcha en dirección recta de la barra de remolque 6; ángulos éstos que, debido a las muy similares trayectorias, 34 y 36, son sin embargo, tan reducidos que los mismos puedan ser compensados como un resbalamiento de los neumáticos para el periodo del cambio. Teniendo en cuenta que el ajuste del brazo de guía de cambio 22 desde un punto de intersección ha de durar tan sólo medio segundo hasta un segundo, aproximadamente, resulta que el estado de resbalamiento es muy corto, y es apenas medible el adicional desgaste en los neumáticos, el cual se produce a causa de una conmutación en el posicionamiento del brazo de guía de cambio 22.

Con el objeto de mantener el más reducido nivel posible las pérdidas por resbalamiento, originadas por el ajuste, así como por la abrasión correspondiente de los neumáticos, las trayectorias, 34 y 36, deben ser elegidas de tal modo, que las mismas se puedan extender entre los puntos de intersección, A y B, de la manera más idéntica posible entre si. Una forma de realización de este tipo está representada en la Figura 2. La más idéntica posible extensión entre las trayectorias, 34 y 36, es conseguida cuanto más cerca estén situados entre si los puntos de articulación del brazo de guía de cambio 22 y de la barra de dirección 24.

La Figura 4 muestra un eje de plataforma rodante 2 en el que la barra de remolque 6 está girada con un ángulo de aproximadamente 30 grados en relación con el eje central longitudinal del bastidor 4. A través de los brazos de guía de cambio 22 y de la barra de dirección 24, el movimiento giratorio de la barra de remolque 6 transmitido con un ángulo de incidencia de las ruedas dirigibles 10, el cual es de aproximadamente 10 grados. En el bastidor 4 está previsto un tope 38 por medio del cual queda delimitado el movimiento de giro de la barra de remolque 6 hacia un lado. De este modo queda impedido, asimismo, que los neumáticos del conjunto de las ruedas dirigibles 10 puedan rozar, por ejemplo, con el bastidor a lo largo del mismo. La longitud y la forma de disposición espacial aquí indicadas para el brazo de guía de cambio 22 y para la barra de dirección 24 han de ser entendidas solamente a título de ejemplo; como medios transmisores también pueden ser empleados más de dos elementos y estos, a través de varios brazos de guía de forma giratoria, pueden ser conducidos con unos puntos de giro dispuestos de una manera correspondiente - también a lo largo de una trayectoria, que no se extiende de forma redonda, al estilo de un arco circular. De este modo existe asimismo la posibilidad de obtener más de dos puntos de intersección en los cuales puede tener lugar un funcionamiento sin un adicional desgaste en los neumáticos, el cual es debido al resbalamiento, ó la posibilidad de representar una trayectoria que no se extiende en la forma de un arco circular. También puede imaginarse uno realizar - con una correspondiente forma de realización de los medios transmisores y/ó con un medio de ajuste adicional una posición de direccionamiento del brazo de guía de cambio 22, en la que el conjunto de ruedas dirigibles 10 ocupa una posición de dirección que está opuesta al sentido de la dirección del vehículo tractor. Una forma de realización de este tipo puede resultar como una ventaja, sobre todo durante las maniobras de marcha hacia delante y de marcha atrás, dentro de un espacio muy estrecho para las maniobras.

Los medios de ajuste 28 pueden ser activados por medio de un sistema de control 40. Este sistema de control 40 dispone de una electrónica, que es controlada por un software ó equipo lógico, y la misma consulta los parámetros de funcionamiento, previamente establecidos, en forma de datos de sensores para convertir los mismos en una señal de ajuste a efectos del accionamiento de los medios de ajuste 28. De este modo, por ejemplo, el sistema de control 40 puede consultar al circuito regulador de frenado de un sistema ABS los datos de velocidad para decidir con independencia de estos datos, el punto de funcionamiento hacia el cual han de ser desplazados los medios transmisores. Este sistema de control 40 también puede estar conectado a una red de bus conector del vehículo para así entrar en comunicación con otras partes componentes, que se encuentran conectadas a la red. A través de una conexión de histérisis, el sistema de control 40 puede estar concebido de tal manera, que el mismo active el desplazamiento del brazo de guía de cambio 22 desde el punto A hasta el punto B a una velocidad que es distinta a la del desplazamiento desde el punto B hasta el punto A. Mediante una forma de realización de este tipo son impedidas unas conexiones demasiado frecuentes de los medios de ajuste 28 en un sentido y en el otro. En lugar de dos medios de ajuste 28 puede ser empleado solamente un medio de ajuste 28, al igual que pueden estar previstos aún más medios de ajuste 28 con el fin de poder ajustar una deseada trayectoria.

Los medios de ajuste 28 puede ser accionados de unas maneras distintas. Según el ejemplo de realización, estos medios de ajuste están constituidos por unos cilindros neumáticos. La presión de servicio para el accionamiento de los cilindros neumáticos puede ser tomada del sistema de frenos. Nos obstante, en lugar de unos cilindros elevadores neumáticos también pueden ser empleados unos cilindros elevadores hidráulicos, ó bien el movimiento giratorio del brazo de guía de cambio 22 es llevado a efecto por un motor eléctrico.

En la Figura 5 está representado un estado de funcionamiento del eje de plataforma rodante 2, según el cual los brazos de guía de cambio 22 han sido colocados por los medios de ajuste 28 en una posición de giro, que es distinta a la posición de la forma de realización indicada en las otras Figuras. Según este ejemplo de realización, ya es suficiente un ángulo de giro de la barra de remolque 6 de aproximadamente 5 grados, en relación con el eje central longitudinal del bastidor 4 del eje de plataforma rodante 2, para tener por efecto un ángulo de incidencia de aproximadamente 15 grados para el conjunto de ruedas dirigibles 10. Por consiguiente, en comparación con la versión indicada en la Figura 4, por el desplazamiento del brazo de guía de cambio 22, y con una desviación de la barra de remolque 6 de solamente 5 grados, puede ser conseguido un ángulo de dirección de 15 grados para el conjunto de las ruedas dirigibles 10. Una relación de transmisión de este tipo está - en comparación con la relación de transmisión representada en la Figura 4 - apropiada más bien para unas velocidades más elevadas, teniendo en cuenta que el semi-remolque, que se encuentra apoyado en el eje de plataforma portante 2, puede a unas más elevadas velocidades de marcha así como a una desmultiplicación del impulso del cambio de dirección - entrar fácilmente en un movimiento de balanceo y no puede recuperarse de ello a causa de unas desviaciones de dirección demasiado reducidas. De este modo, la sobremultiplicación del impulso del cambio de dirección actúa de una manera estabilizadora sobre el comportamiento de la marcha. Por lo tanto, con el fin de evitar unos movimientos de balanceo en el remolque, el brazo de guía de cambio 22 puede ser desplazado - a unas velocidades por encima de 30 km/h - hacia otro punto de intersección para conseguir así un comportamiento más tranquilo del semi-remolque durante la marcha, y esto en base a unos mayores cambios en la orientación de las ruedas. En otras formas de realización - con las geometrías de otro tipo, con unos adicionales amortiguadores de la dirección y con otros elementos similares - también puede ser de ventaja, sin embargo, una desmultiplicación del impulso. La persona familiarizada con este campo técnico estará fácilmente capacitada para adaptar la solución, propuesta en la presente invención, a las necesidades de la práctica.

Claims (12)

1. Eje de plataforma rodante ó eje de tipo Dolly (2); con una barra de remolque (6) que sobre un bastidor (4) está fijada de forma giratoria por un eje de giro vertical (18), y con un acoplamiento de remolque (8), que está dispuesto en la cara superior del bastidor (4), así como con por lo menos un conjunto de ruedas (10), que pueden ser dirigidas por unos medios transmisores, que transmiten el movimiento giratorio de la barra de remolque (6); eje éste que está caracterizado porque como medio transmisor es empleada por lo menos una palanca intermedia, que posee un brazo de guía de cambio (22) por medio del cual el movimiento giratorio de la barra de remolque (6) puede ser transmitido sobre por lo menos una palanca de dirección (20), que actúa sobre el conjunto de las ruedas dirigibles (10); así como caracterizado porque la posición intermedia de la palanca intermedia puede ser variada a través de unos medios de ajuste (28), que han de ser impulsados.

2. Eje de plataforma rodante (2) conforme a la reivindicación 1) y caracterizado porque la palanca intermedia posee - aparte del brazo de guía de cambio (22) - adicionalmente una barra de dirección (24), que con la primera se encuentra unida por un eje de giro común (30).

3. Eje de plataforma rodante (2) conforme a las reivindicaciones 1) ó 2) y caracterizado porque los impulsados medios de ajuste (28) pueden ser accionados solamente en una posición neutral de la dirección.

4. Eje de plataforma rodante conforme a una de las reivindicaciones anteriormente mencionadas y caracterizado porque un brazo de guía de cambio (22) está alojado, por un extremo suyo, de forma giratoria en un eje oscilante (26), que está dispuesto de manera estacionaria con respecto a la barra de remolque (6), y este brazo de guía está alojado, por su otro extremo, de forma giratoria por un eje de giro (30), que lo tiene en común con la barra de dirección (24), y el punto de articulación (32) del medio de ajuste (28) se encuentra situado entre el eje de giro (30), que lo tiene en común con la barra de dirección (24), y el punto de articulación (32) del medio de ajuste (28) que se encuentra situado entre el eje de giro (30) y el eje oscilante (26).

5. Eje de plataforma rodante (2) conforme a una de las reivindicaciones 2) hasta 4) y caracterizado porque los brazos de guía de cambio (22) y las barras de dirección (24) pueden ser ajustados dentro de una posición neutral de la dirección; así como caracterizado porque las trayectorias (34, 36) del respectivo eje de unión con el eje de giro común (30) del brazo de guía de cambio (22) y de la barra de dirección (24) poseen por lo menos dos puntos de intersección común (A, B) durante un giro libre de un individual brazo de guía de cambio (22) y de una individual barra de dirección (24).

6. Eje de plataforma rodante (2) conforme a la reivindicación 5) y caracterizado porque los puntos de intersección (A, B) corresponden a unos respectivos puntos fijos del funcionamiento.

7. Eje de plataforma rodante (2) conforme a una de las reivindicaciones anteriormente mencionadas y caracterizado porque el eje oscilante (26) del brazo de guía de cambio (22) el cual está dispuesto de forma estacionaria en relación con la barra de remolque (6), se encuentra distanciado - en la dirección longitudinal y en la dirección transversal del bastidor (4) - con respecto al punto de giro (18) de la barra de remolque (6).

8. Eje de plataforma rodante (2) conforme a una de las reivindicaciones anteriormente mencionadas y caracterizado porque en el bastidor (4) están previstos unos topes (38), que delimitan el giro de la barra de remolque (6).

9. Eje de plataforma rodante (2) conforme a una de las reivindicaciones anteriormente mencionadas y caracterizado porque la barra de remolque (6) puede ser retenida.

10. Eje de plataforma rodante (2) conforme a una de las reivindicaciones anteriormente mencionadas y caracterizado porque la barra de remolque (6) no es giratoria por un eje horizontal.

11. Eje de plataforma rodante (2) conforme a una de las reivindicaciones anteriormente mencionadas y caracterizado porque los medios de ajuste (28) pueden ser activados por un sistema de control (40), y este sistema de control (40) activa los medios de ajuste (28) en función de unos parámetros de funcionamiento previamente determinados.

12. Eje de plataforma rodante (2) conforme a una de las reivindicaciones anteriormente mencionadas y caracterizado porque los ángulos de dirección resultantes de las ruedas del conjunto de ruedas dirigibles (10) son - a un ángulo de giro dado de la barra de remolque (6) y a unas reducidas velocidades - más pequeños que a unas velocidades más elevadas.