ES2340423T3 - Eje de tipo dolly. - Google Patents

Abstract

Eje Dolly (2); con una barra de remolque tractora (6) que en un bastidor (4) está fijada de manera giratoria alrededor de un eje vertical (14) y con un acoplamiento de remolque (8), que está dispuesto por la cara superior del bastidor (4), así como con por lo menos un conjunto de ruedas (12) que pueden ser dirigidas a través de unos medios transmisores que transmiten los movimientos giratorios de la barra de remolque tractora (6); en este caso, como medio transmisor está previsto por lo menos un elemento de guía de cambio (18) mediante el cual los movimientos giratorios de la barra de remolque tractora (6) pueden ser transmitidos hacia una respectiva biela de dirección (16) que actúa sobre el conjunto de las ruedas dirigibles (12); a este efecto, en cada una de las bielas de dirección (16), asignada a un respectivo conjunto de ruedas dirigibles (12), ataca de manera articulada un correspondiente elemento de guía de cambio (18) que, a su vez, está unido de forma articulada con una palanca de ajuste (26) que por medio de una palanca correctora de dirección (28) puede ser ajustada a los ángulos efectivamente existentes de las curvas o de la marcha por una curva con el fin de adaptar a los mismos el ángulo de direccionamiento del conjunto (12) de las ruedas dirigibles situadas por dentro y por fuera.

Description

Eje de tipo Dolly.

La presente invención se refiere a un eje de tipo Dolly o eje travelín; con una barra de remolque tractora que en un bastidor está fijada de manera giratoria alrededor de un eje vertical, y con un acoplamiento, que está dispuesto por la cara superior del bastidor, así como con por lo menos un conjunto de ruedas, que pueden ser dirigidas a través de unos medios transmisores que transmiten los movimientos giratorios de la barra de remolque tractor, a este efecto, como tal medio transmisor está previsto, preferentemente, por lo menos un elemento de guía de cambio por medio del cual los movimientos giratorios de la barra de remolque tractora pueden ser transmitidos hacia por lo menos una biela de dirección, que actúa sobre el conjunto de las ruedas dirigibles y, en este caso, sobre todo la posición del elemento de guía de cambio puede ser variada a través de unos medios de ajuste que son impulsados.

Un eje Dolly de esta clase es conocido a través de la Patente Europea Núm. EP 1 466 813 B. En este eje de tipo Dolly, como medios transmisores están previstas unas palancas intermedias que comprenden un elemento de guía de cambio y por medio de estas palancas es así que los movimientos giratorios de la barra de remolque tractora pueden ser transmitidos hacia unas bielas de dirección que actúan sobre el conjunto de las ruedas dirigibles. La posición de estas palancas intermedias puede ser variada a través de unos medios de ajuste que son impulsados, de tal manera que los movimientos giratorios de la barra de remolque tractora, los cuales se producen forzosamente durante las maniobras de la dirección, pueden ser aprovechados para iniciar, a través del elemento de guía de cambio, una variación en la orientación del conjunto de las ruedas dirigibles.

La Patente Internacional Núm. WO 2004/098981 revela un eje Dolly con una barra de remolque tractora, que en un bastidor está fijada de manera giratoria alrededor de un eje vertical; con un acoplamiento que está dispuesto por la cara superior del bastidor; así como con por lo menos un conjunto de ruedas, que pueden ser dirigidas a través de unos medios transmisores que transmiten los movimientos giratorios de la barra de remolque tractor, en este caso, como medios transmisores están previstos, de forma preferente unos elementos de guía de cambio mediante los cuales los movimientos giratorios de la barra de remolque tractora pueden ser transmitidos hacia una respectiva biela de dirección que actúa sobre el conjunto de las ruedas dirigibles y, a este efecto, en cada biela de dirección, prevista para un conjunto de ruedas dirigibles, ataca - de manera articulada - un correspondiente elemento de guía de cambio.

En lugar de sensores, de mecanismos para un accionamiento motriz y de engranajes, que son todos costosos así como propensos a averías, resulta que en este ya conocido eje de tipo Dolly pueden ser empleadas unas partes componentes mecánicas más sencillas; en este caso, mediante los movimientos giratorios de la barra de remolque tractora queda establecido un ángulo de oblicuidad de las ruedas, el que por los elementos de guía de cambio es transmitido de forma correspondiente sobre el conjunto de las ruedas dirigibles. Gracias a la transmisión del movimiento de direccionamiento de la barra de remolque tractora hacia el conjunto de las ruedas dirigibles, resulta que el remolque, que se encuentra apoyado sobre el eje Dolly, puede ser desplazado - con un radio conveniente, que está en función de los movimientos de la dirección - por una curva por la cual está pasando la cabeza tractora. Como consecuencia de un direccionamiento mediante un tal eje Dolly se hacen posibles, vistos en su conjunto, unos radios de giro más pequeños.

A través de una variación en la posición del elemento de guía de cambio queda modificada la geometría de los medios transmisores. Con las maniobras de la dirección se producen - pudiéndose encontrar el elemento de guía de cambio, durante estas maniobras, en unas distintas posiciones de ajuste - unos movimientos de direccionamiento con distintas intensidades, y esto con el mismo ángulo de oblicuidad de la barra de remolque tractora. Por consiguiente, a unas más bajas velocidades de maniobras, por ejemplo, y estando el elemento de guía de cambio en una posición de cambio, por medio de la barra de remolque tractora pueden ser transmitidos unos más ligeros movimientos de direccionamiento sobre el conjunto de las ruedas dirigibles, mientras que - encontrándose el elemento de guía de cambio en otra posición de cambio y, por ejemplo, a unas velocidades más elevadas - los recorridos de ajuste, transmitidos por la barra de remolque tractora, son mayores, aunque esta barra de remolque tractora tenga el mismo ángulo de oblicuidad. De este modo, en los ya conocidos ejes de tipo Dolly existe la posibilidad de transmitir hacia el conjunto de las ruedas dirigibles - mediante unos elementos de ajuste de un costo más favorable - unos impulsos de direccionamiento de distintas intensidades, y esto en función de la velocidad del vehículo.

Sin embargo, a pesar de todas las ventajas de este ya conocido eje de tipo Dolly, ha de ser tenido en cuenta que - en especial al tratarse de unas combinaciones de vehículos muy largas entre la cabeza tractora y el semi-remolque - pue-
den ser apreciados todavía ciertos movimientos de balanceo así como un recorrido de vaivén entre los vehículos de una combinación de vehículos. Para ello ofrece un remedio la presente invención que tiene por objeto mejorar aún más el comportamiento durante el direccionamiento, manteniendo al mismo tiempo las ventajas del antes mencionado eje Dolly.

Para conseguir este objeto, el eje Dolly del tipo anteriormente descrito se distingue por las características de la reivindicación de patente 1).

Por consiguiente, en este eje de tipo Dolly queda realizada una geometría de dirección en la cual puede ser efectuada una corrección en el ángulo de direccionamiento y esto, concretamente, de forma preferente por la acción de conjunto de un elemento amortiguador de la dirección y de un acoplamiento giratorio del remolque, los que más abajo serían descritos con mayor detalle. En este caso, el ángulo de direccionamiento, tanto de las ruedas exteriores como de las ruedas interiores, es adaptado a los ángulos efectivamente existentes de las curvas o de una marcha en círculo. Ello va acompañado de un menor desgaste de los neumáticos así como de una reducción al mínimo de la resistencia a la rodadura. Para esta finalidad está prevista una palanca de ajuste en la cual atacan de manera articulada las bielas de dirección que, a su vez, están unidas de forma articulada con el elemento de guía de cambio. En base a las relaciones entre las distancias, aquí previstas para los puntos de articulación, puede ser efectuada la correspondiente corrección en el ángulo de direccionamiento o de la oblicuidad de las ruedas. A este efecto, las relaciones de distancias pueden ser ajustadas y las mismas son, por lo tanto, variables.

De una manera conveniente, la barra de remolque tractora puede estar apoyada en el bastidor por medio de por lo menos un elemento amortiguador. De este modo, queda facilitado un eje Dolly con el cual pueden ser reducidos - de una manera importante y vistos en su conjunto - los movimientos de balanceo así como de un recorrido de vaivén entre los vehículos de una combinación de vehículos. El elemento amortiguador se encuentra siempre trabajando, con lo cual prevalece constantemente un estado amortiguado de la barra de remolque tractora, incluso en el caso de unos distintos ángulos de direccionamiento de la misma. Con preferencia están previstos dos respectivos elementos amortiguadores que, con un extremo suyo, se apoya en el bastidor, mientras que el otro extremo de los mismos, ataca en la barra de remolque tractora y en la respectiva dirección de marcha, derecha e izquierda, en relación con la posición central de la barra de remolqué tractora.

De forma preferente, el respectivo elemento amortiguador representa una parte integrante que se compone de una barra roscada; de un disco de arrastre en forma de copa; de una carcasa así como de un resorte interior; en este caso, la barra roscada puede ser desplazada en relación con el disco de arrastre en forma de copa así como con respecto a la carcasa, mientras que el disco de arrastre en forma de copa puede ser desplazado en relación con la carcasa. Por consiguiente, la barra de remolque tractora puede ocupar distintas posiciones, es decir, en primer lugar una posición central, en la cual no se constituye ninguna fuerza, así como unas respectivas posiciones finales - en las cuales se encuentra introducido el disco de arrastre en forma de copa y está retirada la barra roscada así como con una respectiva posición de la barra roscada extraída y con un desplazamiento interior del disco de arrastre en forma de copa, conjuntamente con el resorte - y, naturalmente, también puede la misma ocupar unas correspondientes posiciones intermedias. Estando la barra de remolque tractora en la posición neutral, es decir, en la posición central, el cojinete de la barra roscada se encuentra sin carga alguna; en las respectivas posiciones finales, sin embargo, se produce una carga para la barra roscada en los correspondientes puntos de cojinete, y esta carga puede contrarrestar los eventuales movimientos de balanceo.

Además, la placa de acoplamiento está delimitada, de forma preferente, en cuanto a su movimiento giratorio así como con respecto a su rotación. La placa de acoplamiento del remolque o el propio acoplamiento del remolque están alojados de forma giratoria con el fin de que, a causa del rozamiento entre el acoplamiento del remolque y la cabeza tractora, se puedan presentar unas más reducidas fuerzas de rozamiento. Unas mayores fuerzas de rozamiento tendrían por consecuencia un recorrido de vaivén entre los vehículos de una combinación de vehículos. Gracias al hecho de haberse previsto una barra de acoplamiento o una biela de dirección, el proceso del acoplamiento o el enganche pueden ser efectuados sin ninguna intervención manual. En este caso, existe la posibilidad de emplear unos ejes normalizados. Por la combinación entre un elemento amortiguador de la dirección y el acoplamiento giratorio del remolque queda eficazmente impedido un recorrido de vaivén entre la combinación de los vehículos. Como consecuencia de los elementos amortiguadores, que atacan por ambos lados de la barra de remolque tractora, también se hace posible un retorno de la barra de remolque tractora hacia la posición neutral. De una manera conveniente, también puede estar previsto un tope final en el bastidor con el fin de delimitar así el recorrido de desviación máxima de la barra de remolque tractora.

De forma preferente, también está previsto un mecanismo de bloqueo del retorno por medio del cual la barra de remolque puede ser enclavada - estando la misma, concretamente, en la posición neutral - a través de una garra de bloqueo del retorno, la que se encuentra bajo la carga de un resorte, y esta garra puede ser unida con la barra de remolque tractora. Este mecanismo de bloqueo del retorno puede ser accionado por medio de un cilindro. Puede estar previsto, además, que la barra de remolque tractora esté unida con el bastidor de una manera regulable en cuanto a la altura, para lo cual se ha de disponer de un sistema de fijación, con unos taladros de fijación que están dispuestos uno por encima del otro.

Otras convenientes formas para la realización de la presente invención pueden ser apreciadas en las reivindicaciones secundarias, en la descripción relacionada a continuación así como en los planos adjuntos, en los cuales:

La Figura 1 muestra la vista lateral de un eje de tipo Dolly;

La Figura 2 indica la vista en planta del ejemplo de realización de la Figura 1, estando la barra de remolque tractora en su posición neutral;

La Figura 3 muestra una vista del ejemplo de realización de la Figura 1, la cual está realizada desde arriba y con la barra de remolque tractora en una posición de oblicuidad de las ruedas;

La Figura 4 indica un detalle de la vista de la Figura 2, sin indicación de los elementos amortiguadores pero con la representación de una corrección en el ángulo de oblicuidad de las ruedas según la presente invención;

La Figura 5 muestra una vista - de forma análoga a la vista de la Figura 4 - con la barra de remolque tractora en una posición de oblicuidad de las ruedas;

La Figura 6 indica - en una vista parcialmente en sección - un ejemplo para la realización de un elemento amortiguador que se encuentra en su estado extendido;

La Figura 7 muestra el ejemplo de realización de la Figura 6, con la barra de remolque tractora en su posición neutral;

La Figura 8 indica el ejemplo de realización de las Figuras 6 y 7, ahora con el elemento amortiguador en su estado introducido;

La Figura 9 muestra la vista frontal de un eje de tipo Dolly, con la garra de, bloqueo del retorno enclavada; mientras que

La Figura 10 indica una vista - de forma análoga a la vista de la Figura 9 - pero ahora con la garra de bloqueo del retorno desenclavada.

En estos planos, las partes componentes con principalmente la misma función están indicadas con las mismas referencias.

En la Figura 1 puede ser observada la vista lateral de un eje Dolly 2. Este eje Dolly 2 se compone de un bastidor 4; de una barra de remolque tractora 6; de un acoplamiento de remolque 8, de un conjunto de ruedas dirigibles 12 así como de un conjunto de ruedas no dirigibles 10. La barra de remolque tractora 6 está realizada en dos partes, comprendiendo la misma una parte delantera de barra de remolque tractora 6.1 así como una parte trasera de barra de remolque tractora 6.2 que se encuentra unida con el bastidor 4. La barra de remolque tractora 6 puede estar enganchada, con su extremo delantero, en un enganche de remolque de una cabeza tractora. La configuración de la barra de remolque tractora no está limitada a la forma de realización, representada en este ejemplo de realización, sino la misma también puede ser de otras formas distintas como, por ejemplo, en la configuración de una barra de remolque tractora de cuello de cisne. Un semi-remolque puede estar rígidamente unido con el acoplamiento de remolque 8. De este modo, existe la posibilidad de componer un conjunto de vehículos cuya longitud total puede ser de hasta 25 metros. Aparte del espacio de carga, previsto en el semi-remolque, la correspondiente combinación de vehículos puede disponer también de un espacio de carga adicional que está previsto, por ejemplo, sobre la cabeza tractora.

La barra de remolque tractora es giratoria alrededor de un eje de giro 14, tal como esto puede ser apreciado con más detalles en la Figura 2. En esta Figura 2, el eje Dolly 2 puede ser observado en una vista en planta, en la que la barra de remolque tractora 6 se encuentra - con su parte delantera 6.1 y con su parte trasera 6.2 - en la posición neutral, que es apropiada para la marcha en línea recta. Gracias al hecho de realizar la barra de remolque tractora en dos partes componentes, existe la posibilidad de equipar el vehículo, de una manera sencilla, tanto para las alturas de un acoplamiento bajo como para las alturas de los acoplamientos normales.

El acoplamiento 8 del remolque queda situado aproximadamente de forma central entre el conjunto de las ruedas dirigibles 12 y el conjunto de las ruedas no dirigibles 10. Por consiguiente, según el presente ejemplo de realización, resulta que el eje Dolly está apropiado para su configuración como realización de dos ejes de ruedas; no obstante, este eje Dolly también puede estar equipado y ser empleado, de forma correspondiente, en su realización con un solo eje o con más de dos ejes para las ruedas.

En las Figuras 2 y 3 pueden ser observadas las bielas de dirección 16 en las cuales atacan unos medios transmisores, que aquí no está indicados con más detalles. Estas bielas de dirección están dispuestas a cierta distancia del eje de giro de la articulación de dirección con el fin de poder aprovechar así un recorrido de palanca a efectos de la regulación de un cambio en la orientación de las ruedas. Conforme al presente ejemplo de realización, estos medios transmisores consisten en un elemento de guía de cambio 18 o en una barra de dirección 18. Para cada lado de las ruedas está previsto un correspondiente elemento de guía de cambio 18 que en el punto 20 ataca de manera articulada en la barra de remolque tractora 6. Dispuestos por delante de los elementos de guía de cambio 18 - vistos los mismos en la dirección de marcha F - se encuentran dos respectivos elementos amortiguadores 22 que, por un lado, atacan de forma articulada en el bastidor 4 y los que, por el otro lado, atacan de forma articulada en la barra de remolque tractora 6. Para la barra de remolque tractora 6 está previsto en el bastidor 4 un respectivo tope final 24. Estos topes 24 de la barra de remolque tractora han de impedir un excesivo cambio en la oblicuidad de las ruedas de una combinación de vehículos. Estos topes también pueden estar equipados de tal manera que, al chocar la barra de remolque tractora 6 con el tope 24, pueda ser generada una señal óptica o bien acústica como la información correspondiente para el conductor del vehículo.

En la Figura 3 está indicada una barra de remolque tractora 6 con la máxima oblicuidad de las ruedas, siendo la estructura de esta barra de remolque tractora de forma análoga a la estructura de la misma en la Figura 2. Según lo indicado, la barra de remolque tractora 6 se encuentra situada en el tope superior 24. Conforme a este ejemplo de realización, esto corresponde a un ángulo máximo de 33 grados para el cambio de la barra de remolque tractora. A través de la biela de dirección 16 y del elemento de guía de cambio 18, el movimiento de la barra de remolque tractora ha sido transmitido sobre el conjunto de las ruedas dirigibles 12. A este efecto, la barra de remolque tractora 6 ha sido desplazada en contra de los elementos amortiguadores 22, que atacan en la misma, de tal modo que el elemento amortiguador superior 22 de la Figura 3 esté retirado, mientras que el elemento amortiguador inferior 22 de la Figura 3 se encuentra extendido. Las posiciones de los correspondientes elementos amortiguadores están indicados con más detalles en las Figuras 6, 7 y 8, a las cuales se hace referencia más abajo.

Tal como esto también puede ser apreciado en las Figuras 2 y 3, el acoplamiento de remolque 8, que está dispuesto en el bastidor 4, comprende una placa de acoplamiento giratoria 8.1, que actúa en conjunto con unos topes de rotación 8.2. Estos últimos actúan como unos topes finales, y los mismos reducen al mínimo el rozamiento entre el acoplamiento del remolque y un vehículo semi-remolque. Como consecuencia, quedan impedidos unos movimientos de balanceo así como un recorrido de vaivén entre los vehículos de la combinación de vehículos. Gracias a los topes finales 8.2 del acoplamiento del remolque, resulta que el proceso del acoplamiento o el enganche pueden ser efectuados sin ninguna intervención manual, teniendo en consideración que el posible ángulo de giro es elegido de tal manera que, durante el acoplamiento de un semi-remolque mediante el eje Dolly, la ayuda para el centraje del acoplamiento del remolque pueda conducir correctamente - y sin ninguna intervención manual por parte del conductor como, por ejemplo, por la fijación de este acoplamiento del remolque - el tarugo de retención, que normalmente está previsto, y con lo cual puede quedar establecida una unión perfecta.

En las Figuras 4 y 5 están indicados los detalles de otro ejemplo de realización de la presente invención. Aquí no se han indicado los correspondientes elementos amortiguadores; los mismos, no obstante, deberían estar previstos de forma preferente en este ejemplo. En este caso, sin embargo, ha sido indicada, adicionalmente, una geometría de direccionamiento con una corrección en el ángulo de oblicuidad de las ruedas. A este efecto, el elemento de guía de cambio 18 o la palanca de dirección 18 están unidos, de manera articulada, con una palanca de ajuste 26 que, a su vez, se encuentra unida - en el punto 26.1 y también de manera articulada - con la barra de remolque tractora 6 y, en el punto 28.1, esta barra de remolque tractora está unida, asimismo deforma articulada, con una palanca correctora de dirección 28 que, a su vez, está fijada, de manera articulada, en el bastidor 4. Los puntos de articulación, 26.1 y 28.1, pueden estar realizados de una manera regulable. En la Figura 4 está representada la posición neutral de la barra de remolque tractora 6 mientras que, según lo indicado en la Figura 5, la barra de remolque tractora se encuentra situada en el tope superior 24, y la misma ocupa su posición de giro máximo. Durante la marcha por una curva, la cual puede ser apreciada en la Figura 5, el ángulo superior \alpha es de 10 grados, aproximadamente, mientras que el ángulo inferior \beta es de 8 grados, aproximadamente. La palanca de ajuste es regulable por la medida S, que es de aproximadamente 80 mms., con lo cual se hace posible una integrada corrección del ángulo de oblicuidad de las ruedas de +/- 2 grados, con el objeto de adaptar los ángulos de direccionamiento de las ruedas interiores y exteriores a los radios de la marcha por una curva. Como consecuencia, se presentan un más pequeño desgaste de los neumáticos; una más reducida resistencia a la rodadura; un menor consumo en carburante; así como una más reducida carga para los ejes y para el conjunto de la dirección como, por ejemplo, en los puntos de cojinete y en las barras de acoplamiento y bielas de dirección; en este caso, la corrección en el ángulo de oblicuidad de las ruedas puede ser adaptada a los lugares así como a los tipos del empleo. Gracias a la solución elegida, esto también puede ser llevado a efecto de una manera constructivamente muy sencilla.

En las Figuras 6 hasta 8 está representado con mayor detalle el ejemplo de realización de un elemento amortiguador 22. La Figura 6 muestra el elemento amortiguador, extendido a causa del movimiento de la barra de remolque tractora. Esto corresponde a la posición del elemento amortiguador 22 que en la Figura 3 representa el elemento amortiguador inferior. Este elemento amortiguador 22 comprende los puntos de cojinete, 28 y 30, así como una barra roscada 32 con una tuerca 34. Está previsto, además, un disco de arrastre en forma de copa 36 que puede estar bajo la carga de un resorte 38 que, a su vez, se apoya - con un extremo suyo - en los extremos doblados de este disco de arrastre en forma de copa 36. El disco de arrastre en forma de copa se encuentra guiado - conjuntamente con el resorte 38 - dentro de la carcasa 40 del elemento amortiguador. La barra roscada atraviesa, además, un disco de arrastre 42 en el cual está apoyado el otro extremo del resorte 38. Este disco de arrastre 42 se apoya, a su vez, en los extremos doblados del disco de arrastre en forma de copa 36, en cuya parte interior se apoya también el extremo de la cabeza 44 de la barra roscada 32. Este elemento amortiguador tiene por misión impedir los movimientos de balanceo del conjunto de vehículos. Por medio de la extensión de la barra roscada 32, este elemento amortiguador genera una fuerza que actúa en el sentido contrario a la dirección del movimiento de la barra de remolque tractora 6. Al encontrarse el elemento amortiguador en su posición neutral, que está representada en la Figura 7, el disco de arrastre en forma de copa 36 se apoya en la pared interior derecha de la carcasa 40. El resorte está así destensado, con lo cual se encuentran sin carga alguna los puntos de cojinete, 28 y 30. La Figura 8 muestra la barra roscada en su estado retirado. Esto es equivalente al elemento amortiguador superior de la Figura 3 al encontrarse la barra de remolque tractora en su posición girada.

En las Figuras 9 y 10, el eje Dolly está indicado sin la barra de remolque tractora y en una vista frontal. En esta vista puede ser apreciado que el eje Dolly puede estar equipado de tal modo que la barra de remolque tractora pueda estar fijada en el bastidor de una manera regulable en su altura. A este efecto, está previsto un soporte de barra de remolque tractora 46 que comprende, en una forma de disposición por parejas, los taladros 48, ubicados uno sobre el otro, para la fijación de la barra de remolque tractora - no indicada aquí - a unas distintas posiciones de altura. Además, este soporte de barra de remolque tractora 46 forma parte integrante de un mecanismo de bloqueo del retorno, el cual está indicado, en su conjunto, por la referencia 50. Este mecanismo de bloqueo del retorno 50 comprende una garra giratoria de bloqueo del retorno 52 que está dispuesta en el punto 54 y la misma se encuentra bajo la carga de un resorte 56. Por medio de un cilindro neumático 58, esta garra de bloqueo del retorno puede ser colocada en la posición de enclavamiento, que está representada en la Figura 9 y en la cual la barra de bloqueo del retorno 52 se posiciona con su abertura por encima del soporte de barra de remolque tractora para, de este modo, impedir un movimiento giratorio de este soporte de barra de remolque tractora 46. Por consiguiente, la barra de remolque tractora queda mantenida en su posición neutral o posición de marcha en línea recta. Una vez descargado de forma correspondiente el cilindro neumático 58, la garra de bloqueo del retorno ha de ser colocada, por medio del resorte 56, en su posición de desenclavamiento que puede ser apreciado en la Figura 10.

Claims (22)

1. Eje Dolly (2); con una barra de remolque tractora (6) que en un bastidor (4) está fijada de manera giratoria alrededor de un eje vertical (14) y con un acoplamiento de remolque (8), que está dispuesto por la cara superior del bastidor (4), así como con por lo menos un conjunto de ruedas (12) que pueden ser dirigidas a través de unos medios transmisores que transmiten los movimientos giratorios de la barra de remolque tractora (6); en este caso, como medio transmisor está previsto por lo menos un elemento de guía de cambio (18) mediante el cual los movimientos giratorios de la barra de remolque tractora (6) pueden ser transmitidos hacia una respectiva biela de dirección (16) que actúa sobre el conjunto de las ruedas dirigibles (12); a este efecto, en cada una de las bielas de dirección (16), asignada a un respectivo conjunto de ruedas dirigibles (12), ataca de manera articulada un correspondiente elemento de guía de cambio (18) que, a su vez, está unido de forma articulada con una palanca de ajuste (26) que por medio de una palanca correctora de dirección (28) puede ser ajustada a los ángulos efectivamente existentes de las curvas o de la marcha por una curva con el fin de adaptar a los mismos el ángulo de direccionamiento del conjunto (12) de las ruedas dirigibles situadas por dentro y por fuera.

2. Eje Dolly conforme a la reivindicación 1) y caracterizado porque la palanca de ajuste (26) puede ser fijada de manera giratoria en la barra de remolque tractora (6) con una variación en el posicionamiento de la primera.

3. Eje Dolly conforme a las reivindicaciones 2) o 3) y caracterizado porque la palanca de ajuste (26) y la palanca correctora de dirección (28) pueden estar fijadas entre si con una variación en el posicionamiento de las mismas.

4. Eje Dolly conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 3) y caracterizado porque la barra de remolque tractora (6) puede estar apoyada en el bastidor (4) por medio de por lo menos un elemento amortiguador (22).

5. Eje Dolly conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 4) y caracterizado porque en la barra de remolque tractora (6) atacan dos elementos amortiguadores (22).

6. Eje Dolly conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 5) y caracterizado porque los elementos amortiguadores (22) están alineados de forma coaxial.

7. Eje Dolly conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 6) y caracterizado porque como elemento amortiguador (22) está previsto un elemento amortiguador de trabajo hidráulico o neumático.

8. Eje Dolly conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 7) y caracterizado porque el elemento amortiguador (22) comprende un elemento de arrastre en forma de copa (36) que se encuentra bajo la carga de un resorte y en el cual entra un elemento de arrastre que puede estar unido con la barra de remolque tractora (6).

9. Eje Dolly conforme a la reivindicación 8) y caracterizado porque el elemento de arrastre está realizado en forma de una barra.

10. Eje Dolly conforme a la reivindicación 9) y caracterizado porque el elemento de arrastre está realizado en forma de una barra roscada (32).

11. Eje Dolly conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 10) y caracterizado porque el elemento amortiguador (22) comprende un disco de arrastre (44) que con un extremo suyo puede estar apoyado en la tapadera (40.1) del elemento amortiguador.

12. Eje Dolly conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 11) y caracterizado porque el elemento amortiguador (22) comprende una carcasa (40) en cuya parte interior pueden estar apoyados un elemento de arrastre en forma de copa (36) - que puede ser desplazado en relación con la carcasa - así como un elemento de arrastre que puede estar fijado en la barra de remolque tractora (6) y el cual puede ser desplazado con respecto al elemento de arrastre en forma de copa.

13. Eje Dolly conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 12) y caracterizado porque el acoplamiento de remolque (8), que está dispuesto en el bastidor (4), comprende una placa de acoplamiento (8.1) que está alojada de forma giratoria y la que comprende unos integrados topes de rotación (8.2).

14. Eje Dolly conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 13) y caracterizado porque la barra de remolque tractora (6) está realizada en por lo menos dos partes y los elementos amortiguadores (22) atacan en aquella parte (6.2) de la barra de remolque tractora (6) la cual está situada por el lado del bastidor.

15. Eje Dolly conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 14) y caracterizado porque para la barra de remolque tractora (6) están previstos unos topes de barra de remolque tractora (24).

16. Eje Dolly conforme a la reivindicación 15) y caracterizado porque los topes de barra de remolque tractora (24) están fijados en el bastidor (4).

17. Eje Dolly conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 16) y caracterizado porque está previsto un mecanismo de bloqueo el retorno (50).

18. Eje Dolly conforme a la reivindicación 17) y caracterizado porque el mecanismo de bloqueo del retorno (50) comprende una garra de bloqueo del retorno (52) que se encuentra bajo la carga de un resorte y la que puede estar unido con la barra de remolque tractora (6) y la misma puede ser enclavada y desenclavada en relación con la barra de remolque tractora (6).

19. Eje Dolly conforme a las reivindicaciones 17) o 18) y caracterizado porque el mecanismo de bloqueo del retorno (50) puede ser accionado por medio de un cilindro (58).

20. Eje Dolly conforme a la reivindicación 19) y caracterizado porque el cilindro (58) está realizado como un cilindro neumático con un efecto sencillo.

21. Eje Dolly conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 20) y caracterizado porque la barra de remolque tractora (6) puede estar unida con el bastidor de una manera regulable en su altura.

22. Eje Dolly conforme a la reivindicación 21) y caracterizado porque la barra de remolque tractora (6) puede estar fijada en un soporte de barra de remolque tractora (46) que comprende unos taladros (48) que están previstos a unas distintas posiciones de altura.